إن استخدام الإطارات التجسيمية لوضع أقطاب sEEG داخل المخ راسخ في الأدبيات ، مما يدعم ذلك كطريقة آمنة ودقيقة1،2،9،10،12. علاوة على ذلك ، هناك مجموعة من أرقام الأقطاب الكهربائية التي يمكن استخدامها في sEEG ، والتي تتطلب أحيانا المزيد من الأقطاب الكهربائية للتحقيق في الفرضيات الأوسع لتنظيم النوبات المبكرة وانتشارها ، خاصة في الصرع السلبي (غير الآفة)بالرنين المغناطيسي 7. ثبت أن استخدام التوجيه الآلي أثناء وضع sEEG يزيد من سرعة وسهولة وضع القطب الكهربائي مع الحفاظ على دقة ودقة التقنيات الكلاسيكية. على سبيل المثال ، أظهرت السلاسل السابقة انخفاضا بنسبة 40٪ في وقت الزرع لكل قطب كهربائي عند مقارنة استخدام الذراع الروبوتية بالتقنيات الكلاسيكية القائمة على الإطار7. لوحظت هذه الفائدة بشكل خاص في الحالات التي يتم فيها وضع عدد كبير من الأقطاب الكهربائية. يظل وقت إعداد الروبوت وإزالته ثابتا ، في حين أن الكفاءة المحسنة لحركات الذراع الروبوتية عبر تعديلات الإطار اليدوية تتفاقم مع زيادة عدد المسارات. على سبيل المثال ، في سلسلتنا ، عند مقارنة زرع 13 قطبا كهربائيا بزرع 25 قطبا كهربائيا ، ينخفض وقت الغرفة لكل قطب كهربائي من 15.1 دقيقة إلى 6.2 دقيقة (الشكل 2). على الرغم من أن بياناتنا لا تأخذ في الحسبان العوامل المربكة الكبيرة ، والتي قد تشمل وقت التخدير المتغير ومعرفة المتدربين في التمريض أو جراحة الأعصاب بهذه الطريقة ، إلا أن الانحدار الخطي البسيط الذي يقارن عدد الأقطاب الكهربائية بأوقات الجراحة يمثل >70٪ من التباين. يوضح هذا أيضا قيمة التوجيه الروبوتي التجسيمي في حالات sEEG حيث يتم زرع أعداد أكبر من الأقطاب الكهربائية.
فيما يتعلق بالخطوات الحاسمة للإجراء ، يجب تسليط الضوء على أن التسجيل المشترك للإطار في تشريح المريض عند التصوير أمر حتمي. يمكن تحقيق ذلك باستخدام تسجيل الوجه (القائم على الليزر) ، أو الوصايا المزروعة بشكل صارم في جمجمة المريض ، أو العلامات الإيمانية المطبقة على الإطار نفسه ، كما هو موضح في الفيديو هنا. من خلال تجربتنا ، تكون الأوقات الجراحية أقل عند استخدام تقنية التسجيل المشترك للتعرف على الوجه (القائمة على الليزر) للنظام الآلي ، ويتم التخلص من التصوير الإضافي أثناء الجراحة للتسجيل الإطاري / الإيماني ومع ذلك ، فإن الدقة التجسيمية عند استخدام العلامات الإيمانية المستندة إلى الإطار المرفقة بشكل صارم توفر خطأ تسجيل أكثر فائدة قليلا (بمتوسط ترتيب 0.77 مم)11.
تعتمد خطوة أخرى حاسمة في طريقة زرع sEEG على الدقة الدقيقة في حفر فتحات الأزيز التي يتم من خلالها وضع الأقطاب الكهربائية. يتم تنفيذ ذلك من خلال أنبوب التوجيه مقاس 2.55 مم المثبت بإحكام على حامل أداة الذراع الآلي. يمكن أن تؤدي الاستفادة من الحركات المحورية للذراع الآلية (واستخدام حامل الأداة نفسه كجهاز حراسة) إلى تسريع سير العمل التشغيلي هنا عن طريق تقليل الوقت المستغرق في ضبط جهاز حماية منفصل على لقمة الحفر نفسها.
خطوة حاسمة أخيرة أخرى لطريقة sEEG هي وضع القطب الكهربائي ، والذي يتم إجراؤه تقليديا بعد استخدام سدادة دقيقة لإعداد الجهاز المتني للدماغ (أثناء ملامسة الأوعية الدموية لضمان المرور الآمن). يمكن وضع القطب نفسه إما من خلال حامل أداة الذراع الآلي قبل إدخاله من خلال جهاز الترباس sEEG ، أو ببساطة (مباشرة) من خلال مسمار sEEG المزروع. يعتمد سير العمل هذا إلى حد كبير على صنع وتصميم وتصنيع تقنية قطب sEEG المستخدمة في الإجراء. في كلتا الحالتين ، يجب توخي الحذر لقياس طول القطب الذي سيتم وضعه داخل الجمجمة ، بحيث يتوافق مع خطة ما قبل الجراحة.
أخيرا ، يتعلق أهم خطر لاختبار مخطط كهربية الدماغ بخطر النزيف ، والذي يتم الاستشهاد به عبر السلاسل السريرية الكبيرة ليكون منخفضا من 0.04٪ إلى 0.08٪ لكل قطبكهربائي 1،2،9،10. قد يشمل ذلك تكوين ورم دموي فوق الجافية أو تحت الجافية أو داخل المخ. وبالتالي ، يتم فحص المريض بعناية بعد الجراحة ، ويتم الحصول على فحص فوري بالأشعة المقطعية بعد الإجراء لاستبعاد احتمال حدوث مضاعفات. وتجدر الإشارة إلى أنه يتم التخفيف من خطر النزيف من خلال التخطيط الدقيق قبل الجراحة لمسارات القطب الكهربائي باستخدام طريقتين للتصوير (التصوير المقطعي المحوسب المعزز بالتباين والتصوير بالرنين المغناطيسي) ، لضمان أخذ عينات دقيقة من خلال المسارات التجسيمية التي تتجنب الاصطدام بهياكل الأوعية الدموية. ومع ذلك ، يجب الحفاظ على اليقظة من قبل الفريق الجراحي أثناء العملية لأي علامات مقلقة للنزيف ، والتي يجب معالجتها على الفور في حالة حدوثها. تتعلق المخاطر البارزة الأخرى لاختبار مخطط كهربية الدماغ بالعدوى والعجز العصبي العابر / الدائم ، من بين أمور أخرى.