تكوينات وحدة التحكم

نظام التحكم في التطواف في السيارة على تكوينات أساسية لوحدة التحكم تضمن سرعة ثابتة مع مراقبة المناطق المحيطة وأداء السائق لمنع الحوادث.

تصميم التكوين الثابت في أنظمة التحكم التقليدية وضع وحدة التحكم المحددة مسبقا وتعديلات أداء النظام ، والمعروفة باسم التعويض.

يستخدم تعويض نظام التحكم تكوينات مختلفة ، عادة التعويض المتتالي ، حيث تتماشى وحدة التحكم مع العملية.

يضع تعويض التغذية الراجعة وحدة التحكم في مسار الملاحظات الثانوية.

يغذي التحكم في التغذية الراجعة للحالة متغيرات الحالة من خلال مكاسب حقيقية ثابتة لتوليد إشارة التحكم ، على الرغم من أنه قد يكون غير عملي للأنظمة عالية الطلب.

التكوينات الأخرى هي التغذية الراجعة المتسلسلة وتعويض التغذية الجلدية ، حيث يتم وضع وحدة التحكم في التغذية الأمامية في سلسلة مع نظام الحلقة المغلقة.

السلسلة والملاحظات وملاحظات الحالة هي تكوينات وحدة تحكم بدرجة واحدة من الحرية مع قيود في معايير الأداء. يمكن أن تظهر حساسية ضعيفة لاختلافات المعلمات.

في المقابل ، تعمل التكوينات ذات الدرجتين من الحرية على تعزيز المرونة في تحقيق الأداء المطلوب.