يوضح الشكل 5 أ علاقات عزم الدوران والسرعة المتولدة من نقاط البيانات الأولية ، ويستخدم الشكل 5 ب متوسط معاملات Fmax و a و b لرسم هذه البيانات المجهزة لمعادلة هيل1 جنبا إلى جنب مع منحنيات عزم الدوران والقدرة ، حيث تم ضرب عزم الدوران والسرعة معا لحساب القوة. تعرض جميع الطرق (متساوي التوتر ، متساوي الحركة باستخدام متوسط عزم الدوران ، متساوي الحركة باستخدام عزم الدوران الذروة) الشكل المتوقع لعلاقة عزم الدوران والسرعة ، مع انخفاض سرعة التقصير الزاوي بشكل زائدي مع زيادة عزم الدوران ، والعكس صحيح ، ومع ذروة الطاقة المنتجة عند مستويات دون الحد الأقصى لكل من عزم الدوران والسرعة.
يوضح الشكل 6 البيانات التي تم الحصول عليها من منحنى تركيب بيانات عزم الدوران والسرعة الزاوية. يتنبأ المنحنى الناتج عن الاختبارات متساوية التوتربحد أقصى أكبر من كلا المنحنيين متساوي التوتر (ص = 0.002 مقارنة بكليهما. الشكل 6 أ). أسفر المنحنى متساوي التوتر أيضا عن قوة ذروة أكبر من المنحنى متساوي التوتر باستخدام متوسط عزم الدوران (ص = 0.006) ، ولكن تم التغلب على هذا التناقض عن طريق استخدام عزم الدوران الأقصى بدلا من ذلك من الاختبارات المتساوية الحركية ، مما أدى إلى قوة ذروة لا تختلف عن تلك الموجودة في المنحنى متساوي التوتر (ص = 1.00) (الشكل 6 ب). تم تحقيق هذه الزيادة في طاقة الذروة باستخدام عزم الدوران الأقصى في المنحنى متساوي الحركة رياضيا عن طريق تقليل انحناء منحنى سرعة عزم الدوران مقارنة باستخدام متوسط عزم الدوران (P < 0.001) (الشكل 6G) ، على الرغم من الحفاظ على نفسالحد الأقصى للجهد الخامس (P = 1.00) (الشكل 6 أ). أدى هذا الانخفاض في الانحناء بسبب استخدام ذروة عزم الدوران من الاختبارات متساوية التوتر أيضا إلى المبالغة في تقدير عزم الدوران عند ذروة الطاقة مقارنة بالمنحنى متساوي التوتر (P < 0.001) ، في حين أن المنحنى متساوي الحركة باستخدام متوسط عزم الدوران يتطابق بشكل أفضل مع عزم الدوران عند ذروة الطاقة من منحنى متساوي التوتر (ص = 1.00) (الشكل 6 ج). مع ذلك ، فإن المنحنى متساوي الحركة باستخدام متوسط عزم الدوران قلل من تقدير السرعة عند ذروة الطاقة مقارنة بالمنحنى متساوي التوتر (P < 0.001) (الشكل 6D). أدى استخدام عزم الدوران الأقصى للمنحنى متساوي الحركة إلى تقريب السرعة عند ذروة الطاقة من سرعة المنحنى متساوي التوتر ، ولكن مع استمرار التقليل من التقدير الطفيف (P = 0.043) (الشكل 6 د). أخيرا ، في حين أن جميع مجموعات البيانات تتناسب مع معادلة هيل (كل R2 > 0.98) بقوة ، كان المنحنى متساوي التوتر أضعف قليلا من المنحنين الآخرين (P = 0.015-0.029). بشكل جماعي ، توضح هذه النتائج كيف أن الانقباضات الديناميكية ذات الحمل الثابت ، والتي تشبه بشكل أفضل حركات العالم الحقيقي ، تسفر عن نتائج مختلفة مقارنة بالانكماشات الديناميكية ذات السرعة الثابتة الأكثر استخداما في تقييم علاقة عزم الدوران والسرعة والقوة.
جميع البيانات الفردية متاحة للجمهور على: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29099018.v2

الشكل 1: تصوير كيفية إعداد الفئران للاختبار في الجسم الحي للوظيفة الميكانيكية للمثنية الأخمصية. يتم وضع الجرذ على منصة ساخنة تحت مخدر الأيزوفلوران. يتم لصق القدم بإحكام على دواسة القدم مع إحكام الكعب ، ويتم دفع المشبك في الساق لتثبيت أسفل الساق في مكانه. تساعد مقابض الضبط 1 و 2 و 3 في الوضع الأمثل للساق في وضع ممدود للركبة والمحاذاة التشريحية مع محور دواسة القدم. ينتشر الجل الموصل على المواقع القريبة والبعيدة لمجموعة العضلات المثنية الأخمصية. يقوم حامل القطب الكهربائي بتأمين الأقطاب الكهربائية في مكانها للتحفيز عبر الجلد. دفع الترس الموجود على جهاز تثبيت القطب الكهربائي المخصص الأقطاب الكهربائية لأعلى على الجلد الذي يغطي العضلات المثنية الأخمصية. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 2: مثال على آثار عزم الدوران والموضع والتحفيز الخام لتحفيز متساوي القياس 100 هرتز بزاوية 70 درجة في الكاحل ، والذي تم استخدامه بعد ذلك لتحديد ذروة عزم الدوران في الانقباضات متساوية التوتر مع ضبط الأحمال على 10٪ إلى 80٪ من ذروة عزم الدوران. وشملت مثال على حساب وضبط الحمل متساوي التوتر من أجل تقلص متساوي التوتر بنسبة 30٪. لاحظ أنه عند ضبط مشبك الحمل ("قوة الإزاحة") ، يمثل الحمل المحسوب نسبة مئوية من ذروة عزم الدوران النشط 100 هرتز (أي عزم الدوران الكلي مطروحا منه عزم الدوران السلبي الأساسي) ، ولكن تتم إضافة عزم الدوران السلبي الأساسي مرة أخرى لأن النظام لا يمكنه التمييز بين عزم الدوران الكلي وعزم الدوران النشط. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 3: مثال على عزم الدوران الخام وآثار الموضع للتقلصات متساوية الحركة ، والتي تم من خلالها قياس الذروة ومتوسط عزم الدوران أثناء التقصير. الاختبارات المقدمة بسرعات 50 و 100 و 200 و 300 و 400 و 600 و 800 و 1000 درجة / ثانية (المشار إليها في لوحات تتبع الموضع). تشير الخطوط الرأسية المتقطعة في قراءة "التحفيز" إلى بداية ونهاية التحفيز الكهربائي (التحفيز الحقيقي غير مرئي في هذه الصور لقراءات البيانات). الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 4: تصوير الخطوات المطلوبة لتركيب منحنى عزم الدوران (المسمى ب "القوة" هنا) وبيانات السرعة. بعد ترتيب كل مجموعة فردية من بيانات عزم الدوران والسرعة في ورقتها الخاصة المسماة [اسم الفئران] [ISOK أو ISOT] (ISOT = متساوي التوتر ، ISOK = متساوي التوتر) ، يتم تشغيل الكود. ستظهر نافذة تطالب بتحديد ملف Excel. بعد تحديد الملف الذي يحتوي على جميع الأوراق المسماة ، سيظهر كل منحنى واحدا تلو الآخر ، مما يسمح بفحصها بصريا للتأكد من عدم وجود أخطاء في البيانات التي تم إدخالها. يعرض كل منحنى الحد الأقصى لسرعة التقصير (Vmax) ، وقيمة عزم الدوران القصوى (Fmax) التي كان من الممكن إدخالها من البيانات المقاسة ، ومعاملات المنحنى a و b ، وانحناء منحنى سرعة عزم الدوران (a / Fكحد أقصى) ، وقوة الذروة ، وقيمة عزم الدوران التي تتوافق مع قوة الذروة ("Opt Force") ، وقيمة السرعة الزاوية التي تتوافق مع ذروة الطاقة ("Opt Vel") ، وقيمة R2 التي تمثل مدى ملاءمة البيانات التي تم جمعها للمعادلة. بعد النقر فوق كل منحنى ، سيتم إنشاء ملف Excel تلقائيا يحتوي على جميع البيانات التي تم إنتاجها من تركيب المنحنى لكل منحنى تم النقر فوقه للتو. تذكر حفظ هذا الملف قبل الإغلاق. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 5: منحنيات عزم الدوران والسرعة الزاوية والطاقة. (أ) منحنيات سرعة عزم الدوران الزاوية التي تم إنشاؤها من البيانات الأولية للاختبارات متساوية التوتر (الأخضر) ، والاختبارات متساوية الحركة باستخدام متوسط عزم الدوران أثناء التقصير (أزرق) ، والاختبارات متساوية الحركة باستخدام ذروة عزم الدوران أثناء التقصير (برتقالي). (ب) متوسط المنحنيات المتولدة من تركيب هذه البيانات في معادلة هيل1 جنبا إلى جنب مع منحنيات قوة عزم الدوران التي تم إنشاؤها من ضرب عزم الدوران والسرعة الزاوية معا. يتم تقديم البيانات الموجودة في اللوحة A كمتوسط ± الانحراف المعياري. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 6: البيانات التي تم الحصول عليها من منحنى تركيب بيانات عزم الدوران والسرعة الزاوية. مقارنة بين (أ) الخامسالأقصى ، (ب) ذروة القدرة ، (ج) عزم الدوران عند ذروة الطاقة ، (د) السرعة عند ذروة الطاقة ، (ه) معامل أ ، (F) معامل b ، (G) الانحناء ، و (H) R2 بين المنحنيات الناتجة عن اختبارات متساوي التوتر (ISOT) ، والاختبارات متساوية الحركة باستخدام متوسط عزم الدوران (ISOK AVG) ، والاختبارات متساوية الحركة باستخدام ذروة عزم الدوران (ISOK PEAK). *فرق معنوي (P < 0.05). يتم تقديم البيانات على أنها متوسط ± الانحراف المعياري. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الملف التكميلي 1: تعليمات بناء حامل القطب الكهربائي وملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (https://doi.org/10.6084/m9.figshare.28574951.v1)
الملف التكميلي 2: ملفات بروتوكول .dpf لنظام 3 في 1 من Aurora Scientific (https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29099018.v2)
الملف التكميلي 3: كود Python لبيانات سرعة عزم الدوران الزاوية لتركيب المنحنى (https://github.com/ahinks192/Torque-Velocity-Curve)