Method Article

طريقة التصور للالانجراف التحفيز على 2D الطائرة عن طريق آلة دعم المتجهات

DOI:

10.3791/53970

⸱

October 27th, 2016

 ,  ,  , 
1Applied Brain Science Laboratory, Department of Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2Department of Informatics, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, 3Department of Media and Image Technology, Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

توضح هذه المقالة طريقة جديدة لتقدير الانجراف التحفيز على متن طائرة 2D باستخدام وهم مرآة والجمع بين إجراء نفسي وبدني مع التحليل باستخدام آلة التعلم.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم قياس الانجراف التحسسي العميق ، وهو تحول إدراكي في موضع جزء الجسم من الجسم الحقيقي غير المرئي إلى صورة مرئية تشبه الجسم ، على أنه الارتباط السلوكي للشعور بالملكية. في السابق ، كان تقدير الانجراف التحسسي العميق يقتصر على بعد مكاني واحد ، مثل الارتفاع أو العرض أو العمق. نظرا لأن اليد يمكن أن تتحرك بحرية في 3D ، فإن قياس الانجراف التحسسي في بعد واحد فقط لا يكفي لتقدير الانجراف في مواقف الحياة الواقعية. في هذه المقالة ، نقدم طريقة جديدة لتقدير الانجراف التحسسي على مستوى ثنائي الأبعاد باستخدام وهم المرآة من خلال الجمع بين القياس السلوكي الموضوعي (تتبع موضع اليد) والتقييم الذاتي والظواهر (التقييم الذاتي لموضع اليد والاستبيان) مع نهج التعلم الآلي المتطور. لا تسمح هذه التقنية بالتحقيق في الآليات الكامنة وراء الشعور بالملكية والوكالة فحسب ، بل تساعد أيضا في إعادة تأهيل طرف مفقود أو مشلول وفي قواعد تصميم أنظمة التحكم في الوقت الفعلي ذات قابلية الاستخدام الشبيهة بالجسم الذاتي ، حيث يتحكم المشغل في النظام كما لو كان جزءا من جسده.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

في السنوات الأخيرة، والبحث عن معنى أو خبرة من الجسم عن النفس، وهذا هو، جسد واحد نفسه، زاد في سياق تجسيد. يشير تجسيد لفكرة أو مفهوم وجود هيئة فعلية أو ظاهرية التي يمكن أن تتفاعل مع البيئة، مثل الوصول، واستيعاب، واللمس. على سبيل المثال، يمكن للانسان لمس شيء أو إنسان آخر المتمركزة في البيئة عن طريق تحريك أجسامهن، في هذه الحالة الذراع الخاصة بهم واليد. في الوقت الحاضر، وهذا التفاعل أو التواصل لا يقتصر على استخدام جسد واحد الطبيعية الخاصة. بسبب الاختراعات وتطوير الروبوتات أو الآلهة والإنسان مثل في العالم الافتراضي، وجسم الإنسان الطبيعي يمكن أن تكون بديلا من قبل هيئة الاصطناعي، مثل الروبوت، والتحكم في الروبوت عن بعد، بدلة الكهربائية،....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تمت الموافقة على جميع جوانب التجربة من قبل اللجنة الأخلاقية من معهد طوكيو للتكنولوجيا.

1. إعداد التجريبية

  1. المواد والإعداد لقياس الانجراف المخصوص.
    1. الحصول على الموقف الذي يمكن أن تعقد لوحة 100 × 100 سم عموديا (الشكل 1).
    2. الحصول على الكرسي الذي المشارك يمكن الجلوس بشكل مريح أثناء التجربة.
    3. الحص....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

يتم عرض نتائج ممثلة من دراسة سابقة لتوضيح طريقة (16). الشكل 3A يدل على أن أشكال المنطقة حيث المشارك لا يمكن الكشف عن المكانية تعويض بين موقف اليد اليسرى واليمنى اختلفت بين الظروف مع (مرآة) ودون (السبورة) البصرية التغذية الراجعة ويبين الشكل 3B أن أحجام منطقة في حالة مع ردود الفعل البصري هم أكبر بكثير مما كانت عليه في حالة دون ملاحظات مرئية (يلكوكسون قعت رتبة اختبار: Z = -2.803، ع = 0.005). وتشير هذه النتا.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

ونحن لشرح طريقة لتقدير الانجراف المخصوص في طائرة 2D خلال الوهم مرآة باستخدام SVM ومقارنة النتيجة مع الردود على الاستبيان عن الشعور بالملكية وكالة. وكشفت هذه الطريقة رواية أن المطلوب تعويض بين ردود الفعل البصري والتحفيز للحفاظ على الانجراف المخصوص هو ما يقرب من 10 سم وأن هذا تعويض عن كثب تتداخل مع الإزاحة المطلوبة للحفاظ على الشعور بالملكية وكالة.

لاحظ أن الخطوة الأكثر أهمية من هذا الأسلوب يوصف تحت 3.2.5، تعليمات .......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

يعلن المؤلفون أنه ليس لديهم مصلحة مالية متنافسة.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم دعم هذا البحث من قبل برنامج مركز الابتكار من وكالة العلوم والتكنولوجيا اليابانية ، JST.

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
مرآة
السبورة
الوقوفحسب الطلب على سبيل المثال< / i> القطب الخشبي أو PVC (بولي كلوريد الفينيل) الأنابيب 
قدم الكرسي
PI الهندسةالكلاسيكية X-keys USB و PS / 2 دواسات القدميمكن أن يكون جهاز الاستجابة الآخر متوافرا.
مستشعر الموضعCyVerseSLC-C02يمكن أن يكون مستشعر الموضع الآخر متوافرا.
عاكسة مخصصةيمكن أن تكون العلامة التي يوفرها بائع التقاط الحركة متاحة.
يمكن أن يكون سماع الرأسQuiet Comfort 3أن يكون هاتف الرأس الآخر متوافرة.
كمبيوترماوسNG-N-i300GAيمكن أن يكون جهاز كمبيوتر آخر متاحا.
Acricغير اللامعةدواسة علامة Bose يمكن الكمبيوتر

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Alimardani, M., Nishio, S., Ishiguro, H. Humanlike robot hands controlled by brain activity arouse illusion of ownership in operators. Sci. Rep. 3, 2396(2013).
  2. Fernando, C. L., et al. Design of TELESAR V for transferring bodily consciousness in telexistence. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference, Vilamoura, , 5112-5118 (2012).
  3. Ramachandran, V. S., Rogers-Ramachandran, D. C.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Proprioceptive Drift2D PlaneSupport Vector MachineHand Position TrackingMirror IllusionSense of OwnershipAgency AssessmentVisual FeedbackRehabilitation EngineeringPsychophysics Experiment

Related Articles