يوضح هذا البروتوكول الاستئصال الكلي للروبوتات عبر الشرج (taTME) بمنفذ واحد (SP) في نموذج خنزير، مع تسليط الضوء على الجدوى الإجرائية، والخطوات التقنية، والتطبيق قبل السريري لجراحة الشرج قليلة التوغل.
يتطلب اشتراك JoVE لعرض هذا المحتوى. تسجيل الدخول أو ابدأ نسخة تجريبية مجانية
مقالة منهجية
استئصال روبوتي عبر الشرج الكلي بمنفذ واحد في نموذج خنزير (Sus scrofa domesticus)
* These authors contributed equally
في هذه المقالة
ملخص
الملخص
تقدم هذه الدراسة بروتوكولا خطوة بخطوة باستخدام نظام روبوتي لإجراء الاستئصال الكلي للوسطي المستقيم (taTME) عبر الشرج الروبوتي SP في نموذج خنزير الخنزير. الهدف هو تقييم جدوى هذا النهج الجديد وخصائصه الإجرائية والنتائج الفورية بعد العملية. مقارنة بالأنظمة التقليدية بالمنظار والروبوتات، تقدم هذه التقنية مزايا محتملة في القدرة على المناورة والتصور داخل المساحة الضيقة للحوض. يتضمن هذا البروتوكول مراحل بطنية وشرجية متتالية، ويوفر إرشادات واضحة للتحضير الجراحي، والالتحام الروبوتي، والتشريح، واستخراج العينة، والتشريح. تتضمن الدراسة اعتبارات أخلاقية وإدارة مفصلة أثناء العمليات لضمان قابلية التكرار. تظهر النتائج الممثلة نجاح استئصال المستقيم دون مضاعفات أثناء العملية. كان إجمالي مدة العملية 140 دقيقة، بما في ذلك 25 دقيقة للالتحام الروبوتي، و45 دقيقة للمرحلة البطنية، و35 دقيقة للتشريح عبر الشرج، و35 دقيقة للتشريح والإغلاق. كان فقدان الدم المقدر حوالي 10 مل. استخدم هذا البروتوكول نظام SHURUI SP الروبوتي، بتصميم ذراع يشبه الأفعى المزدوج المستمر، مما يوفر مهارة محسنة وتحكم في الأجهزة في المساحات التشريحية الضيقة. تؤسس الطريقة الموصوفة إطارا موحدا وقابلا للتكرار قبل السريري، ويعد منصة قيمة للتدريب الفني، واختبار الأجهزة المتقدمة، وتحسين بروتوكولات taTME الروبوتية SP قبل الترجمة السريرية.
المقدمة
لقد أحدثت الجراحة طفيفة التوغل ثورة في علاج سرطان المستقيم من خلال تقليل الصدمات الجراحية وتحسين التعافي بعد العملية. يوفر TaTME وصولا ممتازا إلى الحوض العميق ويحسن تصور مستويات الاستئصال البعيد 1,2. ومع ذلك، فإن اختبار taTME بالمنظار التقليدي محدود بسبب ضعف بيئة الجسم، وتقييد حركة الأجهزة، ومنحنى تعلم حاد داخل تجويف الحوض الضيق3.
تم تطوير أنظمة جراحة روبوتية حديثة لمعالجة هذه التحديات وأظهرت تطبيقات واعدة في جراحة القولون والمستقيم. بينما تقلل منصات المنفذ الواحد مثل دافنشي SP من الاقتحام، إلا أنها تظل مكلفة وتعتمد على آلات مفصلية مكونة من وصلات وصلات صلبة. تعتمد هذه التصاميم التقليدية عادة على التشغيل بكابل واحد، حيث يؤدي انقطاع كابل واحد إلى فشل الجهاز بالكامل، دون توفير أي تكرار للتشغيل.
استجابة لذلك، تم تطوير نظام SHURUI الروبوتي الجراحي المنظاري لتجاوز هذه القيود الميكانيكية (الشكل 1). على عكس أنظمة الربط الصلب، يتميز هذا النظام بآلية مزدوجة فريدة (ذراع شبيهة بالأفعى) تستخدم أعمدة نيتينول فائقة المرونة مرتبة بشكل متكرر لتحقيق الحركة عبر التشوه المستمر. لا يتيح هذا التصميم فقط انحناء معصم مشدود للحصول على مهارة داخل البطن فائقة، بل يعزز أيضا قدرة الحمولة والسلامة من خلال التكرار التشغيلي، مما يضمن بقاء النظام يعمل حتى تحت الضغط. يوضح هذا البروتوكول تطبيق النظام للروبوتات في نموذج خنزيري، بهدف تقييم الجدوى الإجرائية وإنشاء سير عمل موحد.
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
البروتوكول
تمت الموافقة على جميع الإجراءات المتعلقة بالحيوانات من قبل لجنة رعاية واستخدام الحيوانات المؤسسية في مستشفى دابينغ، جامعة الجيش الطبية (رقم الموافقة 2024(325)). أجريت الدراسة وفقا للإرشادات الوطنية والمؤسسية لرعاية واستخدام الحيوانات المختبرية.
1. التحضير قبل العملية
- احصل على خنزير أنثى سليمة (Sus scrofa domesticus) تزن حوالي 65 كجم من مورد حيوانات مختبر مرخص. تأكد من الحالة الصحية بشهادة صحية بيطرية رسمية.
- صوم الحيوان لمدة 12 ساعة قبل الجراحة، مما يسمح بالوصول المجاني إلى الماء.
- أعط الدواء المسبق عن طريق الحقن العضلي للأتروبين (0.02 ملغ/كغ) لتقليل الإفرازات. تحفز التخدير العام باستخدام مخدر قابل للحقن من التيليتامين-زولازيبام (تركيبة 1:1، 0.08 مل/كغ) داخل العضلات. بعد التنبيب في القصبة الهوائية، حافظ على التخدير مع استنشاق إيزوفلوران بنسبة 1.5٪–2٪. أعط المضادات الحيوية الوقائية عن طريق الوريد أثناء الإجراء.
- ضع الحيوان في وضعية الاستلقاء على الظهر على طاولة العمليات. قم بتعقيم المناطق البطنية والمنطقة حول الشرج وفتحة الشرج المستقيم باستخدام محلول بوفيدون-يود.
- أدخل قسطرة بولية لمنع إصابة المثانة أثناء تشريح الحوض.
2. المرحلة البطنية الروبوتية
- قم بإنشاء شق محيطي بقطر 3–4 سم وأدخل جهاز الوصول إلى SP في تجويف البطن.
- أثبت استنفاث الصفاق عند 12 ملم زئبق مع استنشاق ثاني أكسيد الكربون 2. تأكيد نجاح وضع المنفذ من خلال القدرة على الحفاظ على استروائية بريتونية بحجم 12 ملم زئبق مستقرة طوال المرحلة البطنية.
- ربط نظام SP الروبوتي بجهاز الوصول، ووضعه عموديا على طاولة العمليات على الجانب الأيسر. قم بتكوين أذرع الأدوات الأربعة كما يلي: الذراع 1 للملقط التقطيع ثنائي القطب، الذراع 2 للملقط الإمساكي، الذراع 3 للمنظار الداخلي، والذراع 4 للمقص الكهربائي أحادي القطب (الشكل 1). يتم عرض تكوين الالتحام خلال المرحلة البطنية في الشكل 2A.
- ابدأ استكشاف البطن للتأكد من عدم وجود آفات أو تشوهات غير متوقعة.
- تحديد شريان المساريق السفلي (IMA) وهيكل هيكلي للأوعية، وإجراء استئصال لفافة على طول جذر الشريان العضلي العضلي. كن حذرا مع الكي الكهربائي لتقليل انتشار الحرارة إلى الأنسجة المحيطة.
- قم بقص وتقسيم عضلة IMA البعيدة إلى مصدر الشريان المغصي الأيسر (LCA)، مع الحفاظ على LCA للحفاظ على تدفق الدم الكافي للقولون القريب.
- تحريك القولون السيني والقولون النازل عن طريق التشريح على طول المستوى الميزوكولي.
- قم بإجراء تشريح الحوض باتباع المستوى المتوسط إلى مستوى الانعكاس البريتوني.
3. التحضير الروبوتي عبر الشرج
- قبل الشق، قم بإجراء حجب تسرب موضعي حول الشرج باستخدام مخدر طويل المفعول لضمان تسكن كاف بعد العملية. استخدم جهاز السحب الجراحي المشار إليه لتحديد شد الشرج المحيطي وتحسين التعرض الجراحي.
- أدخل منفذ عبر الشرج مزلق. قم بتعقيم التجويف الشرجي باستخدام شاش مبلل باليود ببوفيدون، ثم الغسل بمحلول بوفيدون-يود مخفف.
- ضع خياطة محيطية على شكل خيط على بعد حوالي 5 سم قريب من حافة الشرج لحجب التجويف الشرجي. يتم تأكيد نجاح خيط الكيس عند تحقيق الإغلاق الكامل للفتحة الشرجية، مما يمنع التلوث داخل اللمعان أثناء استئصال الرحم اللاحق (الشكل 2B).
- قبل استنشاق الرياح الرياح، قم بغسل التجويف المستقيم البعيد جيدا بمحلول ملحي معقم لإزالة الحطام وبقايا بوفيدون-يود.
- أدخل منصة وصول عبر الشرج مخصصة من نوع SP في قناة الشرج.
- أثبت استنفاظ رئوي مع استنشاق ثاني أكسيد الكربون 2 عند 12 ملم زئبق. يتم تأكيد نجاح وضع منفذ الشرج من خلال تحقيق استرواح رئوي مستقر بعمق 12 ملم زئبق ورؤية واضحة بالمنظار لتجويف المستقيم البعيد.
- اربط النظام الروبوتي بمنفذ الوصول عبر الشرج. خصص أذرع الجهاز كما يلي: الذراع الأولى للملقط الشقي ثنائي القطب، الثالثة للمنظار، والرابعة لخطاف الكي الكهربائي أحادي القطب.
4. المرحلة الروبوتية عبر الشرج
- قم بإجراء استئصال للحمي المحيطي الكامل بسماكة 0.5–1.0 سم على بعد خيط الحقيبة.
- ادخل المستوى المتوسط المستقيم (المقدس) وابدأ التشريح من الأسفل إلى الأعلى.
- اقطع الأجزاء الخلفية على طول المستوى الوعائي باتجاه العجز.
- استمر في التشريح الجانبي، مع الحفاظ بعناية على الحزم العصبية الوعائية.
- تقدم إلى الأمام، مع فصل المستقيم عن الهياكل الحوضية المجاورة.
- قم بتمديد التشريح الجمجمي نحو الانعكاس البريتوني.
ملاحظة: تم تأكيد اكتمال التشريح عند النقطة التي يتصل فيها المستوى الميزوريكتال (المقدس) المقتطع من المسار عبر الشرجي بنجاح (اللقاء) بالمستوى الذي تم تحريكه خلال المرحلة البطنية.
5. استرجاع العينات والتشريح
- استخرج المستقيم والمستقيم المقليا عبر الشرج عبر منفذ الوصول (الشكل 2C).
- افحص هوامش الاستئصال للتأكد من الاكتمال.
- جهز القولون القريب لإجراء التشريح.
- إجراء تشريح كولوآنالي مخيط يدويا تحت التصور المباشر باستخدام غرز قابلة للامتصاص متقطعة (الشكل 2D).
6. الإغلاق
- قم بإزالة المنفذ عبر الشرج وتأكد من وجود النزيف الدموي في تجويف الحوض.
- قم بإزالة النفخ من البطن وإزالة منفذ البطن.
- أغلق الشق البطني على طبقات باستخدام غرز قابلة للامتصاص للفافة والجلد.
- أزل القسطرة البولية.
- عند الانتهاء من العملية الجراحية، بينما لا يزال الحيوان تحت التخدير العام العميق، قم بإعدامه بطرق إنسانية عن طريق جرعة زائدة وريدية من بنتوباربيتال الصوديوم (100 ملغ/كجم). أكد غياب نبض القلب والتنفس للتحقق من الوفاة.
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
النتائج
لم تواجه أي مشاكل تشغيلية أو عقبات كبيرة أثناء استخدام نظام SHURUI SP الروبوتي، ولم تحدث أي أحداث جانبية ملحوظة أثناء العملية. كان فقدان الدم المقدر حوالي 10 مل. كان إجمالي مدة العملية 140 دقيقة، شمل 25 دقيقة للالتحام الخارجي، 45 دقيقة للمرحلة عبر البطن، 35 دقيقة للمرحلة عبر الشرج، و35 دقيقة للتشريج الشرجي والإغلاق. توفر هذه النتائج أدلة أولية تدعم جدوى وسلامة إجراء taTME باستخدام النظام الروبوتي. ومع ذلك، وبما أن هذا التقرير يعتمد على نموذج تجريبي واحد، فإن الدراسات الإضافية — خاصة في ا...
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
المناقشة
يظهر التطبيق الناجح لتقنية taTME الروبوتية SP في نموذج خنزيري الجدوى والموثوقية التقنية لهذا النهج. تعد هناك عدة خطوات حاسمة ضرورية لضمان نجاح الإجراءات الإجرائية. تحديد مكان غرزة الخيط عبر الشرج بدقة أمر أساسي لمنع التلوث داخل اللومين أثناء استئصال العشاء. وبالمثل، فإن الحفاظ على استقرار النيوموركتوم أمر بالغ الأهمية للرؤية المثلى والتشريح الدقيق داخل المساحة الحوضيةالمحصورة 6,7.
يمثل تثبيت نظام SP ال...
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
الإفصاحات
يرغب المؤلفون في شكر الفريق الجراحي وطاقم رعاية الحيوانات في مستشفى دابينغ، جامعة الجيش الطبي، على مساعدتهم الفنية وإدارة الحيوانات خلال هذه الدراسة. كما نشكر شركة بكين سرجيري للروبوتات المحدودة على توفير منصة SHURUI SP الروبوتية المستخدمة في هذا البحث.
وقد دعم هذا العمل مشروع البحث العلمي الطبي في تشونغتشينغ (مشروع مشترك بين لجنة الصحة البلدية ومكتب العلوم والتكنولوجيا) بموجب المنحة رقم 2022ZDXM015.
شكر وتقدير
يعبر المؤلفون عن امتنانهم لفرق الجراحة ورعاية الحيوانات على مساعدتهم. تم توفير منصة SHURUI SP الروبوتية المستخدمة في هذه العملية بلطف من قبل الشركة المصنعة. وقد دعم هذا العمل المشروع المشترك بين لجنة صحة تشونغتشينغ ومكتب العلوم والتكنولوجيا (منحة رقم 2022ZDXM015) ومشروع تعزيز تكنولوجيا الصحة في تشونغتشينغ (المنحة رقم 2026cyjstg004).
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
المواد
| الاسم | الشركة | رقم فهرسي | التعليقات |
|---|---|---|---|
| Lone Star Retractor System | جهاز سحب جراحي | ||
| نظام الروبوتات SHURUI ذو المنفذ الواحد | Beijing Surgerii Technology Co., Ltd., China | SHURUI SP (SR-ENS-600) | نظام الجراحة الروبوتية SHURUI ذو المنفذ الواحد هو منصة روبوتية جديدة مصممة للجراحة طفيفة التوغل من خلال شق واحد. وهو معروف بأذرعه الشبيهة بالثعبان وآلياته التشوهية المستمرة، مما قد يقدم مزايا في مظهر الجرح والمرونة مقارنة بالجراحة الروبوتية التقليدية متعددة المنافذ أو الجراحة بالمنظار ذات الشق الواحد. |
| STARport | Shinaide, Xiamen, China | منصة جراحية محدثة بمساعدة الروبوتات ذات المنفذ الواحد والحد الأدنى من التوغل عبر الشرج |
المراجع
- Sylla, P., et al. NOTES transanal rectal cancer resection using transanal endoscopic microsurgery and laparoscopic assistance. Surg Endosc. 24 (5), 1205-1210 (2010).
- Atallah, S., et al. Transanal minimally invasive surgery for total mesorectal excision (TAMIS-TME): a stepwise description of the surgical technique with video demonstration. Tech Coloproctol. 17 (3), 321-325 (2013).
- Sparreboom, C. L., et al. Transanal total mesorectal excision: how are we doing so far. Colorectal Dis. 21 (7), 767-774 (2019).
- Jayne, D. G., et al. Effect of robotic-assisted vs conventional laparoscopic surgery on risk of conversion to open laparotomy among patients undergoing resection for rectal cancer. JAMA. 318 (16), 1569-1580 (2017).
- Keller, D., et al. First clinical report of the international SP robotic rectal cancer registry. J Gastrointest Surg. 29 (2), 101929(2025).
- Marks, J. H., et al. Robotic taTME: state of the art. Clin Colon Rectal Surg. 30 (5), 357-364 (2017).
- Bianchi, P. P., et al. Feasibility of robotic right colectomy with complete mesocolic excision and intracorporeal anastomosis: short-term outcomes of 161 consecutive patients. Updates Surg. 73 (3), 1065-1072 (2021).
- Penna, M., et al. taTME: international registry results of the first 720 cases. Ann Surg. 266 (1), 111-117 (2017).
- de Lacy, A. M., et al. Transanal natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) rectal resection: “down-to-up” total mesorectal excision (TME)-short-term outcomes in the first 20 cases. Surg Endosc. 27 (9), 3165-3172 (2013).
- Lee, I. K., et al. Clinical feasibility and technical aspects of single-port robotic transanal minimally invasive surgery (SP-rTAMIS) for rectal neoplasm. Int J Med Robot. 21 (1), e70026(2025).
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
إعادة الطباعة والأذونات
