مقالة منهجية

صندوق أدوات تصميم الغرسة العصبية للرئيسيات غير البشرية

2.1K مشاهدات

⸱

DOI:

10.3791/66167

⸱

فبراير 9, 2024

 ,  ,  ,  ,  , 
1Department of Bioengineering, Washington National Primate Research Center, University of Washington, 2Department of Electrical and Computer Engineering, Washington National Primate Research Center, University of Washington, 3Department of Biomedical Engineering, Purdue University

في هذه المقالة

ملخص

توضح هذه الورقة العمليات الآلية لتخطيط جراحة الأعصاب غير البشرية للرئيسيات بناء على التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI). تستخدم هذه التقنيات خطوات إجرائية في منصات البرمجة والتصميم لدعم تصميم الزرع المخصص ل NHPs. يمكن بعد ذلك تأكيد صحة كل مكون باستخدام نماذج تشريحية ثلاثية الأبعاد (3D) مطبوعة بالحجم الطبيعي.

الملخص

تصف هذه الورقة طريقة داخلية لنمذجة الدماغ والجمجمة 3D من التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI) المصممة خصيصا لتخطيط جراحة الأعصاب غير البشرية (NHP). توفر هذه التقنية الآلية القائمة على البرامج الحسابية طريقة فعالة لاستخراج ميزات الدماغ والجمجمة من ملفات التصوير بالرنين المغناطيسي بدلا من تقنيات الاستخراج اليدوي التقليدية باستخدام برامج التصوير. علاوة على ذلك ، يوفر الإجراء طريقة لتصور الدماغ والجمجمة القحفية معا من أجل التخطيط الجراحي الافتراضي البديهي. وهذا يولد انخفاضا كبيرا في الوقت والموارد من تلك التي يتطلبها العمل السابق ، والتي اعتمدت على الطباعة 3D التكرارية. تخلق عملية نمذجة الجمجمة بصمة يتم تصديرها إلى برنامج النمذجة لتصميم غرف الجمجمة وأغطية الرأس المناسبة للزرع الجراحي. تعمل الغرسات الجراحية المخصصة على تقليل الفجوات بين الغرسة والجمجمة التي يمكن أن تسبب مضاعفات ، بما في ذلك العدوى أو انخفاض الاستقرار. من خلال تنفيذ هذه الخطوات قبل الجراحة ، يتم تقليل المضاعفات الجراحية والتجريبية. يمكن تكييف هذه التقنيات للعمليات الجراحية الأخرى ، مما يسهل التخطيط التجريبي الأكثر كفاءة وفعالية للباحثين ، وربما جراحي الأعصاب.

المقدمة

الرئيسيات غير البشرية (NHPs) هي نماذج لا تقدر بثمن للبحث الطبي الانتقالي لأنها تشبه البشر تطوريا وسلوكيا. اكتسبت NHPs أهمية خاصة في الدراسات قبل السريرية للهندسة العصبية لأن أدمغتهم هي نماذج ذات صلة كبيرة بالوظيفة العصبية والخلل الوظيفي1,2,3,4,5,6,7,8. من الأفضل تقديم بعض تقنيات تحفيز الدماغ وتسجيله القوية ، مثل علم البصريات الوراثي وتصوير الكالسيوم وغيرها ، من خلال الوصول المباشر إلى الدماغ من خلال نوافذ الجمجمة9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23. في NHPs ، غالبا ما يتم تحقيق نوافذ الجمجمة بغرفة وجافية اصطناعية لحماية الدماغ ودعم التجارب طويلة المدى8,10,12,17,18,24,25,26,27. وبالمثل ، غالبا ما تصاحب أعمدة الرأس الغرف لتثبيت ومحاذاة الرأس أثناء التجارب14,15,25,26,28,29,30. تعتمد فعالية هذه المكونات بشكل كبير على مدى ملاءمتها للجمجمة. يعزز الملاءمة الأقرب إلى الجمجمة تكامل العظام وصحة الجمجمة عن طريق تقليل احتمالية الإصابة بالعدوى ونخر العظم وعدم استقرار الزرع31. طرق التصميم التقليدية، مثل ثني عمود الرأس يدويا أثناء الجراحة25,29 وتقدير انحناء الجمجمة عن طريق تركيب دوائر على الشرائح الإكليلية والسهمية لفحوصات الرنين المغناطيسي (MR)9,12 يمكن أن يؤدي إلى مضاعفات بسبب عدم الدقة. حتى أكثرها دقة تخلق فجوات 1-2 مم بين الغرسة والجمجمة ، مما يوفر مساحة لتراكم الأنسجة الحبيبية29. بالإضافة إلى ذلك ، تؤدي هذه الفجوات إلى صعوبة وضع البراغي في الجراحة9، مما يعرض استقرار الغرسة للخطر. تم تطوير غرسات مخصصة مؤخرا لتحسين الاندماج العظمي وطول عمر الغرسة9,29,30,32. رافقت التكاليف الإضافية التقدم في تصميم الغرسات المخصصة بسبب الاعتماد على النماذج الحسابية. تتطلب الطرق الأكثر دقة معدات متطورة مثل أجهزة التصوير المقطعي المحوسب (CT) بالإضافة إلى أجهزة التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI)30,32,33 وحتى آلات طحن التحكم العددي بالكمبيوتر (CNC) لتطوير نماذج أولية للزرع25,29,32,34. قد لا يكون الوصول إلى كل من التصوير بالرنين المغناطيسي والتصوير المقطعي المحوسب ، خاصة للاستخدام مع NHPs ، ممكنا للمختبرات التي تحتاج إلى غرسات مخصصة مثل غرف الجمجمة وأعمدة الرأس.

نتيجة لذلك ، هناك حاجة في المجتمع لتقنيات غير مكلفة ودقيقة وغير جراحية لجراحة الأعصاب والتخطيط التجريبي التي تسهل تصميم الغرسات والتحقق من صحتها قبل الاستخدام. تصف هذه الورقة طريقة لتوليد تمثيلات افتراضية للدماغ والجمجمة 3D من بيانات التصوير بالرنين المغناطيسي لتخطيط موقع حج القحف وتصميم غرف الجمجمة المخصصة وأغطية الرأس التي تناسب الجمجمة. يوفر هذا الإجراء المبسط تصميما موحدا يمكن أن يفيد النتائج التجريبية ورفاهية البحث. مطلوب فقط التصوير بالرنين المغناطيسي لهذه النمذجة لأن كل من العظام والأنسجة الرخوة مصورة في التصوير بالرنين المغناطيسي. بدلا من استخدام آلة طحن CNC ، يمكن طباعة النماذج 3D بتكلفة زهيدة ، حتى عند الحاجة إلى تكرارات متعددة. وهذا يسمح أيضا للتصميم النهائي أن تكون 3D المطبوعة في المعادن المتوافقة حيويا مثل التيتانيوم للزرع. بالإضافة إلى ذلك ، وصفنا تصنيع الجافية الاصطناعية ، والتي يتم وضعها داخل غرفة الجمجمة عند الزرع. يمكن التحقق من صحة هذه المكونات قبل الجراحة عن طريق تركيب جميع الأجزاء على نموذج مطبوع بالحجم الطبيعي 3D للجمجمة والدماغ.

البروتوكول

تمت الموافقة على جميع الإجراءات المتعلقة بالحيوانات من قبل معهد رعاية ولجنة استخدامه في جامعة واشنطن. تم استخدام ما مجموعه أربعة ذكور من المكاك الريسوس البالغة (Macaca mulatta) في هذه الدراسة. في وقت الحصول على التصوير بالرنين المغناطيسي ، كان H يبلغ من العمر 7 سنوات ، وكان L يبلغ من العمر 6 سنوات ، C يبلغ من العمر 8.5 عاما ، وكان B يبلغ من العمر 5.5 عاما. تم زرع H و L بغرف مزمنة مخصصة في عمر 9 سنوات.

1. عزل الجمجمة والدماغ (الشكل 1)

  1. الحصول على ملف T1 Quick Magnetization Prepared Gradient Echo (MPRAGE) للجمجمة والدماغ باستخدام جهاز التصوير بالرنين المغناطيسي 3T. استخدم المعلمات التالية لاكتساب التصوير بالرنين المغناطيسي35: زاوية الوجه = 8 درجات ، وقت التكرار / وقت الصدى = 7.5 / 3.69 ثانية ، حجم المصفوفة = 432 × 432 × 80 ، مدة الاستحواذ = 103.7 ثانية ، متعدد الملفات ، سمك الشريحة = 1 مم ، عدد المتوسطات = 1.
  2. قم بتنزيل المجلد المسمى supplemental_code (ملف الترميز التكميلي 1). يجب أن يحتوي هذا المجلد على الملفات التالية: brain_extract.m ، brain_extraction.m ، make_stl_of_array.m36 ، stl_write.m37.
  3. أضف ملف التصوير بالرنين المغناطيسي إلى المجلد supplemental_code . في البرنامج الحسابي ، حدد المجلد supplemental_code كمسار الملف وقم بتشغيل brain_extract.m.
  4. تحدد الخطوات التالية طريقة شبه آلية لعزل الجمجمة والدماغ باستخدام MATLAB (الشكل 1) ، والتي تم تجميعها من تقنيات الاستخراج السابقة35. ستطالب نافذة الأوامر بالمعلمات اللازمة لعزل الدماغ والجمجمة وتصور حج القحف. بعد إدخال كل استجابة في نافذة الأوامر ، انقر فوق إدخال.
    1. ستطالب نافذة الأوامر أولا باسم ملف MPRAGE. اكتب اسم الملف (على سبيل المثال ، MRIFile.dcm) وتأكد من عرض التصوير بالرنين المغناطيسي بشكل صحيح (الشكل 1 أ).
    2. لعزل الجمجمة (الشكل 1B - D) ، اتبع الخطوات التفصيلية الموضحة في نافذة الأوامر. حدد قيمة عتبة مناسبة تفصل الجمجمة عن الأنسجة المحيطة دون القضاء على مادة الجمجمة (الشكل التكميلي 1 أ). قم بتأكيد قيمة العتبة بالضغط على (y).
    3. يتم استخدام تقنية مماثلة لعزل الدماغ (الشكل 1E - G). عند المطالبة في نافذة الأوامر ، أدخل حدا للدماغ. قم بتقييم الرقم المنبثق وضبط العتبة إذا لزم الأمر. تأكد من عزل الدماغ عن الجمجمة والأنسجة المحيطة بها وأنه لا يتم إزالة أنسجة المخ في هذه العملية. قم بتأكيد قيمة العتبة بالضغط على (y).
    4. انتقل إلى قسم الاهتمام.

2. تخطيط موقع حج القحف (الشكل 2)

  1. بعد استخراج الدماغ والجمجمة ، أدخل إحداثيات حج القحف. إذا لم تكن الإحداثيات معروفة بعد ، فأشر إلى (n) ل "لا" ، وسيتم عرض رقم (الشكل التكميلي 1B). حدد إحداثيات حج القحف عن طريق اختيار إطار z (المستوى الإكليلي) واختيار نقطة على الإطار z المختار لمركز حج القحف.
    1. إذا كانت الإحداثيات معروفة ، فقم بالإشارة إليها بقيم x (سهمية) و y (محورية) و z (إكليلية).
  2. أدخل نصف قطر حج القحف بالمليمترات (على سبيل المثال ، 10 مم) واختر عدم وجود نصف قطر خارجي.
  3. حدد ما إذا كانت هناك حاجة إلى شريط مقياس لصور الجمجمة والدماغ. تساعد أشرطة القياس في تأكيد صحة أبعاد النماذج.
  4. احفظ ملفات الدماغ والجمجمة ك STL للطباعة ثلاثية الأبعاد إذا رغبت في ذلك (الشكل 1D ، G).
  5. بعد ذلك ، سيتم عرض شخصية مع الدماغ والجمجمة القحفية. يمكن استخدام هذا للتحقق من الوصول إلى مناطق الدماغ المستهدفة. يتم تمثيل الدماغ باللون الأزرق ، والجمجمة باللون الرمادي الفاتح (الشكل 2B ، E).
  6. اختر (n) لإكمال تقليل حجم SLT ، وهي ميزة سيتم استخدامها للخطوات المستقبلية (انظر أدناه).
  7. كرر القسمين 1 و 2 لكل تكرار حج القحف.

3. تصميم غرفة الجمجمة (الشكل 3)

  1. قبل البدء في تصميم الغرفة ، تأكد من موقع حج القحف ونصف قطر حج القحف باستخدام إجراء تخطيط موقع حج القحف.
  2. بعد الانتهاء من عزل الجمجمة والدماغ ، ستكون الخطوة التالية هي إدخال الإحداثيات النهائية لمركز حج القحف. أدخل قيم x (سهمي) و y (محوري) و z (إكليلي).
  3. ستطالب نافذة الأوامر بعد ذلك بإدخال أنصاف الأقطار الداخلية والخارجية ، والتي تحدد منطقة الجمجمة للعمل معها لتصميم الغرفة. اختر نصف قطر داخلي أصغر من نصف قطر حج القحف الفعلي (على سبيل المثال ، 5 مم لنصف قطر حج القحف 10.0 مم) ونصف قطر خارجي ثان أكبر من نصف القطر المخطط لتنورة الغرفة (على سبيل المثال ، 26 مم لتنورة الغرفة التي سيكون نصف قطرها 22 مم). سيوفر هذا هيكل جمجمة على شكل حلقة كأساس للغرفة التي سيتم البناء عليها.
    ملاحظة: لتصميم غرفة نصف قطر حج القحف 10 مم ، تم اختيار نصف قطر داخلي 5 مم. يوفر هذا تمثيلا دقيقا للجمجمة عند حافة حج القحف مع الحفاظ على دائرة صغيرة بما يكفي بحيث يمكن التعرف بسهولة على مركز حج القحف عند تصدير تمثيل الجمجمة إلى برنامج التصميم. تم استخراج نصف قطر خارجي يبلغ 26 مم لغرفة نصف قطرها 22 مم لضمان توفر منطقة جمجمة إضافية. تم تطوير أبعاد الغرفة مع القيود التي وضعتها احتياجات التجربة. سيتم تحديد أنصاف الأقطار المستخدمة في هذه الخطوة من خلال حجم حج القحف وحجم تنورة الغرفة ، والتي تعتمد على أحجام المسمار والمساحة المتاحة على الجمجمة.
  4. حدد ما إذا كانت هناك حاجة إلى أشرطة المقياس لصور الجمجمة والدماغ.
  5. حفظ ملفات الدماغ والجمجمة إذا رغبت في ذلك.
  6. سيظهر شكل مع الدماغ (باللون الأزرق) ومنطقة الجمجمة (باللون الرمادي) التي تم اختيارها (الشكل 3 أ). يجب بعد ذلك تطبيق تقليل حجم STL على منطقة الجمجمة المحددة لتسهيل التعامل مع الملف في برنامج التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD).
  7. اختر (y) لبدء تخفيض حجم STL. سيؤدي تقليل الحجم إلى إنشاء ملف STL بحجم ملف مصغر يمكن استيراده بسهولة إلى برنامج CAD لتصميم الأجهزة المخصصة.
  8. باستخدام الشكل مع الدماغ والجمجمة المتراكبة (الشكل 3 أ) ، استخدم الماوس لتحديد نقاط على سطح الجمجمة لاستخدامها في تقليل الملف. اضغط مع الاستمرار على مفتاح shift لوضع أكثر من نقطة واحدة.
    1. ضع نقاطا لتغطية منطقة الاهتمام ، وهي في هذه الحالة منطقة الجمجمة المحددة. ضع النقاط قريبة من بعضها البعض قدر الإمكان لضمان تمثيل أكثر دقة ودقة للجمجمة (الشكل التكميلي 2). قد يفضل بعض المستخدمين تحديد ~ 20 نقطة حرجة وإكمال بقية تصميم الغرفة كممارسة قبل اختيار جميع نقاط الاهتمام للمنتج النهائي.
    2. عند اختيار النقاط ، من الأفضل وضع أكبر عدد ممكن من النقاط في المنطقة المحددة. بشكل عام ، ~ 200 نقطة تمثل انحناء الجمجمة جيدا. ضع المزيد من النقاط حول حواف المنطقة المحددة للتأكيد على الحدود بين الدماغ والجمجمة.
      ملاحظة: تجنب النقر فوق زر الإدخال قبل الانتهاء من وضع النقاط في جميع أنحاء المنطقة ، حيث سيؤدي ذلك إلى تقدم الكود قبل الأوان ، وسيتعين تكرار عملية اختيار النقاط.
  9. اضغط على Enter عند الانتهاء من وضع النقاط على الجمجمة المحددة. اكتب اسم الملف المخفض في نافذة الأوامر.
  10. استيراد الملف إلى برنامج CAD لتصميم غرفة مخصصة. ابدأ بفتح برنامج CAD.
  11. انقر فوق ملف > فتح وحدد اسم ملف تخفيض STL من الدليل.
    1. قبل النقر فوق فتح، انقر فوق الزر خيارات ، وفي القائمة استيراد باسم ، انقر فوق Surface Body. انقر فوق موافق ثم فتح.
  12. بمجرد استيراد STL ، تحقق من وجود ثقوب صغيرة على السطح ، يشار إليها بخطوط زرقاء. إذا كانت هناك ثقوب في منطقة الجمجمة ستغطيها الغرفة (الشكل التكميلي 3) ، أكمل إجراء ثقوب التثبيت (القسم 6) في الخطوة 3.19.1.
  13. عرض سطح الجمجمة للغرفة في برنامج CAD كما في الشكل 3B. تأكد من أن حواف المنطقة المحددة مرئية في تمثيل الجمجمة.
  14. أوجد مخطط الدائرة الداخلية في مركز السطح المستورد لتحديد مركز حج القحف. قم بإنشاء مستوى محاذ للدائرة الداخلية بالنقر فوق إدراج > هندسة مرجعية > مستوى. استخدم ثلاث نقاط موزعة بالتساوي على طول محيط الدائرة الداخلية كنقاط مرجعية للمستوى.
  15. قم بإنشاء دائرة تتوافق مع الدائرة الداخلية بالنقر فوق رمز الدائرة في علامة التبويب رسم . اختر المستوى من الخطوة السابقة كمستوى مرجعي وحدد النقاط على طول الحافة حتى توفر معاينة الدائرة تمثيلا دقيقا لمخطط الدائرة الداخلية. قد يتعين اختبار عدة مجموعات مختلفة من النقاط للعثور على النقاط التي تناسب الدائرة الداخلية بشكل أفضل.
  16. باستخدام الدائرة كمرجع، قم بإنشاء نقطة في منتصف الدائرة بالنقر فوق إدراج > > نقطة هندسية مرجعية واستخدم خيار مركز القوس. تمثل هذه النقطة مركز حج القحف.
  17. كمستوى مرجعي للسحب المستقبلي ، قم بعمل مستوى ثان مواز للمستوى الأولي ويقابله 10 مم. عند اختيار اتجاه الإزاحة، تأكد من أن السهم يشير لأعلى من الكائن.
  18. إنشاء حلقة داخلية للغرفة (الشكل 3C)
    1. قم بعمل محور يمتد بشكل عمودي عبر كل من مستوى حج القحف والمستوى العلوي بالنقر فوق إدراج > هندسة مرجعية > المحور ، وتمييز خيار النقطة والوجه / المستوى ، واستخدام المستوى العلوي والنقطة المركزية لحج القحف كمراجع. حدد نقطة أخرى عند تقاطع هذا المحور والمستوى العلوي.
    2. حدد Extrude Boss/Base والمستوى العلوي كسطح يتم البثق منه. قم بعمل رسم تخطيطي للمقطع العرضي للحلقة الداخلية عن طريق إنشاء دائرتين متحدتي المركز مع النقطة الموجودة على المستوى العلوي كنقطة مركزية (على سبيل المثال ، نصف قطر 11.35 مم و 12.25 مم). حدد Up to Surface في قائمة الاتجاه وحدد السطح المدرج كسطح يتم البثق إليه.
    3. انسخ السطح المستورد عن طريق تحديد إدراج > السطح > نقل/نسخ وارفع السطح المنسوخ إلى ارتفاع الحلقة الداخلية والتنورة (على سبيل المثال، 3.5 مم). استخدم خيار الترجمة في قائمة نقل/نسخ وترجم السطح على طول المحور عموديا على كلا المستويين.
    4. قم بإجراء قطع دائري مقذوف من المستوى العلوي إلى السطح المنسوخ. ابدأ بالنقر فوق قص مقذوف وتحديد السطح العلوي للحلقة الداخلية كنقطة بداية للقطع المبثوق. أكمل البثق باختيار السطح المنسوخ كنقطة نهاية.
    5. احذف السطح الأصلي المدرج باستخدام أداة إدراج ميزات > > حذف/الاحتفاظ بالجسم . باستخدام أداة إخفاء/إظهار في علامة التبويب عرض ، يمكن إخفاء السطح المنسوخ لعرض الحلقة الداخلية والتحقق من صحة تصميمها.
  19. إنشاء تنورة غرفة (الشكل 3D)
    1. اصنع إزاحة سطح منسوخ ثانية أقل من السطح الحالي بسمك تنورة الحجرة (على سبيل المثال ، -1.5 مم). في قائمة الترجمة ، اختر المحور العمودي على المستويات كنقطة مرجعية وقيمة إزاحة لإنشاء السطح الجديد أسفل السطح الأولي.
      ملاحظة: اعتمادا على الاتجاه الافتراضي لاتجاه الإزاحة، قد يلزم تعيين قيمة الإزاحة على أنها سالبة للذهاب في الاتجاه الصحيح.
      1. إذا كانت هناك ثقوب في المنطقة التي ستغطيها الغرفة ، فاتبع الخطوات الموضحة في القسم 6 (إصلاح الثقوب) قبل متابعة بقية إجراءات تصميم الغرفة.
    2. قم بإجراء بثق من المستوى العلوي إلى السطح السفلي على شكل الغرفة. ابدأ بتحديد Extrude Boss / Base وتحديد المستوى العلوي كمستوى البثق.
      1. اتبع الخطوة 6.2 للتعامل مع عمليات البثق الموجودة من إجراء فتحة التثبيت.
    3. ارسم شكل تنورة الحجرة على هذه الطائرة. اجعل الدائرة الداخلية للغرفة دائرة بنفس حجم نصف القطر الأصغر للحلقة الداخلية (على سبيل المثال ، 11.35 مم) ، وقم بتوسيطها حول النقطة الموجودة على المستوى العلوي ، واجعل الحدود الخارجية لتنورة الحجرة باستخدام مزيج من الأقواس والخطوط لزيادة مساحة التنورة إلى أقصى حد. قذف إلى أسفل السطحين.
      ملاحظة: إذا ظهر خطأ مع البثق ، فمن المحتمل أن يكون الرسم أوسع من السطح. في هذه الحالة ، قم بتقليل حجم حدود التنورة الخارجية.
    4. قطع البثق من المستوى العلوي إلى أعلى السطحين المنسوخين على شكل مخطط الغرفة.
      1. راجع الخطوة 6.2 للحصول على معلومات إضافية حول البثق المتبقي من إجراء تثبيت الثقوب.
    5. للكشف عن تنورة الحجرة والحلقة الداخلية ، احذف كلتا النسختين المتبقيتين من السطح المستورد. يجب أن يظهر الكائن الناتج مشابها لذلك الموجود في الشكل 3D.
    6. أثناء عملية إجراء تخفيض STL واستيراده ، يتم عكس نموذج الجمجمة. للتعويض عن هذا ، يجب عكس التنورة الناتجة. في قائمة الميزات ، انقر فوق عكس التنورة وعكسها عبر المستوى العلوي. احذف التنورة الأصلية باستخدام وظيفة الحذف / الاحتفاظ بالجسم .
  20. الجمع بين أعلى الغرفة والتنورة (الشكل 3 هاء)
    1. افتح ملف STL أعلى الحجرة في البرنامج المستخدم لتصميم تنورة الغرفة. بعد ذلك ، أدخل تنورة الحجرة كجزء بالنقر فوق إدراج > الجزء ، وتحديد التنورة المخصصة في القائمة ، والنقر في أي مكان على الشاشة لاستيراد الجزء.
    2. لمحاذاة سطح الحجرة والتنورة، انقر على إدراج > الميزات > نقل/نسخ. حدد تنورة الحجرة وانقر فوق الزر "قيود " في أسفل القائمة. قم بتمييز الحلقة الداخلية للتنورة والسطح الداخلي لأعلى الحجرة كزملاء متحدي المركز (الشكل التكميلي 4 أ).
      1. تأكد من محاذاة الجزء العلوي من التنورة مع الجزء السفلي من الجزء العلوي من الحجرة ، وقم بتبديل اتجاه محاذاة رفيقه إذا لزم الأمر.
    3. استخدم Move / Copy لترجمة التنورة لأسفل أسفل سطح الحجرة مباشرة. سيتطلب ذلك تكرارات متعددة للعثور على المسافة الصحيحة بحيث لا يمتد الجزء العلوي من الحجرة أسفل تنورة الحجرة ويعيق التنورة (الشكل التكميلي 4 ب والشكل التكميلي 5).
    4. قم بتدوير الجزء العلوي من الحجرة لمحاذاة الفجوات بين علامات التبويب بحيث يكون أحدهما عموديا والآخر موازيا لخط الوسط في الدماغ. استخدم أداة التدوير والمحور الموجود في مركز الكائن كمحور استدارة. اضبط درجات الدوران حتى يصبح سطح الحجرة والتنورة في الاتجاه الصحيح بالنسبة لبعضهما البعض.
    5. قم بتوصيل الأشياء معا عن طريق البثق من أسفل الحجرة أعلى مباشرة نحو التنورة. استخدم Extrude Boss / Base ، وحدد السطح السفلي لأعلى الغرفة ، وقم بإنشاء رسم تخطيطي على هذا السطح بنفس نصف القطر الداخلي والخارجي مثل هذه الحلقة ، باستخدام المحور المركزي كنقطة مركزية. اختر Up To Body كاتجاه البثق وأشر إلى تنورة الغرفة.
    6. قم بإجراء قطع مقذوف من سطح سطح الغرفة الذي يحمل علامات التبويب. بعد تحديد هذا السطح كمستوى قذف ، ارسم دائرة لها نفس نصف القطر الداخلي للحلقة الداخلية. اخرج من الرسم وقم بإجراء قطع مقذوف أعمى يتجاوز الجزء السفلي من تنورة الحجرة (على سبيل المثال ، 10 مم).
    7. أضف اثني عشر ثقبا لولبيا متباعدة بالتساوي حول تنورة الغرفة. ضع ثقوب البراغي بحيث تكون متباعدة بالتساوي ولكن أيضا متباعدة بما يكفي بحيث يمكن الوصول إليها أثناء الجراحة ولكنها قريبة بما يكفي لتجنب وجود بصمة غرفة كبيرة دون داع.
    8. استخدم أداة معالج الثقب لوضع ثقب المسمار. اختر المعلمات في قائمة مواصفات الفتحة - النوع . يجب أن تتوافق المعلمات مع البراغي التي سيتم استخدامها أثناء الزرع الجراحي (على سبيل المثال ، قياسي: مقياس ANSI ، النوع: برغي مسطح الرأس - ANSI B18.6.7M ، الحجم: M2 ، مناسب: فضفاض ، الحد الأدنى للقطر: 3.20 مم ، القطر الأقصى: 4.00 مم ، زاوية المغتصل: 90 درجة ، حالة النهاية: من خلال الكل).
    9. انقر فوق علامة التبويب المواضع لبدء وضع الثقوب. لوضع ثقب ، مرر مؤشر الماوس فوق طائرة على الغرفة وانقر بزر الماوس الأيمن. ضع جميع الثقوب اللولبية الاثني عشر ، وتأكد من وضعها بالتساوي ويمكن الوصول إليها.
    10. إذا بقيت عوائق داخل فتحة لولبية بعد وضعها (الشكل التكميلي 6 أ) ، فاختر مستوى مختلفا لوضع الفتحة عليه أو استخدم الخطوات التالية لإجراء قطع مقذوف لأعلى عبر الفتحة.
      1. ابدأ القطع المبثوق لأعلى عن طريق إنشاء مستوى مواز للمستوى المتبقي ولكن يتم إزاحته لأسفل بمقدار 0.00001 مم بحيث يكون المستوى تحت العائق مباشرة.
      2. قم بإجراء القطع المبثوق باستخدام الطائرة التي تم إنشاؤها في الخطوة الأخيرة كمرجع. باستخدام مجموعة من الأقواس والخطوط ، ارسم شكل المنطقة التي يجب إزالتها. تأكد من أن الرسم يحتوي على أي جزء من المستوى موجود داخل نصف القطر الخارجي لفتحة المسمار (الشكل التكميلي 6B). قطع البثق 1 مم لأعلى.
    11. بعد وضع فتحات المسمار ، قم بقص التنورة لتقليل الحواف الحادة وتقليل مساحة التنورة غير الضرورية. قم بإجراء قطع مقذوف من السطح العلوي للغرفة لأسفل بعد تنورة الحجرة (على سبيل المثال ، 30 مم). اصنع البثق في شكل ينعم أي حواف خشنة ويقطع منطقة التنورة الخارجية.
      1. قد تكون هناك حاجة إلى تخفيضات مخصصة إضافية لإزالة جميع الحواف الحادة والتنورة الزائدة. إذا تعذر قطع مناطق التنورة باستخدام السطح العلوي للغرفة كمستوى مرجعي ، فقم بإنشاء مستوى بزاوية وإنشاء قطع مقذوفة إضافية باستخدام هذا المستوى.
    12. انظر الشكل 3F للحصول على تمثيل تصميم الغرفة النهائي. يمكن طباعة هذا التصميم ثلاثي الأبعاد ووضعه على دماغ نموذجي وجمجمة حج القحف إذا رغبت في ذلك (الشكل 3G).

4. تصميم العمود الفقري (الشكل 4)

  1. لاحظ أن موقع مركز حج القحف النهائي والحد الأقصى لمساحة التنورة في الغرفة سيكون مطلوبا لتصميم عمود الرأس.
  2. أدخل إحداثيات حج القحف المعروفة (قيم x و y و z) في نافذة الأوامر.
  3. لتصميم عمود الرأس ، مطلوب نصف قطر واحد فقط لتمثيل المنطقة الموجودة على الجمجمة المتوفرة حول الغرفة. في هذه الخطوة ، أدخل الحد الأقصى لنصف قطر الغرفة التي تم تصميمها في القسم السابق (على سبيل المثال ، 25 مم). بعد ذلك ، أشر إلى عدم الحاجة إلى نصف قطر خارجي.
  4. استخدم نافذة الأوامر للدلالة على ما إذا كانت أشرطة القياس مطلوبة لتأكيد الأبعاد.
  5. على غرار الأقسام السابقة ، احفظ ملفات STL للدماغ والجمجمة إذا لزم الأمر للطباعة ثلاثية الأبعاد.
    سيظهر الشكل التالي الذي يتم عرضه منطقة الجمجمة التي تحيط بالغرفة لإنشاء بصمة عمود الرأس. استخرج هذه المنطقة باستخدام تقليل حجم STL ليتم استيراده إلى برنامج التصميم.
  6. اختر (y) للإشارة إلى أن من المرغوب فيه تخفيض حجم المحكمة الخاصة بلبنان. حدد النقاط على الشكل مع تراكب الدماغ (باللون الأزرق) والجمجمة (باللون الرمادي) معا. تأكد من اختيار النقاط بالقرب من بعضها البعض قدر الإمكان وتوزيعها بالتساوي عبر منطقة الجمجمة الرمادية (الشكل التكميلي 7 أ). لمزيد من التفاصيل حول عملية اختيار النقاط، راجع الخطوة 3.8.
  7. اضغط على Enter بعد الانتهاء من تحديد النقطة لتغطية منطقة الجمجمة الرمادية حيث ستجلس عمود الرأس. حدد اسم ملف للملف المخفض الذي تم تنزيله في نافذة الأوامر.
  8. قم باستيراد الملف المخفض إلى برنامج CAD لتصميم بصمة عمود الرأس المخصصة. تأكد من استيراد الملف كجسم Surface.
  9. بعد استيراد الملف ، تحقق من وجود ثقوب في السطح المشار إليها بخطوط زرقاء. إذا كانت هناك ثقوب في المنطقة العامة التي سيغطيها عمود الرأس ، فيجب إكمال إجراء ثقوب التثبيت (القسم 6) في الخطوة 4.11.
  10. تتمثل الخطوة الأولى في تصميم عمود الرأس في العثور على مستوى على السطح يحاذي المستوى المحوري بحيث عندما يتم الجمع بين أعلى وأسفل عمود الرأس ، يكون الجزء العلوي من عمود الرأس عموديا على الجمجمة (الشكل التكميلي 7B ، C). إذا تعذر العثور على مستوى يحاذي المستوى المحوري مباشرة على سطح الجمجمة ، فقم بإنشاء مستوى جديد باستخدام مستوى موجود على السطح وقم بتدويره لمحاذاته بشكل صحيح. من المفيد أن يكون لديك نموذج جمجمة 3D مادي يمكن استخدامه للمقارنة مع تمثيل الجمجمة الافتراضية.
    1. قد يلزم تعديل هذه الخطوة عدة مرات لإنشاء قمة عمود رأس عمودي مباشرة على الجمجمة. لتغيير زاوية الجزء العلوي من عمود الرأس فيما يتعلق ببصمة عمود الرأس ، قم بتعديل المستوى المستخدم في هذه الخطوة. قد يلزم اختبار مستويين لإيجاد مستوى مواز للمستوى المحوري.
  11. استخدم المستوى الذي تم العثور عليه أو إنشاؤه في الخطوة السابقة لإنشاء مستوى متوازي 3 مم فوق السطح والذي سيوفر مرجعا لاتجاه الجزء العلوي من عمود الرأس.
    1. أكمل إجراء تثبيت الثقوب الموضح في القسم 6 مع ظهور فجوات في منطقة العمود الرئيسي.
  12. إنشاء أسفل عمود الرأس (الشكل 4 ج)
    1. انقر فوق Extrude Boss / Base ، وحدد المستوى الجديد ، وقم بإنشاء رسم تخطيطي لبصمة عمود الرأس باستخدام مجموعة من الأقواس والخطوط. اجعل أرجل عمود الرأس ذات الطول المماثل والزوايا بينهما متطابقة (انظر المثال في الشكل 4 أ). استخدم الأقواس لتوصيل أرجل عمود الرأس لضمان حواف ناعمة حول البصمة وقذف الرسم إلى السطح المستورد.
      ملاحظة: يعتمد عدد أرجل عمود الرأس على المساحة المتاحة المحيطة بالغرفة. ومع ذلك ، يجب أن يكون لعمود الرأس ثلاثة أرجل على الأقل لضمان الاستقرار الميكانيكي المناسب.
      1. راجع الخطوة 6.2 للحصول على إرشادات حول كيفية السحب حول البثق الموجود من إجراء ثقب التثبيت.
    2. في هذه المرحلة ، يكون السطح السفلي لعمود الرأس متاحا للتأكد من أن السطح يتطابق مع انحناء الجمجمة. إذا كانت الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) مطلوبة للتحقق من الملاءمة ، فأكمل الخطوات الأربع التالية.
      1. احذف جسم السطح المستورد. عكس البصمة عبر المستوى الذي تم إنشاؤه في الخطوة 4.10. في القائمة معكوسة ، تأكد من أن المربع دمج المواد الصلبة غير محدد.
      2. للتحقق من تطابق البصمة مع انحناء الجمجمة، استخدم Delete/Keep Body لحذف البصمة الأصلية، مع ترك النسخة المتطابقة فقط.
      3. اطبع 3D الكائن على أنه STL وضعه على نموذج الجمجمة ثلاثي الأبعاد لاختبار ما إذا كان يتطابق مع انحناء الجمجمة.
      4. لمتابعة تصميم عمود الرأس، استخدم سهم التراجع في أعلى شريط الأدوات للتراجع عن الخطوتين السابقتين (النسخ المتطابق والحذف). هذا يجب أن يعيد البصمة الأصلية وجسم السطح.
    3. قم بإنشاء نقطة في وسط السطح المسطح على البصمة. قم بإنشاء محور باستخدام هذه النقطة والمستوى المرجعي العلوي.
    4. انقر فوق أداة النقل / النسخ وقم بإنشاء نسخة من السطح المستورد المرفوع إلى سمك أسفل عمود الرأس (على سبيل المثال ، 1.35 مم). استخدم المحور الذي تم إنشاؤه في هذه الخطوة كمرجع ترجمي وتحقق من تحديد مربع النسخ لمنع تعديل السطح الأصلي.
    5. قم بإجراء قطع مقذوف من السطح المسطح لبصمة عمود الرأس إلى السطح المنسوخ (المرتفع). احذف السطح الأصلي ونسخته. يمكن رؤية الجزء الناتج في الشكل 4B.
      1. اتبع الخطوة 6.3 للسحب الموجود من إجراء فتحة التثبيت.
    6. قم بإنشاء مستوى جديد مواز للمستوى المرجعي ولكن ترجمته لأعلى أو لأسفل ليحوم على الأقل 1 مم فوق أسفل عمود الرأس. لتحديد طول الترجمة، استخدم أداة القياس في علامة التبويب تقييم . قم بعمل قذف دائري من المستوى الجديد إلى أسفل عمود الرأس لإنشاء منصة حيث ستجلس قاعدة عمود الرأس وتأكد من تمركز المنصة حول خط الوسط للجمجمة.
    7. استخدم أداة الفيليه في قائمة المعالم لتنعيم التقاطع بين البثق وبصمة عمود الرأس. اختبر قيم أنصاف أقطار مختلفة باستخدام المعلمة غير المتماثلة واختر أكبر قيم أنصاف أقطار ممكنة.
    8. في هذه المرحلة ، تحقق من وضع المنصة العلوية الرئيسية عن طريق طباعة 3D الإصدار الحالي واختباره مقابل نموذج الجمجمة.
    9. ضع ثقوب البراغي على طول الجزء السفلي من عمود الرأس باستخدام نفس التقنية المستخدمة في فتحات براغي الحجرة (الخطوة 3.20.7). أضف ما لا يقل عن ثلاثة ثقوب لولبية على كل ساق عمود رأس. تأكد من أن النقطة المركزية لكل ثقب لولبي لا تقل عن 5 مم من مركز الفتحة التالية ، وأن حواف كل ثقب تبعد 2.5 مم على الأقل عن حافة الساق.
      1. لتجنب الأوعية الدموية التي تجري تحت الجمجمة وبالقرب من خط الوسط ، تأكد من أن ثقوب البراغي لا تعبر خط الوسط وقم بتحريكها إذا لزم الأمر. يجب أن يبدو المنتج مشابها للتصميم في الشكل 4C.
    10. قم بعكس الجزء باستخدام أداة المرآة لتعويض الانعكاس الذي يحدث أثناء استيراد سطح الجمجمة. استخدم الجزء العلوي من القاعدة الدائرية كمستوى مرآة.
    11. احذف الجزء الأصلي باستخدام ميزة Delete/Keep Body بحيث تبقى النسخة المتطابقة فقط.
  13. الجمع بين أعلى وأسفل عمود الرأس (الشكل 4 د)
    1. قم باستيراد الجزء العلوي من عمود الرأس كجزء من القائمة إدراج . بعد تمييز الجزء في القائمة ، انقر في أي مكان على الشاشة لإضافة الجزء.
    2. باستخدام وظيفة النقل / النسخ ، قم بمحاذاة عمود الرأس لأعلى وأسفل. ابدأ بتحديد الجزء العلوي من عمود الرأس على أنه الجسم المراد تحريكه. ثم قم بعمل الزملاء الثلاثة التاليين في قائمة القيود :
      1. تأكد من تزاوج السطح العلوي لمنصة عمود الرأس الدائرية والسطح السفلي لأعلى عمود الرأس بشكل متزامن.
      2. تأكد من تزاوج الحواف المحددة للأسطح في زوج الرفيق الأخير بشكل مركز.
      3. قم بتزويج خط يسير عموديا على طول الساق الخلفية لعمود الرأس وخط يمتد أفقيا على طول الجزء الخلفي من الجزء العلوي من عمود الرأس (الجانب المسطح) بشكل عمودي. تأكد من أن الوجه المنحني للجزء العلوي متجها للأمام (الأمامي) وأن الوجه المسطح متجها بالقرب من الساق الخلفية لعمود الرأس (الخلفي).
      4. تأكد من أن كل اتصال في الاتجاه الصحيح وقم بتبديل اتجاهات التزاوج في القائمة إذا لزم الأمر (انظر الشكل التكميلي 8 للحصول على مثال على الزملاء).
        ملاحظة: يستخدم الإجراء الخاص بدمج الجزء السفلي والعلوي المخصص لعمود الرأس قمة عمود رأس عامة تم تصميمها باستخدام برنامج CAD. هنا ، تم تصميم الجزء العلوي بناء على عمود رأس Crist Instrument. إجراء التزاوج الموضح أعلاه خاص بهذه الأجزاء وقد يتعين تعديله إذا تم استخدام أجزاء تزاوج مختلفة.
    3. تأكد من أن عمود الرأس المدمج أعلى وأسفل يشبه الشكل 4D.
      1. إذا لم تتم محاذاة الجزء العلوي من عمود الرأس بشكل صحيح، فقم بتعديل المستوى المرجعي المستخدم في الخطوة 4.11.

5. تصنيع الجافية الاصطناعية 11 (الشكل 5)

  1. الحصول على قالب الجافية الاصطناعي (الشكل 5 ب).
  2. قم بإنشاء خليط السيليكون الجافية الاصطناعي عن طريق خلط السيليكون KE1300-T و CAT-1300 بنسبة 10: 1.
  3. صب 1 مل من الخليط على السطح العلوي للأسطوانة في وسط القالب.
  4. لمنع فقاعات الهواء ، ضع القالب في غرفة مفرغة لمدة 15 دقيقة تقريبا.
  5. أضف الطبقة الثانية من القالب ، باستخدام الأعمدة الموجودة على جانبي الأسطوانة لتوجيه محاذاة القطعة.
  6. صب 3-4 مل من خليط السيليكون في القالب وضع قطعة الأكريليك الشفافة على الجزء العلوي من القالب (الشكل 5 أ). استخدم مشبك C لربط القالب معا.
  7. تحقق من وجود فقاعات هواء في النافذة البصرية وقم بإزالتها بغرفة مفرغة حسب الضرورة.
  8. علاج الهيكل الناتج بين عشية وضحاها في درجة حرارة الغرفة. تتم إزالة فقاعات الهواء المتبقية من خلال الضغط الناتج عندما يتم تثبيت القالب قبل المعالجة.
  9. تفكيك بعد المعالجة عن طريق إزالة كل جزء صب وإزالة بعناية جافية السيليكون.

6. إصلاح الثقوب الإجراء

  1. قم بإجراء تثبيت الثقوب إذا تم العثور على ثقوب في تمثيل الجمجمة (يشار إليها بخطوط زرقاء في برنامج CAD). أكمل الخطوات التالية بعد إنشاء الأسطح السفلية (الأسطح التي ستنهي عمليات البثق). بالنسبة للغرفة ، هذا يتبع الخطوة 3.19. بالنسبة لعمود الرأس، ابدأ هذا الإجراء بعد اكتمال الخطوة 4.12.
    1. قم بإخفاء أي أسطح أو بثق بجانب السطح السفلي بحيث يمكن تصور السطح السفلي بشكل مستقل.
    2. استخدم Insert > Surface > Planar لإنشاء سطح مستو على كل وجه ملامس للفجوة، وكذلك فوق الفجوة إن أمكن. لتعيين سطح، حدد كل حافة ككيان محيط.
    3. اصنع أسطحا مستوية حتى يتم تطويق كل فجوة ، بما في ذلك زوايا الفجوات وحواف الخطوط.
    4. انقر فوق إدراج > Surface > Knit وحدد كل سطح مستو يحيط بالفجوة. انظر الشكل التكميلي 9 أ للحصول على صورة للأسطح المحبوكة.
    5. قم بإنشاء محور مرجعي عند كل نقطة على طول حافة السطح المحبوك باختيار النقطة والوجه / المستوى كنوع مرجعي وتحديد نقطة على حافة السطح والمستوى العلوي. كرر لكل نقطة على حافة السطح المحبوك (الشكل التكميلي 9 ب).
    6. قم بإنشاء نقطة عند تقاطع كل محور حول السطح المحبوك مع المستوى المرجعي العلوي. اختر التقاطع كنوع مرجعي وحدد محورا واحدا والمستوى العلوي. تأكد من إنشاء نقطة تتوافق مع كل محور.
    7. قم بعمل رسم يربط كل نقطة مرجعية تم إجراؤها في الخطوة السابقة. اختر Up to Surface للاتجاه وحدد السطح المحبوك كسطح للبثق إليه.
    8. كرر الخطوات 6.1.2-6.1.7 لجميع الفجوات في المنطقة التي ستغطيها الغرفة أو العمود الرئيسي (انظر الشكل التكميلي 9C للحصول على النتيجة النهائية لإجراء تثبيت الثقوب).
  2. عند إجراء البثق من المستوى المرجعي العلوي إلى السطح الأدنى (الخطوة 3.19.2 أو الخطوة 4.12.1) ، تأكد من رسم مخطط الغرفة / عمود الرأس حول البثق الموجود.
  3. وبالمثل ، عند إجراء القطع المبثوق من المستوى العلوي إلى أعلى السطحين (الخطوة 3.19.4 أو الخطوة 4.12.5) ، قم بإجراء القطع الرئيسي المبثوق بشكل منفصل عن البثق الناتج عن إجراء فتحات التثبيت (الشكل التكميلي 10A).
    1. لإجراء عمليات قطع مقذوفة من ثقوب التثبيت ، قم ببثق السطح العلوي للسحب الموجود إلى مستوى على السطح المرتفع يوفر سطحا علويا أملسا للغرفة أو عمود الرأس (الشكل التكميلي 10 ب). إذا كان القطع المبثوق يخلق سطحا صلبا ، فاستخدم طائرة مختلفة أو قم بإجراء عمليات بثق لاحقة.

النتائج

تم التحقق من صحة هذه المكونات مسبقا باستخدام مزيج من تصورات التصوير بالرنين المغناطيسي والنماذج التشريحية المطبوعة 3D. من خلال مقارنة تصور حج القحف الآلي بحج القحف المطبوع 3D والتصوير بالرنين المغناطيسي في موقع حج القحف ، من الواضح أن تمثيل حج القحف الافتراضي يعكس بدقة منطقة الدماغ التي يمكن الوصول إليها باستخدام موقع حج القحف المحدد (الشكل 2A-F). بالإضافة إلى ذلك ، تم تقييم دقة تصور حج القحف الآلي بشكل أكبر من خلال مقارنة التمثيل الافتراضي بحج القحف الموجود من جراحات الزرع (الشكل 2E ، G). يسلط النموذج المطبوع 3D ، والتصور الآلي ، والتصوير بالرنين المغناطيسي ، وحج القحف الفعلي الضوء على نفس المنطقة ، مما يدل على التلم الرئيسي في نفس الموقع وبتناسق متناسب. تستغرق عملية عزل الدماغ والجمجمة وتصور حج القحف اللاحق أقل من 15 دقيقة حتى تكتمل ، مما يسمح باختبار عدة مواقع في أقل من 1 ساعة.

تم تأكيد فعالية إجراء عزل الدماغ من خلال مقارنة حج القحف الافتراضي بتمثيل التصوير بالرنين المغناطيسي لموقع حج القحف (الشكل 2B ، C ، E ، F). أشارت أوجه التشابه إلى أن إجراء عزل الدماغ لديه القدرة على تمثيل الحجم الصحيح والموقع والشكل الصحيح للهياكل التشريحية على الدماغ التي يتم استهدافها ، مثل التلم.

تم استخدام الدماغ والجمجمة المطبوعين بتقنية 3D كنموذج دقيق تشريحيا للتحقق من صحة تصميمات الغرفة والرأس. قبل الاستثمار في أجزاء التيتانيوم ، كانت الغرفة والعمود الرئيسي مطبوعين بتقنية 3D بالبلاستيك. تم التأكيد على أن الغرسات تتناسب مع الجمجمة وأنها لم تكن متداخلة مع بعضها البعض أو تعيق علامات تشريحية مهمة. أنتجت عملية تصميم الغرفة وعمود الرأس مكونات تتطابق مع انحناء الجمجمة (الشكل 3G ، I ، الشكل 4E ، الشكل 6 ، الشكل 7). كما تم التأكد من أن الجافية الاصطناعية تتناسب مع الجدران الداخلية للغرفة مع وجود فجوة طفيفة لحساب التعديلات التي تم إجراؤها أثناء الزرع. تم زرع غرف مخصصة في المكاك. على عكس طرق تصميم الغرفة السابقة9 ، كان كل برغي تمت محاولة إدخاله قادرا على الثمل فيه. ويرجع ذلك إلى الانخفاض الكبير في الفجوات بين الغرفة والجمجمة مع الملاءمة المخصصة مقارنة بالغرفة المصممة من تقريب انحناء التصوير بالرنين المغناطيسي9 (الشكل 6A-F). تم زرع غرفة واحدة مخصصة لأكثر من 2 سنوات ، والآخر سنة ونصف. مع الصيانة المناسبة ، لم يكن هناك فقدان للبراغي أو عدوى أو مشاكل في الاستقرار نشأت بسبب هذه الغرسات (الشكل 3I).

تمنع عمليات تصميم عمود الرأس والغرفة المخصصة الحاجة إلى التعديلات اليدوية أثناء الجراحة ، والتي يمكن أن تضيف ساعات إلى مدة الجراحة. تعمل هذه التقنيات أيضا على تقليل الفجوات التي تبلغ 1-2 مم الناتجة عن تقريبالانحناء 29 ، مما يعزز صحة أفضل للزرع ويحسن النتائج التجريبية. تمنع التحسينات حدوث مضاعفات مع الزرع وتطيل عمر الغرسة ، وبالتالي تحسن أيضا رفاهية.

figure-results-1
الشكل 1: عزل الدماغ والجمجمة. أ: شرائح إكليلية ذات طبقات من صور الرنين المغناطيسي (MRI). (ب) قناع ثنائي الطبقات من عتبة الجمجمة. ج: شرائح طبقية من الجمجمة المعزولة من قناع ثنائي مقلوب. (د) إعادة بناء الجمجمة 3D. ه: قناع ثنائي الطبقات من عتبة الدماغ. (F) شرائح التصوير بالرنين المغناطيسي ذات الطبقات للدماغ المعزول. (ز) إعادة بناء الدماغ 3D. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-2
الشكل 2: تخطيط حج القحف. (أ) تصور حج القحف مع نموذج الدماغ والجمجمة المطبوع 3D للقرد ب. (ب) تصور حج القحف في البرامج الحاسوبية للقرد ب. (ج) تصور حج القحف في صورة الرنين المغناطيسي (MR) للقرد ب. (د) تصور حج القحف مع نموذج الدماغ والجمجمة المطبوع 3D للقرد H. (ه) تصور حج القحف في البرامج الحسابية للقرد H. (F) تصور حج القحف في صورة الرنين المغناطيسي (MR) للقرد H. (G) صورة حج القحف في Monkey H. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-3
الشكل 3: تصميم غرسة الغرفة. (أ) منطقة الجمجمة (رمادية) تستخدم لتقليل دقة STL. (ب) تخفيض دقة الجمجمة STL في SOLIDWORKS. (ج) الحلقة الداخلية للغرفة، مظللة. (د) تصميم تنورة الغرفة في SOLIDWORKS. (ه) ربط تنورة الغرفة وأعلى. (و) غرفة المحكمة الخاصة بلبنان في سوليدووركس. (ز) 3D الدماغ المطبوعة والجمجمة والغرفة. (ح) غرفة التيتانيوم. (I) غرفة مزروعة في Monkey H. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-4
الشكل 4: تصميم عمود الرأس. (أ) مخطط أسفل عمود الرأس على تقليل دقة الجمجمة STL. (ب) بصمة عمود رأس مناسبة حسب الطلب. (ج) أسفل عمود الرأس. (د) تصميم العمود الرئيسي في SOLIDWORKS. (ه) عمود رأس مطبوع 3D على الجمجمة. (و) عمود رأس من التيتانيوم. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-5
الشكل 5: تصنيع الجافية الاصطناعية. (أ) لقط خليط السيليكون باستخدام العفن. (ب) الجافية الاصطناعية. تم تكييف هذا الرقم بإذن من Griggs et al.11. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-6
الشكل 6: غرفة ملائمة مخصصة مقابل غرفة ملاءمة انحناء الجمجمة. غرفة مصممة من تقديرات انحناء التصوير بالرنين المغناطيسي على الجمجمة9 من (أ) منظر أمامي ، (ب) منظر جانبي ، و (ج) منظر خلفي. غرفة مصممة خصيصا من المنظر الأمامي (D) ، (E) المنظر الجانبي ، و (F) المنظر الخلفي. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-7
الشكل 7: الحجرة وعمود الرأس والجافية الاصطناعية على الدماغ والجمجمة المتراكبين يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل التكميلي 1: تخطيط موقع العتبات وحج القحف. (أ) مثال على قناع ثنائي مع عتبة مناسبة. ب: الشريحة الإكليلية على التصوير بالرنين المغناطيسي لتحديد موقع حج القحف. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 2: عملية تقليل ملف STL في MATLAB لتصميم الغرفة. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 3: تمثيل مرئي لثقب في تقليل دقة STL في الجمجمة. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 4: لقطات شاشة لبرنامج تنورة الغرفة. (أ) الحلقة الداخلية لتنورة الحجرة والسطح الداخلي لأعلى الحجرة كزملاء متحدي المركز. (ب) ترجمة تنورة الحجرة لأسفل. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 5: تنورة الغرفة وأعلى الحجرة مع وبدون تداخل. (A) مثال على المنظر السفلي للتداخل بين تنورة الحجرة وأعلى الحجرة (يعدل السطح السفلي لتنورة الحجرة). (ب) مثال على عدم وجود تداخل بين تنورة الحجرة وأعلى الحجرة. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 6: الطائرات التي تسد ثقوب البراغي وتزيل الانسداد. (أ) مثال على الطائرات التي تسد فتحات البراغي بعد وضع فتحة المسمار. (ب) مخطط القطع المبثوق لإزالة الأسطح داخل الثقوب اللولبية. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 7: اختيار النقطة والمستوى المحوري للجمجمة. (أ) اختيار نقطة لتصميم العمود الرئيسي. ب: منظر علوي للمستوى الموازي للمستوى المحوري للجمجمة. ج: منظر جانبي للمستوى الموازي للمستوى المحوري للجمجمة. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 8: مثال على الأزواج. (أ) الرفيق الأول - السطح العلوي لمنصة عمود الرأس الدائرية والسطح السفلي لأعلى عمود الرأس كزملاء متحدي المركز. (B) رفيق ثان - حافة السطح العلوي لمنصة عمود الرأس الدائرية وحافة السطح السفلي لأعلى عمود الرأس كزملاء متحدي المركز. (ج) الرفيق الثالث - خط يمتد رأسيا على طول الساق الخلفية لعمود الرأس وخط يمتد أفقيا على طول الجزء الخلفي من الجزء الخلفي من قمة عمود الرأس كزملاء متعامدين. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 9: إجراء تثبيت الثقوب. (أ) الأسطح المحبوكة المحيطة بالفجوة في السطح المستورد. (ب) محور على كل نقطة على حافة السطح المحبوك. (ج) النتيجة النهائية لإجراء تثبيت الثقوب. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

الشكل التكميلي 10: إجراء القطع المبثوق. (أ) قطع مقذوف البثق المحيط من إجراء تثبيت الثقوب. (ب) مثال مقذوف مقطوع إلى مستوى على السطح العلوي لقاع الحجرة. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

ملف الترميز التكميلي 1: ملفات الترميز للبروتوكول. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.

المناقشة

تحدد هذه الورقة طريقة مباشرة ودقيقة لتخطيط جراحة الأعصاب التي لا تفيد فقط لتطوير المكونات المستخدمة في زرع نافذة الجمجمة NHP ولكن أيضا قابلة للتحويل إلى مجالات أخرى من أبحاث علم الأعصاب NHP13،15،25. بالمقارنة مع الطرق الحالية الأخرى لتخطيط وتصميم زرع NHP25،29،30 ، فإن هذا الإجراء لديه القدرة على اعتماده من قبل المزيد من مختبرات علم الأعصاب لأنه بسيط واقتصادي. بينما يستخدم التصوير المقطعي المحوسب بشكل شائع لنمذجة الجمجمة32,38 ، يوفر هذا البروتوكول تفاصيل نمذجة كافية لكل من الدماغ والجمجمة باستخدام فحوصات التصوير بالرنين المغناطيسي فقط. تتطلب الطرق الحالية كلا من التصوير بالرنين المغناطيسي والتصوير المقطعي المحوسب لعزل الدماغ والجمجمة30،32،33 ، في حين أن هذه الطريقة تلغي التكاليف والتحديات الإضافية للتصوير المقطعي المحوسب. فائدة إضافية هي أن هذا النموذج لا يتطلب محاذاة التصوير بالرنين المغناطيسي والأشعة المقطعية ، مما يوفر وقتا كبيرا ويمنع المشكلات المرتبطة بضعف المحاذاة39. ينتج عن إنشاء نماذج للدماغ والجمجمة من ملف تصوير واحد نماذج متوافقة للغاية يمكن دمجها بسهولة لتصور حج القحف. هذه الميزة مفيدة بشكل خاص لعمليات اختبار حج القحف التكرارية لأنه بدلا من دمج ومحاذاة الملفات من برامج منفصلة30,33 ، يتم إنشاء كلا النموذجين في برنامج واحد من ملف إدخال واحد ويتم عرضه تلقائيا في غضون ثوان. وهذا يسمح بتأكيد فعال لدقة نمذجة الدماغ والجمجمة ويضمن أن الغرسات ستتطابق مع انحناء الجمجمة في الجسم الحي. هذا أيضا يلغي الطباعة التكرارية 3D للجمجمة المطلوبة سابقا لتحديد موقع حج القحفالأمثل 35 ، وبالتالي توفير عشرات الساعات من الطباعة لكل تكرار. وبالمقارنة ، تستغرق تقنيتنا القائمة على البرامج حوالي 10-15 دقيقة لإنشاء كل تكرار لحج القحف.

إن تحديد موقع الزرع بالنسبة لمناطق الجمجمة الأمامية والجدارية والصدغية ، بالإضافة إلى ميزات الجمجمة الأخرى ، له فوائد هائلة للتخطيط الجراحي والتجريبي. يتم الاستفادة من هذه الميزة لتصميم بصمة عمود الرأس حسب الطلب فيما يتعلق ببصمة الغرفة. بالنسبة لأي بحث في علم الأعصاب NHP ، يمكن تكييف ميزة النمذجة المكانية هذه لتصميم مكونات من المستويات التشريحية ، وإحداثيات التصوير بالرنين المغناطيسي ، والسمات التشريحية للدماغ والجمجمة ، وفيما يتعلق بالغرسات الموجودة. من خلال القيام بذلك ، يتم تقليل احتمالية حدوث مشكلات غير متوقعة أثناء أو بعد الزرع بشكل كبير. يتمتع هذا الإجراء أيضا بالقدرة على إنشاء غرسات تمتد عبر مناطق متعددة من الدماغ من مستويات مختلفة مع الحفاظ على ملاءمة ضيقة للجمجمة.

الطريقة الموضحة هنا تخلق غرفة دائرية وتسمح بتصميم عمود رأس حول الغرفة. ومع ذلك ، فإن الإجراء هنا لديه القدرة على استيعاب الأشكال الأخرى من خلال تعديل قسم تصميم تنورة الغرفة. وينطبق الشيء نفسه على تصميم عمود الرأس - يسمح الإجراء بإنشاء أعداد مختلفة من الأرجل والأشكال المخصصة الأخرى ، حيث يعتمد الشكل بشكل أساسي على المساحة المتاحة حول الغرفة. يمكن تعديل شكل أداة تقليل الجمجمة STL ، والتي تعد حاليا حلقة لتصميم الغرفة ، لإنشاء أشكال مختلفة لتقليل الجمجمة STL مصممة خصيصا لاحتياجات تصميمات معينة للغرفة أو عمود الرأس ، مما يسهل التكيف بشكل أكثر كفاءة.

على الرغم من أن هذه العملية تخلق غرسات مخصصة بشكل فعال ، إلا أن هناك خطوات يمكن تحسينها لإنتاج أكثر كفاءة. كما ذكرنا من قبل ، فإن محاذاة الجزء العلوي من عمود الرأس بشكل عمودي على الجمجمة هي عملية تكرارية مع الطريقة الموضحة في هذه الورقة بسبب صعوبة تحديد اتجاه الجمجمة في برنامج التصميم. لتبسيط عملية وضع الجزء العلوي من العمود العلوي في الجزء السفلي ، يمكن وضع علامات إضافية على تمثيل الجمجمة الافتراضي للإشارة إلى المستويات المحورية والسهمية والإكليلية. وينطوي البروتوكول أيضا على إمكانية زيادة أتمتته لزيادة سهولة الاستخدام. في حين أن طريقة تقليل الجمجمة STL التي تمت مناقشتها في هذا البروتوكول فعالة لتصميم الغرسات ، إلا أنه يمكن جعلها أسرع وأكثر اتساقا مع المزيد من الأتمتة. يتطلب إجراء التحقق من الصحة لدينا طباعة 3D للجمجمة ونماذج الزرع للتحقق من تطابق الغرسات مع انحناء الجمجمة. يمكن القضاء على هذه الخطوة عن طريق إنشاء طريقة للتصور الافتراضي 3D الذي يجمع بين الدماغ والجمجمة والغرفة وعمود الرأس والجافية الاصطناعية معا.

توفر منصتنا عملية افتراضية بالكامل لتخطيط حج القحف وتصميم الغرسة المخصصة. يمكن طباعة التصميمات النهائية ثلاثية الأبعاد والتحقق منها على نموذج ماديبالحجم الطبيعي 35. على عكس الطرق الحالية ، لا يتطلب بروتوكولنا تكرارات مكلفة للمنتج أو الوصول إلى آلات باهظة الثمن مثل آلات الطحن CNC29,34. على غرار الطرق الأخرى الحالية لتصميم الزرع9،12،29،30،32،33،40 ، تعتمد هذه الطريقة تماما على طريقة التصوير لتصوير الهياكل التشريحية بدقة. أي عدم دقة موجود في فحص التصوير بالرنين المغناطيسي أو تغيرات في تشريح الدماغ أو الجمجمة بين التصوير بالرنين المغناطيسي والجراحة قد يضر بفعالية الزرع. لذلك ، يعد التخطيط السليم لاكتساب التصوير بالرنين المغناطيسي أمرا ضروريا لتحسين تصميم الغرسة.

الإفصاحات

لا شيء للكشف عنه.

شكر وتقدير

نود أن نشكر توني هون وكيث فوغل وشون فيشر على مساعدتهم الفنية ودعمهم. تم دعم هذا العمل من قبل مؤسسة ماري جيتس بجامعة واشنطن (RI) ، والمعهد الوطني للصحة NIH 5R01NS116464 (T.B. ، A.Y.) ، NIH R01 NS119395 (D.J.G. ، A.Y) ، مركز واشنطن الوطني لأبحاث الرئيسيات (WaNPRC ، NIH P51 OD010425 ، U42 OD011123) ، مركز التكنولوجيا العصبية (EEC-1028725 ، Z.A. ، D.J.G.) و Weill Neurohub (Z. I.).

المواد

قائمة المواد المستخدمة في هذه المقالة
الاسمالشركةرقم فهرسيالتعليقات
برنامج الطباعة ثلاثي الأبعاد (تبسيط 3D) (مدفوع)Simplify3Dالإصدار 4.1يستخدم للطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام طابعة MakerGear
C-ClampBesseyCM22تستخدم لتصنيع الجافية الاصطناعية ، سعة 2-1 / 2 بوصة ، 1-3 / 8 بوصة
Throat Formlabs Form 3+ طابعة ثلاثية الأبعاد3 +تستخدم للطباعة ثلاثية الأبعاد
الدقيقة MakerGear M2Printer MakerGearM2 revGتستخدم في نماذج الطباعة ثلاثية الأبعاد
MATLAB (مدفوعة)MathWorksR2021bتستخدم لعزل الدماغ والجمجمة ، وتصور بضع القحف الافتراضي وتقليل الجمجمة STL
نظام التصوير بالرنين المغناطيسي فيليبس أتشيفافيليبس4522 991 19391يستخدم لتصوير الرئيسيات غير البشرية
راتنج البوليمر الضوئيFormlabsFLGPGR041 لتر ، رمادي ، يستخدم للمطبوعات ثلاثية الأبعاد دقيقة مع طابعة Formlabs   ؛
برنامج تحضير الطباعةPreForm Formlabsالإصدار 2.17.0يستخدم للطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام طابعة Formlabs   ؛
خيوط الطباعة (PLA)MatterHackers88331PLA 1.75 مم أبيض. تستخدم للطباعة ثلاثية الأبعاد مع طابعة MakerGear
سيليكون CAT-1300Shin-Etsuتستخدم لتصنيع الجافية
الاصطناعية سيليكون KE1300-TShin-Etsuتستخدم لتصنيع الجافية الاصطناعية
SolidWorks (مدفوعة)أنظمة Dassault2020تستخدم لتصميم الغرفة وعمود الرأس
Syn.Flex-S MulticoilPhilips45221318123المستخدمة لغير البشر تصوير الرئيسيات
Form 3D

المراجع

  1. Mitchell, A. S., et al. Continued need for nonhuman primate neuroscience research. Current Biology. 28 (20), R1186-R1187 (2018).
  2. Stanis, N., Khateeb, K., Zhou, J., Wang, R. K., Yazdan-Shahmorad, A. Protocol to study ischemic stroke by photothrombotic lesioning in the cortex of nonhuman primates. STAR Protocols. 4 (3), 102496(2023).
  3. Tremblay, S., et al. An open resource for nonhuman primate optogenetics. Neuron. 108 (6), 1075-1090 (2020).
  4. Zhou, J., et al. Neuroprotective effects of electrical stimulation following ischemic stroke in nonhuman primates. 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2022, 3085-3088 (2022).
  5. Yao, Z., Yazdan-Shahmorad, A. A quantitative model for estimating the scale of photochemically induced ischemic stroke. 2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). 2018, 2744-2747 (2018).
  6. Yazdan-Shahmorad, A., Silversmith, D. B., Kharazia, V., Sabes, P. N. Targeted cortical reorganization using optogenetics in nonhuman primates. eLife. 7, e31034(2018).
  7. Macknik, S. L., et al. Advanced circuit and cellular imaging methods in nonhuman primates. The Journal of Neuroscience. 39 (42), 8267-8274 (2019).
  8. Griggs, D. J., Belloir, T., Yazdan-Shahmorad, A. Large-scale neural interfaces for optogenetic actuators and sensors in non-human primates. SPIE BiOS. , (2021).
  9. Yazdan-Shahmorad, A., et al. A Large-scale interface for optogenetic stimulation and recording in nonhuman primates. Neuron. 89 (5), 927-939 (2016).
  10. Ruiz, O., et al. Optogenetics through windows on the brain in the nonhuman primate. Journal of Neurophysiology. 110 (6), 1455-1467 (2013).
  11. Griggs, D. J., Khateeb, K., Philips, S., Chan, J. W., Ojemann, W., Yazdan-Shahmorad, A. Optimized large-scale optogenetic interface for nonhuman primates. SPIE BiOS. , (2019).
  12. Yazdan-Shahmorad, A., Diaz-Botia, C., Hanson, T., Ledochowitsch, P., Maharabiz, M. M., Sabes, P. N. Demonstration of a setup for chronic optogenetic stimulation and recording across cortical areas in non-human primates. SPIE BiOS. , (2015).
  13. Bollimunta, A., et al. Head-mounted microendoscopic calcium imaging in dorsal premotor cortex of behaving rhesus macaque. Cell Reports. 35 (11), 109239(2021).
  14. Hacking, S. A., et al. Surface roughness enhances the osseointegration of titanium headposts in nonhuman primates. Journal of Neuroscience Methods. 211 (2), 237-244 (2012).
  15. Romero, M. C., Davare, M., Armendariz, M., Janssen, P. Neural effects of transcranial magnetic stimulation at the single-cell level. Nature Communications. 10 (1), 2642(2019).
  16. Khateeb, K., et al. A versatile toolbox for studying cortical physiology in primates. Cell Reports Methods. 2 (3), 100183(2022).
  17. Griggs, D. J., Khateeb, K., Zhou, J., Liu, T., Wang, R., Yazdan-Shahmorad, A. Multi-modal artificial dura for simultaneous large-scale optical access and large-scale electrophysiology in nonhuman primate cortex. Journal of Neural Engineering. 18 (5), 055006(2021).
  18. Belloir, T., et al. Large-scale multimodal surface neural interfaces for primates. iScience. 26 (1), 105866(2023).
  19. Khateeb, K., et al. A practical method for creating targeted focal ischemic stroke in the cortex of nonhuman primates. 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). , 3515-3518 (2019).
  20. Griggs, D., Belloir, T., Zhou, J., Yazdan-Shahmorad, A. Convection Enhanced Delivery of Viral Vectors. Vectorology for Optogenetics and Chemogenetics. , Humana. New York, NY. (2023).
  21. Khateeb, K., Griggs, D. J., Sabes, P. N., Yazdan-Shahmorad, A. Convection enhanced delivery of optogenetic adeno-associated viral vector to the cortex of Rhesus Macaque under guidance of online MRI images. Journal of Visualized Experiments. (147), e59232(2019).
  22. Yazdan-Shahmorad, A., et al. Widespread optogenetic expression in macaque cortex obtained with MR-guided, convection enhanced delivery (CED) of AAV vector to the thalamus. Journal of Neuroscience Methods. 293, 347-358 (2018).
  23. Griggs, D. J., et al. Improving the efficacy and accessibility of intracranial viral vector delivery in nonhuman primates. Pharmaceutics. 14 (7), 1435(2022).
  24. Chen, L. M., Heider, B., Williams, G. V., Healy, F. L., Ramsden, B. M., Roe, A. W. A chamber and artificial dura method for long-term optical imaging in the monkey. Journal of Neuroscience Methods. 113 (1), 41-49 (2002).
  25. Adams, D. L., Economides, J. R., Jocson, C. M., Horton, J. C. A Biocompatible titanium headpost for stabilizing behaving monkeys. Journal of Neurophysiology. 98 (2), 993-1001 (2007).
  26. Bloch, J., Greaves-Tunnell, A., Shea-Brown, E., Harchaoui, Z., Shojaie, A., Yazdan-Shahmorad, A. Network structure mediates functional reorganization induced by optogenetic stimulation of nonhuman primate sensorimotor cortex. iScience. 25 (5), 104285(2022).
  27. Bloch, J. A., Khateeb, K., Silversmith, D. B., O'Doherty, J. E., Sabes, P. N., Yazdan-Shahmorad, A. Cortical stimulation induces network-wide coherence change in nonhuman primate somatosensory cortex. 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). , 6446-6449 (2019).
  28. Vnek, N., Ramsden, B. M., Hung, C. P., Goldman-Rakic, P. S., Roe, A. W. Optical imaging of functional domains in the cortex of the awake and behaving monkey. Proceedings of the National Academy of Sciences. 96 (7), 4057-4060 (1999).
  29. Psarou, E., et al. Modular, cement-free, customized headpost and connector-chamber implants for macaques. Journal of Neuroscience Methods. 393, 109899(2023).
  30. Chen, X., Possel, J. K., Wacongne, C., van Ham, A. F., Klink, P. C., Roelfsema, P. R. 3D printing and modelling of customized implants and surgical guides for nonhuman primates. Journal of Neuroscience Methods. 286, 38-55 (2017).
  31. Prescott, M. J., Poirier, C. The role of MRI in applying the 3Rs to nonhuman primate neuroscience. NeuroImage. 225, 117521(2021).
  32. Basso, M. A., et al. Using non-invasive neuroimaging to enhance the care, well-being and experimental outcomes of laboratory nonhuman primates (monkeys). NeuroImage. 228, 117667(2021).
  33. Ahmed, Z., Agha, N., Trunk, A., Berger, M., Gail, A. Universal guide for skull extraction and custom-fitting of implants to continuous and discontinuous skulls. eNeuro. 9 (3), (2022).
  34. Blonde, J. D., et al. Customizable cap implants for neurophysiological experimentation. Journal of Neuroscience Methods. 304, 103-117 (2018).
  35. Ojemann, W. K. S., et al. A MRI-based toolbox for neurosurgical planning in nonhuman primates. Journal of Visualized Experiments. (161), e61098(2020).
  36. Safari, A. H. Make STL of 3D array (Optimal for 3D printing). MathWorks. , Available from: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68794-make-stl-of-3d-array-optimal-for-3d-printing (2018).
  37. Lohsen, G. stlwrite - Write binary or ascii STL file. , Available from: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/36770-stlwrite-write-binary-or-ascii-stl-file (2023).
  38. Michikawa, T., Suzuki, H., Moriguchi, M., Ogihara, N., Kondo, O., Kobayashi, Y. Automatic extraction of endocranial surfaces from CT images of crania. PLoS One. 12 (4), 0168516(2017).
  39. Overton, J. A., Cooke, D. F., Goldring, A. B., Lucero, S. A., Weatherford, C., Recanzone, G. H. Improved methods for acrylic-free implants in nonhuman primates for neuroscience research. Journal of Neurophysiology. 118 (6), 3252-3270 (2017).
  40. Ortiz-Rios, M., et al. Improved methods for MRI-compatible implants in nonhuman primates. Journal of Neuroscience Methods. 308, 377-389 (2018).

إعادة الطباعة والأذونات

طلب إذن لإعادة استخدام النص أو الأشكال في مقالة JoVE هذه

طلب إذن

الوسوم

STL

مقالات ذات صلة