تدبير وظائف العضلات موضوعي صعوبة خاصة في الأطفال. استناداً إلى جهاز استشعار ثلاثي الأبعاد رقمية متاحة تجارياً، تم تطوير اختبار ألعاب الصديقة للطفل لتقييم الدالة الطرف العلوي للتجارب السريرية.
Method Article
تدبير وظائف العضلات موضوعي صعوبة خاصة في الأطفال. استناداً إلى جهاز استشعار ثلاثي الأبعاد رقمية متاحة تجارياً، تم تطوير اختبار ألعاب الصديقة للطفل لتقييم الدالة الطرف العلوي للتجارب السريرية.
ضمور العضلات تدريجيا ولا رجعة فيه يميز ضمور العضلات الشوكي (SMA)، وأمراض اضطراب العضلات مماثلة أخرى. تقييم موضوعي لوظائف العضلات ضرورية وهامة، على الرغم من أن التحدي، شرط أساسي لنجاح التجارب السريرية. جداول تصنيف السريرية الحالية كبح شذوذ الحركة إلى بعض العناصر الفردية خشن الحبيبات المعرفة مسبقاً. كينكت ثلاثي الأبعاد برز اقتراح منخفضة التكلفة والمحمولة الاستشعار عن التكنولوجيا المستخدمة في التقاط والحركة في الطب العديد من تعقب الناس وحقول البحث. ووضعت نهجاً جديداً باستخدام هذا المجس ثلاثي الأبعاد واختبار مثل لعبة صمم لقياس موضوعية وظيفة الطرف العلوي للمرضى الذين يعانون من SMA. اختبار النموذج الأولى تستهدف قدرة الحركة المشتركة. وبينما كان جالساً في مشهد ظاهري، كلف المريض بتمديد والمرن، ورفع الذراع كله بغية الوصول إلى وضع بعض الكائنات. كل الخصائص الحركية والزمانية المكانية لحركة الطرف العلوي استخرجت وتحليلها، مثلتمديد الكوع وزوايا الانحناء، من ناحية السرعة والتسارع. وشملت الدراسة الأولى مجموعة صغيرة من 18 مريضا SMA حركيا وضوابط صحية 19 مطابقة العمر ونوع الجنس. تم إجراء تحليل شامل لحركة الذراع؛ ومع ذلك، تم العثور على لا يوجد فرق كبير بين الجماعات بسبب عدم تطابق قدرة المريض وصعوبة اختبار. وبناء على هذه التجربة، كانت نسخة ثانية من الاختبار يتكون من نسخة معدلة من المباراة الأولى مع زيادة الصعوبات والمباراة ثانية استهداف العضلات القدرة على التحمل صممت ونفذت. لم يتم إجراء الاختبار الجديد في أي مجموعات المرضى حتى الآن. عملنا قد أظهرت القدرة المحتملة على استشعار ثلاثي الأبعاد في تقييم هذه وظيفة العضلات واقترح نهجاً موضوعيا لتكملة جداول تصنيف السريرية.
تقييم شامل لوظيفة العضلات تقييم نقدي في الكثير من الأمراض العصبية العضلية وشرطا أساسيا هاما لنجاح التجارب السريرية. جداول تصنيف السريرية وتستخدم على نحو متزايد كأداة لتقييم موحدة ونتيجة راسخة قياس1. بيد أنها تعتمد بشدة على حكم ذاتي للأطباء وقد يؤدي إلى تباينات كبيرة مما يؤدي إلى عدم تناسق في جملة-وداخل-المقيم2 أو إنشاء الأرقام التي لا تفي بالمعايير الخاصة بالقياسات الدقيقة1. وبالإضافة إلى ذلك، العديد من الأمراض العصبية العضلية تؤثر إلى حد كبير على الأطفال ومعظم جداول تصنيف هذه طويلة ومملة، مما يفرض تحديات إضافية. مثال الأمراض العصبية العضلية هو العمود الفقري العضلات ضمور (SMA)، ومرض قاتل العضلية تتميز ب ضعف العضلات التدريجي3. اعتماداً على تعمل السريرية، يعيش بعض المرضى مع الكراسي المتحركة (النوع 2)، وبعضها يمكن الوقوف والمشي دون مساعدة (النوع 3)4. وهناك طلبا متزايداً على أداة لتقييم أكثر حساسية وموضوعية لقياس وظيفة العضلات من حيث نطاق حركة مشتركة، وقوة العضلات، والعضلات والإرهاق وهلم جرا، من أجل تتبع تطور المرض وفعالية العقاقير.
التقدم السريع في تكنولوجيا الاستشعار الحركة جعلت من الممكن لتحليل خصائص الحركة بتكاليف منخفضة نسبيا، بينها دراسة قيمة استشعار ثلاثي الأبعاد (Kinect) في التقاط حركة الجسم بكامله بطريقة خالية من علامة قد تم على نطاق واسع. باستخدام المتكاملة استشعار الأشعة تحت الحمراء، وآله تنفذ تعلم الخوارزميات، هي الاستدلال على مواقع هيئة من الأشخاص يتم تعقبها من خلال مواقف 3 الأبعاد من المعالم التشريحية 20 تسمى مفاصل الجسم أو نقاط بما في ذلك الرأس، والرقبة، الأيدي والمعصمين والمرفقين، الكتفين، العمود الفقري، الوركين، الركبتين، الكاحلين والقدمين5. الأزمنة هو يصل إلى 30 هرتز، وكاف للحركة المادية الأكثر باستثناء بعض الأعراض المرضية الحركية مثل الهزات. دقة استشعار ثلاثي الأبعاد المكانية قد صودق على نطاق واسع مع الحقيقة الأرض6 أو معيار الذهب، وهي حركة ثلاثية الأبعاد على أساس العلامة تحليل نظام7،،من89،10 ،،من1112. صحة جيدة المتزامنة وإمكانية تكرار نتائج قد كشفت عن طريق الاختبارات المختلفة، لا سيما من أمامي عرض12 لإجمالي حركات7. من أجل تقييم موضوعي وظيفة الطرف العلوي للأطفال مع SMA، نحن صممت ونفذت مثل لعبة اختبار استناداً إلى جهاز استشعار ثلاثي الأبعاد لقياس القدرة على الحركة المشتركة.
وأجرى الاختبار في دراسة طولية، والرصد في المستشفى في بازل (أوكب جامعة الأطفال) مع كل من البالغين والأطفال. ويمكن الاطلاع على المزيد من البيانات الديموغرافية والسريرية من المعلومات حول الدراسة في13،المنشور السابق14. تم موافقة لجنة الأخلاقيات المحلية أوكب اثيكوميسيون كافة الإجراءات وتجري وفقا للمبادئ الواردة في "إعلان هلسنكي". وقدمت الموافقة الخطية والامتثال لبروتوكول الدراسة وفقا "المؤتمر الدولي" المعني بالتنسيق (معنوي) واللوائح المحلية بجميع المواضيع أو الممثلين المفوضين قانونا للأطفال دون السن القانونية موافقة.
ملاحظة: لعبة النموذج أولى "خزانة" تهدف إلى قياس مجموعة المفاصل من الحركة وقد صممت ونفذت. ثم تم تصديرها كأحد تطبيقات القابلة للتنفيذ التي يمكن تشغيلها على أي ويندوز 8 أو أعلى نظام التشغيل، ما دام يتم أيضا تثبيت برامج التشغيل الضرورية استشعار ثلاثي الأبعاد. لعبة النموذج استناداً إلى v1 الاستشعار Kinect أو الإصدار الثاني (انظر المناقشة) استناداً إلى Kinect v2 الاستشعار يمكن توفير عند الطلب (انظر ملفات الترميز الإضافي).
1-الإعداد والتحضير للاختبار
2-إجراء الاختبار
3-وبعد الاختبار-معالجة البيانات
استخدام الإجراء المعروضة أعلاه، يتم رسم ملامح حركة مختلفة واستكشاف نهج التحليل بغية التوصل إلى فهم شامل للحركات.
في الشكل 1، يتم رسم الآثار من 9 نقاط الجزء العلوي من الجسم تقييد على المحاور X و Y الذي يمثل إسقاطاً 2-ديمينشونال (يمثل X الموضع الأفقي للموضوع، وتمثل Y الرأسي الموقف حين Z هو المسافة إلى ثلاثي الأبعاد جهاز استشعار). ويبين الشكل 1 ما استشعار ثلاثي الأبعاد فعلا تدابير، المواقع المكانية لنقاط الجسم. قبل التصفيف SMA مريض واحد وواحد السيطرة 4 زيارات صحية، يتضح أن المريض والمراقبة إنجاز المهام مع مسارات واضحة يمكن التعرف عليه. وكانت هناك خصائص معينة تعتمد على هذا الموضوع الذي بقي متسقة على جميع الزيارات، مثلاً، مسار أيدي المريض. وبالمقارنة، كان موضوع مراقبة حركة الجذع أقل نسبيا على مر الزمن، موضح بواسطة حشود أصغر من الخطوط الأحمر والأصفر والوردي (الرأس والرقبة، والجذع نقاط، على التوالي). لم يكن أي من هذين الموضوعين أظهر أي ميزات الحركة للثث.
ويبين الشكل 2 الممثل بعض ميزات المستخرجة من السلسلة الزمنية مواقع نقاط الجسم. مقارنة الرقم 1، و الرقم 2 يعطي فكرة يمكن استخراج المعلومات المحتملة وتصور من البيانات الخام استشعار ثلاثي الأبعاد من أجل فهم خصائص الحركة الأساسية. الشكل 2 مؤامرة تتبع أيدي مجزأة تشير إلى مراحل الإرشاد والانحناء الكوع جولتين من موضوع واحد. المسار يشبه نفسه تماما بين الجولتين. للكائنات السفلي الثلاثة، كلتا يديه تميل إلى جهته، ولكن هذه ليست الحال بالنسبة للكائنات اثنين العلوي. الشكل 2 ب المؤامرات الرسم البياني لسرعات يدوية (بينما تتحرك اليد؛ الدولة يستريح مستبعد). لا يوجد أي فرق كبير بين اليسار واليد اليمنى لهذا الموضوع. الشكل 2 ج يبين أطوال المسار مجموع النقاط الرأس والرقبة والجذع، الذي يمكن اعتباره كنوع من الجذع تعويض الحركة الواحدة موضع الكائن. لكائنات 3 و 8، والتي وضعت في الزاوية العليا، حركة الجذع أكبر نسبيا مقارنة بالوظائف الأخرى. وعلاوة على ذلك، انتقلت الرأس من الواضح أكثر من نقطتين أخرى. 2d الأرقام، 2e، و 2f ، بوكسبلوتس يبين التوزيع الشامل من جميع 4 زيارات لبعض الميزات. وترد المرضى السبعة الأولى فقط مع كل 4 زيارات للوضوح. الشكل 2 ويبين د طول المسار الكلي من ناحية مقسوماً على طول الذراع الفرد تقاس بأجهزة الاستشعار بغية التعويض عن الفرق طول الذراع بين الموضوع. خلال التحركات التي تقوم للوصول إلى ووضع الكائنات، طول مسار اليد حول ضعف طول الذراع لكائن واحد؛ ولذلك، هو طول المسار الكلي للكائنات 20 حوالي 40 مرة طول الذراع. ولوحظت فروق واضحة بين الموضوع، على سبيل المثال، في حركة الجذع التعويض بين المرضى 2 و 3 (الشكل 2ه) أو في يد متوسط السرعة بين المرضى 1 و 3 (الشكل 2و).
كامل السريرية ذات الصلة ويمكن الاطلاع على التحليل والنتائج في لدينا منشور سابق13.

الشكل 1 : قطع التتبع تمثيلية من 9 نقاط الجزء العلوي من الجسم أثناء test. قطع 4 أعلى من مريض SMA والمؤامرات السفلي 4 من مراقبة صحية واحدة. لقد تم تعديل هذا الرقم من أعمالنا المنشور السابق13. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

الشكل 2 : نتائج التحليل الموجز الممثل: (أ)، (ب)، (ج) من موضوع واحد و (د) (ه)، (و) الملخص من المرضى SMA 7 أولاً مع إتمام الزيارات 4. في الفقرة (د)، (ه) (و) (السفلي والعلوي من المربع quartiles الأول والثالث، وهو الخط الأفقي داخل المربع المتوسط. يتم تعريف أطوال شعيرات (تمديد خطوط عمودية من المربع) كأدنى نقطة ضمن النطاقات المجال 1.5 (IQR) ربعي أدنى وأعلى نقطة حدود 1.5 IQR في الربع العلوي. الماس تمثل المتطرفة خارج شعيرات. (أ) ارسم تتبع اليدين سيجمينتيد. خطوط متصلة تمثل مرحلة تمديد الكوع عند الأيدي الوصول للكائنات في حين تمثل الخطوط المتقطعة في مرحلة الانحناء الكوع عند وضع يد الكائنات على الجسم. يمثل كل لون الكائنات في نفس الموضع من الجولتين. (ب) الرسم البياني لسرعة اليد أثناء حركات تمديد والانحناء. (ج) مجموع أطوال حركة تعويض من الرأس والرقبة والجذع النقاط لكل كائن الفردية. (د) Boxplot من ناحية إجمالي طول المسار مسار لليمين واليسار يد الزيارات على التوالي ما يزيد على 4. ويبين المحور y ناحية مجموع أطوال المسار مقسوماً على طول الذراع الفردية. (ﻫ) Boxplot الجذع مجموع التعويض الحركة بما في ذلك الرأس والرقبة، والجذع يشير للحركة من الجانب الأيمن والأيسر الحركة على التوالي ما يزيد على 4 زيارات. (و) Boxplot اليد متوسط السرعة أثناء الحركة من أجل الحق ويدي اليسرى على التوالي ما يزيد على 4 زيارات. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-
قدم التقييم المقترح القائم على Kinect بموضوعية وتحليل حركة شاملة مع توفير حل الصديقة للطفل، ومنخفضة التكلفة، والمحمولة فيما يتعلق بجداول تصنيف السريرية التقليدية أو المتطورة الفيديو المستندة إلى علامة نظم. مع اختبار ألعاب التي استمرت أقل من 5 دقائق، مكثف تم فحص نقاط الجسم متعددة في نفس الوقت، والعديد من الخصائص الزمانية المكانية والحركية قد تم تحليلها بدقة عالية، بما في ذلك السرعة، الزوايا المشتركة، وهلم جرا. إنشاء أسرة وجهود التدريب كانت أيضا الكثير أقل تطلبا مقارنة بجداول تصنيف أو أنظمة الفيديو.
أن الخطوة الأكثر أهمية في هذا النهج تم تصميم الاختبار. بغية التقاط الأعراض الحركة الأساسية، ينبغي أن تغطي نطاق القدرة المقابلة مهمة تصميم وتجنب تأثيرات السقف أو الكلمة. في مثال هذا إشارة محددة، تشمل الأعراض البدنية الشائعة من SMA ضعف العضلات ومحدودة النطاق المشترك، وتصلب العضلات، والتعب، وهكذا. الاختبار المقترح المناسب لهذه الأعراض التي تشمل النطاق المشتركة المحدودة، التي كانت نموذجية لمرضى النوع الثاني SMA. ولسوء الحظ، تم اختبار النموذج الأولى فقط كمحاولة أولى في دراسة مخطط المعينين فقط SMA النوع 3 مرضى. نظراً لقدرة هؤلاء المرضى أعلاه ما هو الاختبار الحالي يمكن قياس (الحد الأقصى أثر)، لا يمكن تحقيق النتائج المرجوة. لهذه الفئة من المرضى حركيا، سيكون نقل العضلات التعب والجسم مقياسا أفضل.
استناداً إلى هذه التجربة، تم تصميم نسخة ثانية من الاختبار يتكون من نسخة معدلة من لعبة "خزانة الملابس" ولعبة "قوارب تجديف" إضافية. وقد نسخة معدلة من لعبة "خزانة" ثلاثة مستويات صعوبة. في المستوى الأول، يتم وضع الكائنات قرب الجسم حيث أن هذا الموضوع لا يحتاج إلى تمديد الذراع، والتي تستهدف مجموعة المريض ضعيفة، الذين يمكن إلا يجلس في كرسي متحرك ويتعذر تماما تمديد أسلحتهم دون الدعم الكامل. في المستوى الثاني، يتم وضع الكائنات في مسافة طول الذراع كله، الذي يستهدف مجموعة المرضى الذين يمكن رفع وتوسيع نطاق الأسلحة دون أي دعم. في المستوى الأكثر صعوبة، يتم وضع الكائنات قليلاً خارج نطاق الذراع؛ ولذلك، يحتاج هذا الموضوع لتحريك الجذع العلوي كملحق. المستوى الثالث من أهداف الفريق المريض حركيا حيث يقاس أيضا حركة محورية والدانية. خلال مرحلة تحديد المواقع اللعبة، تلقائياً يقاس طول الذراع للموضوع وتستخدم بعد ذلك لحساب مواقع الكائنات في اللعبة التالية؛ ولذلك، مستويات الصعوبة يتم تعديلها تلقائياً إلى قدرة الفرد. عند الوصول إلى حد قدرة كل فرد، ولا يمكن الوصول إلى الكائنات أو وضعها، سيتم تخطي المستوى أما تلقائياً بعد فترة معينة من الزمن، أو يدوياً بالمشغل عن طريق الضغط على زر "تخطي" على الشاشة. أهداف لعبة عضل التحمل "قوارب التجديف" وأنه يتطلب الموضوع إلى تكرار ذراع المتداول الحركة في أسرع وقت ممكن لمدة 1 دقيقة. في دراسة في مستقبل، الإصدار الثاني يهدف إلى تغطية المريض من SMA النوع 2 لكتابة 3، نظراً للمهام التي تقيس قدرة المرضى مع قدرة حركة الذراع محدودة للمرضى مع وظيفة الذراع كامل ومحدودية حركة محورية.
على الجانب الآخر من تصميم الاختبار هو النظر في تأثير الكلمة. نظراً لمحدودية القرار المكانية والزمانية، المجس ثلاثي الأبعاد فقط قادرة على التقاط دقة إجمالي حركات مثل المشي ويلوحون بالذراع، وهلم جرا. لغرامة حركة الكشف، بما في ذلك تحول التنصت أو من ناحية الشكل، أكثر حساسية من الأجهزة الرقمية مثل الهواتف النقالة أو ويرابليس المعصم مطلوبة. كما تمت مناقشته، المفتاح لنجاح هذا التطبيق إقامة المباراة الصحيحة بين أعراض المرض الكامنة وقدرات الجهاز والمهام المصممة.
وتشمل بعض اعتبارات أخرى خلال تصميم اختبار الفئة العمرية وتأثير التعلم واللغات وهلم جرا. الاختبار منذ SMA يصيب أساسا الأطفال، ينبغي أن تكون بسيطة وواضحة قدر الإمكان مع الحفاظ على سمة gamification جذابة. واستخدمت في تصميمنا، شخصيات رسوم متحركة وكائنات مرسومة باليد. المهمة تقليد سلوك التضميد الذاتي الذي يكتسب عادة الأطفال بعد سنتين أو ثلاث سنوات من العمر. وأبقى الحركات بسيطة مثل أنه يمكن فهم المواضيع وإجراء اختبار بعد مرحلة تدريبية قصيرة وتم تجنب الآثار التعلم، التي تم قياسها ومناقشتها في لدينا المنشور السابق13.
عند تنفيذ بروتوكول الاختبار، وتحليل البيانات، قد تنشأ بعض القضايا وبالمثل لتطبيقات الاستشعار ثلاثي الأبعاد الأخرى. وتشمل هذه القضايا تدخل الشمس المشرقة، والملابس الخاصة، أكثر من موضوع واحد في مجال الرؤية، وأوقات أخذ العينات غير النظامية. ووجدنا حالة واحدة فيها موضوعا في ملابس سوداء لم يتم الكشف عنه باستشعار ثلاثي الأبعاد في غرفة مشمسة، حتى عند هذا الموضوع لم يكن مباشرة في ضوء الشمس. عندما أكثر من موضوع واحد يظهر ويختفي من مجال الرؤية، تعيين أرقام معرف للكشف عن الهياكل العظمية قد الانتقال، أي أعباء التحليل. على الرغم من أن النواتج استشعار ثلاثي الأبعاد الإشارة في تواتر 30 هرتز ومن الناحية النظرية، أن الإنتاج الفعلي قد يكون الثغرات ليصل إلى مائة السيدة ولذلك، من المهم أن تتبع وتصدير الطابع الزمني.
لدينا أول اختبار أجرى على الصيغة الأولى للاستشعار ثلاثي الأبعاد، والتي استبدلت حاليا بصيغة ثانية، وينفذ لدينا النسخة المعدلة استناداً إلى هذا الإصدار الثاني. بين الإصدارات، برامج التشغيل الأساسية مختلفة، وأيضا قد تغيرت واجهة التطبيق (API). وهناك اختلافات أخرى عند ترحيل التطبيق. منذ كلا الإصدارين من التطبيق يمكن أن توفرها بحرية بناء على طلب مقدمي البلاغ، وبرامج تشغيل أجهزة الاستشعار التي يمكن تحميلها من الموقع Kinect، وهذا هو القلق ليس للمستخدم.
استخدام جهاز استشعار ثلاثي الأبعاد، قمنا بتطوير أداة تقييم دالة الطرف العلوي مبتكرة والكمية، وهدف إدماج التكنولوجيا الصديقة للأطفال مثل لعبة. استكشاف الجدوى وتحليلها. عملنا أثبت قوة محتملة لاستشعار ثلاثي الأبعاد كنهج بديلة وتكميلية لتقييم حركة.
الكتاب تشن شينغ، ديتليف وولف، جولين سيبورج-بولستر، وكريستيان التشيكية، عمر خواجه ومارتن Strahm موظفون من ف. هوفمان-"لاروش"، الذي يمول كل البحوث في هذه المقالة.
ونحن نشكر باستيان Strahm للمشاركة في مظاهرة الاختبار واغيار لورا لتصحيح هذه المخطوطة.
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
|---|---|---|---|
| Microsoft Kinect لجهاز استشعار Windows v1 | Microsoft | N / A | تم تطوير الإصدار الأول من الاختبار على مستشعر Kinect v1 والذي لم يعد يباع بعد الآن. ولكن تم تطوير الإصدار الثاني على مستشعر Kinect v2 والذي يمكن اختباره بطريقة مماثلة باستخدام Microsoft Kinect لمستشعر Windows v2 (GT3-00003) جنبا إلى جنب مع Microsoft Kinect Adapter (9J7-00009) DELL |
| XPS 2720 All-In-One PC مع نظام تشغيل Windows 8 و 16G RAM و Intel Core i7 و 64 بت | DELL | N / A | في إعدادنا ، تم استخدام جهاز كمبيوتر متعدد الإمكانات ، ولكن في الواقع ، سيعمل أي كمبيوتر محمول أو كمبيوتر يفي بالمتطلبات التالية وشاشة كبيرة ليراها المشاركون: نظام تشغيل windows 8 أو أعلى ؛ معالج 64 بت معالج ثنائي النواة 3.2 جيجاهرتز أو أسرع ؛ ناقل USB 3.0 مخصص ؛ 2 جيجابايت رام |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request Permission