Method Article

الواقع المعزز الملاحة الموجهة لتخفيف الضغط الأساسي لتنحي العظام من رأس الفخذ

DOI:

10.3791/63806

⸱

April 12th, 2022

 ,  ,  ,  ,  , 
1China-Japan Friendship School of Clinical Medicine, Peking University, 2Graduate School of Beijing University of Chinese Medicine, 3Department of Orthopedic Surgery, Beijing Key Lab of Immunes-Mediated Inflammatory Disease, China-Japan Friendship Hospital, 4Beijing Normal University, 5State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم تطبيق تقنية الواقع المعزز لإزالة الضغط الأساسي من أجل تنخر العظم في رأس الفخذ لتحقيق تصور في الوقت الفعلي لهذا الإجراء الجراحي. يمكن لهذه الطريقة تحسين سلامة ودقة تخفيف الضغط الأساسي بشكل فعال.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تنخر عظم عظم الفخذ (ONFH) هو مرض مشترك شائع في المرضى الصغار ومتوسطي العمر ، مما يثقل كاهل حياتهم وعملهم بشكل خطير. بالنسبة ل ONFH في مرحلة مبكرة ، تعد جراحة تخفيف الضغط الأساسية علاجا كلاسيكيا وفعالا للحفاظ على الورك. في الإجراءات التقليدية لإزالة الضغط الأساسي باستخدام سلك كيرشنر ، لا تزال هناك العديد من المشاكل مثل التعرض للأشعة السينية ، والتحقق المتكرر من الثقب ، وتلف أنسجة العظام الطبيعية. إن عمى عملية الثقب وعدم القدرة على توفير التصور في الوقت الفعلي هي أسباب حاسمة لهذه المشاكل.

لتحسين هذا الإجراء ، طور فريقنا نظام ملاحة أثناء الجراحة على أساس تقنية الواقع المعزز (AR). يمكن لهذا النظام الجراحي عرض تشريح المناطق الجراحية بشكل حدسي وتقديم صور ما قبل الجراحة والإبر الافتراضية إلى فيديو أثناء الجراحة في الوقت الفعلي. باستخدام دليل نظام الملاحة ، يمكن للجراحين إدخال أسلاك Kirschner بدقة في منطقة الآفة المستهدفة وتقليل الأضرار الجانبية. أجرينا 10 حالات من جراحة تخفيف الضغط الأساسية باستخدام هذا النظام. تم تحسين كفاءة تحديد المواقع والتنظير الفلوري بشكل كبير مقارنة بالإجراءات التقليدية ، كما أن دقة الثقب مضمونة.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تنخر عظمي في رأس الفخذ (ONFH) هو مرض معوق شائع يحدث في الشباب1. سريريا ، من الضروري تحديد مرحلة ONFH بناء على الأشعة السينية والتصوير المقطعي المحوسب والتصوير بالرنين المغناطيسي لتحديد استراتيجية العلاج (الشكل 1). بالنسبة ل ONFH في المراحل المبكرة ، عادة ما يتم اعتماد علاج الحفاظ على الورك2. جراحة تخفيف الضغط الأساسي (CD) هي واحدة من أكثر طرق الحفاظ على الورك استخداما ل ONFH. تم الإبلاغ عن بعض الآثار العلاجية لإزالة الضغط الأساسي مع أو بدون تطعيم العظام في علاج ONFH في المراحل المبكرة ، والتي يمكن أن تتجنب أو تؤخر رأب مفصل الورك الكلي اللاحق (THA) لفترة طويلة 3,4,5

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تمت الموافقة على هذه الدراسة من قبل لجنة الأخلاقيات في مستشفى الصداقة الصينية اليابانية (رقم الموافقة: 2021-12-K04). تم تنفيذ جميع الخطوات التالية وفقا لإجراءات موحدة لتجنب إصابة المرضى والجراحين. تم الحصول على موافقة المريض المستنيرة لهذه الدراسة. يجب أن يكون الجراح ماهرا في إجراءات تخفيف الضغط الأساسية التقليدية لضمان إمكانية إجراء الجراحة بطريقة تقليدية في حالة الملاحة غير الدقيقة أو غيرها من المواقف غير المتوقعة.

1. التشخيص قبل الجراحة وتصنيف ONFH

  1. تحديد المرضى الذين يعانون من الأعراض السريرية ل ONFH ؛ أعراض نموذجية مثل الألم المستمر أو المتقطع في منطقة الفخذ مع ألم مشع في الورك أو الركبة. أظهر الفحص البدني حنا....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

خصائص التشغيل
تم تطبيق نظام الملاحة الجراحي في 10 وركين مستمرين لتسعة مرضى. كان متوسط إجمالي وقت تحديد المواقع للجراحة 10.1 دقيقة (متوسط 9.5 دقيقة ، نطاق 8.0-14.0 دقيقة). كان متوسط التنظير الفلوري C-ARM 5.5 مرات (المتوسط 5.5 مرات ، النطاق 4-8 مرات). وكان متوسط الخطأ في دقة الثقب 1.61 مم (متوسط 1.2 مم، المدى -5.76-19.73 مم؛ الجدول 1). تظهر النتائج أن وقت تحديد المواقع وأوقات التنظير الفلوري يتم تقصيرها بشكل واضح مقارنة بالإجراءات التقليدية.

تقييم الن.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

على الرغم من أن THA قد تطورت بسرعة في السنوات الأخيرة وأصبحت طريقة نهائية فعالة ل ONFH ، إلا أن علاج الحفاظ على الورك لا يزال يلعب دورا مهما في علاج ONFH18,19 في المراحل المبكرة. CD هي جراحة أساسية وفعالة للحفاظ على الورك ، والتي يمكن أن تطلق آلام الورك وتؤخر تطور انهيار رأس الفخذ20. يعد تحديد موضع ثقب النخر البؤري الإجراء الحاسم للقرص المضغوط ، لأنه يحدد نجاح أو فشل الجراحة. ومع ذلك ، لا تزال طريقة تحديد المواقع التقليدية للثقب تحتوي على .......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

ويعلن صاحبا البلاغ أنه ليس لديهما مصالح متنافسة.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

وقد دعمت هذا العمل مؤسسة بيجين للعلوم الطبيعية (7202183)، والمؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين (81972107)، ولجنة بلدية بكين للعلوم والتكنولوجيا (D171100003217001).

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
نظام جراحة العظام بمساعدة الواقع المعززالتطوير الذاتيلا شيءبرنامج تشغيل ينفذ الواقع المعزز لجراحة العظام
كاميرا العمقStereolabsكاميرا العمق ZED (ZED mini)تصوير الفيديو وإرساله مرة أخرى إلى محطة العمل.
برامج معالجة الصورأدوبي سيستمز إنكوربوريتدأدوبي فوتوشوب CS6برامج معالجة الصور
جهاز تحديد المواقع بالأشعة تحتالحمراء شركة نورثرن ديجيتال إنك.جهاز التتبع البصري NDI Polaris Spectraعلامات التتبع في منطقة الجراحة.
جهاز ثقبStrykerStryker System 7 سائق لاسلكي وإدخال سلككيرشنر سابو في المنطقة الميتة.

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. Osteonecrosis of the femoral head. Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).
  2. Migliorini, F., et al. Prognostic factors in the management of....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Augmented Reality NavigationCore DecompressionFemoral Head OsteonecrosisKirschner WireHip PreservationOrthopedic SurgeryIntraoperative NavigationC Arm FluoroscopyPuncture AccuracyThree Dimensional Reconstruction

Related Articles