مقالة منهجية

استئصال كيس بمساعدة الروبوت، ورصم القراص، ودمج بورتومعوي للأكياس الكولودوشالية ذات قناة كبدية صغيرة عيار أقل من 6 مم

170 مشاهدات

⸱

DOI:

10.3791/69932

⸱

مارس 3, 2026

 ,  ,  ,  , 
1Department of Pediatric Surgery, Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology

* These authors contributed equally

في هذه المقالة

ملخص

التضيق التشريحي هو مصدر قلق رئيسي بعد العلاج الجراحي للأكياس الكوليدوكالية وهو السبب الرئيسي لإعادة العملية. تقدم هذه الدراسة تقنية صناعية بمساعدة الروبوت مصممة للتخفيف من هذا الخطر.

الملخص

تضيق الأناستومتي هو مصدر قلق رئيسي بعد العلاج الجراحي للأكياس الصفراوية (CC)، خاصة لدى المرضى الأطفال الذين يعانون من قنوات صفراء ضيقة (<6 مم)، ولا يزال المؤشر الرئيسي لإعادة العملية. توفر الجراحة المدعومة بالروبوتات (RAS)، بفضل التصور ثلاثي الأبعاد المتفوق ومهارتها في الأجهزة، منصة مثالية لإعادة البناء المعقدة اللازمة لمنع هذه المضاعفات. تقدم هذه الدراسة تقنية معدلة بمساعدة الروبوت تهدف إلى تقليل خطر التضيق، كما ظهر لدى امرأة تبلغ من العمر 34 شهرا مصابة ب CC من النوع Ia. تتضمن العملية استئصال كامل للكيس تليها جراحة تصحيح القنوات واستئصال بورتوستومي مدمج لإنشاء فتحة واسعة الفتحة الداخلية. خلال متابعة متوسطة استمرت 34 شهرا في مجموعة مكونة من 28 مريضا، لم تلاحظ أي اختبارات غير طبيعية لوظائف الكبد، أو حصى داخل الكبد، أو التهاب الألانجيت، أو تضيق أنستومومي. تخلق هذه التقنية عملية بورتواينتوروستومي واسعة وخالية من التوتر عن طريق تحريك خط الندبة بعيدا عن التلومين، مما يوفر حلا فعالا لعلاج مرضى القنوات القلبية القلبية التي لديهم قناة كبدية صغيرة العيار.

المقدمة

الجراحة الجذرية للأكياس الكوليدوكالية (CC) انتقلت من جراحة تقليدية إلى جراحة طفيفة التوغل لتحقيق تعافي أسرع وإقامة أقصر في المستشفيات1. بينما غالبا ما تعيق الجراحة بمساعدة المنظار بسبب الأدوات الصلبة والتصوير ثنائي الأبعاد داخل تجويف البطن الضيق للأطفال، تتغلب الجراحة بمساعدة الروبوتات (RAS) على هذه القيود من خلال التصوير ثلاثي الأبعاد ومهارة المفاصل المتعددة، مما يتيح عملية تشريح دقيق وخالي من التوتر 2,3. علاوة على ذلك، يرتبط RAS بمنحنى تعلم أقصر لهذا الإجراء الجراحي المعقدمقارنة بالتقنيات التقليدية بالمنظار. ومع ذلك، لا يزال خطر تضيق الأناستوموتيك بعد العملية تحديا كبيرا، خاصة لدى المرضى الذين لديهم فتحات أناستوموتية صغيرة5،6. أظهرت الأبحاث السابقة في جراحة المنظار أن إجراء عملية بورتوتستومي التضمين يمكن أن يمنع بشكل فعال تندبات الأناستوموتيك، خاصة عندما يكون فتحة قناة الكبد أقل من 6 مم 7,8. يستند هذا الحد إلى المبدأ البيولوجي الذي ينص على أن فتحة أولية بحجم 5-6 مم عادة ما تنكمش إلى قطر وظيفي لا يتجاوز 3-4 مم أثناء إعادة التشكيل الطبيعية للسماكة الكاملةللسماكة الكاملة. بينما يوفر النظام الآلي مهارة ورؤية متفوقة، إلا أنه لا يغير العمليات البيولوجية الأساسية لشفاء الجروح. وبالتالي، تم تحسين النهج بمساعدة المنظار إلى تقنية بمساعدة الروبوت لتحسين فوائد هذا البناء في الحالات التشريحية الصعبة. هذه التقنية مناسبة بشكل خاص لمرضى الحمل القلبي الضيق الذين لديهم فتحات ضيقة في القنوات الكبدية (<6 مم).

يسلط هذا التقرير الضوء على تطبيق هذه التقنية الروبوتية المتقدمة في حالة امرأة تبلغ من العمر 34 شهرا تم تشخيصها بالتهاب الكلبولوجيا العصبي قبل الولادة. ظهر المريض دون أعراض مثل الحمى، ألم البطن، اليرقان، أو القيء. أظهر فحص الموجات فوق الصوتية للبطن قبل شهر من الجراحة أن حجم ال CC كان حوالي 49.9 مم × 32.9 مم. كشفت الفحوصات قبل العملية أن المريضة تعاني من عدوى والتهاب البنكرياس في نفس الوقت، وتم إعطاء العلاج بالمضادات الحيوية له. أظهر تصوير الرنين المغناطيسي اللاحق للصفراء والبنكرياس (MRCP) عدم وجود توسع كبير في القنوات الصفراوية داخل الكبد، لكن القناة الصفراوية المشتركة كانت متسعة بشكل كبير، بقطر عرضي أقصى حوالي 3.7 × 3.4 سم، بينما بدت الكبد والطحال والبنكرياس طبيعية (الشكل 1). كانت هذه النتائج التصويرية متوافقة مع تشخيص كيس صوفي من النوع Ia. تم اتخاذ قرار بالمضي قدما في استئصال الأكياس بمساعدة الروبوت واستئصال بورتوانتروستومي. فيما يلي يصف نهجا موحدا لهذا الإجراء، مصمم خصيصا للتحكم السريري مع فتحة قناة كبدية صغيرة العيار يقل عيار 6 مم. تم الحصول على موافقة مستنيرة من أولياء أمور المريض قبل الجراحة.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

البروتوكول

يتوافق هذا البروتوكول مع إرشادات مجلس أخلاقيات البحث في مستشفى الاتحاد (2016-LSZ-S180). المواد المستخدمة والمواد المستخدمة مدرجة في جدول المواد.

1. التحضير قبل العملية، وضعية المريض، والتخدير

  1. إدارة الغذاء والوقاية
    1. امتنع عن تناول الأطعمة الصلبة لمدة 8 ساعات، وحليب الحليب الصناعي لمدة 6 ساعات، وحليب الأم لمدة 4 ساعات، والسوائل الشفافة لمدة ساعتين قبل تحفيز التخدير.
    2. أعط السيفوروكسيم الوريدي (30 ملغ/كغ) كمضاد حيوي وقائي قبل 30 دقيقة من الجرح الجراحي.
  2. التخدير والمراقبة
    ملاحظة: يجب تخصيص اختيار عوامل التخدير الوريدية أو المستنشقة حسب الأمراض المصاحبة للمريض وتوجيهه من خلال بروتوكولات المؤسسات.
    1. تحفز التخدير العام وأجر التنبيب الداخلي في القصبة الهوائية.
    2. إنشاء خطين عن طريق الوريد المحيطي للإعطاء الأولي للسوائل والأدوية، وخط ثان للوصول الاحتياطي.
    3. ضع خط شريان عبر القناة لمراقبة ضغط الدم الغازي المستمر وتحليل غازات الدم عند الحاجة.
    4. راقب درجة حرارة جسم المريض الأساسية. حافظ على الحرارة الطبيعية طوال العملية باستخدام بطانية تدفئة وسوائل وريدية دافئة.
  3. القسطرة
    1. أدخل أنبوب أنف معدي بوزن 8 فرك لضمان تخفيف ضغط المعدة.
    2. أدخل قسطرة إحليل معقمة بوزن 8 Fr لتصريف المثانة.
      ملاحظة: اختر حجم القسطرة حسب عمر المريض.
  4. ضع المريض في وضعية الاستلقاء على الخلف مع حركة ترينديلنبورغ عكسية بزاوية 15° (رأس للأعلى) وإمالة جانبية إلى اليسار بمقدار 15°.
    ملاحظة: بالنسبة للرضع الصغار، رفع الجسم حوالي 10 سم فوق طاولة العمليات لتوفير مساحة كافية للأذرع الروبوتية.

2. إعدادات التشغيل ووضع المنافذ

  1. تشكيل الفريق والمعدات
    1. ضع الجراح المساعد على الجانب الأيسر للمريض والممرضة عند قدم السرير، خلف الجراح المساعد.
    2. قم بضبط إعدادات المنظار وفقا لتعليمات النظام. قم بتسخين المنظار مسبقا في ماء دافئ معقم (لا يتجاوز 55 درجة مئوية) لمنع التشتت أثناء العملية.
  2. استرواح الصفاق ووضع المنفذ
    1. قم بعمل شق 8 مم عند السرة وأدخل تروكار 8 مم لمنفذ الكاميرا.
    2. قم بإنشاء استرواح الصفاق لثاني أكسيد الكربون وحافظ على الضغط عند 10 ملم زئبق.
      ملاحظة: اضبط الضغط بين 6-12 ملم زئبق بناء على عمر المريض وتحمله الفسيولوجي.
    3. أدخل المنظار الروبوتي وقم بإجراء فحص أولي للكيس والهيلوم الكبدي.
    4. أنشئ شقوقا عرضية للجلد بقطر 8 مم للمنافذ العاملة. ضع أول منفذ عمل بطول 8 مم (R1) في الربع العلوي الأيسر، على خط منتصف الترقوة على بعد حوالي 5 سم من السرة. ضع المنفذ العامل الثاني بطول 8 مم (R2) على بعد 4 سم أسفل الحافة الضلعية اليمنى، على مستوى السرة بين خط منتصف الترقوة وخط الإبط الأمامي (الشكل 2).
    5. أدخل منفذ مساعد بقطر 5 مم (A1) في الربع السفلي الأيسر (الشكل 2) للشفط، والري، ومرور الخياطة.
  3. لتحسين تعرض الهيلوم الكبدي، ضع خياطة تعليق عبر البطن 2-0 عبر قاعدة الرباط المستدير للسحب العلوي الجانبي نحو الربع العلوي الأيسر.
  4. ضع غرزة ثانية 2-0 لسحب قاع المرارة، مما يوفر انحناطا علويا ويمينا ضد جدار البطن.

3. بناء فرع رو-إن-ي

  1. حدد رباط تريتز. أمسك الجيجونوم القريب بمقبض معوي ومدد الشق السري حوالي 1.5 سم للأعلى.
  2. أخرج هذا الجزء من الججونوم عبر الشق الممتد لإجراء الانقسام والتشريح خارج الجسم.
  3. قسم الجيجونوم القريب 15 سم بعيدا عن رباط ترايتز باستخدام دباسة قطع خطية بقطر 60 مم لإنشاء أطراف البنكرياس الصفراوية والرو.
  4. قم بإجراء فغر جيجونوجيجونستومي مدبسي من جانب إلى جانب على بعد 25 سم من الطرف المقسم لطرف رو.
    ملاحظة: قم بضبط هذه المسافة بين 20-30 سم بناء على تشريح المريض ونتائج العملية أثناء العملية.
  5. أغلق العيب المساريقي الناتج أثناء التشريح باستخدام غرز قابلة للامتصاص لمنع الانزلاق الداخلي.
  6. أعد الأمعاء إلى تجويف البطن.
  7. إنشاء نافذة في منطقة وعائية وعائية من القولون المتوسط، إلى يمين الشريان المغصي الأوسط. مرر فرع رو بطريقة رجعية عبر هذه النافذة باتجاه البوابة الكبرى.
  8. أغلق اللفافة السرية الممتدة وشقوق الجلد، وأعد إدخال الكاميرا، وأعد تثبيت الرئة الصفيحية.

4. تحريك واستئصال الكيس الكولدوشال

  1. ضع عربة المريض الروبوتية فوق كتف المريض الأيمن. قم بتثبيت الروبوت، وربط الكاميرا والأذرع العاملة بالتروكارات المقابلة.
  2. أدخل الأدوات الروبوتية. أدخل ملقط ماريلاند ثنائي القطب في منفذ R1 وخطاف كي أحادي القطب في منفذ R2.
  3. تعبئة الكيس
    1. اسحب الاثني عشر بشكل سفلي عبر المنفذ المساعد (A1). أمسك جدار الكيس باستخدام ملقط ماريلاند ثنائي القطب (R1) لتوفير تماسك، مكشوفا السطح الأمامي للكيس.
      ملاحظة: تحكم بعناية في الإمداد الوعائي عن طريق تحديد الشريان الكيسي وقصه وتقسيمه قبل التحريك المكثف.
    2. قم بتشريح جدار الكيس الأمامي باستخدام الخطاف أحادي القطب (R2). تحرير الالتصاقات بين الكيس وأنسجة البنكرياس حتى نقطة الربط البنكرياس الصفراوية.
    3. اقطع الطرف البعيد من الكيس القريب من وصلة البنكرياس والصفاريات وثبت جذع القناة باستخدام مشابك هيم-أو-لوك.
    4. افصل الكيس عن الشريان الكبدي الأساسي والوريد البابي (الشكل 3A).
    5. بمجرد أن يكون المحرك بالكامل (الشكل 3B)، اقطع الجدار الأمامي واسحب محتويات الصفراء باستخدام جهاز شفط للري.
    6. رشي القناة الكبدية المشتركة بمحلول ملحي عادي لطرد أي حمأة أو حفاضات صفراوية.
  4. استئصال الكيس والمرادة
    1. يقطع الأعلى إلى مستوى القناة الكبدية المشتركة ويقطع الطرف القريب من الكيس.
    2. قم بقص حواف فتحة قناة الكبد لضمان إزالة جميع الأنسجة الكيسية والملتهبة.
    3. قم بإجراء استئصال المرادة القياسي، حيث يتم فصل المرارة عن سرير الكبد.

5. تصحيح القنوات والبورتوستومي

  1. تحضير القناة الكبدية
    1. قس قطر فتحة القناة الكبدية المشتركة باستخدام غرزة ثابتة الطول وغير قابلة للامتصاص (الشكل 3C).
    2. استبدل الأجهزة الحالية بمحركي إبرة كبيرين في منافذ R1 وR2.
    3. تخلص من جدار القناة الكبدية المتبقية بوضع أربع غرزات مثبتة بحجم 5-0. ضع غرزتين على الجدار الأمامي واثنتين على الجدار الخلفي، لتثبيت الحافة المنتفخة بطبقة السيروسال المحيطة من قناة الصفراء (الشكل 3D).
  2. اقطع فرع رو طوليا على الحافة الأنتيمسيكل في الطرف البعيد لفرع رو.
  3. قم بإجراء عملية بورتوانتروستومي باستخدام غرزتين ممتصتين 5-0. قم بخياطة كامل سمك بصم الأمعاء الهوزجي إلى كبسولة غليسون المحيطة بالقناة الكبدية المنتفخة، بدءا من الجدار الخلفي (الشكل 3E).
  4. أكمل عملية التشريح عن طريق خياطة الجدار الأمامي.
    ملاحظة: يجب أن يخلق ذلك فتحة واسعة وخالية من الشد (حوالي 10 مم) مع القناة الكبدية المتبقية ملفوفة داخل التجويف المعوي (الشكل 3F).
  5. أغلق العيب في القولون المتوسط المستعرض وثبت طرف رو على المسياريتر القولوني باستخدام غرز قابلة للامتصاص.
  6. قم بغسل موقع التخدير جيدا لإزالة الصفراء المتبقية وفحص النزيف النشط.
  7. افصل الروبوت.
  8. قم بإزالة العينات المقطوعة من خلال منفذ الكاميرا.
  9. ضع مصرفا جراحيا في المساحة تحت الكبدي عبر موقع منفذ R1.
  10. أغلق جميع عيوب اللفافة في موقع المنفذ والشقوق الجلدية على طبقات.

6. التقييم بعد العملية والخروج

  1. إجراء اختبارات وظائف الكبد، وعدد دم كامل، وتصوير بالموجات فوق الصوتية للبطن قبل الإفرازات المخطط لها.
  2. يتم إخراج المرضى بمجرد تحقيق الاستقرار السريري واستئناف النظام الغذائي الطبيعي بنجاح.
  3. حدد موعدا للمتابعة بعد العملية في موعد المتابعة بعد شهر.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

النتائج

المعلومات التفصيلية حول العملية للحالة المعروضة في الفيديو موفرة في الجدول 1 والشكل 2. تم إجراء العملية في نوفمبر 2021 بواسطة المؤلف المقابل باستخدام النظام الروبوتي. كان التقدير لفقدان الدم أثناء العملية 5 مل.

شملت الإدارة بعد العملية العلاج بالمضادات الحيوية للوقاية من العدوى، وعوامل الحماية للكبد، والدعم الغذائي. تمت إزالة التصريف الجراحي بمجرد أن انخفض الإخراج إلى حجم أدنى من السائل الشفاف والمصل. أكد الفحص المرضي للعينة وجود كيس صفروفي مع الت...

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

المناقشة

تم تثبيت استئصال الكيس الكامل وفغر الكبد السرجي كعلاجين نهائيين ل CC9. مع التقدم في التقنيات قليلة التوغل، يتم الإبلاغ بشكل متزايد عن الأساليب المنظارية والروبوتية، مما يثبت الجدوى والفوائد الكبيرة للمرضى 5,10. ومع ذلك، تقدم تقنية المنظار تحديات متأصلة، بما في ذلك رؤية عملية ثنائية الأبعاد، وحركة محدودة للأدوات، ومنحنى تعلم حاد لعملية فكل الكبد الجيجونية المتطلبة. غالبا ما ترتبط هذه العوامل بمعدلات مضاعفات...

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

الإفصاحات

يعلن المؤلفون عدم وجود تضارب مصالح.

شكر وتقدير

بدعم من منح من المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين (82371718، 82502099)، ومشروع بحث وتطوير رئيسي في مقاطعة هوبي (2022BCA030)، ومشروع البحث الطبي الانتقالي التابع للجنة الصحة في مقاطعة هوبي (WJ2025ZH003).

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

المواد

قائمة المواد المستخدمة في هذه المقالة
الاسمالشركةرقم فهرسيالتعليقات
12 Fr تصريف  كليني (داليان، الصين)8000015091تصريف البطن
خياطة بوليجلاكتين قابلة للامتصاص 2-0  جراحة ب. براون (جنوب أفريقيا)111055الغرز القابلة للامتصاص
5-0 خياطة بوليجلاكتين قابلة للامتصاص  جراحة ب. براون (جنوب أفريقيا)725231الغرز القابلة للامتصاص
تروكار 5 ملمبديهي (ساني فيل، كاليفورنيا) 470361منفذ مساعد
8 قناة أنفية معدية كليني (داليان، الصين)8880004372إزالة الضغط المعدة
8 fr قسطرة الإحليل المعقمة  كليني (داليان، الصين)8880260080تصريف المثانة
تروكار 8 ملمبديهي (ساني فيل، كاليفورنيا) 470362ميناء العمل
دافنشي شي  بديهي (ساني فيل، كاليفورنيا) لا يوجدروبوت جراحي
ملقط الأمعاء المنظارشيندر سياو (تشنجيانغ، الصين)SD301054Fأدوات الجراحة بالمنظار
ملقط ممسك بالمنظارشيندر سياو (تشنجيانغ، الصين)SD301041Fأدوات الجراحة بالمنظار
مفجر إبرة كبير  بديهي (ساني فيل، كاليفورنيا) 471006الأدوات الروبوتية الجراحية
دباسة القطع الخطيةشركة إزيسيرغ الطبية المحدودةU12M45الدبابيس الجراحي
ملقط ثنائي القطب في ماريلاندبديهي (ساني فيل، كاليفورنيا) 471172الأدوات الروبوتية الجراحية
خطاف الكي أحادي القطببديهي (ساني فيل، كاليفورنيا) 470483الأدوات الروبوتية الجراحية

المراجع

  1. Maeda, T., et al. Comparison of postoperative outcomes of open, laparoscopic, and robotic surgery for pediatric choledochal cyst excision. J Pediatr Surg. , (2025).
  2. Chi, S. Q., et al. Outcomes in robotic versus laparoscopic-assisted choledochal cyst excision and hepaticojejunostomy in children. Surg Endosc. 35 (9), 5009-5014 (2021).
  3. Koga, H., et al. Comparison of robotic versus laparoscopic hepaticojejunostomy for choledochal cyst in children: A first report. Pediatr Surg Int. 35 (12), 1421-1425 (2019).
  4. Xie, X., Feng, L., Li, K., Wang, C., Xiang, B. Learning curve of robot-assisted choledochal cyst excision in pediatrics: Report of 60 cases. Surg Endosc. 35 (6), 2690-2697 (2021).
  5. Nguyen, S. H., et al. Robotic surgery for pediatric choledochal cysts: An american case series and literature review. J Surg Res. 291, 473-479 (2023).
  6. Urushihara, N., et al. Hepatic ductoplasty and hepaticojejunostomy to treat narrow common hepatic duct during laparoscopic surgery for choledochal cyst. Pediatr Surg Int. 31 (10), 983-986 (2015).
  7. Chang, X., et al. Laparoscopic-assisted cyst excision and ductoplasty plus widened portoenterostomy for choledochal cysts with a narrow portal bile duct. Surg Endosc. 33 (6), 1998-2007 (2019).
  8. Rong, L., et al. Robotic-assisted choledochal cyst excision with Roux-en-Y hepaticojejunostomy in children: Does age matter. Surg Endosc. 37 (1), 274-281 (2023).
  9. Cazares, J., Koga, H., Yamataka, A. Choledochal cyst. Pediatr Surg Int. 39 (1), 209(2023).
  10. Zhang, M. X., Chi, S. Q., Cao, G. Q., Tang, J. F., Tang, S. T. Comparison of efficacy and safety of robotic surgery and laparoscopic surgery for choledochal cyst in children: A systematic review and proportional meta-analysis. Surg Endosc. 37 (1), 31-47 (2023).
  11. Xie, X., Li, K., Xiang, B. The learning curve of total robotic jejunojejunostomy during choledochal cyst excision in pediatrics: A retrospective study. Surg Endosc. 39 (3), 1867-1873 (2025).
  12. Maeda, T., et al. Long-term outcomes of congenital biliary dilatation surgery: A single-center study highlighting the high incidence of complications within 5 years. J Hepatobiliary Pancreat Sci. , (2025).
  13. Ray, S., et al. Surgical outcomes after re-operation for excision of choledochal cyst with delayed biliary complications: A retrospective study on 40 patients. Am J Surg. 226 (1), 93-98 (2023).
  14. Sheng, Q., et al. Re-operation after cyst excision with hepaticojejunostomy for choledochal cysts: Our experience in 18 cases. Med Sci Monit. 23, 1371-1377 (2017).
  15. Kim, J. H., et al. Risk factors of postoperative anastomotic stricture after excision of choledochal cysts with hepaticojejunostomy. J Gastrointest Surg. 12 (5), 822-828 (2008).
  16. Mandelia, A., et al. Robotic excision of choledochal cysts with Roux-en-Y hepatico-jejunostomy in children: Surgical technique, experience and outcomes. J Robot Surg. 19 (1), 446(2025).
  17. Todani, T., Watanabe, Y., Toki, A., Urushihara, N., Sato, Y. Re-operation for congenital choledochal cyst. Ann Surg. 207 (2), 142-147 (1988).
  18. Ishii, J., et al. Oncologic safety of carrel patch hepaticojejunostomy for treating cystic-type choledochal cyst in children based on 20-plus years follow-up. Pediatr Surg Int. 39 (1), 65(2022).
  19. Ohtsuka, H., et al. Long-term outcomes after extrahepatic excision of congenital choladocal cysts: 30 years of experience at a single center. Hepatogastroenterology. 62 (137), 1-5 (2015).

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

إعادة الطباعة والأذونات

طلب إذن لإعادة استخدام النص أو الأشكال في مقالة JoVE هذه

طلب إذن

الوسوم

الفيديو قريباً

مقالات ذات صلة