PD تفسير مجال التردد للتحكم النسبي المشتق

بالنظر إلى المروحة كنظام تحكم ، يمكن لمخطط Bode أن يمثل بصريا وحدة تحكم PD من خلال وظيفة النقل.

يستخدم

تفسير مجال التردد لعنصر تحكم PD مخطط Bode لتوضيح كيفية تأثير وحدة التحكم على استجابة المروحة عبر الترددات المختلفة.

يعمل كسب التحكم النسبي ، إلى جانب كسب سلسلة النظام ، على تطبيع كسب التردد الصفري لوحدة التحكم.

يوضح مخطط Bode خصائص مرشح التمرير العالي لوحدة التحكم PD ، مما يؤدي إلى تضخيم المكونات عالية التردد وتخفيف مكونات التردد المنخفض لإشارة الخطأ.

تعمل

وحدة التحكم PD على رفع تردد الكسب والتقاطع للنظام ، مما يتطلب وضع تردد زاوية استراتيجي لتحسين هوامش الطور.

إنه يعزز التحكم في سرعة المروحة من خلال تحسين التخميد ، وتقليل التجاوز والتذبذبات ، وتقصير الوقت للوصول والاستقرار بالسرعة المطلوبة.

تعمل

وحدة التحكم PD على توسيع النطاق الترددي للنظام لسرعات المروحة المتنوعة ، مما يحسن هامش الكسب ، وهامش الطور ، وذروة الرنين للتحكم في السرعة المستقرة.

ومع ذلك ، يمكن أن يؤدي إلى تضخيم الضوضاء عالية التردد ، مما قد يعطل التحكم السلس في سرعة المروحة. قد يتطلب تنفيذه المادي مكثفا كبيرا ، مما يزيد من الحجم والتكلفة.