$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
مع التطور السريع لمصادر الطاقة المتجددة ، اكتسبت الشبكات الصغيرة اهتماما كبيرا على مستوىالعالم 1. إنها تمكن من دمج موارد الطاقة الموزعة (DERs) ، مثل الطاقة الكهروضوئية الشمسية (PV) ، جنبا إلى جنب مع أنظمة تخزين الطاقة (ESSs) ، في الشبكة ، وبالتالي دعم الانتقال إلى الطاقة المستدامة والمتجددة. كعنصر حاسم في تكامل الطاقة المتجددة ، حظيت الشبكات الصغيرة للتيار المستمر باهتمام كبير نظرا لتوافقها مع طبيعة التيار المستمر المتأصلة في الأنظمة الكهروضوئية والبطاريات وأنظمة الطاقة المتجددة الأخرى. تقلل عملية التيار المستمر من الحاجة إلى تحويلات الطاقة المتعددة ، والتي يمكن أن تحسن كفاءة النظام وموثوقيته بشكل عام. وبالتالي ، تقدم الشبكات الصغيرة للتيار المستمر وسيلة واعدة لتحسين تكامل الطاقةالمتجددة 2.
من المسلم به على نطاق واسع أن المحاكاة والدراسات التجريبية ضرورية لتطوير تقنية الشبكات الصغيرة. تسمح عمليات المحاكاة للباحثين أو المهندسين بنمذجة وتحليل السيناريوهات المختلفة واستراتيجيات التحكم في بيئة افتراضية فعالة من حيث التكلفة وخالية من المخاطر. ومع ذلك ، فإن التجريب في العالم الحقيقي لا يقل أهمية لأنه يتحقق من صحة هذه النماذج والنظريات ، ويكشف عن التحديات العملية والسلوكيات الديناميكية التي قد لا تلتقطها المحاكاة بالكامل3. على الرغم من الرؤى المكتسبة من عمليات المحاكاة ، فإن التجارب العملية على الشبكات الصغيرة ضرورية لمعالجة المشكلات التي تنشأ عن التطبيقات المادية. تساعد هذه التجارب في فهم الخصائص التشغيلية وديناميكيات التحكم والتفاعلات بين المكونات المختلفة في بيئة العالم الحقيقي4. نظرا لحجمها الأصغر وطبيعتها المعيارية ، توفر الشبكات الصغيرة حلا أكثر قابلية للإدارة وقابلية للتطوير لإجراء هذه الدراسات التجريبية الحيوية مقارنة بشبكات الطاقة التقليدية واسعة النطاق ، والتي تكون واسعة ومعقدة للغاية للتجارب العملية. لذلك ، يعد إجراء التجارب الفيزيائية على الشبكات الصغيرة أمرا ضروريا لتعزيز فهمنا وقدراتنا في هذا المجال.
في شبكة التيار المستمر الصغيرة النموذجية ، يتم توصيل العديد من DERs بناقل تيار مستمر من خلال محولات الطاقة. يسهل هذا الإعداد التبادل المباشر للطاقة دون الحاجة إلى تحويلات DC-DC أو AC-DCمتعددة 5. تنظم محولات الطاقة هذه الجهد والتيار ، مما يضمن نقل الطاقة واستقرارها بكفاءة. يعمل ناقل التيار المستمر كعقدة مركزية ، حيث يوزع الطاقة على الأحمال المختلفة المتصلة بالنظام. توفر خطوط النقل المسارات اللازمة لتدفق الطاقة بين DERs والمحولات والأحمال ، مما يحافظ على مصدر طاقة مستقر وموثوق داخل الشبكة الصغيرة. لإدارة تشغيل الشبكة الصغيرة DC بشكل فعال ، غالبا ما يتم استخدام هيكل تحكم هرمي6. ينقسم هذا الهيكل بشكل عام إلى ثلاثة مستويات: التحكم الأولي والثانوي والثالثي ، ولكل منها وظائف ومسؤوليات متميزة.
يركز التحكم الأساسي على التنظيم الفوري للجهد والتيار داخل الشبكة الصغيرة للتيار المستمر ، مما يضمن الاستقرار ومشاركة التيار / الطاقة المناسبة بين DERs. التحكم الأساسي الأكثر شيوعا هو التحكم في التدلي. بالمقارنة مع عناصر التحكم الأساسية الأخرى ، فهي خالية من الاتصالات ولها استجابة سريعة. ومع ذلك ، نظرا لخاصية التدلي ، قد يتسبب التحكم في التدلي في انحراف الجهد وغير قادر على الحفاظ على الجهد عند القيمة الاسمية. في الوقت نفسه ، مع زيادة الحمل وعدد DERs ، تقل دقة تقاسم التيار. لذلك ، هناك حاجة إلى تحكم ثانوي إضافي لاستعادة الجهد وتنظيم التيار. يستعيد التحكم الثانوي نقاط تشغيل النظام بعد الاضطرابات وينسق وحدات التحكم الأساسية لتنظيم الجهد والتيار. يعمل التحكم من الدرجة الثالثة على تحسين التشغيل الاقتصادي والاستراتيجي للشبكة الصغيرة ، وإدارة جدولة الطاقة والتفاعلات مع شبكة الطاقة الرئيسية7.
تسلط الأدبيات الحديثة الضوء على التطورات الكبيرة في تطبيق التحكم الهرمي للشبكات الصغيرة للتيار المستمر ، والتقدم من دراسات المحاكاة إلى إعدادات الأجهزة في الحلقة (HIL) ، وفي النهاية إلى التجارب الفيزيائية في العالم الحقيقي. غالبا ما استخدمت الدراسات البحثية الأولية أدوات محاكاة لتطوير واختبار خوارزميات التحكم الهرمية لشبكات التيار المستمر الصغيرة. تركز هذه الدراسات على نمذجة السلوك الديناميكي للشبكات الصغيرة ، وتحسين استراتيجيات التحكم ، وتقييم أداء النظام في ظل ظروف مختلفة. تستخدم بيئات المحاكاة مثل MATLAB / Simulink و PSCAD بشكل شائع نظرا لمرونتها ومجموعات أدواتها الشاملة لتحليل نظام الطاقة8. بالانتقال إلى ما هو أبعد من عمليات المحاكاة البحتة ، توفر تجارب HIL بيئة اختبار أكثر واقعية من خلال دمج أجهزة التحكم في الوقت الفعلي مع نماذج microgrid المحاكاة. يسمح هذا النهج للباحثين بالتحقق من صحة خوارزميات التحكم وتقييم أدائها في ظل ظروف شبه حقيقية. تعمل إعدادات HIL على سد الفجوة بين الدراسات النظرية والتطبيقات العملية ، مما يوفر رؤى قيمة حول التفاعل بين أنظمة التحكم ومكونات الشبكةالصغيرة 9. يتم تحقيق التحقق النهائي من استراتيجيات التحكم الهرمي من خلال التجارب المادية على إعدادات الشبكة الصغيرة الفعلية. تتضمن هذه التجارب نشر خوارزميات التحكم على أجهزة الشبكة الصغيرة الحقيقية ، بما في ذلك DERs ومحولات الطاقة الإلكترونية ووحدات التحكم. توفر التجارب المادية التقييم الأكثر دقة لأداء النظام ، وتكشف عن التحديات العملية والمشكلات التشغيلية التي قد لا تكون واضحة في عمليات المحاكاة أو إعدادات HIL.
لتلخيص تقدم أبحاث التحكم الهرمي في شبكات التيار المستمر الصغيرة ، يقدم الجدول 1 نظرة عامة على الدراسات الرئيسية المصنفة حسب نهجها التجريبي. من الأدبيات المذكورة أعلاه ، من الواضح أنه في حين أن بعض الدراسات قد استخدمت بنجاح منصات الشبكة الصغيرة المادية للتجريب ، إلا أن هناك نقصا ملحوظا في التوثيق المنهجي والأوصاف الشاملة لهذه المنصات التجريبية واستخدامها ، لا سيما في سياق التحكم الهرمي. هذه الفجوة كبيرة لأن المعلومات التفصيلية حول الإعدادات والمنهجيات والنتائج التجريبية ضرورية لتكرار الدراسات وتطوير البحث وتسهيل التنفيذ العملي لاستراتيجيات التحكم الهرمية في تقنيات الشبكات الصغيرة. في ضوء هذه الحاجة ، تهدف هذه الورقة إلى تقديم مقدمة مفصلة ومنهجية لتطوير واستخدام منصة تجريبية مادية للشبكات الصغيرة للتيار المستمر ، مع التركيز على التحكم الهرمي ، للمساهمة برؤى قيمة وإرشادات عملية للبحث الجاري في هذا المجال.
باختصار ، المساهمات الرئيسية لهذه الورقة هي كما يلي. أولا ، في إطار استراتيجية التحكم الهرمي ، توضح الورقة بالتفصيل خوارزميات التحكم والتطبيقات اللازمة للتحكم في الشبكة الصغيرة ، بينما تعاملت الأعمال السابقة في الغالب مع التجارب على أنها تحقق من الصحة دون مزيد من التفصيل. ثانيا ، تماشيا مع نشر خوارزميات التحكم ، توفر هذه الورقة أيضا إعداد الأجهزة وطوبولوجيا مكونات الشبكة الصغيرة ، مما يعزز قابلية تكرار تجارب التحكم في الشبكة الصغيرة. ثالثا ، من خلال إنشاء منصة تجريبية قابلة للتطوير ، تضع هذه الورقة الأساس للبحث المستقبلي حول الشبكات الصغيرة ، مما يسمح بمزيد من استكشاف أداء التحكم في ظل ظروف العالم الحقيقي مثل تأخيرات الاتصال واختلافات الحمل ، وبالتالي دعم تطوير استراتيجيات تحكم أكثر قوة وكفاءة.