تطبيق نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي للتعافي الوظيفي للطرف العلوي لدى مرضى السكتة الدماغية

Ya Sun; Yan Li; Danni Xu; Linghui Chen; Jie Shen; Dong Xu; Han Xu; Xu Zhang; Xudong Gu; Jianming Fu

doi:10.3791/67004

Method Article

تطبيق نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي للتعافي الوظيفي للطرف العلوي لدى مرضى السكتة الدماغية

DOI:

10.3791/67004

⸱

October 11th, 2024

Ya Sun¹^,² , Yan Li² , Danni Xu² , Linghui Chen² , Jie Shen² , Dong Xu³^,⁴ , Han Xu⁴ , Xu Zhang⁴ , Xudong Gu¹^,² , Jianming Fu²

¹Graduate School of Zhejiang Chinese Medical University, ²The Second Hospital of Jiaxing, ³School of Mechanical Engineering, Tongji University, ⁴Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Centre, Tongji Zhejiang College

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

يحدد هذا البروتوكول التجريبي استخدام نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي لمرضى السكتة الدماغية الذين يعانون من خلل وظيفي في الأطراف العلوية. تشير النتائج إلى أن هذا النظام يمكن أن يحسن بشكل كبير وظيفة الأطراف العلوية لمرضى السكتة الدماغية وأنشطة الحياة اليومية.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

ثبت أن التدريب المتكرر للغاية والموجه نحو المهام يعزز استعادة وظيفة الأطراف لدى مرضى السكتة الدماغية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يساعد تدريب الذراع الثنائي الناجين من السكتة الدماغية على استعادة وظيفة الأطراف العلوية وتحسين أنشطتهم اليومية. تم تصميم النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج لمساعدة الجانب السليم لمريض السكتة الدماغية في قيادة الجانب المصاب لأداء تدريب الذراع الثنائي من خلال استخدام جهاز آلي. يمكنه أيضا توجيه المريض في تنفيذ حركات منسقة مزدوجة للأطراف العلوية وإشراكهم في لعبة افتراضية موجهة نحو المهام باستخدام ردود فعل القوة وتقنية التفاعل بين الإنسان والحاسوب. هدفت هذه الدراسة إلى تقييم فعالية النظام في تعزيز وظيفة الأطراف العلوية وأنشطة الحياة اليومية لدى مرضى السكتة الدماغية. تضمنت طرق التقييم المستخدمة إمكانات الاستثارة الحركية (MEP) ، والاختبار الوظيفي للطرف العلوي الشلل النصفي - هونغ كونغ (FTHUE-HK) ، ومقياس تقييم الأطراف العلوية Fugl-Meyer (FMA-UE) ، ومؤشر بارثيل المعدل (MBI). تشير نتائج الدراسة إلى أن النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج يمكن أن يحسن بشكل كبير المسار القشري النخاعي ووظيفة الطرف العلوي وأنشطة الحياة اليومية في مرضى السكتة الدماغية بعد 6 أسابيع من العلاج. يمكن أن يكون هذا النظام بمثابة عامل مساعد فعال لإعادة التأهيل الوظيفي للأطراف العلوية لدى الناجين من السكتة الدماغية ، مما يقلل من الاعتماد على معالجي إعادة التأهيل. في الختام ، يوفر النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج استراتيجية جديدة لإعادة التأهيل الوظيفي للأطراف بعد السكتة الدماغية ويحمل إمكانات كبيرة للتطبيق ، لأنه يوفر بعض الفوائد الاجتماعية والمالية.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

السكتة الدماغية هي أحد الأسباب الرئيسية للإعاقة وثاني سبب رئيسي للوفاة على مستوى^{العالم 1}^،². غالبا ما يواجه مرضى السكتة الدماغية تحديات مختلفة ، مثل العجز الحركي والحسي والمعرفي³. يعد الخلل الوظيفي في الأطراف العلوية مشكلة شائعة بعد السكتة الدماغية ، وتتميز بضعف العضلات والتشنج وانخفاض القدرة الحركية للطرف العلوي على الجانب النصفي⁴. يقال إنه موجود في أكثر من 70٪ من مرضى السكتة الدماغية ، وحوالي 5٪ فقط يستعيدون إلى طبيعته ، بينما يستعيد 20٪ بعض قدرات الأطراف العلوية⁵. يتطلب أكثر من نصف حياة الإنسان مشاركة الأطراف العلوية⁶ ، وخلل في الأطراف العلوية بعد السكتة الدماغية يؤثر بشدة على أنشطة المرضى في الحياة اليومية⁷ ، مما يقلل بشكل كبير من نوعية حياتهم⁸ ويزيد من عبئهم المالي⁹. لذلك ، من المهم بشكل خاص استكشاف طرق فعالة لإعادة التأهيل الوظيفي للأطراف العلوية.

تستخدم علاجات إعادة التأهيل السريرية المختلفة للأطراف العلوية ، مثل العلاج بالمرآة ، والعلاج بالحركة الناجم عن القيود ، والتحفيز الكهربائي الوظيفي ، وغيرها من التدريبات النشطة أو السلبية ، بشكل شائع لمرضى السكتة الدماغية³^،¹⁰. في السنوات الأخيرة ، حظي التدريب الثنائي على الذراع باهتمام^{متزايد 6}^،¹¹^،¹². لقد ثبت أنه يعزز الاتصال العصبي بين المناطق الحسية الحركية لكل من نصفي الكرة الأرضية المماثل والمقابل¹². يساعد هذا النوع من التدريب على تصحيح التشوهات في التثبيط بين نصف الكرة الأرضية ، ويسهل إعادة تنظيم الشبكات الوظيفية للدماغ ، ويؤدي في النهاية إلى تحسينات في وظيفة الطرف العلوي¹²^،¹³. علاوة على ذلك ، ثبت أيضا أن التدريب بمساعدة الروبوت يساعد المرضى في تنفيذ حركات الأطراف الدقيقة باستمرار والانخراط في تدريب خاص بالمهمة¹⁴. توفر هذه العملية للدماغ تحفيزا كبيرا للتغذية الراجعة ، مما يعزز في النهاية المرونة العصبية ويساعد في استعادة وظيفة الطرف العلوي لدى الأفراد المصابين بشلل نصفي¹⁴^،¹⁵. يوجد حاليا بحث محدود حول الاستراتيجيات التي تستخدم تدريب الأطراف العلوية المزدوجة بمساعدة الروبوت لمرضى السكتة الدماغية. استخدمت هذه الدراسة نظاما آليا مزدوجا موجها نحو المهام في الطرف العلوي للجمع بين التدريب بمساعدة الروبوت والتدريب الثنائي للأطراف العلوية. تم استخدام الجهاز الآلي لمساعدة مرضى السكتة الدماغية في إجراء تدريب مزدوج موجه نحو المهام في الأطراف العلوية مع تكرار عال في نمط حركة مناسب. كان الهدف من البحث هو تقييم آثار هذه الطريقة على المسار القشري النخاعي ، ووظيفة الأطراف العلوية ، وأنشطة الحياة اليومية للناجين من السكتة الدماغية ، بهدف اكتشاف استراتيجيات مبتكرة لإعادة التأهيل الوظيفي للأطراف العلوية.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

هذه الدراسة (رقم الموافقة) JXEY-2020SW038) تمت الموافقة عليها من قبل لجنة الأخلاقيات الطبية في مستشفى جياشينغ الثاني ، مع تقديم جميع المشاركين موافقة مستنيرة. وكان الهدف منه تقييم جدوى وفعالية البروتوكول من خلال تجربة عشوائية أحادية التعمية ذات شواهد. بين يناير وديسمبر 2021 ، تم تسجيل 60 مريضا بالسكتة الدماغية تم إدخالهم إلى مستشفى جياشينغ الثاني.

ملاحظة: تتكون معايير الاشتمال من: 1) التشخيص المؤكد للاحتشاء الدماغي أو النزيف عن طريق التصوير المقطعي المحوسب (CT) أو التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI) ، 2) الآفة الأولى والأحادية الجانب مع مدة المرض من أسبوعين إلى 3 أشهر وحالة مستقرة ، 3) العمر 25-75 سنة ، 4) عدم وجود نقص نصفي أو إهمال مكاني أحادي الجانب ، وكذلك عدم وجود عجز بصري أو سمعي ، 5) واعي ومتوافق وقادر على المشاركة في علاج إعادة التأهيل ، 6) خلل وظيفي أحادي الجانب في الأطراف العلوية مع مقياس أشوورث المعدل (MAS) من الدرجة ≤ 2¹⁶. تضمنت معايير الاستبعاد: 1) إصابة قحفية دماغية سابقة أو أمراض أخرى داخل الجمجمة ، 2) احتشاء عضلة القلب الحاد ، الذبحة الصدرية ، الكبد ، الكلى ، الرئة ، أو أمراض الأعضاء المهمة الأخرى ، الأورام الخبيثة ، إلخ ، 3) تاريخ سابق من الاضطرابات النفسية والصرع ، 4) ألم شديد أو تنميل أو عجز حسي آخر على الجانب النصفي من الأطراف ، 5) تقييد كبير للحركة في الأطراف العلوية الثنائية.

1. تصميم الدراسة

قسم المرضى عشوائيا (ن = 60) الذين استوفوا المعايير المحددة إلى مجموعتين: مجموعة تجريبية (ن = 30) ومجموعة ضابطة (ن = 30).
اطلب من أخصائي علاج وظيفي ماهر إكمال التقييمات الوظيفية التالية ، والذي لم يكن على دراية بمهام المجموعة قبل وبعد فترة العلاج التي استمرت 6 أسابيع.
1. إمكانات المحرك (MEP):
  1. استنباط MEPs في المرضى الذين يستخدمون نظام العلاج بالتحفيز المغناطيسي باتباع الإرشادات التي وضعها Groppa et ^al.17.
  2. أثناء الاختبار ، ضع المريض أمام الجهاز بطريقة مستقرة ومريحة ووضع وسادات قطب التسجيل على عملية العظام الخاطئة المفصلية والعظام لمفصل الرسغ.
  3. بعد ذلك ، قم بتوسيط ملف التحفيز المغناطيسي فوق القشرة الحركية على الجانب المصاب من الدماغ ، مع وضع مقبض الملف بزاوية 45 درجة على المستوى السهمي.
  4. قم بتحفيز منطقة القشرة الحركية 10 مرات بكثافة 100٪ وسجل وجود أو عدم وجود إمكانات تثيرها المحرك ، جنبا إلى جنب مع زمن وصولها واسعتها.
    ملاحظة: نظرا لعدم القدرة على اكتشاف الإمكانات المحركية في جميع المرضى ، لم يكن من الممكن إجراء مقارنة وتحليل شامل لكمون وسعة الإمكانات المستحثة بين مجموعتي المرضى. لذلك ، هدفت الدراسة إلى تحديد وجود أو عدم وجود أعضاء البرلمان الأوروبي ومقارنة النسبة المئوية للأعضاء الأوروبيين الذين يمكن اكتشافهم بين مجموعتين من المرضى. تشير نسبة أعلى من أعضاء البرلمان الأوروبي الذين يمكن اكتشافهم إلى إمكانية أكبر لتعزيز المسارات القشرية الشوكية في مرضى السكتة الدماغية.
2. إجراء اختبار وظيفي للطرف العلوي النصفي - هونغ كونغ (FTHUE-HK).
  1. استخدم الميزان لتقييم وظائف الطرف العلوي للمريض ، والتي تتضمن 12 مهمة ، مثل وضع اليد على الركبة وعصر قطعة قماش.
    ملاحظة: يجب إكمال كل مهمة في غضون 3 دقائق ولا يمكن تجربتها إلا حتى 3 مرات. يتكون المقياس من 7 مستويات ، مع مستويات أعلى تشير إلى وظائف أفضل للطرف^{العلوي 18}.
3. استخدم مقياس تقييم الأطراف العلوية Fugl-Meyer (FMA-UE).
  1. استخدم هذا المقياس لتقييم الوظيفة الحركية للكتف والكوع والساعد والمعصم واليد.
    ملاحظة: تشير الدرجة 0 إلى عدم القدرة على أداء الحركة المحددة ، وتشير الدرجة 1 إلى الإكمال الجزئي ، والنتيجة 2 تشير إلى الإكمال الكامل. يبلغ الحد الأقصى للمقياس 66 نقطة ، مع وجود درجات أعلى تشير إلى وظيفة حركية للطرف العلوي¹⁹.
4. احسب مؤشر بارثيل المعدل (MBI).
  1. استخدم هذا المقياس لتقييم أداء المريض في أنشطة الحياة اليومية.
    ملاحظة: يتكون المقياس من 10 عناصر ، بما في ذلك الأكل ، وارتداء الملابس ، والاستحمام ، وما إلى ذلك ، بحد أقصى 100 نقطة. تشير الدرجة الأعلى إلى استقلالية أكبر في الحياة اليومية للمريض²⁰.
تأكد من وصف الأدوية التقليدية لجميع المرضى ، بما في ذلك مضادات ضغط الدم ومضادات السكر ومنظمات الدهون وما إلى ذلك ، مصممة خصيصا لحالاتهم الفردية.
ملاحظة: يعتمد اختيار الأدوية لمرضى السكتة الدماغية على ظروفهم الفريدة وقد يختلف من مريض لآخر.
التأكد من أن جميع المرضى تلقوا العلاج الطبيعي الروتيني والعلاج الوظيفي للساعد واليد وأنشطة التدريب على الحياة اليومية لمدة 6 أسابيع.
التأكد من أن المرضى في المجموعة الضابطة تلقوا علاجا مهنيا روتينيا يستهدف وظيفة الطرف العلوي لمدة ساعة واحدة يوميا لمدة 6 أسابيع.
ملاحظة: يشمل العلاج المهني الروتيني الذي يستهدف وظيفة الطرف العلوي تدريبا على التحكم في المحركات لمفاصل الكتف والكوع ، وتدريب الأسطوانة ، والتدريب على الطوق ، والتدريب على الوصول إلى الأشياء.
التأكد من أن المرضى في المجموعة التجريبية تلقوا علاجا وظيفيا روتينيا يستهدف وظيفة الطرف العلوي لمدة 30 دقيقة يوميا ، بالإضافة إلى تدريب النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج لمدة 30 دقيقة يوميا لمدة 6 أسابيع.

2. جلسة تدريب على النظام الآلي المزدوج الموجه نحو المهام في الطرف العلوي

ملاحظة: تلقى مرضى السكتة الدماغية فقط في المجموعة التجريبية هذه الجلسات التدريبية.

ابدأ تشغيل معدات النظام الآلي ، وقم بتشغيل شاشة كمبيوتر النظام ، وافتح تطبيق ULCOT Rehab ، وادخل إلى الواجهة الرئيسية للنظام.
خلال الجلسة التدريبية الأولية ، انقر فوق تسجيل لإنشاء ملف شخصي لكل مريض ، بما في ذلك بشكل أساسي الاسم والجنس والعمر ورقم الحالة والتشخيص والجانب المصاب والمحتويات الطبية الأخرى ذات الصلة.
انقر فوق تسجيل الدخول على الواجهة الرئيسية للنظام ، وحدد المريض الذي يحتاج إلى تدريب من القائمة ، وادخل إلى واجهة نظام التدريب الخاص بذلك المريض.
مساعدة المريض في وضع نفسه أمام الجهاز الآلي ، مما يضمن مسافة آمنة ومريحة.
انقر فوق ضبط على واجهة نظام تدريب المريض للدخول إلى واجهة تعديل معلمة الجهاز وتعيين المعلمات المناسبة للمريض.
ملاحظة: ليس من الضروري تعيين معلمات لكل جلسة تدريبية. عند تسجيل الدخول إلى واجهة نظام تدريب المريض ، يتكيف النظام تلقائيا مع المعايير التي تم تحديدها خلال جلسة التدريب السابقة للمريض. يمكن للمعالج بعد ذلك تعديل المعلمات المقابلة وفقا للأهداف العلاجية. إذا لم تكن هناك حاجة إلى تغييرات على المعلمات، فيمكن للمستخدم النقر فوق التدريب في واجهة نظام التدريب للوصول إلى واجهة إعداد برنامج التدريب.
1. انقر فوق + أو - لزيادة أو تقليل ارتفاع المنصة في وحدة ضبط ارتفاع النظام الأساسي . اضبط ارتفاع منصة المعدات بناء على ارتفاع المريض.
2. انقر فوق + أو - لزيادة أو تقليل زاوية إمالة ذراع روبوت النظام في وحدة ضبط زاوية إمالة الذراع . اضبط زاوية إمالة الذراع الروبوتية وفقا لأهداف ثني الكتف وتدريب التمديد للمريض (كلما ارتفع الهدف ، زادت الزاوية).
3. انقر فوق + أو - لزيادة أو تقليل الزاوية بين ذراعي الروبوت في وحدة ضبط زاوية الذراع . اضبط الزاوية بين الذراعين الروبوتيين وفقا لأهداف تقريب الطرف العلوي للمريض وأهداف التدريب على الاختطاف (كلما ارتفع الهدف ، زادت الزاوية).
انقر فوق التدريب في واجهة نظام تدريب المرضى للدخول إلى واجهة إعداد البرنامج التدريبي.
1. حدد برنامجا تدريبيا مناسبا بناء على الحالة الوظيفية للطرف العلوي للمريض. عندما يكون الطرف العلوي على الجانب النصفي غير قادر على معالجة المقبض الميكانيكي بنشاط من خلال النطاق الكامل للحركة ، اختر برنامج التدريب المساعد.
2. على العكس من ذلك ، إذا كان الطرف العلوي على الجانب النصفي قادرا على التلاعب بالمقبض الميكانيكي بنشاط لإكمال النطاق الكامل للحركة ، فاختر برنامج تدريب المقاومة.
شرح وتوضيح طرق التدريب للعناصر المختارة وإبلاغ الاحتياطات ذات الصلة للتأكد من أن المرضى يعرفون كيفية أداء الجلسة التدريبية بأمان ودقة.
ساعد المريض على تثبيت يديه على المقابض الموجودة في نهاية الذراعين الآليين (الشكل 1).
قم بإجراء تدريب نظام الروبوت الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي.
1. بالنسبة للمرضى غير القادرين على التلاعب بالمقبض الميكانيكي بنشاط لتحقيق نطاق كامل من الحركة على الجانب النصفي من الطرف العلوي ، انقر فوق المساعدة في واجهة إعداد برنامج التدريب للدخول إلى واجهة وضع التدريب المساعد.
  ملاحظة: قد يختار المعالج لعبة Air Flying أو لعبة Ping-Pong للمريض في وضع التدريب المساعد. وتجدر الإشارة إلى أنه يمكن للمرضى اختيار لعبة واحدة فقط لكل جلسة تدريبية.
  1. اضبط الوقت على 30 دقيقة في وحدة وقت التدريب ، وحدد المستوى المحدد للمريض في وحدة المستوى المساعد .
    ملاحظة: يوفر هذا الوضع 6 مستويات من المساعدة ، مع المستوى 6 الذي يتضمن الطرف العلوي المصاب الذي يقوده كل من الروبوت والطرف العلوي السليم أثناء تدريب الأطراف العلوية الثنائية. من ناحية أخرى ، يستلزم المستوى 1 مشاركة الطرف العلوي المصاب في تدريب الأطراف العلوية الثنائية مباشرة دون قوة خارجية. تبدأ الجلسة التدريبية في المستوى 6 ، ويمكن للمريض التقدم إلى المستوى التالي بعد تحقيق الدرجة الكاملة في كل مستوى. بمجرد أن يحصل المريض على درجة تدريب كاملة في مستوى المساعدة 1 ، يعتبر جاهزا للتدريب على وضع المقاومة.
  2. انقر فوق Air Flying أو Ping-Pong، ثم انقر فوق Start (ابدأ ) للدخول إلى واجهة اللعبة.
  3. لعبة الطيران الجوي: اطلب من المريض التحكم في طائرة افتراضية معروضة على شاشة الكمبيوتر عن طريق مناورة الطرف العلوي المصاب من خلال الجانب السليم بمساعدة جهاز آلي ، مما يمكن المريض من تحسين جهوده في توجيه الطائرة الافتراضية على طول مسار الطيران المحدد مع التقاط عملات ذهبية افتراضية في نفس الوقت (الشكل 2).
  4. لعبة بينج بونج: بمساعدة الروبوت ، اطلب من المريض استخدام الجانب غير المصاب لدفع الطرف العلوي الجانبي المصاب للتحكم في مضرب تنس الطاولة الافتراضي وتحريك المضرب للقبض على كرة الطاولة الطائرة (الشكل 3).
2. بالنسبة للمرضى القادرين على التلاعب بالمقبض الميكانيكي بنشاط لتحقيق نطاق كامل من الحركة على الجانب النصفي من الطرف العلوي ، انقر فوق المقاومه في واجهة إعدادات برنامج التدريب للوصول إلى واجهة وضع تدريب المقاومة.
  ملاحظة: في وضع تدريب المقاومة، يمكن للمشاركين الاختيار من بين خمس ألعاب متاحة: الطيران الجوي ، كرة الطاولة ، الجسر والطريق ، رفع الأثقال ، و مطابقة البوب. يمكن اختيار لعبة واحدة فقط لكل جلسة تدريبية.
  1. اضبط الوقت على 30 دقيقة في وحدة وقت التدريب ، وحدد مستويات مقاومة الجانب السليم والجانب المصاب ، على التوالي ، في وحدتي المستوى الصحي والمستوى المتضرر.
    ملاحظة: في وضع تدريب المقاومة ، يمكن ضبط مستويات المقاومة بشكل فردي للجوانب الصحية والمصابة للمريض بناء على قوة عضلات الطرف العلوي. تتراوح المستويات من 1 (أقل مقاومة) إلى 10 (أعلى مقاومة). تضمن العلاج الأولي اختيار مقاومة المستوى 1 ، مع السماح للمرضى بالتقدم إلى المستوى اللاحق عند تحقيق درجة مثالية في كل مستوى من مستويات التدريب.
  2. في وحدتي اتجاه المقاومة الجانبية الصحية واتجاه المقاومة الجانبية المتأثرة ، حدد اتجاه المقاومة الذي يشير إليه النظام للجانب السليم للمريض والجانب المصاب من الطرف العلوي أثناء تدريب المقاومة ، على التوالي.
    ملاحظة: يتم تحديد اتجاه المقاومة للمريض وفقا للغرض من التمرين ، بما في ذلك الدفع والسحب.
  3. حدد مقدار الوقت الذي يجب الاحتفاظ به في الوحدة النمطية "وقت الانتظار ".
    ملاحظة: يتم تحديد الوقت بناء على وظيفة الطرف العلوي للمريض ، والتي تتراوح من 1 إلى 10 ثوان. كلما طالت مدة الوقت ، أصبح الأمر أكثر صعوبة. إذا كان وقت الانتظار المحدد هو 10 ثوان وكانت درجة التدريب مثالية ، زيادة مستوى المقاومة للجلسة التالية. لا تتضمن ألعاب Air Flying و Ping-Pong هذه الخطوة.
  4. انقر لتحديد إحدى الألعاب التالية: Air Flying و Ping-Pong و Bridge & Road و Weight-Lifting و Pop Matching. انقر فوق ابدأ للدخول إلى واجهة اللعبة.
  5. لعبة الطيران الجوي: اطلب من المريض التحكم في الطائرة الافتراضية من خلال مقاومة المقاومة التي تمنحها الذراع الروبوتية على كل من الأطراف العلوية السليمة والمصابة ، مما يمكن المريض من تحسين جهوده في توجيه الطائرة الافتراضية على طول مسار الطيران المحدد مع التقاط العملات الذهبية الافتراضية في نفس الوقت.
  6. لعبة كرة الطاولة: اطلب من المريض التحكم في مضرب تنس الطاولة الافتراضي من خلال مقاومة المقاومة التي توفرها الذراع الآلية على كل من الأطراف العلوية السليمة والمصابة وتحريك المضرب للقبض على كرة الطاولة الطائرة.
  7. لعبة الجسر والطريق: اطلب من المريض التحكم في طرفي الجسر الخشبي على الشاشة من خلال مقاومة المقاومة التي توفرها الذراع الروبوتية على كل من الأطراف العلوية السليمة والمصابة ، وحرك منصتين من سلم بارتفاعات مختلفة ، واحتفظ بهما لفترة معينة للسماح للشخصية الافتراضية بالمرور (الشكل 4).
  8. لعبة رفع الأثقال: اجعل المريض يتحكم في نهايات الحديد لرفع الأثقال المعروضة على الشاشة من خلال مقاومة المقاومة التي توفرها الذراع الروبوتية على كل من الأصحاء
    والأطراف العلوية المتأثرة ، وضبط موضعها للوصول إلى الموقع المستهدف عن طريق تغيير المسافة والحفاظ على هذا الموضع لمدة محددة (الشكل 5).
  9. لعبة مطابقة البوب: اجعل المريض يتحكم في اثنين افتراضيين
    الأصابع الموجودة في الطرفين الأيسر والأيمن من الشاشة من خلال مقاومة المقاومة التي تمنحها الذراع الروبوتية على كل من الأطراف العلوية السليمة والمصابة ، حدد عناصر متطابقة من العمودين الأيسر والأيمن من الصور من خلال الأصابع الافتراضية وحافظ على هذا الموضع ل
    المدة المحددة (الشكل 6).
    ملاحظة: يتحقق النظام مما إذا كانت الصور المحددة على كلا الجانبين متماثلة أم لا؛ إذا كان الأمر كذلك ، يتم التخلص من الصور المحددة. إذا لم تتطابق ، يطلب من المريض إعادة التحديد.

3. إجراء المتابعة

استخدام البرامج الإحصائية لتحليل بيانات التقييم التي تم جمعها ، وتحديد طرق التحليل المناسبة بناء على نوع البيانات.
توضيح أهمية نتائج البيانات وتقييم تأثير تدريب نظام الروبوت الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج على وظيفة الطرف العلوي لدى مرضى السكتة الدماغية.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم تقسيم ما مجموعه 60 مريضا بالسكتة الدماغية إلى مجموعة ضابطة (ن = 30) ومجموعة تجريبية (ن = 30) لهذه الدراسة. عند مقارنة العمر والجنس ونوع السكتة الدماغية ومدة المرض وجانب الشلل النصفي والمعلومات العامة الأخرى بين المجموعتين ، لم يتم العثور على فروق ذات دلالة إحصائية (P > 0.05) ، مما يشير إلى قابليتها للمقارنة (الجدول 1). أظهر المرضى في المجموعة التجريبية ، الذين خضعوا للتدريب باستخدام نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي ، تحسنا أكبر في MEPs و FMA-UE و FTHUE-HK و MBI مقارنة بأولئك الذين يتلقون العلاج التقليدي.

بعد 6 أسابيع من التدريب ، تجاوزت نسبة الكشف عن الإمكانات المحركة (MEPs) في المجموعة التجريبية تلك الخاصة بالمجموعة الضابطة (P < 0.05) (الجدول 2). بعد فترة التدريب ، أظهرت كلتا المجموعتين من المرضى تحسنا في FTHUE-HK مقارنة بمستويات ما قبل العلاج (P < 0.05) ، حيث أظهرت المجموعة التجريبية تحسنا أكثر وضوحا من المجموعة الضابطة (P < 0.05) (الجدول 3). علاوة على ذلك ، لوحظت تحسينات في درجات FMA-UE و MBI في كلتا المجموعتين من المرضى مقارنة بمستويات ما قبل العلاج (P < 0.05) ، حيث شهدت المجموعة التجريبية تحسينات أكثر أهمية من المجموعة الضابطة (P < 0.05) (الجدول 4). تسلط هذه النتائج الضوء على فعالية النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج في تعزيز استعادة وظيفة الطرف العلوي لدى مرضى السكتة الدماغية.

تم إجراء التحليل الإحصائي باستخدام البرمجيات المناسبة ، مع تحديد مستوى الدلالة عند P < 0.05 لاختبار ثنائي الذيل. تم التحقق من أن بيانات القياس تلتزم بالتوزيع الطبيعي وتظهر فروق متجانسة. تم استخدام اختبارات t المزدوجة للمقارنات داخل المجموعات قبل وبعد المعالجة للمتغيرات المستمرة الموزعة بشكل طبيعي ، بينما تم استخدام اختبارين مستقلين للعينات t للمقارنات بين المجموعات. تم تقييم بيانات العد باستخدام اختبار χ2 ، وتم تقييم متغيرات الترتيب داخل المجموعات باستخدام اختبار ويلكوكسون ، وتم إجراء التحليل بين المجموعات باستخدام اختبار مان ويتني.

figure-results-1
الشكل 1: نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي. يساعد هذا النظام مرضى السكتة الدماغية في التدريب الثنائي على الأطراف العلوية لتعزيز استعادة وظيفة الطرف العلوي. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-2
الشكل 2: لعبة الطيران الجوي. بمساعدة الروبوت ، يتم توجيه المريض للتحكم في الطائرة الافتراضية على شاشة الكمبيوتر لجعل الطائرة الافتراضية تطير على طول مسار الرحلة المحدد. في الوقت نفسه ، تلتقط الطائرة الافتراضية العملات الذهبية الافتراضية. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-3
الشكل 3: لعبة بينج بونج. بمساعدة الروبوت ، يطلب من المريض التحكم في مضرب تنس الطاولة الافتراضي وتحريك المضرب للقبض على كرة الطاولة الطائرة. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-4
الشكل 4: لعبة الجسر والطريق. يتم توجيه المريض للتحكم في طرفي الجسر الخشبي على الشاشة وتحريكه على مسافات مختلفة. يجب توصيل السلالمين بارتفاعات مختلفة وصيانتهما لفترة زمنية معينة حتى يتمكن الشرير الافتراضي من المرور بسلاسة. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-5
الشكل 5: لعبة رفع الأثقال. يجب على المريض التحكم في طرفي الحديد لرفع الأثقال على الشاشة ، ونقله إلى مسافات مختلفة ، والضغط على الحديد إلى الموضع المستهدف ، والاحتفاظ به للوقت المحدد. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

figure-results-6
الشكل 6: لعبة مطابقة البوب. يجب على المريض التحكم في الإصبعين الافتراضيين على الطرفين الأيسر والأيمن من الشاشة من خلال الجانب السليم والجانب المصاب. تحتاج الأطراف العلوية إلى استخدام أصابع افتراضية لتحديد نفس العناصر في العمودين الأيسر والأيمن من الصور والحفاظ على هذا الموضع للوقت المحدد. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

مجموعة	n	الجنس (ن)		العمر (× ± ثانية، ذ)	مسار المرض (× ± ثانية ، د)	نوع السكتة الدماغية (ن)		الجانب النصفي (ن)
مجموعة	n	ذكر	أنثى	العمر (× ± ثانية، ذ)	مسار المرض (× ± ثانية ، د)	الدماغيه	النزفيه	يسار	يمين
المجموعة الضابطة (ن = 30)	30	16	14	56.70±7.60	38.77±15.71	14	16	14	16
المجموعة التجريبية (ن = 30)	30	17	13	57.17±6.93	39.47±16.23	17	13	17	13
P		>0.05		>0.05	>0.05	>0.05		>0.05

الجدول 1. خصائص خط الأساس بين المجموعتين. يقارن بشكل شامل الخصائص الأساسية للمجموعات الضابطة والتجريبية. ويشمل ذلك البيانات الديموغرافية والسريرية، مما يضمن إمكانية المقارنة بين المجموعات.

مجموعة	n	المعالجة المسبقة		ما بعد العلاج
		استجابه	عدم الرد	استجابه	عدم الرد
المجموعة الضابطة (ن = 30)	30	8	22	10	20
المجموعة التجريبية (ن = 30)	30	7	23	18	12
P		>0.05		<0.05

الجدول 2. مقارنة استجابة أعضاء البرلمان الأوروبي بين المجموعتين. يوضح تأثير النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج للطرف العلوي على المسارات القشرية الشوكية لدى مرضى السكتة الدماغية.

مجموعة		FTHUE-HK (م (ص₂₅ ، ص₇₅))
المجموعة الضابطة (ن = 30)	المعالجة المسبقة	3(2,3)
	ما بعد العلاج	3(3،4)^*
المجموعة التجريبية (ن = 30)	المعالجة المسبقة	3(2,3)
	ما بعد العلاج	4 (3،5) ^*#
* P < 0.05 ، مقارنة بالمعالجة المسبقة ؛ ^#P < 0.05 مقارنة بالمجموعة الشاهدة

الجدول 3. مقارنة FTHUE-HK بين المجموعتين. يصف تأثير النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج على وظيفة الطرف العلوي لدى مرضى السكتة الدماغية.

مجموعة		FMA-UE (× ± ثانية)	MBI (× ± ثانية)
المجموعة الضابطة (ن = 30)	المعالجة المسبقة	25.33±11.72	44.27±13.21
	ما بعد العلاج	34.63±13.06^*	51.03±12.55^*
المجموعة التجريبية (ن = 30)	المعالجة المسبقة	25.93±11.87	44.93±14.10
	ما بعد العلاج	42.37±15.20^*#	59.73±14.63^*#
* P < 0.05 ، مقارنة بالمعالجة المسبقة ؛ ^#P < 0.05 مقارنة بالمجموعة الشاهدة

الجدول 4. مقارنة بين FMA-UE و MBI بين المجموعتين. يوضح تأثير النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي على وظيفة الطرف العلوي وأنشطة الحياة اليومية لمرضى السكتة الدماغية.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

لقد ثبت أن التدريب الثنائي يعمل على تطبيع التثبيط بين القشرة في مرضى السكتة الدماغية ، وتسهيل إعادة تنظيم الشبكة الوظيفية للدماغ ، وفي النهاية تعزيز وظيفة الطرف^{العلوي 21}. تقدم هذه الدراسة برنامجا للتدريب الوظيفي للأطراف العلوية لمرضى السكتة الدماغية باستخدام نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي. يدمج البرنامج حركة الأطراف العلوية الثنائية والأنشطة الموجهة نحو المهام والتدريب بمساعدة الروبوت لتعزيز إعادة تأهيل وظيفة الأطراف العلوية لدى مرضى السكتة الدماغية.

تستدعي العديد من الخطوات الرئيسية الاهتمام في تنفيذ تدريب النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي. أولا ، يجب على المعالج ضبط زاوية إمالة الذراع الروبوتية والزاوية بين الذراعين على الفور بناء على الحالة الوظيفية للطرف العلوي للمريض والأهداف العلاجية. ثانيا ، يجب اختيار مستوى المساعدة أو المقاومة التي يقدمها النظام بدقة وفقا لقوة عضلات الطرف العلوي للمريض. عندما تصل درجة تدريب المريض إلى الحد الأقصى ، يجب تعديلها إلى المستوى التالي دون تأخير. ثالثا ، في وضع تدريب المقاومة ، يجب على المعالج تحديد مستويات المقاومة لكل من الجانبين السليم والمتأثر ، وكذلك اتجاه المقاومة (بما في ذلك الدفع والسحب) ، اعتمادا على قوة عضلات الأطراف العلوية للمريض على كل جانب.

يتضمن تدريب النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي حركات الأطراف العلوية عبر مستويات واتجاهات مختلفة. ومع ذلك ، فإن التبديل العشوائي بين هذه الطائرات والاتجاهات أثناء التدريب غير ممكن ، حيث يتطلب كل مفتاح إيقاف جلسة التدريب الحالية لإعادة تأهيل النظام. استخدم بعض الباحثين روبوتين متطابقين لمساعدة المرضى في التدريب الثنائي للأطراف العلوية عبر ثلاثة أبعاد⁴. في حين أن هذا النهج يمكن المرضى من الانخراط في اتجاهات متعددة للحركة أثناء التدريب ، إلا أنه يطرح تحديات في نقل القوى بشكل فعال بين الأطراف السليمة والمصابة. نظرا لأن النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج يتم صقله في المراحل اللاحقة ، فمن الضروري تعزيز درجات حرية حركة الذراع الروبوتية لاستيعاب تدريب الحركة متعدد الاتجاهات للطرف العلوي. بالإضافة إلى ذلك ، من الأهمية بمكان معالجة مشكلة حركات الجذع التعويضية التي يظهرها بعض المرضى أثناء التدريب باستخدام النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي. يمكن لمثل هذه الحركات التعويضية أن تقلل من نطاق حركة الأطراف العلوية وقد تؤدي إلى تطور أنماط حركة خاطئة. للتخفيف من تأثير هذه المشكلة ، يجب على المعالجين تذكير المرضى على الفور بالحفاظ على وضعية الجلوس المناسبة والالتزام بأنماط الحركة الصحيحة أثناء التدريب.

تتضمن معظم طرق التدريب التقليدية للأطراف العلوية الثنائية اليد السليمة التي تمسك اليد المصابة أو تربط اليدين بجهاز (على سبيل المثال ، عصا خشبية). في المقابل ، يوفر تدريب النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي المستخدم في هذه الدراسة مزايا كبيرة. تشير الأبحاث إلى أن استعادة وظيفة الأطراف لدى مرضى السكتة الدماغية يتم تعزيزه من خلال تدريب إعادة التأهيل الدقيق والمتكرر^{للغاية 22}. ومع ذلك ، بعد السكتة الدماغية ، غالبا ما يظهر المرضى قوة عضلية متناقصة في الطرف المصاب وانخفاض الوظيفة الحركية في الطرف السليم²³^،²⁴. وبالتالي ، أثناء التدريب التقليدي الثنائي للأطراف العلوية ، يصبح من الصعب على المرضى الحفاظ على أنماط الحركة الطبيعية بشكل مستمر ومتكرر على مدى فترات طويلة. علاوة على ذلك ، لأداء حركة معينة ، قد يمارس الطرف العلوي السليم قوة كبيرة بينما يطبق الطرف العلوي المصاب الحد الأدنى من القوة ، مما يعرض الاشتباك الكامل للطرف المصاب. يمكن لتدريب النظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج تعديل القوة المنقولة من الطرف العلوي السليم إلى الطرف المصاب بناء على قوة عضلات الطرف العلوي المصاب للمريض ، وبالتالي تسهيل المشاركة التدريجية والمنظمة للطرف المصاب. يستخدم هذا التدريب أيضا المساعدة الروبوتية لتمكين المرضى من تنفيذ حركات متكررة ودقيقة للغاية ، والتي ثبت أنها توفر ردود فعل مستمرة للدماغ ، مما يعزز إعادة التنظيم الوظيفي ويعزز في النهاية وظيفة^{الأطراف 14}^،²². بالإضافة إلى ذلك ، فإن الألعاب الافتراضية المدمجة في تدريب النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي موجهة نحو المهام ، وقد أظهرت الدراسات أن مثل هذا التدريب يمكن أن يحسن وظيفة الطرف العلوي والقدرة على أداء أنشطة الحياة اليومية في مرضى السكتة الدماغية²⁵^،²⁶.

في هذه الدراسة ، استندت MEPs في المرضى فقط على وجود أو عدم وجود MEP يمكن اكتشافه. تم اتخاذ هذا القرار لأنه لم يكن من الممكن إجراء تحليل مقارن شامل لكمون الهندسة الكهربائية والميكانيكية والسعة ، حيث لا يمكن اكتشاف الهندسة الكهربائية والميكانيكية في بعض المرضى. تضمنت الدراسة المرضى الذين تتراوح فترات المرض المتفاوتة من أسبوعين إلى 3 أشهر ، مما قد يؤثر على النتائج بسبب الاختلافات في الشفاء التلقائي. ركزت معايير اختيار المريض فقط على نوع السكتة الدماغية والحالة الجانبية النصفية دون النظر في مناطق آفة الدماغ المحددة ، مما يؤثر على التحليل المقارن للفعالية. بالإضافة إلى ذلك ، هناك قيود أخرى تم تحديدها في هذه الدراسة. أولا ، تم استبعاد المرضى الذين يعانون من ارتفاع توتر العضلات (MAS > 2) من التجربة ، حيث يمكن أن تؤثر حالتهم على نتائج التدريب. ثانيا ، تم إجراء تقييم فعالية التجربة فقط بعد 6 أسابيع من التدخل ، ويفتقر إلى بيانات المتابعة طويلة المدى. ثالثا ، كان جميع المشاركين في غضون 3 أشهر من ظهور المرض ، مما ترك حالة من عدم اليقين بشأن فعالية هذا النهج التدريبي للمرضى بعد علامة 3 أشهر. علاوة على ذلك ، كان حجم عينة الدراسة صغيرا ، مما يسلط الضوء على ضرورة إجراء بحث مستقبلي مع عينة أكبر وأكثر تنوعا. استجابة للقضايا المذكورة أعلاه ، سنقوم بتنفيذ المزيد من التحسينات والتحسينات خلال المراحل اللاحقة من الدراسة.

في الختام ، أظهر النظام الآلي الموجه نحو المهام المزدوج في الطرف العلوي وعدا في تعزيز وظيفة الأطراف العلوية وأنشطة الحياة اليومية لمرضى السكتة الدماغية. يستدعي هذا النهج اعتمادا أوسع في البيئات السريرية لإعادة التأهيل الوظيفي للأطراف العلوية بعد السكتة الدماغية.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

يعلن المؤلفون عدم وجود تضارب في المصالح أو الإفصاحات المالية في هذه الدراسة.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

نعرب عن امتناننا للمرضى والطاقم الطبي في مستشفى جياشينغ الثاني لدعمهم وتعاونهم أثناء عملية البحث.

Materials

List of materials used in this article
Name	Company	Catalog Number	Comments
نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام	في الطرف العلوي مركز أبحاث المعدات الطبية لإعادة تأهيل أوكلاند تونغجي ، كلية تونغجي تشجيانغ	N / A	يمكن للنظام الآلي الموجه نحو المهام في الطرف العلوي المزدوج أن يساعد مرضى السكتة الدماغية في التدريب الثنائي على الألعاب الافتراضية للأطراف العلوية من خلال تنظيم نقل القوة بين الأطراف العلوية السليمة والمصابة.
نظام العلاج بالتحفيز المغناطيسي	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.، Ltd.	http://www.jjwf-med.com	يمكن استخدام هذا النظام لقياس الجهد المستحث بمحرك (MEP)
SPSS 25.0	IBM	الإصدار 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022. Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).">Feigin, V. L., et al. World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022. Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).
Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis. J Clin Med. 13 (1), 146(2023).">Kiper, P., et al. Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis. J Clin Med. 13 (1), 146(2023).
Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system. J Vis Exp. (202), e65994(2023).">Yao, Z., et al. Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system. J Vis Exp. (202), e65994(2023).
Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG. Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).">Tang, C., et al. Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG. Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).
Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial. Bioengineering. 11 (1), 12(2023).">Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial. Bioengineering. 11 (1), 12(2023).
Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis. PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).">Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis. PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).
Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke. Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).">Dhakate, D., Bhattad, R. Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke. Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).
Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial. J Clin Med. 13 (3), 808(2024).">Ahn, S. Y., et al. Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial. J Clin Med. 13 (3), 808(2024).
Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study. CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).">Li, C., et al. Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study. CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).
Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial. J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).">Yuan, R., et al. Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial. J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).
Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke. Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).">Song, Y. -H., Lee, H. -M. Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke. Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).
Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis. S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).">Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis. S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).
The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).">Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).
Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis. Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).">Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis. Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).
Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis. Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).">Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis. Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).
Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis. Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).">Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis. Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).
A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee. Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).">Groppa, S., et al. A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee. Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).
Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK). Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).">Fong, K., et al. Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK). Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).
Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke. J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).">Hernández, E. D., et al. Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke. J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).
Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients. BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).">Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients. BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).
The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).">Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).
Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial. Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).">Hsu, H. Y., et al. Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial. Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).
The ipsilesional upper limb can be affected following stroke. ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).">Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. The ipsilesional upper limb can be affected following stroke. ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).
Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke. Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).">Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke. Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).
The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis. Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).">da Silva, E. S. M., et al. The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis. Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).
Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review. Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).">Lee, C. Y., Howe, T. H. Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review. Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

تطبيق نظام آلي مزدوج موجه نحو المهام في الطرف العلوي للتعافي الوظيفي للطرف العلوي لدى مرضى السكتة الدماغية

In This Article

Summary

Abstract

Introduction

Protocol

Results

Discussion

Disclosures

Acknowledgements

Materials

References

Reprints and Permissions

Tags

Related Articles