$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
الأدوات البحثية المستخدمة مدرجة في جدول المواد.
1. 3D نمذجة العناصر المحدودة لملفات DD
تم تنفيذ النمذجة الكهرومغناطيسية وتحسين ملفات DD للإرسال والمستقبل باستخدام محلل كهرومغناطيسي ثلاثي الأبعاد ذو العناصر المحدودة. تم تحسين أبعاد ملف الإرسال من خلال الطول والعرض الواسع، بينما تم الحفاظ على أبعاد ملف المستقبل والمسافة بين الملفات ثابتة. تم قياس الاقتران المغناطيسي بين الجانبين، وتمثيله الرياضي يعطىبرقم 31:
(1)
حيث
يمثل معامل الاقتران الذي يصف الاقتران المغناطيسي بين الملفات، ويرمز
إلى الحث الذاتي لملف المرسل، ويمثل
الحث الذاتي لملف المستقبل.
استنادا إلى أقصى اقتران مغناطيسي مسجل، تم اختيار طول وعرض جهاز الإرسال. تم تصميم ملف المستقبل بعرض أصغر من جهاز الإرسال لتحسين تحمل الانحراف وزيادة الاقتران في النطاقالمتوسط 29. تم عرض الأبعاد والمواصفات المحسنة في الشكل 2 والجدول 1.
أثناء النمذجة، تم تحفيز الملفات بمصادر تيار جيبي عند 85 كيلوهرتز، وتم تمكين الاقتران بالرنين المغناطيسي عبر مكثفات تعويض متسلسلة. تم استخدام الشبكة التكيفية، مع تركيز التنقية في المناطق ذات شدة المجال المغناطيسي العالية، خصوصا حول ملفات المرسل والمستقبل. تم استخراج الحث الذاتي، والحث المتبادل، ومعامل الاقتران مباشرة من الحلول الميدانية باستخدام أدوات استخراج المعلمات المدمجة.
2. محاكاة دوائر WPT المشتركة
لتقييم كفاءة نقل الطاقة للنظام (PTE) عند التردد المختار، تم استيراد المعلمات الكهرومغناطيسية المستخرجة إلى بيئة محاكاة الدائرة (انظر جدول المواد)، وتم إجراء محاكاة مشتركة لدوائر WPT. تم استخدام محلل دوائر المجال الزمني لمحاكاة التفاعل بين محول الطاقة الإلكتروني ونموذج الملف المقترن تحت ظروف التشغيل الديناميكية. تم ضبط عناصر التعويض لتحقيق شرط الرنين المعرف بواسطة:
.(2)
حيث
يمثل المكون الأساسي للتعويض.
كانت الفجوة الهوائية بين الملفات ثابتة عند 150 مم. تم تقدير الحد الأقصى لطاقة PTE بحوالي 0.0851 ميجاهرتز كتردد تشغيل تحت قيود التباعد المحددة. تم تقدير أقصى PTE بحوالي 0.0851 ميجاهرتز عند تردد التشغيل تحت قيود التباعد المحددة. أشارت النتائج إلى أن الاقتران القائم على الرنين المغناطيسي حقق كفاءة أعلى على المسافات المتوسطة مقارنة بطرق نقل الطاقة اللاسلكية البديلة، مما يدعم ملاءمته لتطبيقات الشحن الديناميكي.
3. تنفيذ نظام DWPT
تم عرض نموذج الملفات ثلاثي الأبعاد لنظام DTSR المطبق في محلل الكهرومغناطيسية بالعناصر المحدودة في الشكل 3. تم تعريف حركة ملف المستقبل على طول محور Y (انحراف جانبي)، بينما افترضت إزاحة محور X على أنها صفر. كان محور Z يمثل الفجوة الهوائية بين الملفات، والتي تم ضبطها على 150 مم. أصبح الحث
المتبادل دالة للإزاحة، معبرا عنها ب .
تحرك ملف المستقبل من (0، −80، 150) مم إلى (0، 1400، 150) مم في نظام إحداثيات xyz، مما أدى إلى إزاحة جانبية إجمالية تبلغ 2700 مم على طول محور Y. تم إجراء المحاكاة لتقييم التغير مع الانحراف الجانبي. أشارت النتائج العددية المعروضة في الشكل 4 والجدول التكميلي 1 إلى ذروة الحث المتبادل عند المواقع 9 و22، والتي تتوافق مع المحاذاة مع المرسل 1 والمرسل 2 على التوالي.
تم عرض مخطط الدائرة لنظام DWPT المقترح في الشكل 5. تكون النظام من مرسلتين
مؤرضتين و
، وجهاز استقبال
متحرك واحد. كانت أجهزة الإرسال تزود بواسطة مصدر تيار مستمر متصل بمحول كامل الجسر، يحول جهد التيار المستمر إلى تيار متردد عالي التردد المطلوب لربط الرنين المغناطيسي. تم تغذية المخرج في شبكة تعويض لتحقيق الرنين، وتحسين الكفاءة، وتعزيز نقل الطاقة37. تمت مناقشة طوبولوجيات التعويض الشائعة في دراسات سابقة38.
اعتمد النظام المقترح شبكة تعويض متسلسلة-متسلسلة (SS)، مما قلل من المقاومة عند الرنين وتقليل القدرة التفاعلية.
وشكلت شبكة التعويضات الأساسية، بينما
مثلت مكون التعويض الثانوي.
تم محاكاة نظام DWPT على مستوى النظام باستخدام المعلمات المذكورة في الجدول 2. يعتمد الجهد المستحث على الحث المتبادل ، الذي يتغير مع إزاحة الملف أثناء الحركة. تم تحليل سلوك النظام تحت إزاحة جانبية متغيرة من خلال ملاحظة الحث المتبادل، والجهد، والتيار في كل من ملفات المرسل والمستقبل. لأغراض المحاكاة، تم استخدام سرعة مركبة تبلغ 27 مترا ثانويا و1 (~60 ميل في الساعة).
يتم عرض الحث المتبادل، جهد المرسل، والتيار في الشكل 6، حيث يشير التحول الصفري إلى التشغيل عند الرنين. تم عرض جهد المستقبل والتيار في الشكل 7. جهد الحمل والتيار موضحان في الشكل 8، والقدرة الخارجة موضحة في الشكل 9. لوحظت اختلافات في خصائص الحمل بسبب التغيرات في الحث المتبادل ومعامل الترابط، والتي تم التعامل معها من خلال استراتيجية التحكم الموضحة في القسم التالي.
4. منهجية التحكم
تم استخدام نهج التحكم ثنائي الجانب بسبب فعاليته في تعزيز نقل الطاقة وكفاءة النظام تحت ظروف اقتران متغيرة39,40. تم اعتماد استراتيجية تحكم ثنائية الحلقة نسبية–متكاملة (PI) لتنظيم كل من الجهد والتيار.
تم اختيار معلمات وحدة التحكم بناء على مبادئ تصميم التحكم التسلسلي بدلا من الضبط التجريبي. تم تصميم حلقة التيار الداخلي، المرتبطة بمحول الباك الثانوي DC–DC، بعرض نطاق ترددي أعلى لضمان الاستجابة السريعة ورفض الاضطراب. الحلقة الخارجية، التي تتحكم في محول كامل الجسر بتحويل الطور (PSFB) في الجانب الأساسي، تعمل بعرض نطاق منخفض للحفاظ على فصل الحلقات.
تتضمن استراتيجية التحكم في PSFB القياس المستمر لجهد الخرج أو التيار عند جهاز الاستقبال، والذي كان يعاد إلى العاكس. تم التحكم في القدرة الخارجة عن طريق ضبط إزاحة الطور بين أرجل العاكس، مع زيادة نقل الطور في الطور الأكبر التي تؤدي إلى زيادة نقل الطاقة. تحدد وحدة التحكم في PI الإزاحة الطورية المطلوبة وتولد إشارات تعديل عرض النبضة (PWM) للتحكم في التبديل. تم توضيح الهيكل العام للتحكم في الشكل 10.
تم تنفيذ نظام التحكم في بيئة محاكاة زمنية منفصلة مع فترة عينة ثابتة تكفي لالتقاط ديناميكيات التبديل عند 85 كيلوهرتز. تم ضبط مكاسبات وحدة التحكم لتحقيق تشغيل مستقر مع أقل قدر من تجاوز المسافة ووقت استقرار مقبول تحت تغيرات في ظروف الحمل والاقتران، مع الحفاظ على هوامش استقرار كافية.
تم التحقق من تصميم التحكم عندما أنتج هيكل PI المتسلسلة استعادة جهد سريعة وسلاسة تحت الاضطرابات، وعندما استجابت حلقة التيار الداخلي أسرع من حلقة الجهد الخارجي. أشارت الانحرافات عن هذه الخصائص إلى وجود تناقضات محتملة في استخراج المعلمات، أو ضبط التعويض، أو تكوين وحدة التحكم.