هنا ، نقدم غرسة فريدة من نوعها قابلة للطباعة 3D للفئران ، تسمى TD Drive ، قادرة على تسجيلات قطب سلكي ثنائية متناظرة ، حاليا في ما يصل إلى عشر مناطق دماغية موزعة في وقت واحد.
مقالة منهجية
هنا ، نقدم غرسة فريدة من نوعها قابلة للطباعة 3D للفئران ، تسمى TD Drive ، قادرة على تسجيلات قطب سلكي ثنائية متناظرة ، حاليا في ما يصل إلى عشر مناطق دماغية موزعة في وقت واحد.
تكمن التفاعلات المعقدة بين مناطق الدماغ المتعددة وراء معظم الوظائف المنسوبة إلى الدماغ. عملية التعلم ، وكذلك تكوين وتوحيد الذكريات ، هما مثالان يعتمدان بشكل كبير على الاتصال الوظيفي عبر الدماغ. بالإضافة إلى ذلك ، فإن التحقيق في أوجه التشابه و / أو الاختلاف في نصف الكرة الغربي يسير جنبا إلى جنب مع هذه التفاعلات متعددة المناطق. وبالتالي ، تعتمد الدراسات الفيزيولوجية الكهربية التي تحاول توضيح هذه العمليات المعقدة على تسجيل نشاط الدماغ في مواقع متعددة في وقت واحد وغالبا بطريقة ثنائية. يظهر هنا غرسة 3D قابلة للطباعة للفئران ، تسمى TD Drive ، قادرة على تسجيلات قطب سلكي ثنائية متناظرة ، حاليا في ما يصل إلى عشر مناطق دماغية موزعة في وقت واحد. تم إنشاء التصميم مفتوح المصدر باستخدام مبادئ التصميم البارامتري ، مما يسمح للمستخدمين المحتملين بتكييف تصميم محرك الأقراص بسهولة مع احتياجاتهم ببساطة عن طريق ضبط المعلمات عالية المستوى ، مثل الإحداثيات الأمامية والخلفية والمتوسطة لمواقع قطب التسجيل. تم التحقق من صحة تصميم الزرع في n = 20 فئران Lister Hooded التي أدت مهام مختلفة. كانت الغرسة متوافقة مع تسجيلات النوم المربوطة وتسجيلات المجال المفتوح (استكشاف الكائنات) بالإضافة إلى التسجيل اللاسلكي في متاهة كبيرة باستخدام نظامين مختلفين للتسجيل التجاري ومراحل الرأس. وبالتالي ، يظهر هنا التصميم والتجميع القابل للتكيف لزرع فيزيولوجي كهربي جديد ، مما يسهل التحضير والزرع السريع.
إن الطبيعة متعددة المناطق لتفاعلات الدماغ أثناء الاستيقاظ والنوم تجعل من الصعب إجراء دراسة شاملة للعمليات الفسيولوجية الجارية. في حين أن الأساليب مثل التصوير بالرنين المغناطيسي الوظيفي (fMRI) والموجات فوق الصوتية الوظيفية (fUS) تسمح بأخذ عينات من نشاط الدماغ من الدماغالكامل 1,2 ، فإنها تستغل اقتران الأوعية الدموية العصبية لاستنتاج نشاط الدماغ من نشاط الدورة الدموية ، مما يحد من دقتها الزمنية2. بالإضافة إلى ذلك ، يتطلب التصوير بالرنين المغناطيسي الوظيفي وضع موضوع البحث في ماسح التصوير بالرنين المغناطيسي ، مما يحظر التجارب مع التي تتحرك بحرية. يتيح التصوير البصري لديناميكيات الكالسيوم باستخدام التصوير الفردي أو متعدد الفوتونات تسجيلات خاصة بنوع الخلية لمئات الخلايا العصبية في وقت واحد3. ومع ذلك ، فإن المجاهر المثبتة على الرأس مثل Miniscope3 ، والتي تسمح بسلوك الحركة بحرية ، عادة ما تقتصر على تصوير المناطق القشرية السطحية في الأدمغةالسليمة 4. في حين أن قطر مجال رؤيتها على القشرة يمكن أن يكون في حدود 1 مم ، فإن متطلبات المساحة لهذه المجاهر المثبتة على الرأس يمكن أن تجعل من الصعب استهداف عدة مناطق ، خاصة المجاورة. لذلك ، لالتقاط ديناميكيات الدماغ متعددة المناطق في الاستيقاظ والنوم بدقة ، تعد الفيزيولوجيا الكهربية خارج الخلية ، المسجلة بأقطاب كهربائية مزروعة في مناطق اهتمام الدماغ ، إحدى الطرق المفضلة نظرا لدقتها الزمنية العالية ودقتها المكانية5. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يسمح بتوصيف ديناميكيات النوم في المتوافقة مع التحليلات التي تم الحصول عليها من EEG البشري ، مما يزيد من القيمة الانتقالية لهذه الطريقة6.
كلاسيكيا ، استخدمت الدراسات التي تسجل نشاط الدماغ باستخدام أقطاب كهربائية خارج الخلية أقطاب سلكية فردية أو حزم أقطاب كهربائية ، مثل tetrodes7. تسمح المجسات الحديثة مثل مسبار Neuropixels8 باستهداف عدة مناطق في وقت واحد ، نظرا لأنها محاذاة على محور يسمح بزرع المسبار على طول هذا المحور دون إضعاف. ومع ذلك، لا تزال التسجيلات المتزامنة الدقيقة للمناطق المتعددة المنفصلة مكانيا تمثل تحديا، حيث تكون الطرق الحالية إما مكلفة أو تستغرق وقتا طويلا.
في السنوات الأخيرة ، أصبحت طرق التصنيع المضافة مثل الطباعة الحجرية المجسمة متاحة على نطاق واسع. سمح ذلك للباحثين بتطوير غرسات أقطاب كهربائية جديدة قابلة للتكيف مع متطلباتهم التجريبية9 ، على سبيل المثال ، الاستهداف المبسط القابل للتكرار لمناطق متعددة من الدماغ. في كثير من الأحيان ، تتم مشاركة تصميمات الغرسات هذه أيضا مع المجتمع الأكاديمي كأجهزة مفتوحة المصدر ، مما يسمح للباحثين الآخرين بتكييفها مع أغراضهم الخاصة. تختلف درجة القدرة على التكيف لغرسات معينة نتيجة لكيفية تصميم الغرسة وكيفية مشاركتها. النمذجة البارامترية10 هي نهج شائع في التصميم بمساعدة الكمبيوتر ، حيث ترتبط المكونات المختلفة للتصميم بمعلمات مترابطة وتاريخ تصميم محدد. يؤدي تنفيذ نهج حدودي لتصميم الغرسات إلى زيادة قابليتها لإعادة الاستخدام والقدرة على التكيف10 ، حيث يقوم تغيير المعلمات الفردية تلقائيا بتحديث التصميمات الكاملة دون الحاجة إلى إعادة نمذجة معقدة للتصميم. الضرورة التبعية هي أن التصميم نفسه يتم مشاركته بتنسيق قابل للتحرير يحافظ على العلاقات البارامترية وتاريخ التصميم. تنسيقات الملفات التي تمثل الأوليات الهندسية فقط ، مثل STL أو STEP ، تجعل التعديلات البارامترية اللاحقة للنماذج المنشورة غير ممكنة.
في حين أن محركات الأقراص الفائقة رباعية11،12،13 تمكن التسجيلات من عشرات tetrodes ، فإن تجميعها وزرعها يستغرق وقتا طويلا ، وتعتمد جودتها إلى حد كبير على مهارة وخبرة الباحث الفردي. بالإضافة إلى ذلك ، فإنها عادة ما تجمع بين أنابيب التوجيه التي توجه أقطاب التسجيل إلى موقعها المستهدف في حزمة واحدة أو حزمتين أكبر ، مما يحد من عدد وانتشار المناطق التي يمكن استهدافها بكفاءة.
غرسات أخرى14,15 تكشف الجمجمة الكاملة وتسمح بوضع العديد من محركات الأقراص الصغيرة الفردية التي تحمل أقطاب التسجيل مجانا. في حين أن وضع محركات الأقراص الصغيرةالمستقلة 16 أثناء وقت الجراحة يزيد من المرونة ، إلا أنه يزيد من وقت الجراحة ويمكن أن يجعل من الصعب استهداف مناطق متجاورة متعددة بسبب متطلبات المساحة لمحركات الأقراص الصغيرة الفردية. بالإضافة إلى ذلك ، في حين أن الغرسات مفتوحة المصدر ، إلا أنها تنشر فقط كملفات STL ، مما يجعل التعديل صعبا.
مثال على محرك ذو فلسفة بارامترية أكثر متأصلة هو RatHat17. من خلال توفير استنسل جراحي يغطي السطح الظهري الكامل للجمجمة ، فإنه يسمح بالاستهداف الدقيق لأهداف الدماغ المتعددة دون استخدام إطار تجسيمي أثناء الجراحة. تتوفر أشكال زرع متعددة للقنية أو البصريات أو رباعيات القنوات. ومع ذلك ، في حين أن محرك الأقراص مجاني للاستخدام للأغراض الأكاديمية ، إلا أنه لا يتم نشره مفتوح المصدر ، مما يخلق عقبة أمام الباحثين لتقييم واستخدام الغرسة.
يظهر في هذه المقالة محرك TD (انظر الشكل 1) ، وهو غرسة جديدة قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد لتسجيلات القطب خارج الخلية في الفئران. يهدف TD Drive إلى التغلب على بعض عيوب الحلول الحالية: فهو يسمح باستهداف مناطق متعددة من الدماغ ، معكوسة عبر نصفي الكرة الأرضية ، باستخدام أقطاب سلكية مستقلة في وقت واحد. نظرا لتصميمه البسيط ، يمكن تجميعه في غضون ساعات قليلة بتكلفة منخفضة نسبيا من قبل باحثين أقل خبرة. يتم نشر TD Drive مفتوح المصدر ، بتنسيقات ملفات قابلة للتعديل بسهولة للسماح للباحثين بتعديله وفقا لاحتياجاتهم الخاصة. يسمح دمج نهج النمذجة 3D البارامترية من بداية عملية تصميم TD Drive بتجريد المعلمات اللازمة للتغيير: لتغيير المواقع المستهدفة ، يمكن للباحثين ببساطة تحرير المعلمات التي تمثل إحداثياتها الظهرية البطنية والأمامية الخلفية ، دون الحاجة إلى إعادة تصميم محرك الأقراص بأنفسهم. يمكن العثور على الملفات لتعديل وتصنيع محرك TD في https://github.com/3Dneuro/TD_Drive.

الشكل 1: نظرة عامة على محرك TD. (أ) عرض محرك TD بغطاء واقي. (ب) العرض مع الأجزاء الداخلية الموضحة. يتميز محرك TD ب (أ) مواقع تسجيل متعددة وقابلة للتعديل بارامتريا لأسلاك الأقطاب الكهربائية الثابتة والمتحركة ، و EIB مع (ب) موصل Omnetics عالي الكثافة متوافق مع أنظمة الحصول على البيانات المربوطة واللاسلكية الشائعة ، و (ج) تعيين قناة بديهية محسنة للتسجيلات باستخدام أنظمة Intan / Open Ephys (انظر الشكل التكميلي 1) و (د) غطاء لحماية الغرسة أثناء التسجيلات المربوطة وعندما لا يتم توصيل مرحلة الرأس. (ج) يسهل استنسل التوجيه الموجود في الجزء السفلي من محرك TD وضع قنيات التوجيه ويعمل كتحقق زائد عن الحاجة لمواقع الزرع أثناء الجراحة. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
تم تجريب تصميم الغرسة في n = 4 ، وتم التحقق من صحته في n = 8 ، وتم تأكيده في n = 8 فئران Lister Hooded التي أدت مهام مختلفة. تم استخدام أول 4 لتطوير محرك الأقراص وضبط المعلمات. بعد ذلك ، تم تشغيل طيار كامل مع 8 (كما هو موضح في النتائج). تم تشغيل مجموعة ثانية من 8 وإدراجها في تحليل بقاء الزرع. كانت الغرسة متوافقة مع تسجيلات النوم المربوطة وتسجيلات المجال المفتوح (استكشاف الكائنات) بالإضافة إلى التسجيل اللاسلكي في متاهة كبيرة (HexMaze 9 م × 5 م) باستخدام نظامين مختلفين للتسجيل التجاري ومراحل الرأس. تم تسجيل الفوجين من 8 مع نظامين مختلفين للاستحواذ - مربوط لتسجيلات نوم أطول ولاسلكي لتسجيلات استكشاف المتاهة الكبيرة. يمكننا أن نستنتج أن هذا المحرك السلكي البسيط يسمح بإجراء تجارب طويلة الأمد مع مجموعات أكبر من قبل باحثين أقل خبرة لتمكين تحليل مرحلة النوم وكذلك تحليل التذبذب في مناطق متعددة من الدماغ. هذا على عكس معظم غرسات الفيزيولوجيا الكهربية حتى الآن ، والتي ، بسبب الصعوبة وكثافة الوقت ، تسمح بمجموعات حيوانية أصغر وعادة ما تحتاج إلى مجربين ذوي خبرة كبيرة. ومع ذلك ، مع هذا المحرك ، لا يمكن تسجيل أي نشاط عصبي فردي. وبالتالي ، يقتصر الاستخدام على التحقيقات في إمكانات المجال المحلي (LFP) ونشاط الجمع.
تمت الموافقة على هذه الدراسة من قبل اللجنة المركزية الهولندية Dierproeven (CCD) وأجريت وفقا لقانون التجارب على (رموز البروتوكول: 2020-0020-006 و 2020-0020-010). تم استخدام ذكور الفئران Lister المقنعين من 9-12 أسبوعا عند الوصول. يتم سرد الكواشف والمعدات المستخدمة في البروتوكول في جدول المواد. انظر الشكل التكميلي 1 والشكل التكميلي 2 لمعرفة خطوات عملية بناء محرك الأقراص.
1. ضبط وإنشاء نماذج 3D وبيانات لوحة واجهة القطب (EIB)
2. طباعة نماذج 3D وتصنيع بنك الاستثمار الأوروبي
ملاحظة: بالنسبة للدراسة الحالية ، تم استخدام طابعة 3D متاحة تجاريا لإنتاج الأجزاء (انظر جدول المواد). عند استخدام طابعات مختلفة أو الاستعانة بمصادر خارجية للإنتاج ، قد يلزم استخدام راتنجات مختلفة وقابلة للمقارنة لإنتاج الأجزاء.
3. مرحلة ما بعد المعالجة للجسم المطبوع ثلاثي الأبعاد
ملاحظة: يجب ألا يحتاج الغطاء والمكوكات إلى معالجة لاحقة. اعتمادا على جودة مطبوعات 3D ، قد تحتاج إلى أن تكون غطى بالرمل قليلا أو إزالة آثار الدعم المتبقية. عند الصنفرة والحفر ، احرص على عدم كسر جدران جسم محرك الأقراص. إذا لزم الأمر ، قم بتنظيف الأجزاء المعالجة بعد المعالجة باستخدام الأيزوبروبانول و / أو قطعة قماش ناعمة و / أو هواء مضغوط.

الشكل 2: عرض محرك TD. (أ ، ب) محرك TD (أ) بدون و (ب) مع غطاء واقي على نموذج جمجمة الفئران. (ج) أنابيب توجيه بوليميد تدخل بشكل صحيح في كل موقع من مواقع التسجيل الستة. (د) مجموعة مكوك معزولة ومكتملة تتميز ببرغي التوجيه ، ومكوك مطبوع 3D ، وإدراج نحاسي ملحوم. (E) جسم محرك TD مع إدخال مكوكين. تم تمييزها باللون الأحمر: (أ) فتحات مغسلة للمكوك ، (ب) دليل المكوك ، (ج) الركائز المركزية لجسم محرك الأقراص ، (د) استنسل التوجيه. (و ، ز) تتم الإشارة إلى المواقع المهمة في الجزء العلوي (F) والسفلي (G) من جسم محرك الأقراص والتي قد تتطلب معالجة لاحقة بعد الطباعة ثلاثية الأبعاد بسهم أحمر لكل منها. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
4. تجميعات المكوك
5. تجميع محرك الأقراص
6. تحضير الغطاء الواقي
7. تحضير أقطاب الأسلاك
8. تحضير الأسلاك الأرضية وأسلاك EEG
9. تحميل حزم الأسلاك في محرك الأقراص
10. جراحة زرع محرك الأقراص
ملاحظة: تحدد هذه الخطوة بإيجاز الإجراءات الجراحية لزرع محرك TD. يمكن العثور على بروتوكول زرع أكثر شمولا ، بما في ذلك وصف الأدوات ، وكذلك جرعات وتركيزات الأدوية ، في الملف التكميلي 1.
11. استرداد بنك الاستثمار الأوروبي
باستخدام الإرشادات الواردة في البروتوكول ، يمكن إنشاء محرك TD بسهولة بواسطة العديد من المجربين. بعد تطوير محرك الأقراص (n = 4) ، تم تشغيل طيار كامل مع ثمانية. تم زرع مجموعة إضافية من ثمانية ، وتم جمع البيانات التجريبية. نظرا لعدم اكتمال تحليل البيانات حول هذه ، فقد تم تضمينها في تحليل البقاء على قيد الحياة ، ولكن ليس في التحليلات الأخرى (على سبيل المثال ، الاستهداف أو الأنسجة). تم إجراء جراحة الزرع بعد أسبوعين من الوصول (انظر الشكل 3A للمواقع المستهدفة المستخدمة في الطيار). تم إجراء عملية الزرع بالإجراءات الجراحية المعتادة واستمرت ~ 3 ساعات. أجرى جراح متمرس عمليات زرع أولية ويمكنه تعليم كل من المجربين ذوي الخبرة والمبتدئين مع 2-3 عمليات جراحية للاستقلال.

الشكل 3: جراحة الزرع وبيانات النوم ونشاط النطاق العريض. (أ) نظرة عامة تخطيطية توضح المواقع المستهدفة لحج القحف (الدوائر الزرقاء) ومسامير الجمجمة (الأخضر: EEG ، الأزرق: GND ، الرمادي: مسامير التثبيت ، لاحظ أن اثنين من مسامير التثبيت على جانب الجمجمة). (ب) صورة لحيوانات مزروعة ذات رأس مربوط أثناء النوم واليقظة. (ج) مثال على بيانات النوم من PFC الحيوانية المربوطة (Prelimbic) و HPC (Ca1) ، مقسمة في نوم حركة العين السريعة مع نوم ثيتا وغير حركة العين السريعة مع دلتا ومغازل وتموجات. المحور Y: ميكروفولت ، المحور س: ثواني. يمكن استخدام هذه البيانات على سبيل المثال لتسجيل نقاط النوم أو اكتشاف وتحليل حدث التذبذب (D) مثال على نشاط النطاق العريض المسجل لاسلكيا في مستيقظ (لم تكن القنوات الصاخبة على اليسار متصلة). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 4: متانة الغرسة، واكتشافات دلتا، وعلم الأنسجة. أ: مخطط البقاء على قيد الحياة للزرع لجولتين من التجارب الأطول. من الجدير بالذكر ، في اليوم 85 ، أنهى n = 8 التجربة وكان من المخطط أن يتم تعطيره. (ب) مثال بيانات للاستقرار. يظهر عدد اكتشافات دلتا في قناة الحصين خلال أيام التسجيل (~ 3 أيام في الأسبوع). أظهر كل تباينا طبيعيا اعتمادا على مقدار النوم ، ولكن لم يكن هناك انجراف عام بمرور الوقت في الإشارة وبالتالي الاكتشافات. (ج) الأنسجة التمثيلية التي تظهر الاستهداف الثنائي لفأر واحد. العمود الأيسر: نصف الكرة الأيسر ، العمود الأيمن: نصف الكرة الأيمن. تشير إحداثيات AP إلى الإحداثيات الأمامية الخلفية للشريحة المصورة ، وتشير الأسهم إلى الآفات في المناطق المستهدفة. التكبير: 1.6x. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
تعافت جميع بشكل جيد وتحملت الزرع (الشكل 3 ب). تم إصلاح الأقطاب الكهربائية الأمامية وخلف الطحال ، لكن حزم الحصين كانت متحركة. تم زرع حزم الحصين على عمق ظهري بطني يبلغ 2 مم وتعديلها لزيادة تغطية HPC إلى أقصى حد خلال أسبوعين من التعافي من الجراحة ، حيث تم فحص الإشارة مباشرة خلال فترات التعود على النوم. في 7 من أصل 8 ، تم الوصول إلى جميع المواقع المستهدفة في نصف الكرة الأرضية واحد على الأقل (الجدول 2 لمعدلات الإصابة ، انظر الشكل 4C للحصول على الأنسجة التمثيلية). تم إجراء تسجيلات الاستيقاظ والنوم بنجاح في صندوق تسجيل ، بالإضافة إلى التسجيلات اللاسلكية في متاهة أكبر (مثال على البيانات الشكل 3C ، D). أبقت يزرع لمدة 2 أشهر, عندما تبدأ الفردية فقدانها; ومع ذلك ، احتفظت غالبية بالغرسات حتى يوم النهاية التجريبي 85-100 بعد الزرع (الشكل 4 أ). خلال هذا الوقت ، ظل LFP مستقرا ، كما يتضح من تحليل المثال حيث تم اكتشاف تذبذبات دلتا (الشكل 4B). كان هناك تباين طبيعي عبر الزمن ولكن لم يكن هناك انحراف منهجي للإشارة في أي من مناطق الدماغ المسجلة (بما في ذلك الطبقة الهرمية من CA1). يوصى بإنهاء التجارب في غضون 10-15 أسبوعا بعد الجراحة. يمكن استرداد جميع بنوك الاستثمار الأوروبي.
لقد طبقنا هذه الغرسة بشكل أساسي لقياس مراحل النوم وتذبذبات النوم استجابة للتعلم والتدخلات الأخرى. على سبيل المثال ، كيف يؤثر تناول CBD عن طريق الفم على حدوث التذبذب والتماسك عبر مناطق الدماغ (انظر Samanta et al.20).
| البارامتر | الحد الأدنى للقيمة (مم) | القيمة القصوى (مم) |
| medioLateralSite1 | 0.75 | 2 |
| medioLateralSite2 | 1.5 | 5 |
| medioLateralSite3 | 0.75 | 2 |
الجدول 1: نظرة عامة على الحدود المفروضة يدويا على المعلمات التي تتحكم في الإحداثيات المتوسطة لمواقع التسجيل.
| نصف الكره | بي إف سي | آر إس سي | CA1 بير. |
| يمين | 8 من 8 | 5 من 8 | 6 من 8 |
| يسار | 8 من 8 | 7 من 8 | 7 من 8 |
الجدول 2: معدل إصابة الطيار من 8. في 4 من أصل 8 ، تم وضع جميع الأقطاب الكهربائية بشكل صحيح. ومع ذلك ، في 7 من أصل 8 ، تم استهداف جميع مناطق الدماغ بشكل صحيح في نصف الكرة الأرضية واحد على الأقل (باستثناء فأر واحد مفقود من الطبقة الهرمية CA1).
الشكل التكميلي 1: بنية محرك TD. (أعلى) نظرة عامة على تعيين القناة لمحرك أقراص TD عند استخدامه مع مسرح Intan RHD32. (أسفل) توضيح إضافي لتكوينات حزمة الأسلاك. الرجاء الضغط هنا لتنزيل هذا الملف.
الشكل التكميلي 2: صور إضافية لمحرك TD في عدة مراحل من عملية البناء. الرجاء الضغط هنا لتنزيل هذا الملف.
الملف التكميلي 1: مثال على بروتوكول لزرع محرك TD. يتم تعديل الإجراءات والمواقع المستهدفة وفقا لأسئلة البحث والسياسات المؤسسية للمؤلفين. الرجاء الضغط هنا لتنزيل هذا الملف.
يظهر في هذه المقالة غرسة قابلة للتكيف لتسجيلات القطب السلكي الثنائي المتماثل متعدد المناطق للفئران التي تتحرك بحرية.
كانت القدرة على ضبط الغرسة بسهولة عن طريق تغيير المعلمات المحددة مسبقا أحد الدوافع لإنشاء محرك TD. وبينما تهدف إلى زيادة المرونة إلى أقصى حد لتغيير البارامترات، فإن القيود المتأصلة في العلاقات بينهما تفرض بالضرورة حدودا على هذه القدرة على التكيف. لا يتم تعيين أي حدود بشكل افتراضي للمعلمات الأمامية الخلفية ، مع تحكم هذه الإحداثيات بدلا من ذلك من خلال التفاعلات المنطقية بين المواقع والحجم الكلي لجسم محرك الأقراص. تخضع المعلمات التي تتحكم في الإحداثيات المتوسطة لجميع مواقع التسجيل لحدود مفروضة يدويا (انظر الجدول 1). تكمن وراء العديد من الخيارات البارامترية العديد من التفاعلات بين ميزات التصميم. يمكن أن تصبح هذه التفاعلات مفككة في ظل ظروف معينة. في الوضع المثالي ، تكون جميع المجموعات الممكنة من قيم المعلمات صالحة. ومع ذلك ، مع التصميم الأكثر تعقيدا لمحرك TD ، تم اختيار قصر الإحداثيات المتوسطة على النطاق الذي تم اختباره. اختيار الإحداثيات خارج الحدود المختبرة ممكن ، من حيث المبدأ. ومع ذلك ، لا يوصى بإجراء مثل هذه التغييرات حيث يمكن أن تتعرض سلامة التصميم للخطر ، وقد تتطلب استعادته مع الحفاظ على الإحداثيات خارج الحد خبرة في نمذجة CAD. هذه نتيجة متأصلة للمفاضلة بين سهولة إنتاج محرك الأقراص والمرونة - درجات أكبر من الحرية تجعل التعريف البارامتري لمحرك الأقراص أكثر تعقيدا ويمكن أن تؤدي إلى نتائج دقيقة للغاية وغير مرغوب فيها (على سبيل المثال ، الحاجة إلى إنتاج EIBs مختلفة للتغييرات الصغيرة في تصميم محرك الأقراص).
تسترشد خيارات المعلمات التي تم إجراؤها في هذا المظهر من TD Drive بتفضيلات المجربين الحاليين. تم اختياره ، على سبيل المثال ، لزيادة ارتفاع ركائز TD Drive ، مما يحسن سهولة الزرع أثناء الجراحة على حساب غرسة نهائية أعلى قليلا. ومع ذلك ، لا تزال الغرسة أصغر بكثير من محركات الأقراص ذات tetrodes المتحركة بشكل فردي وكانت مقبولة جيدا من قبل. يتم وضع القاعدتين المستخدمتين لتثبيت محرك الأقراص ("c" في الشكل 2E) عمدا في المستوى المركزي ، بالتوازي مع خياطة خط الوسط لجمجمة الفئران. هذا يحد من مواقع التسجيل إلى الإحداثيات المتوسطة > 0.75 مم. في كثير من الأحيان ، يفرض وجود الجيب السهمي أسفل خط الوسط حدا مماثلا لحج القحف تشريحيا. تم إنشاء التصميم الحالي لمحرك TD في Autodesk Fusion. في حين أنه واحد من أكثر البرامج تقدما للتصميم بمساعدة الكمبيوتر 3D البارامترية ، وفي وقت النشر ، يوفر ترخيصا مجانيا للاستخدام الأكاديمي ، فإن الطبيعة التجارية والقائمة على السحابة للبرنامج تشكل خطرا على التوافر المجاني للتصميم. لذلك ، قد يكون نقل التصميم إلى برنامج CAD حدودي حقيقي مفتوح المصدر21 ، مثل FreeCAD ، ضروريا للتكرار المستقبلي.
يمكن إجراء جراحة TD Drive في غضون 2-3 ساعات. يتم تمييز المواقع المستهدفة للسلك بشكل تجسيمي (PFC + 3.5AP بجوار خط الوسط ، HPC -3.8AP - / + 2.5 ML ، RSC -5.8 بجوار خط الوسط) ، ويتم وضع الأقطاب اللولبية ، GND ، ومسامير الجمجمة الإضافية للاستقرار بالنسبة لتلك المواقع. في حين أن استنسل TD Drive يوفر مواقع تجسيمية ، فإن عدم الدقة في وضع أنبوب البوليميد واستخدام مواد أنابيب أقل صلابة يمكن أن يؤدي إلى اختلافات صغيرة في موضع الأقطاب الكهربائية. لذلك ، يوصى بحفر حج القحف الصغير (بدلا من ثقوب لدغ بحجم أنبوب التوجيه 0.5 مم) لحساب هذا التباين. في هذه الجراحة ، يتم حفر حج قحف واحد أكبر لأهداف RSC و HPC. بالنسبة ل PFC و RSC ، تم اختيار حزم الأسلاك المزروعة على عمق ثابت. تحتوي حزمة PFC على أسلاك تستهدف عمقين مختلفين للتسجيل من القشرة الحزامية الأمامية والأمامية. كانت حزم HPC متحركة وتم بناؤها ب 3 أسلاك على ارتفاعات متفاوتة لتسهيل الوصول إلى الطبقة الهرمية Ca1 بالإضافة إلى الطبقة الرادياتوم. سمح السلك الأخير الأقصر بالتسجيل من PPC. لقد حققنا أفضل النتائج لاستهداف الحصين Ca1 عندما تم نقل أطول سلك قطب كهربائي إلى العمق المستهدف (2 مم بطنيا من سطح الدماغ) أثناء وقت الجراحة ، مع تعديلات صغيرة فقط في الأسبوعين التاليين للجراحة أثناء فحوصات الإشارات الحية لاستيعاب الفروق الفردية وتورم الدماغ بعد الجراحة.
مشكلة الغرسات الكبيرة ، مثل محركات الأقراص الفائقة الرباعية ، في الفئران ، هي فرصة تدهور استقرار الغرسة وفقدان للزرع. بالنسبة لمحرك TD ، لوحظت حالات فشل فردية بسبب تدهور استقرار الزرع بعد شهرين (3 من أصل 16). لذلك ، يوصى باستخدام TD Drive للتجارب ذات المدة القصوى المقصودة وهي 8 أسابيع. نظهر أنه خلال هذه الفترة الزمنية ، تكون الإشارة مستقرة - حتى تسجيلات الطبقة الهرمية الدقيقة للقرن الآين - ولا يوجد انحراف منهجي أو تمايل كبير يؤثر على تسجيلات LFP. أحد العوامل في تحقيق هذا الاستقرار على المدى الطويل هو استخدام مسامير الجمجمة المتعددة (انظر الشكل 3 أ). في حالات معينة ، يمكن أن تزيد كمية مسامير تثبيت الجمجمة المستخدمة من خطر الإصابةبالعدوى 22. ومع ذلك ، من المحتمل أن يكون هذا مناسبا في الغالب في الفئران المثبتة بالرأس ، حيث يمكن أن يؤدي الضغط المتكرر لتثبيت الرأس على صفيحة الرأس ومسامير التثبيت المتصلة إلى تدهور الغرسة التي تسهل العدوى. عامل آخر يزيد من خطر فشل الزرع (ويمكن أن يسبب عدم الراحة في سلوك) هو وزن الزرع. تزن غرسة محرك TD الكاملة مع مسامير التثبيت والأسمنت السني حوالي 7 جرام ، مع الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد ويمثل بنك الاستثمار الأوروبي ما يقرب من نصف الوزن. نظرا للوزن المنخفض لمحرك TD (أقل من 1/3 من محركات الأقراص الفائقة الكبيرة الأخرى رباعية) ، من غير المحتمل أن يكون وزن الزرع المفرط عاملا مهما في فشل محرك TD. بشكل عام ، العامل الرئيسي للزرع المستقر والخالي من العدوى هو إجراء جراحة معقمة والالتصاق جيد لأسمنت الأسنان الذي يغطي الغرسة بالزرع ، ومسامير التثبيت ، والجمجمة23. قمنا فقط بتقييم TD Drive لتسجيل إمكانات المجال المحلي ولم نحاول الحصول على نشاط وحدة واحدة. بينما نتوقع أن تكون الغرسة مستقرة بشكل عام بما يكفي للقيام بذلك ، فإن اتباع نفس الوحدات داخل الجلسات وفيما بينها قد يتطلب تحسين استقرار المكوك ، على سبيل المثال ، عن طريق تحسين سكة توجيه المكوك ("b" في الشكل 2E). ومن شأن إضافة مكوكات متحركة إلى مواقع التسجيل الأخرى أن تسمح باستخدام إضافي لأقطاب سلكية متحركة، وهي الطريقة المفضلة لضمان جودة إشارة أفضل على المدى الطويل في تسجيلات الوحدات.
مع وقت تجميع إجمالي يبلغ حوالي 3 ساعات ووقت الجراحة حوالي 2-3 ساعات ، يوفر TD Drive حلا وسطا بين محركات الأقراص الفائقة الرباعية والغرسات متعددة الأسلاك الأبسط والأقل قابلية للتعديل24. مع الأهداف المختارة ، تم تحقيق تسجيلات من 10 مناطق دماغية مع 6 حزم. بالمقارنة مع الغرسات الأخرى لحزم الأسلاك غير المتحركة ، فإن الوضع المتماثل لمواقع التسجيل يعطي ميزة أخرى: إذا لم يكن التثبيت الجانبي ذا صلة ، فإن زرع الأسلاك في نفس الوقت في نصفي الكرة الأرضية يضاعف فرصة إصابة الهدف الصحيح وعائد البيانات لكل. في المشروع التجريبي ، كان لدى 4 من أصل 8 جميع المواقع المستهدفة الخمسة (PFC بما في ذلك القشرة قبل الأولية (PRL) والحزامية الأمامية (ACC) ، و RSC ، و PPC ، و Ca1 الهرمية من HPC) بشكل صحيح بشكل ثنائي ، ولكن 7 من أصل 8 تم تسجيل كل منطقة دماغية على الأقل على جانب واحد. وبالتالي ، ينصح بهذا المحرك لأولئك الذين يريدون حلا سريعا وسهل البناء لتسجيل LFP يمكن تطبيقه من قبل باحثين أقل خبرة ، خاصة عند الحاجة إلى أعداد أعلى ، كما هو الحال في دراسات النوم. مع وجود العديد من محركات الأقراص الفائقة الرباعية المتطورة التي من شأنها أن تسمح بتسجيل النشاط العصبي الفردي ، حتى الباحثين المهرة وذوي الخبرة يمكنهم فقط بناء وزرع 2-6 غرسات سنويا لن يصل الكثير منها بنجاح إلى أي منطقة من مجالات اهتمام الدماغ. يستغرق الأمر سنوات عديدة من التدريب لتحقيق معدلات نجاح أعلى ، وحتى ذلك الحين ، يظل عدد التي يمكن تسجيلها بكفاءة منخفضا.
باختصار ، يقدم TD Drive محركا سلكيا سهل وسريع البناء مع 6 حزم يمكن تكييفها بسهولة لاحتواء مواقع تسجيل مختلفة وغرسات أخرى مثل القنية والألياف.
TS و PvH موظفان في 3Dneuro ، نيميخن ، هولندا. شارك 3Dneuro في تطوير وإنتاج محرك TD.
يود المؤلفون أن يشكروا أنجيلا جوميز فونسيكا على الإلهام لتطوير الحملة وجميع الطلاب الذين أجروا تجارب تجريبية مع ، ميلان بوجرز ، فلور فان رافينسوود ، وإيفا سيفيرينين. وقد دعم هذا العمل مجلس البحوث الهولندي (NWO; برنامج كروس 17619 "مكثف").
| الاسم | الشركة | رقم فهرسي | التعليقات |
|---|---|---|---|
| مثقاب 0.5 مم | McMaster | 2951A38 | |
| مقبس SIP / DIP مترابط بزاوية 1.27 مم (Mill-Max) | Mouser Electronic | 575-003101 | لتركيب وتوصيل EEG & مسامير GND |
| 5 دقيقة الايبوكسي ؛ | البيسون | متاح تجاريا | العادية من الإيبوكسي |
| سيانواكريليت الغراء | Loctite | Super Glue-3 & nbsp ؛ | |
| علوم الأسلاك EEG | GmbH | 7SS-2T | |
| منتجات علوم الأسلاك الكهربائي | GmbH | NC7620F | |
| الإيثانول | LC | لإجراء التعقيم القياسي قبل الجراحة للمحرك | |
| ملقط دقيق (5) | FST | 91150-20 | لإعداد حزمة الأسلاك والتعامل |
| معها نموذج 3B | Formlabs | طابعة ثلاثية الأبعاد تستخدم لطباعة الأجزاء المطبوعة ذاتيا من دبابيس الذهب محرك TD | |
| (صغيرة) | Neuralynx، Inc. | 9885 | إرفاق أسلاك كهربائية بلوحة EIB |
| منتجات علوم الأسلاك الأرضية | GmbH | SS-3T / A | |
| موصل عالي الكثافة ؛ | LabMaker GmbH / Omnetics | A79026-001 | |
| Lister Hodded | Rats Charles River Laboratories | Crl: LIS | استخدمنا ذكور الفئران ، 9-12 أسبوعا من العمر عند الوصول |
| M1 إدراج النحاس | AliExpress | متاح تجاريا | https://aliexpress.com/item/33047616164.html |
| M1 صنبور | McMaster | 2504A33 | |
| M1x16 برغي | Bossard | 1096613 | |
| مسامير الفولاذ المقاوم للصدأ M1x3 | مسامير وأكثر | 84213_14985 | |
| M2.5x5 مسامير بوليميد | مسامير والمزيد | 7985PA25S_50 | |
| الزيوت المعدنية | McMaster | 1244K14 | |
| طلاء الأظافر | Etos | متاح تجاريا | لترميز الألوان EEG و GND الأسلاك |
| شريط الرسام | جاما | متاح تجاريا | لإعداد حزمة |
| الأسلاك دبوس ملزمة | McMaster | 8455A16 | |
| ورقة التخطيط | Canson | متاح تجاريا | لأنابيب البوليميد الجاهزة لحزمة الأسلاك |
| Amazon / Small Parts | TWPT-0159-30-50 | AWG ، 0.0159 "ID" ، 0.0219 "OD ، 0.0030" جدار ، 30 "طول | |
| RHD 32 قناة مع مقياس التسارع | Intan Technologies، LLC | C3324 | للتسجيلات المربوطة في صندوق النوم |
| RHD 3 أقدام (0.9 متر) كابلات SPI القياسية | Intan Technologies، LLC | C3203 | من العاكس إلى المسرح |
| RHD 6 أقدام (1.8 متر) كابلات SPI القياسية | Intan Technologies، LLC | C3206 | من صندوق OpenEphys إلى |
| حلقة الانزلاق للمبدل مع شفة | Adafruit | 1196 | المبدل: قطر 22 مم ، 12 سلكا |
| تدفق اللحام ؛ | جريفون S-39 50 مل | متوفر تجاريا | للحام EEG & GND مسامير |
| لحام | لصق الأمازون | B08CBZ5HC5 | |
| الفولاذ المقاوم للصدأ M2 الجوز | ماكماستر | 93935A305 | |
| إعداد التسجيل المربوط | OpenEphys | Acquasition Board | |
| مسجل التسجيل اللاسلكي | SpikeGadgets | miniLogger 32 | للتسجيلات اللاسلكية في المهمة |
| إعداد التسجيل اللاسلكي | التحكم الرئيسية SpikeGadgets (MCU) بما في ذلك لوحة الاختراق وجهاز الإرسال والاستقبال RF | للتسجيلات اللاسلكية في المهمة |
طلب إذن لإعادة استخدام النص أو الأشكال في مقالة JoVE هذه
طلب إذن