ويبين الشكل 3B صور الطبقات من الهلاميات المائية بلمرة استخدام الإعداد تلفيق. الشكل 3B (ط) يظهر ملفقة 400 ميكرون قاعدة طبقة سميكة مع فتحه 600 ميكرون. الشكل 3B (ثانيا) تبين آخر اثنين الطبقات التي كانت طبقات أعلى الطبقة الأساس؛ محيط طوله 500 ميكرومتر ومحور طوله 800 ميكرون في الوسط. وكان وقت تصنيع مجموع هذه الطبقات الثلاث أقل من 3 دقائق مع مراعاة 4 ثوان تعرض لكل طبقة والوقت المستغرق لضبط ارتفاع الركيزة السفلية والمواءمة بين فوتوماسكس. السابقة العمل المنجز في إنشاء تلفيق نفس يوضح أنه يمكن ملفقة مجموعة متنوعة من التصاميم مع قرارات تصل إلى 100 ميكرومتر.
أيضا يمكن أن تكون المكونات المائية يخدر بسهولة مع جسيمات نانوية أكسيد الحديد. كانت الأمثل مرات التعرض لضمان طبقات رقيقة (200 ميكرومتر) من بريبوليميرس بيجدا يخدر مع أكسيد الحديد بلمرة جسيمات نانوية يمكن أن يكون كاملا. ويبين الشكل 5A النبائط المستخدمة لتحديد شكل الجزء أكسيد الحديد تكون بلمرة. يمكن أن تكون بلمرة prepolymer بيجدا مخدر الأمم المتحدة تماما في غضون 4 ثوان تعرض للأشعة فوق البنفسجية. ومع ذلك، عندما تعرضت prepolymer مخدر أكسيد الحديد لمدة 4 ثوان للأشعة فوق البنفسجية، المائية الناتجة عن ذلك كان لا تماما بلمرة، كما يتبين في الشكل 5. الجزء المتعلق بإنشاء أرق (بالمقارنة مع شريحة cross-linked تماما هو موضح في الشكل 5 (ب))، والحواف غير متساوية مع الإخلاص الخطر مقارنة بالشكل تحدده النبائط. يلزم التعرض للأشعة فوق البنفسجية لمدة 10 ثوان للكامل عبر ربط الجزء المتعلق بأكسيد الحديد ويظهر الشكل 5B الجزء أكسيد الحديد التي تم إنشاؤها؛ الجزء المتعلق بأكسيد الحديد مبلمرة سمك كامل (200 ميكرومتر) ذات الحواف المستقيمة، والإخلاص الشكل عن كثب يحتفظ بالمقارنة مع النبائط (الشكل 5A). على العكس من ذلك، على مدى التعرض (> 15 ثانية) للأشعة فوق البنفسجية إنشاء شرائح أكسيد الحديد التي كانت أكثر بلمرة. يبين الشكل 5 أكثر بلمرة الجزء سيئة بالإخلاص وهو أكبر من الشكل تحدده النبائط.
ويبين الشكل 6A جهاز كامل بعد ختم مع المحاذاة الصحيحة باستخدام فوتوماسكس بمحاذاة علامات. العتاد داخل الجهاز كلياً داخل الفراغ المركزي للجهاز وهو هكذا تستجيب ليشتغل المغناطيسي. ويبين الشكل 6B جهاز مع طبقة ختم المنحرفة. يبين الشكل 6 الطبقات السفلي المائية والعتاد نفسه توضيح مع الخطوط العريضة السوداء ويبين الشكل 6 ختم المنحرفة للطبقة المائية العليا المبينة في المخططات البيضاء. وكما يتبين من الشكل 6، أجزاء من العتاد التي تقع داخل مناطق حيث تجري البلمرة أثناء ختم (هو موضح في تعبئة حمراء) النتائج في أجزاء من العتاد التي ترتكز إلى الجزء الأكبر المواد المائية. يمنع هذا العتاد من التحرك أثناء التفجير.
يبين الشكل 7 جهاز وظيفي والعتاد واحد كانت مختلقة (مجموع الوقت تلفيق ~ 15 دقيقة). مجموع سمك الجهاز 2 مم والبعد الأطول للجهاز 13 مم. الطبقات العليا والسفلي للجهاز هو 400 ميكرون سميكة والعتاد على ارتفاع 1 مم. يسمح هذا التصميم لتصريح 100 ميكرومتر على السطح العلوي والسفلي من العتاد للسماح للحركة. معظم الطبقة العليا من الجهاز من فتحه 600 ميكرون وهو المحور للعتاد 400 ميكرون في القطر. ويبين الشكل 5B صور الجهاز عند فإنه يتم دفعتها مع مغناطيس أن العتاد يؤدي استدارة كاملة كما يمكن أن يلاحظ من التغيير في موقف الجزء أكسيد الحديد من (i) من خلال (سادسا).

الشكل 1 . إنشاء تلفيق لأساس المائية ميكروماتشينيس. A) التخطيطي لمرحلة التصنيع. هذا التخطيطي يظهر المكونات المختلفة لإقامة التصنيع بما في ذلك قاعة PDMS التي تتشكل في الهلاميات المائية داخل منطقة تصنيع، ومرحلة تمكين الفراغ الذي يحمل أسفل قاعة PDMS فضلا عن تعلق غشاء مرن إلى ميكرومتر الرأس للتحكم في الارتفاع، والركيزة أعلى يتألف من ساترة الزجاج دون علاج أو المغلفة مع PDMS. ب) التخطيطي لعرض أعلى من مرحلة التصنيع (بدون دائرة PDMS). ثم يتم وضع مصدر ضوء الأشعة فوق البنفسجية مثل من زاوية الضوء الحادث عمودي على الطائرة الأفقي لمرحلة التصنيع (غير مبين في الشكل). الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 2 . التخطيطي لجهاز واحد والعتاد المستندة إلى المائية وفوتوماسكس المستخدمة لكل طبقة. A) التخطيطي لأعلى-والمائل-يرى جهاز المستندة إلى المائية النموذجية التي يمكن أن تكون ملفقة باستخدام هذه الاستراتيجية. يتكون هذا الجهاز من العتاد واحد يحتوي على الحديد يخدر جزء الذي يسمح بمراقبة المغناطيسية. ب) التخطيطي لطبقات الفردية والمكونات داخل الجهاز. هذا الجهاز والعتاد واحد يتكون من أعلى الختم طبقة (ط)، هياكل دعم مثل هذا المنصب للعتاد يخدر الحديد والجدران للجهاز (الثاني) وكذلك أسفل طبقة (ثالثا). تصاميم ج) النبائط المستخدمة لاختلاق جهاز واحد والعتاد. فوتوماسكس هي الظلام المصممة الميدانية؛ تترك السمات المرغوبة شفافة بينما الخلفية مظلمة. ويبين هذا الفريق التصاميم النبائط المقابلة لأعلى الختم طبقة (ط) وهياكل الدعم (ثانيا) والطبقة السفلي (ثالثا). الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 3 . الطباعة التصويرية طبقة بطبقة من ميكروماتشينيس على أساس المائية- A) التخطيطي لعملية خطوة بخطوة لتصنيع جهاز داخل منطقة تصنيع الدائرة PDMS. 1: كمية صغيرة من بيجدا prepolymer هو بيبيتيد على ساترة زجاجية المستعبدين بغشاء مرن الدائرة PDMS (الركيزة السفلي). قطعة من الزجاج غير المعالجة ساترة كالركيزة أعلى والنبائط يوضع على رأس هذه الركيزة أعلى. ارتفاع الركيزة أسفل يتم إحضارها إلى الارتفاع المطلوب (ض1) استخدام الرأس ميكرومتر. بريبوليمير المائية ثم يتعرض للأشعة فوق البنفسجية الخفيفة من خلال النبائط. يمكن ثم رفع الركيزة أعلى خارج قاعة PDMS والمائية ما زالت تلتزم بالركيزة العلوي (داخلي). ثم أن هذه الطبقة محجوز للاستخدام لاحقاً. 2: يتم تكرار الخطوة 1 ولكن الآن هو استبدال الركيزة أعلى مع الزجاج PDMS المغلفة. وستظل المائية مبلمرة يلتزم الركيزة أسفل. 3: هو خفض ارتفاع الركيزة السفلي (ض2> ض1) وبريبوليمير أكثر يمكن إضافتها إلى منطقة التصنيع. يتم استخدام النبائط ثانية وبريبوليمير يتعرض للأشعة فوق البنفسجية مرة أخرى. 4: يمكن تكرار الخطوة 3 (Z3 > ض2) حتى يتم إنشاء هياكل الدعم المطلوب. (ط) بمجرد الانتهاء من هياكل الدعم، يمكن إزالة الركيزة العلوي للسماح بالوصول إلى منطقة تصنيع للأخذ بأي مكونات بريفورميد المائية (مثل معدات يخدر الحديد). (ثانيا) متى تم وضع مكونات بريفورميد ومحاذاتها بشكل صحيح، يمكن أن توضع على رأس هيكل ملفقة الطبقة المائية من الخطوة 1 والانحياز. 5: كل الطبقات ثم تتعرض للأشعة فوق البنفسجية الخفيفة من خلال النبائط التي الأختام حواف الجهاز. (ط) خطوة ختم الأختام الجهاز كامل حين يحتمي المكونات الداخلية من زيادة التعرض للأشعة فوق البنفسجية. (ثانيا) ثم رفع الجهاز مختومة خارج قاعة تلفيق كما أنها ستلتزم تفضيلي للركيزة أعلى. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 4 . الخطوات للمنشطات نانوحبيبات أكسيد الحديد من المكونات المائية- (ط) الأشعة فوق البنفسجية يتم كشفها من خلال النبائط تحديد الجزء يخدر أكسيد الحديد داخل العتاد المائية. بلمرة كل مرة طبقات (200 ميكرومتر) (ii) رقيقة من أكسيد الحديد يخدر المائية ومكدسة فوق بعضها البعض. (ثالثا) طبقة طبقات رقيقة يخلق شريحة مع ارتفاع إجمالي 1 مم. وترك هذا الجزء في طبقة تلفيق. (رابعا) الأمم المتحدة مخدر prepolymer ثم تودع في مجال التصنيع وثم يتم استخدام النبائط التي تعرف الشكل الكامل من العتاد خلال العابرة للربط. وهذا يتيح تشكيل العتاد الكامل مع قطعة يخدر أكسيد الحديد. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 5 . فوتوبوليميريزيشن مكونات يخدر أكسيد الحديد المائية- A) النبائط قطعة العتاد أن يخدر مع جسيمات نانوية أكسيد الحديد. ب) بلمرة أكسيد الحديد يخدر المائية التي قد تم على النحو الأمثل (10 ثانية التعرض). ج) أكسيد الحديد يخدر المائية التي كانت تحت بلمرة (4 s التعرض). د) أكسيد الحديد يخدر المائية التي تم بلمرة الإفراط (20 s التعرض). الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الرقم 6 . محاذاة المائية طبقات أثناء إغلاق الجهاز- A) صورة تبين المحاذاة الصحيحة من الطبقات المائية مع الحرة--نقل العتاد هو تماما داخل فراغ الجهاز. ب) صورة تبين الجهاز مع الطبقات المائية المنحرفة (ب وج ود صور للجهاز نفسه ولكن مع طبقات مختلفة أبرزت). ج) نفس الصورة كما هو الحال في (ب) ولكن مع الخطوط العريضة السوداء وتوضيح أسفل الطبقات التي يتم محاذاتها بشكل صحيح. ويوضع العتاد بشكل صحيح داخل الطبقات السفلي. د) نفس الصورة كما هو الحال في (ب) ولكن مع مخططات بيضاء تظهر الطبقة العليا المنحرفة للمائية. والعتاد وقد تم بلمرة جزئيا خلال الخطوة الختم وأجزاء من العتاد (تعبئة حمراء) قد تم ارتساء إلى المواد السائبة من الجهاز. وهذا يجعل الجهاز غير وظيفية. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 7 . يشتغل اكزيبيشن المستندة إلى المائية والعتاد واحد. A) صورة تبين الجهاز ملفقة. ب) الصور التي تبين اتجاهات مختلفة من العتاد إلى يشتغل. (ط) من التوجيه الأولى (0°)، يتم تدوير العتاد (ثانيا) 60° ° (ثالثا) 120، (رابعا) 180°، (v) 240° و 300°. شريط مقياس من 1 مم الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 8 . تصنيع تنوعاً من التصاميم المختلفة على أساس المائية ميكروماتشينيس. A) صمام بوابة بسيطة التي تسيطر على الإفراج عن المخدرات من خزان واحد. حركة خطية المكون المائية يخدر أكسيد الحديد بوابات نشر المخدرات افتراضية خارجاً عن طريق ومنفذ. ب) بوابات متعددة الخطية التي تسيطر على الإفراج عن المخدرات من الخزانات متعددة. كل خزان يحتوي على المخدرات افتراضية وحركة البوابات مكون أكسيد الحديد يخدر حركة المخدرات خارج هذه الخزانات من خلال نافذة المائية التي تسمح بنشر هذه الأدوية بها إلى الخارج. ج) دوار بسيطة يمكن أن تكون دفعتها لتدور حول محور. د) تصميم متطورة استناداً إلى محرك الأقراص جنيف. العتاد دافعة بدبوس قادرة على الانخراط العتاد مدفوعة أكبر، وتنتج الحركة المتقطعة؛ يدور استدارة كاملة من القيادة والعتاد والعتاد مدفوعة ب 60°. كل مقياس الحانات 1 مم. من الذقن، مضافة et al. ي. س. تصنيع المواد المائية المستندة للجيل القادم من الأجهزة الطبية القابلة للغرس. علم الروبوتيات. 2 (2)، (2017). طبع بإذن من AAAS17. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-