2.14
تتبع السفينة طائرة قادمة عن طريق قياس مسافة الميل وزاوية الارتفاع. من هذه القياسات، يمكن إيجاد المكونات الأفقية والعمودية للمسافة باستخدام علاقات مثلثية
لتحليل التغير في الزاوية رياضيا، يتم رسم زاوية ثيتا ك y، ويتم رسم نسبة الارتفاع إلى المسافة ك x، مما يجعل العلاقة y تساوي قوس في x.
مقياس كيفية تأثير التغيرات الفورية في x على y هو حساسية الزاوية، وهذا يتطلب تمييزا ضمنيا.
يوفر الجيب لكلا جانبي المعادلة شكلا مثلثيا مكافئا، يعبر عنه بأنه جيب y يساوي x.
ثم يتم اشتقاق هذه المعادلة ضمنيا بالنسبة ل x لإيجاد المشتقة.
عن طريق إعادة ترتيب وتطبيق الهوية الفيثاغورسية، يمكن كتابة دالة الجيب التمامة من حيث الجيب. وبما أن جيب y يساوي x، يمكن استبداله مرة أخرى للحصول على مشتقة arcsin ل x.
عندما تكون الطائرة فوق الرأس، يؤدي التغيير الطفيف في x إلى تغيير كبير في الزاوية، مما يؤدي إلى انفجار حساسية التتبع وفشل تتبع لاحق. وبالمثل، يمكن أيضا إيجاد مشتقات الدوال المثلثية العكسية المتبقية.
تعتمد السفينة التي تتعقب طائرةً تقترب منها على قياسات هندسية لتحديد موضع الطائرة بالنسبة إلى الراصد. ومن خلال قياس المسافة المائلة إلى الطائرة وزاوية…
حقوق الطبع والنشر © 2026 MyJoVE Corporation. جميع الحقوق محفوظة.