$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
1. تصنيع جسيمات
- استخدام برنامج صياغة بمساعدة الحاسوب 3D لخلق نماذج الجسيمات. تصدير ملف واحد لكل نموذج في تنسيق الملف التي يمكن معالجتها من قبل الطابعة 3D المستخدمة.
- استخدام الأمر الدائرة لرسم دائرة بقطر 0.3 مم. استخدام وظيفة قذف لجعل اسطوانة بطول 3 مم.
- جعل الصليب مع اثنين من اسطوانات متعامد مع مركز مشترك. جعل جاك مع ثلاث اسطوانات متعامدة بعضها البعض مع مركز مشترك. جعل الرباعيات مع أربع اسطوانات تبادل غاية مشتركة في 109.5 درجة الزوايا لبعضها البعض. جعل ثالوث مع ثلاث اسطوانات في طائرة تبادل غاية مشتركة في 120 درجة الزوايا لبعضها البعض.
- لإمالة اسطوانات (وتسمى الآخرة "الأسلحة" للجسيمات) مع الاحترام لبعضنا البعض، استخدم الأمر تدوير 3D لرسم خط في جميع أنحاء القطر للدائرة في أحد طرفيه ثم أدخل زاوية المرجوة من التناوب.
- استخدام قيادة الاتحاد إلى جوفي أحضان المختلفة معا في وجوه ماء واحد.
- استخدام استدارة 3D مرة أخرى لإمالة الكائن بحيث لا الأسلحة هي على طول المحاور العمودية أو الأفقية، لأن الأسلحة التي تقع على طول هذه المحاور تميل إلى أن تكون العيوب، وقطع أكثر سهولة، أو تتسطح بها.
- تصدير كل كائن في ملف منفصل في شكل يمكن استخدامها من قبل طابعات 3D.
- طلب ما يقرب من 10،000 جسيمات من كل نوع من مصدر تجاري متخصص في المضافات التصنيع أو طباعتها في منشأة المتاحة. يجب أن تكون مطبوعة على طابعة الجسيمات البثق البوليمر يستخدم مصفوفة دعم المواد المختلفة التي يمكن حلها بعيدا.
- ترتيب جزيئات ثلاثة أسابيع أو أكثر قبل أن يتم التخطيط التجارب لأن ترتيب وطباعة العديد من الجزيئات هو عملية بطيئة. تأكد من أن جزيئات تطبع على "واسطة عالية الدقة" لأن الجزيئات قرب الحد الأدنى لحجم سمة من سمات العديد من الطابعات 3D ولسوف التربيعي لا يكون متماثل حيث وقد كسر إذا المطبوعة في دقة أقل.
2. إعداد الجسيمات
- إعداد محلول الملح الذي الجسيمات هي مزدهرة بشكل محايد للحد من الأسلحة الجسيمات الانحناء أثناء التخزين وذلك أن قوى الجاذبية والطفو لا يجب أن تمثل في التحليل.
- اختبار متوسط كثافة الجسيمات عن طريق غمر جزيئات في حلول من المياه المخلوطة مع كلوريد الكالسيوم (CaCl 2) بكثافة حول 1.20 جم / سم 3.
- لتحديد كثافة الماء، والصفر أول نطاق وبينما فارغة 100 مل قارورة حجمية هي على أعلى من ذلك. خذ قنينة من وملئه بالماء الممزوج CaCl 2. ضع قارورة الظهر فوق نطاق وتقسيم الكتلة التي قدمها 100 مل.
ملاحظة: لأن 1 مل = 1 سم 3، 1 غرام / مل = 1 جم / سم 3. - جسيمات الاختبار في العديد من الكثافة حل مختلفة، تتراوح ما بين 1.16 جم / سم 3 حتي 1،25 جم / سم 3، في ما يقرب من 0.01 جم / سم 3 الزيادات. اختبار جزيئات متعددة في كل الكثافة لأن ليس كل الجسيمات سيكون لها نفس الكثافة: في نفس الحل، فإن بعض المصارف، وبعض سيكون مزدهرا بشكل محايد، وبعض سوف تطفو.
- سجل الذي جسيمات كثافة هي، في المتوسط، ازدهار محايد بعد عدة ساعات.
ملاحظة: كثافة وجدت قد تكون مختلفة كثيرا عن الكثافة الظاهرية ونقلت من قبل الشركات المصنعة الجسيمات. - مزيج حوالي 400 كيلوغرام من CaCl 2 إلى حوالي 1600 لتر من الماء حتى الحل هو في كثافة المسجلة في 2.1.1 - 2.1.2.
- إزالة حوالي 1 لتر من هذا الحل المختلط لكل نوع الجسيمات (الرافعات، tetrads، الخ) لاستخدامها في تخزين الجسيمات. عقد كل ليتر في حاوية مختلفة في درجة حرارة الغرفة. تخزين ما تبقى من الحل في درجة حرارة الغرفة في خزان كبير.
في صفحة = "دائما"> 
الشكل 1. جاك في مراحل مختلفة من إزالة الراتنج. أ) كتل الراتنج الدعم الذي تصل الجسيمات في. ب) كتلة واحدة وفصلها عن بقية. م) مراحل متعددة من إزالة الراتنج الذي قامت به اليد. و) وحيد جاك بعد الحمام هيدروكسيد الصوديوم والرودامين-B صبغ. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
- يدويا تخفيف الدعم المادي الذي جزيئات تأتي المغطى عن طريق كسر بلطف قطع كبيرة (~ 5 مم × 320 مم، جزء منها هو مبين في الشكل 1A) إلى أقسام صغيرة (~ 5 مم × 5 مم، الشكل 1B)، ثم يدويا تدليك كل قسم حتى أصبح الكثير من الراتنج الزائد (الشكل 1C-ه). ازالتهاالبريد الراتنج الزائدة في هذه الطريقة لتقليل كمية من محلول هيدروكسيد الصوديوم التي سوف تحتاج إلى أن تنشأ عن الخطوات 2.2.1 - 2.2.4.
- وضع كتلة راتنج المتبقية في 10٪ من هيدروكسيد الصوديوم الشامل (هيدروكسيد الصوديوم) حل مغمورة في حمام بالموجات فوق الصوتية لمدة ساعة واحدة. الراتنج هو مادة مختلفة من الجزيئات، وبالتالي فإن هيدروكسيد الصوديوم إزالة الراتنج دون أن يؤثر ذلك بشكل دائم الجسيمات.
حذرا: الحل هو تآكل وسيحصل حين الساخن في حمام بالموجات فوق الصوتية. - تصفية الجسيمات.
- لتصفية الجزيئات، وخلق قمع باستخدام المعاوضة مع 0.1016 سم × 0.13462 الثقوب سم من البلاستيك. عقد قمع على حاوية لاستخدامها للتخلص من محلول هيدروكسيد الصوديوم وتصب ببطء الحل من خلال. التخلص من محلول هيدروكسيد الصوديوم وفقا للمبادئ التوجيهية الصحة والسلامة البيئية.
- الجسيمات شطف بلطف بالماء قبل الغطس في جديدة 10٪ من الكتلة محلول هيدروكسيد الصوديوم في حمام بالموجات فوق الصوتية لمدة نصف ساعة أخرى. تصفية الجسيمات كما هو الحال في 2.2.2.1 وتخزينها في حل يقابل كثافة فصل في 2.1.4 في حين أنها تتصلب. التعامل مع الجسيمات بعناية لمحلول هيدروكسيد الصوديوم يخفف مؤقتا لهم.
ملاحظة: إذا لم يتم تخزين جزيئات في حل يقابل الكثافة، قد ينحني بعض الأسلحة. ابقائها منغمسين في حل يقابل كثافة لعدة ساعات كما يسمح بعض الفراغات في البلاستيك إلى بالسوائل.
- جزيئات الصبغة مع رودامين-B مختلطة مع الماء بحيث يتألق تحت الضوء المنبعث من الليزر الأخضر.
- إعداد محلول 1 لتر من صبغة رودامين-B في الماء بتركيز 0.5 جم / لتر (المشار بعد ذلك باسم "صبغ").
تنبيه: السامة. - حرارة الصبغة إلى درجة حرارة تتراوح بين 50 و 80 درجة مئوية، وهذا يتوقف على مواد الجسيمات. استخدام درجات الحرارة المرتفعة للمواد البلاستيكية أصعب. وذلك باستخدام عالية جدا لدرجة الحرارة يؤدي إلى الانحناء الأسلحة.
- وضع ~ 2500 الجزيئات، وهو ما يكفي لملء فضفاضة ~ 25 مل طن حلول التخزين المطابقة الكثافة، في صبغ والحفاظ على جميع على 80 درجة مئوية لمدة 2-3 ساعات للسماح للصبغة لامتصاص في البوليمر. إزالة جزيئات مرة واحدة هم وردي، مثل واحد في الشكل 1F.
حذرا: إن الحرارة تخفف من الجسيمات مؤقتا. - تصفية الجسيمات وشطف لهم قبل التخزين في الحلول المعينة فصل في 2.1.4. فإن الجزيئات تفقد جزء صغير من الصبغة، مما يجعل الحل الوردي، ولكن الشطف تحت صنبور يساعد على منع فقدان كمية ضارة من الصبغة.
ملاحظة: سوف تغيرت متوسط كثافة الجسيمات بسبب الصباغة، لذلك اختبار مرة أخرى كما هو الحال في 2.1.1-2.1.2 للعثور على كثافة جديدة الحل الذي الجزيئات، في المتوسط، مزدهرة بشكل محايد.
- تغيير بالجملة CaCl 2 الحل (من 2.1.3) الكثافة حسب الحاجة. كرر 2.1.4 وإزالة كميات جديدة من حل يقابل كثافة. التخلص من حلول التخزين السابقة، والتي سيكون لها الآن كميات صغيرة من الرودامين-B دأنتم فيها، وفقا للوائح الصحة والسلامة البيئية.
- كرر 2.3.2-2.3.4 لمجموعات متتالية من ~ 2500 الجسيمات، وتخزين جميع الجزيئات من نفس الشكل في نفس الحلول المطابقة الكثافة التي تم إنشاؤها في 2.4، وفصلها عن جسيمات من مختلف الأشكال.
ملاحظة: بعد حوالي 5 تكرار 2.3.2-2.3.4، فإن الحل الرودامين-B لم يعد من الممكن تركيز عال بما يكفي لصبغ فعال الجسيمات. - التخلص من الحل التي تم إنشاؤها في 2.3.1 وفقا للوائح الصحة والسلامة البيئية، ثم كرر 2.3.1 وإيجاد حل جديد 0.5 جم / لتر التي لصبغ الجزيئات.
- كرر 2.6 كل 5 تكرار 2.3.2-2.3.4.
3. التجريبية وإعداد البصري

الشكل 2. الإعداد التجريبية. وفي تدفق مثمنة بين شبكات تتأرجح، وحجم المشاهدة المركزي في تركيزيضيء أربع كاميرات الفيديو والثانية الأخضر: YAG الليزر أ) منظر جانبي يوضح كيف يتم ترتيب الكاميرات الأربع وتوصيل أجهزة الكمبيوتر. الرقم من 13. ب) أعلى عرض تظهر ليزر، مرآة، وتكوين العدسة لتحقيق الإضاءة موحدة في حجم المركزي. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
- إعداد الكاميرات.
- استخدام الكاميرات قادرة على الأقل 1 ميجابيكسل القرار في 450 لقطة في الثانية.
- ترتيب الكاميرات ان كل هذه الكاميرا مشيرا في الوقت ذاته، وركزت على، وسط حجم المشاهدة. كاميرات أقل يمكن استخدامها، ولكن التظليل ذراع من الجسيمات عن طريق ذراع آخر يحد من دقة قياس التوجه، وجود عدد أقل من الكاميرات يجعل التجارب أكثر عرضة لهذا الغرض. استخدام أكثر من أربع كاميرات يمكن أن تزيد أيضا التوجه measuremالدقة الأنف والحنجرة لأنه سوف يقلل من فرصة من الأسلحة التي تعقبت على جميع الكاميرات، وهو المصدر الرئيسي لعدم اليقين.
- وضع الكاميرات مع كبير (~ 90 درجة) الزوايا بين كل زوج تخضع لقيود من الجهاز. وضع الكاميرات كما هو مبين في الشكل 2 لتحقيق التوازن بين الوصول التجريبية وقياس الزاوية بين الكاميرات الفردية. تقليل التشوهات البصرية من خلال بناء الموانئ عرض في الجهاز عمودي على كل اتجاه الكاميرا المشاهدة.
- استخدام 200 ملم عدسات الماكرو في كل كاميرا للحصول على حجم القياس المطلوب من مسافة العمل من نصف متر. حجم ينظر إليها من قبل جميع الكاميرات أربعة يحدد حجم الكشف، وهي عبارة عن 3 × 3 × 3 سم 3.
- معايرة كاميرات للسماح للتحول من مواقع بكسل محسوبة على الإحداثيات في الفضاء 3D.
- تعيين فتحات لو / 11 وجبل 532 مرشحات نانومتر من الدرجة الأولى لإزالة ضوء الليزر بينما يسمح من خلال-طول الموجة الأطولح مضان على الكاميرات
- وضع قناع الصورة المعايرة في الخزان، وملء خزان مع حل الجزء الأكبر من 2.4، وإلقاء الضوء على قناع.
- ضبط كاميرات بحيث يكون لكل القناع في الرأي وأنهم جميعا تركيزا على نفس النقطة على القناع. بعناية محاذاة الكاميرات لتحسين شكل حجم الكشف.
- كن حذرا لتغيير أقل قدر ممكن من المعلومات عن الإعداد البصرية من هذه النقطة إلى الأمام.
- حيازة وتخزين الصور من قناع من كل كاميرا.
- استنزاف الحل للخروج من الخزان وضخه الى حيث سبق أن تم تخزينها.
- استخراج المعلمات تحديد الموقف، وعرض الاتجاه، التكبير، والتشوهات البصرية من كل كاميرا من الصور المعايرة. القيام بذلك عن طريق تحديد الأماكن على قناع المعايرة واضحة على جميع الكاميرات الأربعة وتحديد المسافة بين هذه النقاط. مع هذه المعلومات، واستخدام أساليب المعايرة القياسية لانتزاع السلطة الفلسطينية ذات الصلةrameters.
ملاحظة: يتم وصف أسلوب المعايرة الأساسي في تساي، 1987 7 ويرد وصف تنفيذ المستخدمة في هذه التجارب في Oullette آخرون 3 الباحثون الذين يرغبون في تطوير كاميرا برنامج المعايرة قد تحتاج أيضا إلى النظر في OpenPTV 4.. - إنشاء ملف معايرة النهائي باستخدام عملية معايرة دينامية. ويتم ذلك بعد أن تم الحصول على بيانات التتبع الجسيمات. استخدام غير الخطية المربعات بحث لتحسين المعلمات معايرة الكاميرا والحصول على أصغر عدم تطابق بين المواقف الجسيمات ينظر اليه على كاميرات متعددة. يتم وصف هذه الأساليب في المرجع 8 و 9.
- مع بدون تاريخ الخضراء تحولت س: YAG الليزر قادرة على 50 متوسط القوة W (ويشار إليها في "ليزر")، إلقاء الضوء على اسطوانة في وسط الخزان مع ما يقرب من 3 سم القطر مستعرضة، حيث تدفق غير متجانسة. 8
ملاحظة: قوة الليزر ليرة سوريةecified على تردد نبض من 5 كيلو هرتز. تردد الذبذبات في هذه التجارب هو 900 هرتز، حيث انتاج الطاقة هو أقل من ذلك بكثير. - تقسيم ضوء من الليزر باستخدام الحزمة الخائن واستخدام المرايا لتوجيه شعاع واحد في الجزء الأمامي من الخزان وغيرها، متعامد الأولى، إلى جانب الخزان.
- وضع اثنين من المرايا إضافية خارج الخزان، مقابل حيث الحزم تدخل، لكي تعكس الضوء مرة أخرى إلى الخزان وخلق الإضاءة أكثر اتساقا، والحد بشكل كبير آثار التظليل.
ملاحظة: مقياس طول آثار تدخل من الحزم، نشر المقابل هو أصغر من أن تؤثر تأثيرا كبيرا على هذه التجارب.
4. إجراء التجارب
- تستعد لتسجيل فيديو من كل كاميرا.
- برمجة نظام ضغط الصور التي تزيل البيانات صورة غير المرغوب فيها في الوقت الحقيقي. 10، 1 3
- إذا كانت الكاميرا لنبعد التمديد لديهم الجسيمات في الرأي، لا حفظ الصورة.
- حيث توجد بكسل مشرق، فقط حفظ الموقع وسطوع بكسل مشرق بدلا من الصورة كاملة.
ملاحظة: نظرا لأن كل الجسيمات يغطي عادة حوالي 5000 بكسل مشرقة ونادرا ما يكون هناك الجسيمات أكثر من واحد من عرض في وقت واحد، ونظام ضغط الصور يقلل بشكل كبير من كمية التخزين المطلوبة لتسجيل مع كاميرات عالية السرعة لعدة ساعات.
- إعداد البرنامج المستحوذة البيانات.
- إعداد تدفق المضطرب في خزان مثمنة 1 × 1 × 1 م 3 باستخدام اثنين من موازية 8 سم شبكات سلكية تتأرجح في مرحلة 8
- ضخ حل CaCl 2 من 2.4 في فراغ الغرفة وابقائه في غرفة بين عشية وضحاها لديغا الحل، مما يقلل فقاعات الهواء في التجارب.
- حل مضخة من فراغ الغرفة من خلال مرشح 0.2 ميكرومتر في خزان مثمنة حيث فيل التجاربإجراء لتر.
- تشغيل التجربة.
- اختيار نوع واحد من الجسيمات (جزيئات التتبع، والرافعات، الصلبان، tetrads، أو الثلاثيات) لاستخدامها في الجولة الأولى من التجارب وإضافة كافة 10،000 من هذه الجزيئات في الماء من خلال منفذ في الجزء العلوي من الجهاز. إغلاق هذا المنفذ بعد إضافة الجسيمات.
- تحويل الليزر على.
- كاميرات تعيين والليزر للرد على الزناد الخارجي وتعيين تردد على الزناد إلى 450 هرتز لكاميرات و 900 هرتز ليزر. استخدام الزناد الخارجي للتأكد من جميع الكاميرات تبدأ الاستحواذ في وقت واحد وتبقى متزامنة في جميع أنحاء تسجيل
- فتح فتحة الليزر.
- ضبط شبكة لتردد المختار (1 أو 3 هرتز) والبدء في تشغيله. قبل البدء في جمع البيانات، تشغيل شبكة لحوالي 1 دقيقة للسماح الاضطراب لتطوير تماما.
- سجل 10 6 إطارات من اجل الحفاظ على حجم ملف إدارة وللحفاظ على أي أخطاء قد تحدث في الصورةأنظمة ضغط من المساس الكثير من البيانات.
- إغلاق الفتحة الليزر ووقف على الزناد الكاميرا. إعادة تعيين أنظمة ضغط الصور والكاميرات.
- تأكد من عدم تلف ملفات الفيديو عن طريق عرض أجزاء من كل ملف.
- كرر 4.4.1 - 4.4.6 حتى تم تسجيل 10 7 صور في تردد الشبكة الذي تم اختياره لالجسيم الذي تم اختياره.
- تغيير تردد الشبكة إلى واحد يتم اختياره في 4.4.4 وتكرار 4.4.4 - 4.4.7
- تفريغ خزان وتصفية المياه لإزالة جميع الجزيئات. حفظ الجسيمات في تخزين المياه من 2.4 إذا رغبت في ذلك.
- كرر 4،4-4،6 لجميع أنواع الجسيمات.
- بعد أن تم الانتهاء من جميع التجارب، معايرة الكاميرات مرة أخرى، كما هو الحال في 3.1.5-3.1.5.7.
تحليل 5. البيانات
ملاحظة: يعرض هذا القسم من بروتوكول لمحة عامة عن عملية استخدامها للحصول على التوجهات الجسيمات ومعدلات دوران. ع محددكل من برنامج المستخدمة، جنبا إلى جنب مع صور اختبار ومعايرة الملفات، يتم تضمينها كملحق لهذا المنشور، ومفتوحة للاستخدام من قبل أي من القراء المهتمين. (راجع ملف "Use_Instructions.txt" في ملف التكميلي "MATLAB_files.zip".)
- باستخدام المعلمات معايرة الكاميرا، يجب الحصول على موقف 3D والتوجيه من الصور من الجسيمات على كاميرات متعددة.
- في كل إطار، والعثور على مركز للجسيم على كل من الصور الأربعة. جميع الجزيئات في هذه التجارب هي متماثلة بما فيه الكفاية أن مركز الكائن في مركز الهندسي للبكسل مشرقة على الصورة عندما ينظر اليها من أي منظور.
- العثور على موقف 3D من الجسيمات التي stereomatching مواقف 2D في وقت واحد على جميع الكاميرات أربعة 3 و 8.
- إنشاء نموذج عددي من الجسيمات التي يمكن إسقاطها على كل كاميرا لنموذج كثافة في صورة من تلك الكاميرا.
- نموذج السلطة الفلسطينيةrticle كما مركب من قضبان. استخدام الكاميرا معايير والمعايرة من 3.1.5.7 و3.1.5.8، المشروع نقاط النهاية اثنين من كل قضيب على الكاميرات وثم نموذج توزيع شدة الضوء في بعدين، مع وظيفة جاوس عبر عرض للقضيب وفيرمي وظيفة -Dirac عبر طول وفقا لبروتوكول البرمجيات.
- نموذج شدة الضوء في بعدين في هذه الطريقة لتقليل تكلفة الحسابية لتحليل البيانات. إسقاط نموذج ثلاثي الأبعاد كامل من الجسيمات الفلورية يمكن أن تحسن على هذا النهج، ولكن سيكون أكثر حسابيا الكثير مكثفة.
- انقر فوق تشغيل لبدء تحليل.
- اختر تخمين الأولي من التوجه الجسيمات.
- إذا تحليل الإطار الأول الذي هذا الجسيم هو واضح، يمكن تخمين الأول هو مجموعة عشوائية من زوايا أويلر.
- إذا كان هذا الجسيم في إطار واحد على الأقل السابق، استخدم التوجه العثور على استخدام الإطار السابق كماتخمين الأولي.
- إجراء غير الخطية المربعات الصغرى يصلح لتحديد اتجاه الجسيمات.
- ضبط موضع ثلاث 3D تنسق ويولر ثلاث زوايا هذا أن الفرق التربيعية بين كثافة قياس وإسقاط 2D للنموذج إلى أدنى حد ممكن على جميع الكاميرات الأربعة وفقا لبروتوكول البرمجيات.
ملاحظة: هناك اتفاقيات متعددة لتحديد زوايا أويلر. تحديد الزوايا، (φ، θ، ψ)، على النحو التالي: φ هو دوران الأولي حول المحور z، وخلق محاور جديدة س 'و y؛ θ هو دوران حول س '، وخلق محاور جديدة ض' و y ''؛ ψ هو دوران حول المحور الجديد ض '. 11
- اختيار الاتجاه الذي يتطلب أصغر التناوب فيما يتعلق الإطار السابق. لجاك، وجدت الزوايا يولر تعطي واحدة من 24 التوجهات متماثل. Fأو الرباعيات هو واحد من 12 التوجهات متماثل. لالصليب، وهي واحدة من 8 التوجهات متماثل. وللثالوث أنها هي واحدة من 6 التوجهات متماثل.
ملاحظة: هذه الطريقة في 5.1.6 يفترض أن الجسيمات لن تدوير أكثر من نصف واحد من الزوايا الداخلية بين الإطارات. يتم إعطاء مبرر لهذا الافتراض في مناقشة.
- انقاذ الموقف ويولر زوايا بوصفها وظيفة من الزمن.
- استخدام هذه البيانات لاستخراج معدل دوران جسم صلب وكميات أخرى.