مقالة منهجية

الروبوتات في الجراحة: استئصال إسفين المعدة الآلي المعياري المدفوع بالمنصة الروبوتية

DOI:

10.3791/66826

⸱

فبراير 7, 2025

 ,  ,  ,  , 
1Department of Visceral and General Surgery, Ruhr-University Bochum, St. Josef-Hospital, 2Division of Surgical Robotics, Medtronic

في هذه المقالة

ملخص

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

أصبحت الجراحة بمساعدة الروبوت شائعة للغاية في السنوات الأخيرة. يتم تقديم الرعاية القياسية هنا لإجراءات الجهاز الهضمي العلوي ، بما في ذلك عرض توضيحي لاستئصال إسفين المعدة بمساعدة الروبوت باستخدام جهاز آلي معياري.

الملخص

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

أصبحت الجراحة بمساعدة الروبوتات شائعة بشكل متزايد منذ إدخال أول منصة روبوتية. في الآونة الأخيرة ، تمت الموافقة على نظام آلي معياري للاستخدام البشري في أوروبا. يتم استكشاف التطبيقات المحتملة لهذا النظام الآلي الجديد ، وتتطور الأساليب الموحدة. بدلا من ذلك ، يتم تقديم استئصال إسفين المعدة والإعداد الموحد لإجراءات الجهاز الهضمي العلوي باستخدام هذا النظام الجديد هنا. يظهر هذا الإجراء الآلي الآمن والمجدي في مريض يبلغ من العمر 69 عاما مصاب بورم في المعدة. يتم وصف جميع خطوات الجراحة بطريقة مفصلة وقابلة للتكرار. توضح المقالة أيضا تفاصيل وضع المبزل وتعديلات الذراع والأدوات الجراحية المطلوبة. بلغ وقت الإرساء 13 دقيقة ، بينما استغرق وقت وحدة التحكم 115 دقيقة. خرج المريض بعد 4 أيام بعد التأكد من دورة هادئة. الطريقة المقدمة مناسبة أيضا للأغراض الجراحية الأخرى ، مثل تثنية القاع أو رأب الحجاب الحجبي ، وتضمن كلا من التعميم والتكاثر.

المقدمة

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

الجراحة بمساعدة الروبوت (RAS) هي تقنية متقدمة طفيفة التوغل ، والتي ترتبط بمزايا محتملة مثل أوقات التعافي السريعة ، وتقصير الاستشفاء ، وتقليل مخاطر حدوث مضاعفات. وفقا ل Goh et al.1 ، يستفيد الجراحون من التصور الأفضل وبيئة العمل والبراعة.

في الآونة الأخيرة ، تمت الموافقة على جهاز آلي معياري طال انتظاره للاستخدام البشري في أوروبا في مجال الجراحة الحشوية2. تم بالفعل جمع خبرة واسعة من قبل أطباء المسالك البولية في وقت سابقفي 3،4،5. ومع ذلك ، فإن الخبرة الجراحية مع هذا الجهاز الجديد نادرة ولكنها تزداد بسرعة6،7،8،9،10،11،12،13،14. يتكون النظام من أربع عربات ذراع للمنظار الداخلي والأدوات الجراحية ، وبرج نظام ، ووحدة تحكم الجراح2. تعتبر مواضع المبزل وتعديلات عربات الذراع مهمة للغاية لنجاح النهج الجراحي. قد تؤدي المواقف الخاطئة إلى صراعات مع الأسلحة الروبوتية وعدم القدرة على التشغيل التقني. قمنا بتطوير هذا الإعداد كطريقة قياسية لجراحة الجهاز الهضمي العلوي والتي تشمل العديد من العمليات والأعضاء مثل المعدة أو المرارة أو الكبد أو البنكرياس أو الطحال. لذلك ، يجب أن يغطي النهج الجراحي مجموعة واسعة من المتطلبات ، خاصة في المناطق التشريحية التي يصعب الوصول إليها. نظرا لحداثة النظام الأساسي ، لم يتم وصف أي طرق لجراحة الجهاز الهضمي العلوي من قبل. ركز مؤلفون آخرون على إجراءات السمنة12. تم تصميم هذه الإعدادات لأقلية من المرضى الذين يعانون من السمنة المفرطة مع متطلبات تشريحية خاصة12،15. سالم وآخرون. al. استخدم توطين بديلة لعربات الذراع لبضع العضل ، والتي تتطلب وضعا معقدا للمريض16. يمكن استخدام الطريقة المقدمة لمجموعة واسعة من الأغراض والمرضى وهي سهلة الأداء. الإعدادات للمنصات الروبوتية الأخرى غير قابلة للتحويل17.

نصف الآن طريقتنا الجراحية وحالة مريض ذكر يبلغ من العمر 69 عاما يعاني من نزيف في الجهاز الهضمي العلوي. كشفت التدابير التشخيصية ، بما في ذلك التصوير المقطعي المحوسب والتنظير الداخلي ، عن وجود ورم في المعدة موضعي عند الانحناء الأكبر. كان حجمها 7 سم × 5 سم × 5 سم. الفحص النسيجي لعينة من الأنسجة يشتبه في إصابته بالورم العضلي الأملس ولم يظهر التصوير المقطعي المحوسب أي علامة على الانتشار النقيلي. لم يخضع المريض لعملية جراحية كبرى سابقة ، وتم تقديمه بلياقة بدنية كافية ، وبالتالي ، مؤهل لجراحة طفيفة التوغل. تمت الإشارة إلى الاستئصال الجراحي للآفة وإجراؤه في مستشفى سانت جوزيف ، المستشفى الجامعي في جامعة الرور بوخوم ، ألمانيا ، في 12 يناير 2024.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

البروتوكول

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تتبع جميع الخطوات المقدمة في الطريقة الجراحية إرشادات لجنة الأخلاقيات في جامعة الرور بوخوم ، ألمانيا. تمت الموافقة على الدراسة من قبل لجنة الأخلاقيات المحلية (رقم 23-7872-BR). تم الحصول على موافقة مستنيرة من المريض لعرض البيانات ومواد الفيديو.

1. وضع المريض والإعداد الجراحي

  1. وضع المريض
    1. ضع المريض في وضع ضعيف ، مضاد ل Trendelenburg 30 درجة ودحرج قليلا إلى اليمين (10-15 درجة).
    2. لا تقسم الساقين وتضع البطن على ارتفاع >70 سم فوق سطح الأرض عن طريق ضبط طاولة العمليات.
    3. رتب الأذرع الروبوتية في إعداد "فراشة" مع عربتين للذراع على جانبي المريض (الشكل 1).
  2. الشقوق الجلدية وبضع البطن المصغر
    1. تطهير الجلد باستخدام المسحات والمطهرات ووضع أغطية معقمة ذاتية اللصق.
    2. شق الجلد (1-2 سم) واللفافة فوق الغطاء باستخدام مشرط ومقص.
    3. ادفع أول مبزل آلي (11 مم) عبر الشق. قم بتوصيله بجهاز نفخ ثاني أكسيد الكربون2 .
    4. اضبط النفخ على ضغط 12 مم زئبق. انتظر حتى يتم الوصول إلى الضغط المفضل وتحكم في الشاشة.
    5. قم بعمل شقوق إضافية (1 سم) وثقب جدار البطن بالمبازل الأخرى عن طريق الدوران والضغط المستمر.
  3. وضع المبازل
    ملاحظة: المواضع المثلى موضحة في الشكل 2.
    1. أدخل مبزل يد الجراح اليسرى في الجزء العلوي الأيمن من البطن (العرض 8 مم).
    2. ضع المبزل الثالث (يد الجراح اليمنى ، العرض 11 مم) في الجزء العلوي الأيسر من البطن والمبزل الآلي الأخيرللذراع 4 (العرض 8 مم) بشكل جانبي في الجزء العلوي الأيسر من البطن.
    3. تأكد من مسافة لا تقل عن 9 سم بين جميع المبازل الروبوتية.
    4. ضع مبازلا إضافيا بالمنظار بين المنظار والمنفذ الأيمن على مستوى ذيلي. للإعداد ، انظر الشكل 2.
  4. ضبط الأذرع الروبوتية
    1. بعد استكشاف قصير بالمنظار وإدخال مسحة شاش بأداة الإمساك ، قم بتوصيل الأذرع الروبوتية بالمبازل.
    2. اضبط عربة الذراع 1 (الجانب الأيسر ، الجمجمة ، اليد اليمنى للجراح) على زاوية إمالة -30 درجة وزاوية إرساء 40 درجة.
    3. قم بإعداد عربة الذراع 2 (الجانب الأيسر ، الذيلية ،الذراع 4) بزاوية إمالة 0 درجة وزاوية إرساء 110 درجة.
    4. قم بمحاذاة عربة الذراع 3 (الجانب الأيمن ، الذيلية ، اليد اليسرى للجراح) بزاوية إمالة 0 درجة وزاوية إرساء 290 درجة.
    5. قم بإعداد عربة الذراع 4 (الجانب الأيمن ، الجمجمة ، ذراع المنظار الداخلي) بزاوية إمالة -30 درجة وزاوية إرساء 330 درجة.
      ملاحظة: تحكم دائما في شاشات عرض عربات الذراع لضمان الإعداد الأمثل.
  5. إدخال الأدوات
    1. أدخل الكاميرا في عربة الذراع 4 واستخدم بصرية مستقيمة للأمام (0 درجة) ، والتي يشار إليها بالملصق.
    2. جهز اليد اليسرى للجراح بمقبض ثنائي القطب ، واليد اليمنى للجراح بمقصات منحنية أحادية القطب ،والذراع 4 بمقبض كادير.
    3. أدخل جميع الأدوات تحت التحكم البصري بشكل صارم. قم بإعداد الطاقة ثنائية القطب إلى 50 واط (الإعداد القياسي).
    4. علاوة على ذلك ، اضبط الطاقة أحادية القطب على 30 واط (قطع المزيج) للقطع و 30 واط (التفريغ) للتخثر عن طريق ضبط عناصر التحكم في مولد الجراحة الكهربائية.

2. الإجراء الجراحي

  1. شق الرباط المعدي القومي
    1. في بداية الجزء الآلي من الإجراء ، أمسك المعدة وارفعهابالذراع 4 وشق الرباط المعدي القومي باستخدام المقبض ثنائي القطب والمقصات أحادية القطب مع جهاز ختم الأوعية.
  2. تشريح الأوعية المعدية القصيرة
    1. أدخل جهاز الختم عبر المبزل الإضافي ، والذي تتم إدارته يدويا بواسطة مساعد السرير.
    2. قطع الرباط المعدي العرضي من 3 سم إلى 3 سم فوق الورم بعد التخثر باستخدام أدوات التحكم في الأداة.
    3. استخدم جهاز الختم لتخثر وتشريح جميع الأوعية المعدية القصيرة. لمزيد من التخثر ، استخدم المقبض ثنائي القطب.
  3. تدبيس الورم
    1. التعرف على الورم من خلال شكله ومظهره السطحي مقارنة بأنسجة المعدة الطبيعية. استئصال الورم باستخدام دباسة بالمنظار (خراطيش 30 مم و 45 مم).
    2. اتخذ خطوات صغيرة فقط واسحب الأنسجة بإحكام لحفظ أكبر قدر ممكن من أنسجة المعدة. والنتيجة هي استئصال إسفين جانبي للجسم وقاع المعدة. بعد الاستئصال ، ضع العينة على الكبد مؤقتا.
  4. زيادة خط التدبيس
    1. اطلب من أطباء التخدير استبدال أنبوب المعدة أسفل الآفة يدويا. يمكن تحديد موقع الأنبوب بصريا في المعدة.
    2. قم بزيادة خط التيلة بعقدة واحدة. استخدم خيوط قابلة للامتصاص. قطع الغرز الفائضة بالمنظار وإزالة الإبر المثبتة على الغرز.
  5. إزالة العينة ونهاية الجراحة.
    1. افصل عربات الذراع الآلية وقم بإزالتها.
    2. أدخل استنزاف السيليكون بالمنظار ، وضعه بجوار الآفة ، وثبته على الجلد بخياطة.
    3. قم بإزالة الورم باستخدام كيس استرجاع عن طريق بضع البطن المصغر في موضع المنظار الداخلي.
    4. أخيرا ، أغلق اللفافة بخيوط قابلة للامتصاص والجروح باستخدام خيوط غير قابلة للامتصاص. قم بترقيع الجروح باستخدام اللصقات.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

النتائج

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

بلغ وقت الإرساء 13 دقيقة ، بينما استغرق وقت وحدة التحكم 115 دقيقة. تمت إزالة الورم ، وأغلقت الجروح بعد 15 دقيقة أخرى. لم تكن هناك مضاعفات أثناء الجراحة أو أعطال روبوتية وبالكاد أي فقدان للدم. تمت مراقبة المريض في غرفة الإنعاش لمدة 3 ساعات بعد الجراحة. كانت الدورة الإضافية في المستشفى هادئة. لم تكن هناك علامة على نزيف ما بعد الجراحة أو قصور في خط التدبيس. لذلك ، تمت إزالة الصرف بعد يومين. كان هناك 3 اختبارات دم لفحص فقدان الدم والمعلمات المعدية. كان الألم بعد الجراحة منخفضا بسبب النهج الآلي / الآلي البسيط. كانت التعبئة وا...

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

المناقشة

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم تصميم هذه الطريقة لأغراض الجهاز الهضمي العلوي. لا يمكن الوصول إلى المناطق المنخفضة من تجويف البطن وتتطلب مواضع مختلفة للمبزل وعربة الذراع. الخطوة الحاسمة هي وضع المبازل ، والتي من المفترض أن توضع على مسافة كافية لا تقل عن 9 سم من بعضها البعض. خلاف ذلك ، قد تحدث حركات متضاربة للأذرع الروبوتية. ومع ذلك ، يجب عدم وضع المبازل بالقرب من الهياكل العظمية. يمكن أحيانا التحايل على صراعات الأسلحة عن طريق تغييرات طفيفة في زوايا الإرساء والإمالة.

تهدف زوايا الإرساء إلى...

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

الإفصاحات

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

البروفيسور أورلين بيلييف والدكتور تيم فالبوش مستشاران في ميدترونيك.

يعمل ألبرت تافيلماير في ميدترونيك.

يعلن المؤلفون الآخرون عدم وجود تضارب في المصالح.

شكر وتقدير

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

يقدر المؤلفون بامتنان الدعم المستمر لفريقنا الآلي من الممرضات دانييلا سالبر ، ويريك بوتز ، وكلوديا هاجمان ، وبيت جاتنر-بيتلاسينسكي. قدم البروفيسور أ. تانابفيل ومعهد علم الأمراض ، جامعة الرور ، بوخوم ، ألمانيا الأرقام النسيجية. علاوة على ذلك ، نشكر السيد كيريل بيلييف على دعمه الماهر في تحرير الفيديو.

لم يتم تمويل العمل.

أجري البحث وفقا للمبادئ التوجيهية المؤسسية ووفقا لإعلان هلسنكي.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

المواد

قائمة المواد المستخدمة في هذه المقالة
الاسمالشركةرقم فهرسيالتعليقات
Easy Flo P.J. دالهاوزن ، Kö. ln, ألمانيا12 مم
Endo GIA Ultra Medtronic ، دبلن ، أيرلندا
EndoRetrieval Pouch   ؛م & أومل; lnlycke الرعاية الصحية GmbH, Dü سلدورف ، ألمانيا
EthilonEthicon ، بريدج ووتر ، نيو جيرسي ، الولايات المتحدة الأمريكية3-0
Hugo RASMedtronic ، دبلن ، أيرلندا
Ligasure ميدترونيك ، دبلن ، أيرلندا44 سم ، طرف حاد ، نسخة بالمنظار
مسبار المعدةMedicoplast ، إلينجن ، ألمانيامسبار مع سلك توجيه بلاستيكي
UHI CO2 وحدة نفخأوليمبوس ، هامبورغ ألمانيا
فيكريل خيوطإثيكون ، بريدجووتر ، نيو جيرسي ، الولايات المتحدة الأمريكية1 و 3-0

المراجع

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Goh, E. Z., Ali, T. Robotic surgery: An evolution in practice. J Surg Protoc Res Methodol. 2022 (1), snac003(2022).
  2. Prata, F., et al. State of the art in robotic surgery with HUGO RAS system: feasibility, safety and clinical applications. J Pers Med. 13 (8), 1233(2023).
  3. Paciotti, M., et al. Nerve-sparing robot-assisted radical prostatectomy with the HUGO™ robot-assisted surgery system using the 'Aalst technique. BJU Intl. 132 (2), 227-230 (2023).
  4. Bravi, C. A., et al. Robot-assisted radical prostatectomy with the novel hugo robotic system: initial experience and optimal surgical set-up at a tertiary referral robotic center. Eur Urol. 82 (2), 233-237 (2022).
  5. Bravi, C. A., et al. Outcomes of robot-assisted radical prostatectomy with the hugo ras surgical system: Initial experience at a high-volume robotic center. EU Focus. 9 (4), 642-644 (2023).
  6. Bianchi, P. P., Salaj, A., Rocco, B., Formisano, G. First worldwide report on Hugo RAS™ surgical platform in right and left colectomy. Updates in Surgery. 75 (3), 775-780 (2023).
  7. Caputo, D., Farolfi, T., Molina, C., Coppola, R. Full robotic cholecystectomy: first worldwide experiences with HUGO RAS surgical platform. ANZ J surgery. 94 (3), 387-390 (2023).
  8. Caruso, R., Vicente, E., Quijano, Y., Ferri, V. New era of robotic surgery: first case in Spain of right hemicolectomy on Hugo RAS surgical platform. BMJ Case Rep. 16 (12), e256035(2023).
  9. Gangemi, A., Bernante, P., Rottoli, M., Pasquali, F., Poggioli, G. Surgery of the alimentary tract for benign and malignant disease with the novel robotic platform HUGOTM RAS. A first world report of safety and feasibility. Int J Med Robot. 19 (4), e2544(2023).
  10. Mintz, Y., Pikarsky, A. J., Brodie, R., Elazary, R., Helou, B., Marom, G. Robotic inguinal hernia repair with the new Hugo RASTM system: first worldwide case series report. MITAT: Official Journal of the Society for Minimally Invasive Therapy. 32 (6), 300-306 (2023).
  11. Raffaelli, M., et al. The new robotic platform Hugo™ RAS for lateral transabdominal adrenalectomy: a first world report of a series of five cases. Updates Surg. 75 (1), 217-225 (2023).
  12. Raffaelli, M., et al. Feasibility of Roux-en-Y Gastric Bypass with the novel robotic platform HUGO RAS. Front Surg. 10, e1181790(2023).
  13. Vicente, E., Quijano, Y., Ferri, V., Caruso, R. Robot-assisted cholecystectomy with the new HUGO™ robotic-assisted system: first worldwide report with system description, docking settings, and video. Updates in Surg. 75 (7), 2039-2042 (2023).
  14. Belyaev, O., Fahlbusch, T., Slobodkin, I., Uhl, W. Safety and feasibility of cholecystectomy with the hugotm ras: proof of setup guides and first-in-human German experience. Visc Med. 39 (3-4), 76-86 (2023).
  15. Raffaelli, M., et al. Robotic-assisted Roux-en-Y gastric bypass with the novel platform HugoTM RAS: preliminary experience in 15 patients. Updates Surg. 76 (1), 179-185 (2024).
  16. Salem, S. A., et al. Robotic Heller's myotomy using the new Hugo™ RAS system: first worldwide report. Surg Endosc. 38 (3), 1180-1190 (2024).
  17. Hoeppner, J. Robotisch assistierte totale Gastrektomie mit D2-Lymphadenektomie und intrakorporaler Rekonstruktion. Zentralblatt fur Chirurgie. 147 (5), 427-429 (2022).
  18. Vicente, E., et al. Robot-assisted resection of gastrointestinal stromal tumors (GIST): a single center case series and literature review. Int J Med Robot. 12 (4), 718-723 (2016).
  19. Furbetta, N., et al. Gastrointestinal stromal tumours of stomach: Robot-assisted excision with the da Vinci Surgical System regardless of size and location site. J Minim Access Surg. 15 (2), 142-147 (2019).
  20. Desiderio, J., et al. Robotic gastric resection of large gastrointestinal stromal tumors. Int J Surg (London, England). 11 (2), 191-196 (2013).
  21. Al-Thani, H., El-Menyar, A., Mekkodathil, A., Elgohary, H., Tabeb, A. H. Robotic management of gastric stromal tumors (GIST): a single Middle Eastern center experience. Int J Med Robot. 13 (1), 1729(2017).

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

إعادة الطباعة والأذونات

طلب إذن لإعادة استخدام النص أو الأشكال في مقالة JoVE هذه

طلب إذن

الوسوم

مقالات ذات صلة