$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
بنية النظام
في الشكل 1 ، يعمل المتحكم الدقيق منخفض الطاقة كجوهر للنظام ، حيث يتحكم في توليد شكل الموجة ومعالجة الإشارات وبروتوكول الاتصال. يتم التحكم في سعة الأشكال الموجية بواسطة مصدر التيار القابل للبرمجة المستخدم. يستخدم النظام دائرة H-Bridge متكاملة لتبديل الاتجاه الحالي ، وبالتالي يخلق الأشكال الموجية ثنائية الطور المطلوبة لتحفيز النشاط العصبي. يتيح المقاوم الرقمي بمساعدة المتحكم الدقيق ، جنبا إلى جنب مع مقاوم التحويلة ، تعديلات شكل الموجة القابلة للبرمجة من خلال بروتوكول واجهة I2C. لضمان بقاء التيار الذي يمر عبر الأقطاب الكهربائية ثابتا ومتسقا مع مجموعة محددة مسبقا من المعلمات ، يتم توفير حلقة تغذية مرتدة من خلال متحكم دقيق. لضمان توصيل الطاقة الموثوق به والاستقرار التشغيلي ، يتم تنفيذ منظم جهد منخفض التسرب ، يوفر مصدر طاقة 3.3 فولت للمتحكم الدقيق جنبا إلى جنب مع مكونات إضافية. يتم تسهيل اتصال النظام بالأجهزة الخارجية ، مثل الكمبيوتر ، بواسطة محول USB إلى تسلسلي ، مما يسمح باتصال USB الضروري للحصول على البيانات أو تكوين النظام. يتم تمرير هذه الإشارات العصبية التي تم الحصول عليها من الأقطاب الكهربائية خلال مرحلة من التضخيم والتصفية لزيادة جودتها إلى أقصى حد قبل معالجتها من خلال المتحكم الدقيق. يمكن إعادة توجيه الإشارات المضخمة والمفلترة لتحليلها لاحقا أو تخزينها لمزيد من المعالجة ، بينما يستمر النظام في تحفيز الأنسجة العصبية باستخدام الأشكال الموجية ثنائية الطور المتولدة. يظهر عرض مخطط كتلة كامل للنظام في الشكل 1.
الأجهزة والمخططات
يتكون نظام الأجهزة من عدة أنظمة فرعية تعمل معا لإنتاج أشكال موجية ثنائية الطور والتقاط الإشارات العصبية في الوقت الفعلي. إنه مصمم للتشغيل اللاسلكي عن بعد ويتضمن مكونات منخفضة الطاقة واتصالات يمكن الاعتماد عليها واكتساب إشارة قوية. فيما يلي نظرة عامة مفصلة على بنية الأجهزة. يظهر التصميم التخطيطي في الشكل 2 ؛ انظر أيضا جدول المواد.
وحدة إدارة الطاقة
يمكن تشغيل الجهاز بواسطة بطارية ليثيوم بوليمر قابلة لإعادة الشحن أو عبر USB. توفر البطارية الطاقة لجميع المكونات: المتحكم الدقيق و DAC ومكبرات الصوت ووحدة BLE. لضمان التشغيل الفعال والمستقر ، يتم استخدام منظم الجهد لتوفير مصدر طاقة ثابت بجهد 3.3 فولت للمكونات الهامة. تساعد ميزة التسرب المنخفض لهذا المنظم على إطالة عمر البطارية. بالإضافة إلى ذلك ، تم دمج نظام إدارة البطارية (BMS) لمراقبة وإدارة شحن البطارية ومنع الإفراط في التفريغ9. يتصل نظام إدارة المباني بالمتحكم الدقيق لتقديم تحديثات البطارية في الوقت الفعلي ، والتي يتم نقلها إلى الواجهة البعيدة عبر وحدة BLE. يراقب نظام إدارة المباني باستمرار مستويات البطارية ويقوم بتشغيل وضع الطاقة المنخفضة عندما تنخفض الشحنة إلى ما دون عتبة محددة ، مما يؤدي إلى تعطيل المكونات غير الأساسية مثل وحدة DAC و BLE للحفاظ على الطاقة.
اكتساب الإشارة وتكييفها
لمعالجة الإشارات العصبية الضعيفة ذات السعة المنخفضة التي تلتقطها الأقطاب الكهربائية ، يشتمل النظام على مراحل التضخيم والتصفية. يظهر تصميم وحدة التسجيل في الشكل 3. يتم استخدام مكبر للصوت التشغيلي لتضخيم الإشارة منخفضة الضوضاء والتصفية الفعالة ، مما يضمن جودة إشارة عالية.
تضخيم مسبق منخفض الضوضاء
تستخدم المرحلة الأولية مكبر للصوت التشغيلي كمضخم مسبق منخفض الضوضاء بعامل كسب 100. يتم تضخيم الإشارات العصبية ، التي تتراوح عادة من الميكروفولت إلى الملي فولت ، إلى مستويات مناسبة لمزيد من المعالجة. تم اختيار opamp بسبب كثافة ضوضاء الإدخال المنخفضة البالغة 4.5 nV / √Hz عند 1 kHz والدقة العالية ، مما يجعله مناسبا لالتقاط الإشارات العصبية ذات السعة المنخفضة دون تشويه. تعد قدرتها على إنتاج إشارة نظيفة بنسبة إشارة إلى ضوضاء عالية (SNR) أمرا بالغ الأهمية ، حيث يمكن حتى للضوضاء الطفيفة أن تحجب البياناتالمهمة 5.
ما بعد التضخيم والتصفية باستخدام مضخم منخفض الضوضاء
أصبحت هذه الإشارة المضخمة الآن أكثر تضخيما بكسب 2.5 للوصول إلى المستوى المثالي ل ADC. كما يتم استخدام مرشح تمرير النطاق ؛ يسمح لنطاق تردد محدد بالمرور أثناء إلغاء التداخل والضوضاء. يتيح عرض النطاق الترددي لجهاز الطباعة وجهد الإزاحة الصفري التصفية المناسبة دون إدخال تشويه الطور والتأخير. بشكل عام ، تم تصميم مرشح ممر النطاق بطريقة تسمح بنقل الترددات من 1 هرتز إلى 11 كيلو هرتز ، واحتضان معظم الإشارات العصبية ، مع تثبيط الانجراف منخفض التردد والضوضاء عالية التردد في نفس الوقت ، بما في ذلك التداخل من التيار الكهربائي.
التحويل التناظري إلى الرقمي (ADC)
بعد التصفية ، يتم رقمنة الإشارة المكيفة بواسطة ADC يعمل بمعدل أخذ عينات 20 كيلو هرتز. يقوم ADC بتحويل الإشارات التناظرية المضخمة إلى قيم رقمية منفصلة للتحليل. يضمن opamp الحفاظ على جودة الإشارة ، خالية من الضوضاء والتشويه. يلتقط معدل أخذ العينات المرتفع البالغ 20 كيلو هرتز التغيرات السريعة في النشاط العصبي بدقة ، وتجنب التعرج.
توليد شكل الموجة والتحكم في التيار
يولد النظام أشكالا موجية ثنائية الطور باستخدام دائرة H-Bridge ، مما يسمح للتيار بالتدفق في كلا الاتجاهين عبر الأقطاب الكهربائية وإنشاء مراحل موجبة وسالبة متناوبة ضرورية للتحفيز العصبي.
التحكم في المتحكم الدقيق
يتحكم المتحكم الدقيق في H-Bridge بناء على إشارات PWM. يتحكم في كل من تردد واتساع الإشارة ثنائية الطور من خلال التعديل في دورة عمل PWM. يتصرف نموذج المحول الرقمي إلى التناظري الحالي كمصدر تيار قابل للبرمجة ، مما يسمح بالتحكم في سعة شكل الموجة بدقة. ينتج DAC هذا إشارة تناظرية تضبط التيار المتدفق عبر H-Bridge ، وبالتالي ضمان الالتزام بالمعلمات الحالية المحددة.
حلقة التغذية الراجعة
يتيح المقاوم المستشعر للتيار الموضوعة في سلسلة مع الأقطاب الكهربائية للنظام مراقبة مقدار التيار الذي يعمل به باستخدام ADC. يمكن للمتحكم الدقيق إجراء تعديلات في الوقت الفعلي على إخراج DAC وشكل موجته باستخدام التغذية الراجعة من النظام جنبا إلى جنب مع وحدة تحكم PID للحفاظ على المستويات الحالية المحددة.
الاتصالات اللاسلكية
تستخدم وحدة BLE في النظام للسماح بتوصيل البيانات المرسلة لاسلكيا من خلال اتصال BLE. تستخدم هذه الوحدة بروتوكول UART للاتصال في الوقت الفعلي وكذلك ثنائي الاتجاه بين الجهاز وواجهة مستخدم بعيدة. في هذا التصميم ، يتم توصيل وحدة BLE مباشرة بالمتحكم الدقيق لتحقيق تكامل بزمن انتقال منخفض داخل نقل البيانات اللاسلكية ، بما في ذلك الإشارات العصبية والإعدادات الحالية وحالة النظام ، أثناء تلقي أوامر المستخدم لضبط معلمات شكل الموجة مثل المدة والسعة والتردد. ومع ذلك ، فإن الوحدة ذات استهلاك منخفض للطاقة ، وبالتالي فهي مناسبة تماما للأجهزة العصبية المحمولة. تحتوي الوحدة على نطاق اتصال ~ 30 مترا ، وهو مثالي للبيئات السريرية أو المختبرية.
واجهة التحكم عن بعد والمراقبة
يتم التحكم في النظام لاسلكيا باستخدام تطبيق ، nRF Connect ، وهو متاح على منصات Android و IOS. تتصل المحطة بوحدة BLE باستخدام بروتوكول UART ، مما يتيح للمستخدمين مراقبة النشاط العصبي وتكوين معلمات شكل الموجة في الوقت الفعلي. تشمل الميزات تكوين شكل الموجة الذي يمكنه ضبط نوع شكل الموجة والسعة الحالية والتردد ومدة الطور ؛ ويمكن نقل وحدة البرمجة اللاسلكية التي تراقب تكوين النظام وتحديثات البرامج الثابتة لاسلكيا إلى المتحكم الدقيق ، مما يتيح سهولة التخصيص دون الوصول الفعلي إلى الأجهزة.
برمجيات
يعد برنامج التحكم ضروريا لتنظيم وظائف الجهاز ومعلماته التشغيلية. يستخدم بروتوكول BLE UART للاتصال اللاسلكي بين واجهات التحكم الخارجية والجهاز. يسمح هذا الإعداد بالبرمجة في الوقت الفعلي لأشكال الموجة ثنائية الطور التي يتم التحكم فيها حاليا والمعلمات الرئيسية الأخرى مثل التردد وعرض النبضة. يوفر اتصال تطبيق الهاتف المحمول المتوافق مع Bluetooth واجهة سهلة الاستخدام لإرسال الأوامر وضبط المعلمات. يمكن للنظام تنفيذ بروتوكولات التحفيز المبرمجة مسبقا أو قبول الأوامر المحددة من قبل المستخدم في الوقت الفعلي ، كل ذلك مع ضمان استهلاك منخفض للطاقة.
التصميم النهائي وتصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور
لقد صممنا هذا الجهاز باستخدام برنامج تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور التجاري. يمكن استخدامه كحقيبة ظهر للحيوانات. ثنائي الفينيل متعدد الكلور على الوجهين بسمك 0.4 مم وأبعاد 30 × 30 × 1 مم. يزن 9 جرام فقط ؛ يظهر المنتج النهائي في الشكل 4.
أوضاع التشغيل
يحتوي الجهاز على وضعين تشغيليين ، كل وضع محسن لتطبيقات عصبية محددة: وضع التحفيز ووضع التسجيل. يتم التحكم في هذه الأوضاع لاسلكيا من خلال بروتوكول BLE UART ، مما يتيح الاتصال بجهاز محمول.
رفض القطع الأثرية: نظرا لأن الجهاز يعمل في وضعين - وضع التحفيز ووضع التسجيل - فمن المهم التأكد من دمج رفض القطع الأثرية بحيث تعكس البيانات المسجلة نشاط الدماغ الحقيقي وليس الضوضاء الكهربائية الناتجة عن التحفيز. أثناء التسجيل ، يتم إيقاف تشغيل وحدة التحفيز مؤقتا لنافذة زمنية قصيرة ، عادة بالمللي ثانية ، لتجنب تداخل التحفيز. هذا يمنع المسجل من التقاط القطع الأثرية لتحفيز الجهد العالي.
وضع التحفيز: يولد هذا الوضع أشكال موجية ثنائية الطور يتم التحكم فيها حاليا للتحفيز العصبي. يقوم برنامج التحكم بضبط المعلمات ديناميكيا مثل سعة النبضة وعرض النبضة والتردد والفواصل الزمنية بين النبضات. طوبولوجيا H-Bridge قادرة على توفير تحكم دقيق للغاية في اتجاه التيار وشكل شكل موجة الإشارة. منع تلف الأنسجة أثناء التحفيز على المدى الطويل عن طريق تقليل الشحنة المتبقية. يسمح المصدر الحالي بتعديل دقيق جدا في تيار الإخراج إلى دقة μA.
وضع التسجيل: يتضمن هذا الوضع التقاط الإشارات العصبية عبر الأقطاب الكهربائية. يتم تضخيم الإشارات ، عادة في نطاق الجهد الصغير (μV) ، باستخدام مكبرات صوت منخفضة الضوضاء ويتم ترشيحها من خلال مرشح تمرير النطاق لإزالة الضوضاء غير المرغوب فيها. يتم رقمنة الإشارات التي تمت تصفيتها لاحقا بواسطة ADC بمعدل أخذ عينات يبلغ 20 كيلو هرتز وإرسالها لاسلكيا للتحليل. تضمن مراقبة المعاوقة التقييم المستمر لجودة ملامسة القطب الكهربائي ، وهو أمر ضروري لالتقاط الإشارة بدقة. يدعم الجهاز تشغيل الحلقة المغلقة ، مما يتيح الضبط في الوقت الفعلي لمعلمات التحفيز بناء على النشاط العصبي المسجل ، مما يجعله مناسبا لواجهات الدماغ والحاسوب (BCIs) والأطراف الاصطناعية العصبية وغيرها من تطبيقات التعديل العصبي ذات الحلقة المغلقة.