24.1
في نظام الحلقة المفتوحة مثل منظم الحرارة الأساسي ، تؤثر أقطاب وظيفة النقل على استجابة النظام ولكنها لا تحكم الاستقرار.
عند تقديم التغذية الراجعة - كما هو الحال في منظم الحرارة المتقدم الذي يضبط التدفئة بناء على درجة حرارة الغرفة ، مما يخلق نظاما مغلقا - يتم تحديد الاستقرار بواسطة الأعمدة الجديدة.
يمكن أن تنشأ المشاكل إذا عبرت هذه الأقطاب إلى عدم الاستقرار أثناء تكوين الحلقة المغلقة ، مما يتسبب في تقلبات محتملة في درجات الحرارة.
منالسهل نسبيا تحديد أقطاب وظيفة نقل الحلقة المفتوحة وتظل غير متأثرة بالتغيرات في كسب النظام.
ومع ذلك ، فإن العثور على أقطاب وظيفة نقل الحلقة المغلقة ، والتي تتغير مع تعديلات كسب النظام ، هو أكثر تعقيدا ، مما يستلزم تحليل المقام.
في حين أن الأصفار والأقطاب لوظائف النقل معروفة عادة ، فإن تحديد أقطاب دالة معينة تختلف باختلاف كسب النظام ليس بالأمر السهل.
تتوقف الاستجابة العابرة واستقرار النظام على أعمدته. بدون احتساب قيم مكاسب محددة ، هناك نقص في التبصر في أداء النظام.
تصورطريقة موضع الجذر بصريا تباين هذه الأقطاب مع تغييرات كسب النظام.
في نظام الحلقة المفتوحة، مثل منظم الحرارة الأساسي، تؤثر أقطاب دالة النقل على استجابة النظام ولكنها لا تحدد استقراره. ومع ذلك، عندما يتم تقديم التغذية الراجعة لتشكيل نظام الحلقة المغلقة، مثل منظم الحرارة المتقدم الذي يضبط التدفئة بناءً على درجة حرارة الغرفة، يتم التحكم في الاستقرار بواسطة الأقطاب الجديدة لدالة النقل ذات الحلقة المغلقة.
عند تكوين نظام حلقة مغلقة، قد تنشأ مشكلات إذا عبرت الأقطاب إلى المنطقة غير المستقرة، مما يؤدي إلى تقلبات محتملة في درجات الحرارة. يعد تحديد أقطاب دالة النقل في الحلقة المفتوحة أمرًا بسيطًا نسبيًا ويظل ثابتًا على الرغم من التغييرات في مكسب النظام. على النقيض من ذلك، تختلف أقطاب دالة النقل في الحلقة المغلقة مع التعديلات في مكسب النظام وتتطلب حسابات أكثر تعقيدًا تتضمن تحليل المقام إلى عوامل.
على الرغم من أن الأصفار والأقطاب لوظائف النقل معروفة بشكل عام، فإن تحديد أقطاب دالة معينة تتغير مع مكسب النظام يمثل تحديًا أكبر. ترتبط الاستجابة العابرة (الوَقْتيّه) والاستقرار العام للنظام ارتباطًا وثيقًا بهذه الأقطاب. وبدون أخد قيم المكسب المحددة فى الإعتبار، يظل أداء النظام غير واضح.
تقدم طريقة تحديد موضع الجذر نهجًا بصريًا لفهم كيفية تغير أقطاب النظام مع تغيرات مكسب النظام. من خلال رسم المواقع المحتملة لأقطاب الحلقة المغلقة على المستوى-s، توفر طريقة تحديد موضع الجذر رؤى حول كيفية تطور استقرار النظام واستجابته العابرة (الوَقْتيّه) مع تغير المكسب. تسمح هذه الطريقة للمهندسين بالتنبؤ بسلوك النظام وتعديله لضمان الاستقرار والأداء المطلوب.
باختصار،في حين أن أقطاب نظام الحلقة المفتوحة يمكن التعرف عليها بسهولة وهي مستقرة، فإن أقطاب النظام ذي الحلقة المغلقة تعتمد على مكسب النظام وتتطلب تحليلاً أكثر تفصيلاً. تعد طريقة موضع الجذر أداة قيمة لتصور هذه التغييرات، مما يساعد في تصميم وضبط الأنظمة ذات الحلقة المغلقة المستقرة.
في نظام الحلقة المفتوحة مثل منظم الحرارة الأساسي ، تؤثر أقطاب وظيفة النقل على استجابة النظام ولكنها لا تحكم الاستقرار.
عند تقديم التغذية الراجعة - كما هو الحال في منظم الحرارة المتقدم الذي يضبط التدفئة بناء على درجة حرارة الغرفة ، مما يخلق نظاما مغلقا - يتم تحديد الاستقرار بواسطة الأعمدة الجديدة.
يمكن أن تنشأ المشاكل إذا عبرت هذه الأقطاب إلى عدم الاستقرار أثناء تكوين الحلقة المغلقة ، مما يتسبب في تقلبات محتملة في درجات الحرارة.
منالسهل نسبيا تحديد أقطاب وظيفة نقل الحلقة المفتوحة وتظل غير متأثرة بالتغيرات في كسب النظام.
ومع ذلك ، فإن العثور على أقطاب وظيفة نقل الحلقة المغلقة ، والتي تتغير مع تعديلات كسب النظام ، هو أكثر تعقيدا ، مما يستلزم تحليل المقام.
في حين أن الأصفار والأقطاب لوظائف النقل معروفة عادة ، فإن تحديد أقطاب دالة معينة تختلف باختلاف كسب النظام ليس بالأمر السهل.
تتوقف الاستجابة العابرة واستقرار النظام على أعمدته. بدون احتساب قيم مكاسب محددة ، هناك نقص في التبصر في أداء النظام.
تصورطريقة موضع الجذر بصريا تباين هذه الأقطاب مع تغييرات كسب النظام.
From Chapter 24:
Now Playing
Root-Locus Method
636 Views
Root-Locus Method
773 Views
Root-Locus Method
662 Views
Root-Locus Method
416 Views
Root-Locus Method
599 Views
Root-Locus Method
662 Views
Root-Locus Method
536 Views