يتم تقديم طريقة للتسجيل المشترك للصور متعددة الوسائط التي لا تتطلب علامات إيمانية لعمليات مسح الإنتاج. يولد النهج القائم على الأشباح تحولا تفاضليا بين أنظمة الإحداثيات لطريقتين للتصوير.
بقايا الاندماج والتحقق من صحة التحول التفاضلي
عند حساب التحويل التفاضلي ، يعرض البرنامج بقايا الاندماج بالمليمترات ، والتي تمثل جذر متوسط مربع الخطأ19 للتحويل. إذا تجاوز هذا المتبقي ترتيب حجم حجم voxel ، فمن المستحسن فحص مجموعات البيانات بحثا عن المشكلات العامة. ومع ذلك ، نظرا لأن جميع الصور بها تشوهات طفيفة ، لا يمكن أن تصبح المتبقية صغيرة بشكل تعسفي ؛ إنه يعكس فقط ملاءمة العلامات المستخدمة. على سبيل المثال ، قد يؤدي التسجيل المشترك بثلاث علامات إلى بقايا أصغر على نفس مجموعات البيانات من التحويل بأربع علامات موزعة جيدا. يحدث هذا لأن العلامات نفسها قد تكون مفرطة عند استخدام عدد أقل من الإيمانات. تتحسن الدقة عبر مجموعة البيانات بأكملها مع عدد أكبر من العلامات.
تعتمد الدقة الكمية للطريقة على زوج معين من الأجهزة المستخدمة. يمكن التحقق من صحة التحويل التفاضلي المحسوب بين أنظمة الإحداثيات لجهازين باتباع الخطوات التالية: الالتزام بالخطوة 4 من البروتوكول ، ولكن باستخدام الوهمية مع علامات إيمانية ك "عينة" مرة أخرى. وضع الشبح في أي موضع ، مما يضمن اختلافه عن الوضع المستخدم لتقدير التحول التفاضلي. من الممكن أيضا استخدام شبح مختلف مناسب للطرائق المعنية إذا كان متاحا. بعد ذلك ، تطبيق التحويل التفاضلي المحدد سابقا (الخطوة 4.2.5) لمواءمة الطريقتين. بعد ذلك ، ضع علامات على الصور من كلتا الطريقتين وفقا للخطوة 3.2 من البروتوكول. لحساب الانصهار المتبقي لهذه العلامات ، انقر فوق Menu Fusion > Register Overlay إلى Underlay > إظهار النتيجة المتبقية.
يصف الخطأ المتبقي متوسط وضع الإشارة في غير موضعه ويجب أن يكون بترتيب حجم الفوكسل. تعتمد عتبات القبول الخرسانية على التطبيق وقد تعتمد على عدة عوامل ، مثل صلابة ودقة أنظمة التصوير ولكن يمكن أن تتأثر أيضا بعناصر إعادة بناء الصورة.
استكشاف أخطاء الاتساق الذاتي وإصلاحها
في كثير من الأحيان ، تنشأ صعوبات في الاتساق الذاتي من التنسيب غير الموثوق به. الخطأ الشائع هو وضع الناقل في وضع معكوس جانبيا. من الناحية المثالية ، يجب إدخاله ميكانيكيا في جهاز التصوير في اتجاه واحد فقط. إذا لم يكن ذلك ممكنا ، فيجب إضافة علامات مفهومة للمستخدم. هناك مشكلة أخرى متكررة وهي إمكانية الحركة في المحور الطولي ، مما يجعل تحديد المواقع المحورية غير موثوق. يوصى باستخدام فاصل يمكن تركيبه في أحد طرفيه لتثبيت سرير الماوس في مكانه. يمكن إنشاء الفواصل المخصصة ، على سبيل المثال ، بسرعة وسهولة عن طريق طباعتها 3D. ومع ذلك ، لا يمكن لبعض الأجهزة توفير الاتساق الذاتي مع مجالات رؤية مختلفة. في مثل هذه الحالات ، ينصح بالاتصال بالبائع ، الذي يجب أن يؤكد عدم التوافق وربما يعالجه في تحديث مستقبلي. خلاف ذلك ، تظل الطريقة موثوقة إذا تم الحفاظ على مجال رؤية متطابق لجميع عمليات المسح ، بما في ذلك المعايرة وتصوير الإنتاج.
بالنسبة لبعض عمليات مسح الإنتاج ذات الموضع المنحرف ، يكون التحويل إلى الموضع المعاير ممكنا ، إذا كان من الممكن تمييز بنية حاملة كافية. بالنسبة للتصوير في الجسم الحي ، يجب أن يظل المخدر في حامل واحد ، ولا يمكن دائما تحقيق إنشاء حامل واحد يتناسب بشكل آمن مع كلا الجهازين. في كثير من الأحيان ، يتم استخدام سرير الماوس لطريقة قائمة على التتبع ، ثم يتم ارتجال التنسيب في جهاز التصوير المقطعي المحوسب. على سبيل المثال ، في الشكل 5A ، تم وضع سرير ماوس MPI فوق سرير فأر CT بسبب القيود الميكانيكية. الفسحة المحورية وإمكانية التدحرج تجعل هذا الوضع غير موثوق به. في مثل هذه الحالات ، يوصى بتصميم محول يحل محل سرير الماوس السفلي ويسمح بملاءمة متشابكة. قد يستخدم ، على سبيل المثال ، مرتكزات الدوران المرفقة بالجزء السفلي وثقوب إضافية في الجزء السفلي من سرير الماوس العلوي.
ومع ذلك ، يمكن إجراء تصحيح بأثر رجعي للصور الموجودة ، حيث يمكن اكتشاف سرير الماوس في صورة التصوير المقطعي المحوسب. يتطلب البروتوكول إجراء عمليات مسح معايرة ، متبوعة بحساب التحويل التفاضلي للتراكب إلى الطبقة السفلية. الإجراء مشابه ولكن يجب أيضا تعيين كل فحص بالأشعة المقطعية للإنتاج الفردي إلى فحص المعايرة ، باستخدام هياكل سرير الماوس كمؤدنات.

الشكل 5: تحديد موضع استكشاف الأخطاء وإصلاحها. (أ) يتم وضع سرير فأر MPI فوق سرير فأر التصوير المقطعي المحوسب. وبالتالي ، لا يمكن إعادة إنتاج الموقف في CT بشكل موثوق. يمكن تحقيق الاتساق الذاتي عن طريق دمج كل صورة CT مع صورة التصوير المقطعي المحوسب المرجعية المستخدمة لتقدير التحول التفاضلي. (ب-د) مبسط إلى 2D. (B) يتم تحميل كل صورة إنتاج CT كتراكب وتسجيلها في صورة CT المرجعية (الطبقة السفلية) باستخدام هياكل سرير الماوس المرئية في التصوير المقطعي المحوسب. تتوافق صورة التصوير المقطعي المحوسب للإنتاج المصحح الآن مع التصوير المقطعي المحوسب المرجعي ويمكن استخدامها مع التحويل التفاضلي T. (C) يتم تسجيل تراكب MPI على صورة التصوير المقطعي المحوسب المرجعية باستخدام العلامات الائتمانية للوهم. (د) يتم تجميع الصور متعددة الوسائط. لهذا الغرض ، يتم تعيين كل صورة CT إلى الموضع المرجعي مع تحولها التفاضلي الفردي. بعد ذلك ، يتم تسجيل تراكب MPI أيضا في الموضع المرجعي باستخدام التحويل التفاضلي ، وهو صالح لجميع صور الجهاز. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
لتعيين فحوصات التصوير المقطعي المحوسب للإنتاج إلى فحص المعايرة، راجع القسم 3 من البروتوكول، مع تضمين التعديلات التالية. للتوضيح ، يستمر الوصف باستخدام مثال طبقة CT الأساسية وتراكب MPI: في الخطوة 3.1 ، قم بتحميل فحص معايرة التصوير المقطعي المحوسب (الصورة A) كطبقة أساسية والفحص المقطعي المحوسب ليتم تصحيحه كتراكب. استخدم هياكل سرير الماوس MPI إما كعلامات للخطوة 3.2 أو كمراجع مرئية للخطوة 3.3. تجاوز الخطوة 3.4 ، ولكن حفظ يمثل التراكب وحدة تخزين CT المصححة (ملف القائمة > تراكب > حفظ التراكب باسم). في مربع الحوار التالي ، أدخل اسما جديدا وانقر فوق حفظ. أغلق التراكب بالانتقال إلى ملف القائمة > تراكب > إغلاق التراكب. قم بتحميل الفحص المقطعي المحوسب التالي الذي يتطلب تصحيحا كتراكب واستأنف الإجراء من الخطوة 3.2 من البروتوكول. يوضح الشكل 5 ب المفهوم الكامن وراء هذه الخطوة.
يتم الآن محاذاة سرير الماوس بشكل مطابق تقريبا لفحص المعايرة في جميع وحدات تخزين التصوير المقطعي المحوسب المحفوظة مؤخرا. كجزء من الإجراء القياسي ، يتم تسجيل مسح المعايرة على صور MPI باستخدام التحويل التفاضلي T (الشكل 5C). لدمج صورة التصوير المقطعي المحوسب لاحقا مع MPI ، استخدم دائما وحدة تخزين التصوير المقطعي المحوسب المصححة (الشكل 5D).
استكشاف أخطاء الصور المعكوسة وتغيير حجمها وإصلاحها
تفترض طريقة التسجيل المقدمة هنا جودة صورة دقيقة بشكل معقول وتضبط التدوير والترجمة فقط. لا يصحح الصور المعكوسة أو القياس غير الصحيح. ومع ذلك ، يمكن معالجة هاتين المشكلتين يدويا قبل حساب التحويل التفاضلي.
قد تتسبب التناقضات بين تنسيقات البيانات من مختلف الشركات المصنعة في عرض بعض مجموعات البيانات ، خاصة تلك الموجودة بتنسيق DICOM ، على أنها معكوسة في البرنامج. نظرا لأن الأشباح وأسرة الماوس غالبا ما تكون متناظرة ، فقد لا تظهر هذه المشكلة على الفور. يكون اكتشاف الصور المعكوسة أسهل عندما يحتوي المسح الضوئي على حروف يمكن التعرف عليها بالطريقة المعنية ، مثل الحروف المرتفعة في الاتجاه الصحيح الذي يظهر في الشبح في الشكل 3H. في المثال الموضح في الشكل 6 ، يتم تحميل بيانات التصوير المقطعي المحوسب كطبقة تحتية ، ويتم تحميل بيانات MPI كتراكب. إنه مسح في الجسم الحي لماوس موضوع في سرير ماوس MPI مع علامات إيمانية مرفقة. يقع سرير الماوس MPI أعلى سرير الماوس μCT (الشكل 6A). من خلال الالتزام بالبروتوكول ووضع علامة على الإيمانات في كل من الطبقة السفلية والتراكب في اتجاه ثابت للدوران ، يتم إنتاج نتيجة غير متناسقة بشكل واضح (الشكل 6 ب). ومع ذلك ، عند الفحص الدقيق ، يمكن تحديد المشكلة. تشكل الإيمانات مثلثا غير متماثل. عند مراقبة جوانب المثلث في العرض المحوري (الشكل 6C ، D) من الأقصر إلى المنتصف إلى الأطول ، يكون الدوران في اتجاه عقارب الساعة واضحا في بيانات التصوير المقطعي المحوسب ، بينما يظهر الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة في بيانات MPI. يوضح هذا أن إحدى الصور مقلوبة جانبيا. في هذه الحالة ، نفترض أن بيانات التصوير المقطعي المحوسب دقيقة. لتصحيح تراكب MPI ، يتم قلب الصورة: للقيام بذلك ، قم بتبديل الطبقة المحددة إلى التراكب وانقر فوق تحرير القائمة > Flip > Flip X. يشمل التحويل التفاضلي المحسوب بواسطة البرنامج جميع الدورات اللازمة ، لذا فإن "Flip X" كاف حتى إذا ظهرت الصورة مقلوبة في اتجاه آخر.

الشكل 6: استكشاف أخطاء التحويل وإصلاحها. يتم تحميل بيانات التصوير المقطعي المحوسب كطبقة سفلية بحجم فوكسل 0.240 مم ، وبيانات MPI كتراكب بحجم فوكسل 0.249 مم. يحتوي سرير الماوس على علامات إيمانية. (أ) عرض 3D لصورة التراكب غير المصححة. يشار إلى fiducials في الأساس CT بواسطة الأسهم. تظهر العناصر في تراكب MPI ككرات في جدول ألوان المعاهد الوطنية للصحة. (ب) نتيجة غير متطابقة للتحويل الذي تم إجراؤه دون تصحيحات مناسبة. بقايا الانصهار = 6.94 مم. (ج) قياس المسافات بين الثنائيات في التصوير المقطعي المحوسب. الدوران في اتجاه عقارب الساعة من أقصر إلى أطول مسافة. (د) قياس المسافات بين الثنائيات في MPI. دوران عكس اتجاه عقارب الساعة من أقصر إلى أطول مسافة. تؤدي المقارنة مع قياسات التصوير المقطعي المحوسب إلى عامل قياس يبلغ 0.928774. (ه) التراكب المصحح بعد التقليب والقياس. (F) التحويل مع مطابقة النتائج في عرض 3D. (ز) التحويل مع مطابقة النتائج في العرض المحوري. بقايا الانصهار = 0.528 ملم. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
يمكن أيضا تصحيح مجموعات البيانات ذات أحجام voxel غير الصحيحة يدويا. نظرا لأنه يجب معرفة أبعاد الشبح ، يمكن التحقق من ذلك في الصورة. أبسط طريقة هي استخدام حافة ذات طول معروف. اضغط على [Ctrl + زر الماوس الأيمن] في أحد طرفي الحافة ، وأثناء الضغط باستمرار على الزر ، حرك مؤشر الماوس إلى الطرف الآخر من الحافة وحرر الزر. في مربع الحوار اللاحق ، يعرض البرنامج طول المسافة المقاسة في الصورة. في المثال الموضح في الشكل 6 ، من الواضح أن الأحجام ليست متطابقة عند مقارنة المسافات بين fiducials في كلتا الطريقتين (الشكل 6C ، D). مرة أخرى ، يفترض أن تكون بيانات التصوير المقطعي المحوسب دقيقة. لتعديل القياس ، يتم حساب عامل القياس (SF). نظرا لأن نسبة الأطوال (CT / MPI) ليست متطابقة تماما لكل جانب من أضلاع المثلث ، يتم حساب متوسط حاصل القسمة: SF = ((l1CT / l1MPI) + (l2CT / l2MPI) + (l2CT / l2MPI)) / 3.
بعد ذلك ، اضبط حجم voxel للتراكب بضرب كل بعد في SF. لتحقيق ذلك ، قم بتبديل الطبقة المحددة للتراكب وافتح تحرير القائمة > تغيير أحجام Voxel. احسب كل بعد، وأدخل القيمة، ثم انقر فوق موافق. تظهر نتيجة كلا التصحيحين في الشكل 6E. بعد ذلك ، يتم تسجيل التراكب في الأساس وفقا للبروتوكول. يتم عرض المحاذاة الناتجة في الشكل 6F ، G. بينما يوفر هذا حلا سريعا لتصحيح الفحص الحالي ، نوصي بمعايرة جهاز التصوير للاستخدام الإنتاجي.
القيود
تقتصر هذه الطريقة على التسجيل المكاني المشترك للبيانات الحجمية الموجودة المكونة من فوكسل على شكل مكعب. لا يتضمن عملية إعادة البناء التي تحسب الحجم من البيانات الأولية الناتجة عن جهاز التصوير (على سبيل المثال ، الإسقاطات في التصوير المقطعي المحوسب). ترتبط تقنيات تحسين الصور المختلفة بهذه الخطوة ، مثل الطرق التكرارية20,21 وتطبيق الذكاء الاصطناعي21. على الرغم من أن الطريقة الموصوفة ، من حيث المبدأ ، قابلة للتطبيق على جميع الطرائق التي تنتج صورا ثلاثية الأبعاد مع فوكسل على شكل مكعب ، إلا أنه لا يمكن استخدامها لدمج البيانات ثلاثية الأبعاد مع بيانات 2D ، مثل حجم التصوير بالرنين المغناطيسي جنبا إلى جنب مع التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء22 أو التصوير الفلوري ، والتي قد تكون ذات صلة في تطبيقات الجراحة الموجهة بالصور. لا يصحح تسجيل بيانات 3D التشوهات ، مثل تلك التي تحدث في صور التصوير بالرنين المغناطيسي على حافة الملف. في حين أن النتائج المثلى ليست إلزامية ، إلا أنها تتحقق عندما يتم تصحيح التشوهات أثناء عملية إعادة الإعمار. لا يعالج التحويل التلقائي أيضا الصور المعكوسة أو القياس غير الصحيح. ومع ذلك ، يمكن حل هاتين المشكلتين يدويا كما هو موضح في قسم استكشاف الأخطاء وإصلاحها.
أهمية الطريقة
تلغي الطريقة المقترحة الحاجة إلى علامات إيمانية في عمليات مسح الإنتاج ، مما يوفر العديد من المزايا. وهو يفيد الطرائق التي تتطلب صيانة العلامات أو استبدالها بشكل متكرر. على سبيل المثال ، تعتمد معظم علامات التصوير بالرنين المغناطيسي على الرطوبة ولكنها تميل إلى الجفاف بمرور الوقت ، وتتحلل علامات التصوير المقطعي بالإصدار البوزيتروني المشعة. من خلال إزالة الحاجة إلى fiducials في عمليات مسح الإنتاج ، يمكن تقليل مجال الرؤية ، مما يؤدي إلى أوقات اكتساب أقصر. هذا مفيد في الإعدادات عالية الإنتاجية لتقليل التكاليف وتقليل جرعة الأشعة السينية في التصوير المقطعي المحوسب. الجرعة المنخفضة أمر مرغوب فيه لأن الإشعاع يمكن أن يؤثر على المسارات البيولوجية لحيوانات الاختبار في دراسات التصوير الطولي23.
علاوة على ذلك ، لا تقتصر الطريقة على طرائق محددة. المفاضلة لهذا التنوع هي أن عددا أقل من الخطوات مؤتمتة. تستخدم طريقة منشورة مسبقا لدمج بيانات μCT و FMT علامات مدمجة في سرير الماوس لكل مسح ضوئي ويمكنها إجراء الكشف الآلي عن العلامات وتصحيح التشوه أثناء إعادة البناء24. تلغي الطرق الأخرى الحاجة إلى العلامات من خلال استخدام تشابه الصورة. في حين أن هذا النهج يعطي نتائج جيدة ويمكنه أيضا تصحيح التشوهات25 ، إلا أنه لا ينطبق إلا إذا كانت الطريقتان توفران صورا متشابهة بدرجة كافية. هذا ليس هو الحال عادة في الجمع بين طريقة مفصلة تشريحيا وطريقة قائمة على التتبع. ومع ذلك ، فإن هذه المجموعات ضرورية لتقييم الحرائك الدوائية للعوامل المستهدفة26 ، والتي لها تطبيقات في مجالات مثل العلاج النانوي المضاد للسرطان27,28.
نظرا لأن مراقبة الجودة أقل صرامة في مرحلة ما قبل السريرية مقارنة بالتطبيقات السريرية ، فإن اختلال أجهزة التصوير المدمجة يمثل مشكلة معترف بها29. يمكن تحسين البيانات المتأثرة بهذا الاختلال بأثر رجعي عن طريق مسح شبح وتحديد التحول التفاضلي ، مما قد يؤدي إلى تقليل التكاليف وتقليل الضرر الحيواني. بالإضافة إلى الطريقة الموضحة التي تستخدم العلامات الائتمانية لحساب التحويل التفاضلي ، والذي يتم تطبيقه بعد ذلك على عمليات مسح الإنتاج ، يتم وصف واستخدام إمكانيات أخرى لدمج الصور. يمكن العثور على نظرة عامة ، والتي تتضمن إشارات إلى مختلف البرامج المتاحة ، في Birkfellner et al.30.
في الختام ، توفر الطريقة المقدمة حلا فعالا للتسجيل المشترك للصور متعددة الوسائط. البروتوكول قابل للتكيف بسهولة مع طرق التصوير المختلفة ، وتعزز تقنيات استكشاف الأخطاء وإصلاحها المقدمة متانة الطريقة ضد المشكلات النموذجية.