Method Article

ساعد الذراع الروبوتية على إبطاء إدخال الأقطاب الكهربائية وقياس ميكروفونيكس القوقعة في نفس الوقت أثناء زرع القوقعة

DOI:

10.3791/70720

⸱

June 23rd, 2026

 ,  ,  , 
1ENT Department of the University Clinic Bochum, St. Elisabeth Hospital, 2Med-El GmbH

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

في زراعة القوقعة، ثبت أن إدخال الأقطاب البطيء يحسن السمع ويحافظ على السلامة الهيكلية. تقدم هذه المقالة تقنية للإدخال البطيء بمساعدة الذراع الروبوتية لأقطاب زراعة القوقعة (CI)، مع تسجيل ميكروفونيات القوقعة، كإجراء موضوعي فوري محتمل للحفاظ على البنية.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

الجهود الميكروفونية القوقعية (CMPs) هي استجابة كهربائية تهيمن بشكل رئيسي على الخلايا الشعرية الخارجية وبدرجة أقل من الخلايا الداخلية للإشارات الصوتية. يمكن استخدامها لمراقبة السمع والحفاظ على البنية أثناء زراعة القوقعة. من بين الاحتياطات الأخرى، ثبت إدخال الأقطاب البطيء والثابت فائدته في هذا الصدد. في هذا المقال، يقدم المؤلفون مزيجا من الزرع بمساعدة الروبوتات وملاحظة CMPs. يتم تسجيل CMPs عبر قطب طرف الزرعة القوقعية قبل وبعد فتح غشاء النافذة الدائرية، وأثناء الإدخال، وفي الموضع النهائي للقطب. تستخدم النغمات الصوتية النقية عند الترددات التي تحددها حالة السمع لدى المريض كمحفزات. لضبط مسار إدخال الأقطاب، يستخدم ملاعب بدرجة 5 درجات حرية (2 دوران و3 انتقالية). يتم إدخال القطب بواسطة مشغل خطي يتحكم فيه الجراح. بالإضافة إلى ذلك، يمكن توجيه مدخل القطب يدويا، وإعادة ضبط المسار بناء على ملاحظات CMP. تشير التجارب حتى الآن إلى أن إدخال أقطاب الروبوتات الموجهة من قبل الإنسان، مع قياس CMP المتزامن، أمر ممكن ويبدو أنه استراتيجية واعدة لتحسين الحفاظ على بنية القوقعة.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

الميكروفون هو محول يحول الصوت إلى إشارة كهربائية. في القوقعة الصحية، يخلق التحفيز الصوتي اهتزازات ميكانيكية في الغشية القاعدية وعضو القشر. يسبب ذلك حركة الأهداب الفراغية لخلايا الشعر الداخلية والخارجية، والتي تتناسب مع الغشاء التكتوري، مما يؤدي إلى فتح قنوات البوتاسيوم وتبادل الأيونات بين الإندوليمف والسائل داخل خلايا الشعر. يؤدي النشاط المشترك لجميع خلايا الشعر إلى تغييرات في الجهود في الإندوليمف والمحيطي باللمف التي تشبه إلى حد كبير إشارة التحفيز الصوتي. وبالتالي، تسمى هذه الجهود جهود ميكروفون القوقعة (CMP)1. أظهر الباحثون أن CMPs تولد بواسطة خلايا الشعر وهي استجابة تيار متردد للصوت مع موقع التوليد عند الحدود بين عضو كورتي والفضاء الصلمفاتي، وهو الصفيحة الشبكية2. كتردد يتبع استجابة الخلايا الشعرية، تميل سعة CMP بشكل حاد عند مواقع القوقعة القوقعة في القمة إلى التردد المميز3.

بالإضافة إلى هذه الجهد، يمكن تسجيل جهود الفعل المركبة (CAP) التي تولدها خلايا العقدة الحلزونية والعصب الصوتي، والجهود الجمعية (SP) والصوتيات العصبية السمعية (ANN)على 1,4. ومع ذلك، فإن هذه الاختبارات ليست ذات أهمية كبيرة لتقييم البنية والحفاظ على السمع بشكل فوري أثناء الجراحة. في الإطار السريري، يعد تخطيط القوقعة الكهربائية (ECochG)، وهو التسجيل الرسومي لهذه الجهود، إجراء شائعا الاستخدام لتقييم حالة الأذن الداخلية وتشخيص حالات مختلفة مثل الاعتلال العصبي السمعي، الاستسقاء الصلمفائي 5,6,7. يتم إجراء اختبار ECochG التشخيصي باستخدام إبرة عبر الرمز، حيث يوضع طرفها على الرأس الجوي بالقرب من النافذة الدائرية (RW)5. لهذا، يتم حساب CMPs بأخذ فرق استجابتين للمحفزات الصوتية المتناوبة8.

لا يؤخذ فتح القوقعة لأغراض تشخيصية فقط في الاعتبار بسبب خطر فقدان السمع. ومع ذلك، في زراعة القوقعة، يمكن إجراء تسجيلات داخل القوقعة إذا كان ال CI قادرا تقنيا على إجراء مثل هذه القياسات 9,10,11,12. تعتبر التسجيلات داخل القوقعة أكثر حساسية لأن نقاط الاتصال بالأقطاب المسجلة يمكن تقريبها من منطقة التوليد. ثبت أن السمع الصوتي والحفاظ على البنية يحسن التعرف على الكلام في الضوضاء وفي الإدراك الموسيقي الهادئ والتوجه المكاني 13,14,15,16. لذا، يستخدم ECochG الآن كأداة مراقبة لعمل القوقعة أثناء إدخال الأقطاب17، وخاصة CMPs قد يكون تنبؤيا للسمع بعد العملية والحفاظ على البنية. علاوة على ذلك، يصبح العديد من المرضى حذرين ويخشون فقدان السمع المتبقي في معظم أعمارهم18.

لقد ثبت إدخال الأقطاب البطيئة فائدته ليس فقط للحفاظ على السمع أثناء زراعة القوقعة، بل أيضا للحفاظ على وظيفة الدهليز19,20. تماشيا مع هذه النتائج، من المتوقع أن يحسن إدخال الأقطاب الروبوتية البطيئة والثابتة الحفاظ على السمع21,22. إحدى الدراسات21 حسبت سرعة الإدخال من خلال تحليل تسجيلات الفيديو؛ كانت سرعة الإدخال اليدوي 2.48 ± 0.52 مم/ث. يوفر نظام إدخال روبوتي جديد (OTOARM/OTODRIVE، Cascination/Med-El) سرعة ثابتة تصل إلى 0.1 مم/ثانية، بحيث يستغرق الإدخال حوالي 5 دقائق لأطوال الأقطاب التقليدية. أولا، تقدم النتائج الكمية في المختبر باستخدام هذا النظام دليلا على سرعة إدخال أكثر اتساقا مقارنة بتقنيات الإدخال اليدوي. علاوة على ذلك، يمكن أن يقلل استخدام الإدخال الروبوتي بشكل كبير من العوامل المرتبطة بصدمة القوقعة23. حسب علمنا، هذه هي المرة الأولى التي يتم فيها تطبيق إدخال الأقطاب بمساعدة الروبوت وتسجيلات CMP معا. تم تكييف تقنيات وإجراءات جراحية خصيصا لهذا التطبيق المشترك.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم إجراء جميع الإجراءات وفقا لإعلان هلسنكي وبموجب بروتوكولات معتمدة مؤسسيا (موافقة لجنة أخلاقيات RUB رقم 23–7894) بموافقة خطية من المريض المستنير.

1. تسجيل المريض والموافقة المستنيرة

  1. إبلاغ المريض عن القياس الإضافي لميكروفونيكس القوقعة (CMPs) أثناء الجراحة. صف إدخال القطب الروبوتي وحدد سبب سرعة الإدخال البطيئة والثابتة.
    ملاحظة: مع هذه العناية الإضافية، غالبا ما تستمر العمليات لمدة 30 دقيقة أطول. في حالة فشل الإدخال الآلي (مثل التدمير أو زيادة النزيف)، انتقل فورا إلى الإدخال اليدوي وأكمل العملية.
  2. افحص طبلة الأذن وأزل شمع الأذن حتى لا يعيق قياس CMP.

2. التحضير للعملية

  1. ضع رأس المريض في وضعية مستلقية 30° للخلف مع تدوير الجانب المقابل.
    ملاحظة: عند حلق الشعر، تأكد من أن ملف المرسل الخارجي لنظام CI مثبت بشكل موثوق لعدة دقائق، لذا تأكد من إزالة المزيد من الشعر مقارنة بالإجراءات الأخرى.
  2. حقنها بشكل رجعي وفي موقع سرير الزرع 10–15 مل مخدر موضعي بالأدرينالين (1٪ بريلوكائين هيدروكلوريد).
  3. أدخل رأس أذن السماعة الرغوي التحفيزي (جدول المواد) بإحكام. ثم قم بلصق الأذن المطوية بإحكام من الأمام مع سدادة الأذن.
    ملاحظة: أدخل رأس الأذن ليس بعمق شديد في قناة الأذن وثبته بوسادة قطنية حتى يخرج أنبوب توصيل الصوت بشكل مستقيم ولا ينكمش أو ينكتر.
  4. طبق نظام مراقبة وجه ثنائي القناة.
  5. قم بتركيب الذراع الروبوتية فوق رأس المريض على جانب الطاولة المقابل، ويفضل أن يكون ذلك مع امتداد سكة ثابت (جدول المواد).
    ملاحظة: عند تركيب جسم الروبوت، تأكد من أن ليس فقط السكة العلوية بل أيضا السنين السفليين على واجهة السكة في الجانب الخلفي من الصندوق يمسكان بإحكام حول سكة تمديد الطاولة من الأعلى ومن الأسفل. تحقق مرتين.
  6. اضبط تقويم النظام الآلي.
    ملاحظة: كان الموقع الأكثر خلفا في الاتجاه الطولي والأدنى في الاتجاه الرأسي (المحور Y) مفيدا في حالتنا، لأنه وفر خط عرض إضافي للأمام والصعود إذا لزم الأمر (الشكل 1). عند إعداد التقويم، خذ في الاعتبار الاتجاه النهائي للملقط الروبوتي حسب الحاجة للإدخال. في وضعية الراحة المقابلة للذراع الأولى، يحتاج الطرف بشكل غير منطقي إلى أن يشير بعيدا عن المريض (الشكل 2). عندما يعاد الذراع إلى مكانه للتركيب، يشير طرفه تلقائيا نحو الأذن التي تم تشغيلها.
  7. ضع الأذن بغطاء معقم في الموقع الآخر. ثم، ارتدي الستائر كالمعتاد لجراحة الأذن. اختتم بتغطية الذراع الروبوتية بالستائر المقدمة.
  8. التنسيق مع طبيب التخدير، وفريق السمعيات، والفريق المساعد في خطوات العملية.
  9. يعطون المضاد الحيوي الوريدي (سيفوروكسيم 1.5 جرام)، عادة قبل نصف ساعة من العملية.
  10. في بداية العملية، إذا لم تكن هناك موانع لاستخدام الجلوكوكورتيكويدات، يمكن إعطاء 250 ملغ من محلول سولو ديكورتين.

3. شق وجناح مزدوج

  1. استخدم شقا على شكل حرف S كسول عند خط الشعر. جهز الطبقات الجلدية وتحت الجلد.
  2. يقطع عبر الأنسجة الأساسية، بما في ذلك العضلات وطبقة البيريوستال، ويشكل شريحة علوية القاعدة. يكشف من الأسفل الجدار المسطح الخشائي، وأمام جدار قناة الأذن الخارجية الخلفي، ومن الأعلى الجدار العلوي والخط الصدغي الداخلي.

4. استئصال الخشية واستئصال الأذن الخلفي

  1. أجري استئصال خددة نموذجي، تاركا صدفة رقيقة عظمية فوق جافة الحفرة الوسطى للجمجمة والجيوب السني. كشف عن العملية القصيرة للانكس في العلية.
    ملاحظة: في استئصال الخشائي من الضروري وجود حواف مقلوبة "متدلية" للحفاظ على طول كابل القطب الاحتياطي بأمان داخل التجويف المنشأ. لمحاذاة الكابل، يكون المستوى الوسطي (الأنف، الجيوب السني، وطرف الخشائية) اختياريا. وضع الكابل مهم، لأنه من الأفضل تحريك الكابل بأقل قدر ممكن بعد الإدخال لتجنب التأثير على الحفاظ الهيكلي أو السمع المتبقي.
  2. قم بإجراء فتح طيب الصدر الخلفي الواسع:
    1. يكشف العصب الوجهي من ثلاثة جهات (خلفي، جانبي، وأماميا)، تاركا قشرة عظمية رقيقة واقية سليمة.
    2. كشف الحبل من الخلف والوسطى.
    3. قم بالتثقيب على زاوية وجه الحبل حتى بروز القلم في الجزء الخلفي من الأذن الوسطى.
    4. جهز قناة تثبيت لرأس القطب تحت الكوردا تيمباني.

5. تجهيز الأذن الوسطى وفتحة النافذة الدائرية لإدخال الذراع الروبوتي

ملاحظة: الحد الأقصى لزاوية الإدخال في القوقعة عبر عملية فتح الطبلة الخلفية مع الجهاز الروبوتي هو الحافة الأمامية للعصب الوجهي.

  1. إزالة العظم أمام العصب الوجهي في الجيوب الفصيلية وجيوب تحت الأذن، تاركا قشرة عظمية رقيقة فوق العصب.
    ملاحظة: في بعض الأحيان، يحتاج الهرم الهرمي إلى تقليل العضلة الهيكلية، مما يكشف عن عضلة الهيكل، لتوفير رؤية أكثر ملاءمة لفتحة النافذة المستديرة.
  2. قم بتخفيف الجدار العظمي الخلفي لقناة الأذن الخارجية عن طريق تشكيلها بحيث يتم تعريض النافذة المستديرة بشكل أفضل، مما يتيح رؤية أفضل وحفر إضافي.
    ملاحظة: يجب أن يكون مسار إدخال القطب موازيا للجدار العظمي الخلفي لقناة الأذن الخارجية. في هذه الحالة، يمكن أن يساعد تدوير المريض بشكل معتدل نحو الجانب المقابل.
  3. احفر الحافة العظمية الجانبية لبروز القلم المعدني.
    ملاحظة: بهذه الطريقة، يمكنك لاحقا فتح ملقط الإدخال الآلي بسهولة أكبر في خلفي الفص الشعري.
  4. لتقليل صدمات الضوضاء، قلل سرعة الشفرات إلى 4000 دورة في الدقيقة من الآن فصاعدا. قم بإزالة الحافة العظمية فوق غشاء النافذة الدائري باستخدام شفرة ماسية بقطر 1.2 مم أو 1.4 مم، مكشوفة على نطاق واسع.
    ملاحظة: أحيانا يوجد غشاء نافذة دائري زائف. تقدم بحذر شديد في إزالته، لأنه قد يكون أقرب إلى النافذة الدائرية الفعلية مما كان يعتقد في البداية. تجنب فتح القوقعة في هذه الخطوة.
  5. أزل العمود الخلفي عند مدخل النافذة الدائرية.
    ملاحظة: تحقق في التصوير المقطعي للبحث عن بصلة وداجة مرتفعة هنا.
  6. أزل العمود الأمامي عند مدخل النافذة الدائرية.
    ملاحظة: عند إدخال الأقطاب، من المفيد رؤية أسفل الهيكل العصبي. هذه الخطوة ضرورية أحيانا لتجنب المزيد من الحفر مع القوقعة المفتوحة بالفعل. إذا لم يكن الأسفل مرئيا وقمت بهذه الخطوة، يجب أن تكون قادرا على إزالة طبقة عظم القوقعة الرقيقة الأمامية السفلية من النافذة المستديرة باستخدام كيريت أو خطاف.

6. تجهيز سرير الزرع، ووضع ملف جهاز الإرسال الخارجي للحضنة، ووضع الذراع الروبوتية، وضبط مسار الإدخال

  1. جهز سرير عظمي بعمق 3–4 مم للغرسة على بعد 10–20 مم من حافة الخشاء. غط القطب الكهربائي المؤدي إلى حافة استئصال العظم باستخدام باتيه العظم.
  2. تأكد من أن غطاء الزرعة مغطى بشريحة العضلات وأن الأقطاب المعدنية في غلاف الزرعة على اتصال جيد مع الفتحة.
  3. ضع ملف المرسل الخارجي في طبقة معقمة وضعه على شريحة الجلد مقابل ملف استقبال الزرعة.
  4. قم بتدوير الذراع الروبوتية مع المشغل والملاقط في قوس حول رأس المريض نحو الموقع المقابل مع توجيه الطرف نحو استئصال الخشية.
    ملاحظة: الملقط الآن في أقدم موقع أمامية، في موقع 40 مم في برنامج التحكم.
  5. تحت الرؤية المجهرية، يتم وضع الذراع الروبوتية مع الملقط لتشير نحو الربع الأمامي السفلي من غشاء النافذة الدائري وتدفع الذراع حتى تلمس الغشاء.
    ملاحظة: يمتد المسار من الجزء الخلفي العلوي إلى الأسفل الأمامي، تقريبا موازيا لقناة الأذن الخارجية.
  6. سحب الملقط عبر التحكم الآلي باستخدام دواسة القدم اليسرى إلى أقصى وضع خلفي؛ عند موضع 0 مم في برنامج التحكم.
  7. ثبت مصفوفة الأقطاب على الملقط الروبوتي إما يدويا أو باستخدام ملقط تشريحي رفيع.
  8. اعتمادا على المساحة المتاحة، توجه طول كابل القطب الاحتياطي يدويا نحو القطب الجوي، ثم إلى الجيب السني، ثم إلى الملقط للحصول على موضع كابل مستقر، ويفضل تقليل قوى الزنبرك على القطب داخل القوقعة.

7. قياس CMP قبل النافذة الدائرية

ملاحظة: تستخدم هذه الدراسة طريقة معدلة موصوفة في الأدبيات24.

  1. تقدم القطب بسرعة 1.0 مم/ثانية باستخدام دواسة القدم اليمنى ووضع القطب الأول مباشرة أمام غشاء النافذة الدائرية.
    ملاحظة: تجنب الضغط على الجناح الأيسر.
  2. أضف كتلة محلول الكورتيزون (0.5 مل SoluDecortin 250 مل/2 مل أكوا) على الجناح الأيسر.
  3. ابدأ بفحص جودة اتصال ملف الإرسال مع الزرع.
    ملاحظة: في هذه المرحلة، يجب أن يكون المريض ونوع الزرعة والرقم التسلسلي قد تم تحديده بالفعل في برنامج MAESTRO FIT بواسطة أخصائي السمع. يوصى بشدة بقياس المعاوقة داخل الحزمة (IFT) للزرعة. يمكن التحقق من جودة الاتصال باستخدام وظيفة فحص الاقتران في قائمة الأدوات في برنامج MAETRO. بينما يكفي الاتصال الضعيف لقراءة رقم الشبكة للزرعة، فإن جودة الاتصال بنسبة 100٪ ضرورية لقياس موثوق لجهود الفعل المركب (CAPs) أو CMP أو العوامل المركبة.
  4. قس الممانعات الكهربائية لجميع نقاط الاتصال بالأقطاب الكهربائية واتصال أول اتصال للقطب مع الكتلة الموصلة، وبذلك أيضا مع غشاء النافذة الدائرية.
    ملاحظة: يجب أن تكون المعاوقة < 5 كيلو أوم.
  5. اعتمادا على مخطط السمعيات النبرة النقية قبل العملية، قم بإجراء قياسات CMP بأعلى تردد مفضل كما هو موضح في الأدبيات24.
    ملاحظة: إذا لم يكن هناك أي شيء، استخدم 500 هرتز. إذا سمح الوقت وكان من المتوقع وجود سمع متبقي عند عدة ترددات، يمكن قياس ترددات إضافية.

8. فتح النافذة الدائرية وقياس CMPs

  1. سجل أفضل نتيجة CMP مع إغلاق الجناح الأيمن.
    ملاحظة: نتيجة قياس CMP المقبولة هي تلك التي تحتوي على شكل إشارة قريب من الجيب، مع غياب تشوهات كهربائية أو حركية، وسعة واضحة أعلى من مستوى الضوضاء الخلفية.
  2. حرك طرف القطب بعيدا عن الجناح الأيسر دون تغيير موضع الملقط.
  3. افتح النافذة الدائرية الأمامية السفلية بشكل واسع باستخدام خطاف بعرض 45° 0.5 مم.
  4. ضع القطب الأول في نفس الموضع عند الجناح الأيرضي كما هو موضح أعلاه في 7 وكرر الخطوات 7.1–7.5.
  5. قم بإجراء المزيد من القياسات بترددات مختلفة في هذا الوضع، بنفس المعايير المستخدمة في الخطوة 7.5.
  6. تحديد أفضل تردد للقياس المستمر أثناء عملية الإدخال، مع الأخذ في الاعتبار المعايير في 8.1.
    ملاحظة: إذا تم استخدام تردد تحفيز واحد فقط قبل التيار الأرضي، استمر في استخدامه أثناء إدخال القطب.

9. إدخال الأقطاب الكهربائية وقياسات CMP المستمرة المتزامنة

  1. تحديد المعايير لقياسات CMP أثناء عملية الإدخال: التردد، كما تم تحديده في الخطوة 8.6؛ مستوى التحفيز الصوتي: 30 ديسيبل فوق عتبة النغمة النقية أو وفقا للخطوة 8.; تسجيل التلامس مع الأقطاب: عادة القطب الطرفي رقم 1.
  2. حدد سرعة إدخال الملقط، ويفضل 0.1 مم/ثانية.
  3. ادفع الملقط بدواسة القدم اليمنى وقم بقياس مستمر ويفضل مراقبة CMP أثناء الإدخال.
  4. لمراقبة تطور CMPs أثناء الإدخال، احصل على تغذية راجعة صوتية من أخصائي السمع الذي يجري القياسات، أو استخدم الصورة داخل الصورة عبر المجهر.
    ملاحظة: كن واعيا لاحتمال وجود تشوهات كهربائية. القطع المعدنية، مثل الأدوات الجراحية، في المنطقة أو عند ملامسة مباشرة لقطب الCI يمكن أن تسبب تشوهات كهربائية كبيرة.
  5. قم بإجراء إدخال كامل إذا كان ذلك مناسبا أو فكر في الإدخال الجزئي لمرضى EAS.

10. إزالة الذراع الروبوتية، ختم القوقعة، وتكرار قياسات CMP

  1. تحقق من تثبيت سلك القطب في مكانه وقم بإزالة الملقط من الأسفل عن طريق تثبيت القطب من الأعلى باستخدام أصغر أنبوب شفط.
  2. لا تتحكم في الكابل بعد الآن.
  3. سد القطب باللفافة عند مدخل القوقعة.
    ملاحظة: دع الفريق المساعد يفك الذراع الروبوتية ويفك الذراع الآلية ويزيل من هذه النقطة فصاعدا. هذا يمكن أن يقلل بشكل كبير من وقت الاستجابة.

11. الإغلاق والقياسات النهائية

  1. قم بإغلاق نموذجي: أولا، فرفرفة العضلة لتغطية الزرعة، ثم خياطة من طبقتين.
  2. قم بإجراء القياسات المنتظمة (الممانعات، ECAPs) والقياسات النهائية ل CMP كما في الخطوة 5، واختياريا عند ترددات متعددة.
  3. ضع ضمادة رأس عادية.

12. الرعاية بعد العملية

  1. أزل الضمادة بعد يومين من العملية.
    ملاحظة: أعط 250 ملغ من سولو-ديكورتين لمدة 3 أيام فقط لمرضى EAS. في حالة التدفق، تعطى أيضا مضادات حيوية وريدي لمدة ثلاثة أيام (سيفوروكسيم 1.5 جم).
  2. حدد موعد القياس الأول في أقرب وقت يصل إلى 14 يوما بعد الجراحة، إذا لم يحدد الجراح خلاف ذلك.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

معايير تقييم القوقعة
حتى الآن، تم تقييم أكثر من 50 مريضا باستخدام هذه الطرق المحددة. يوضح الشكل 1 تحضير الذراع الروبوتية للجراحة كما هو موضح في البروتوكول 2. كما هو موضح أعلاه، عدلت هذه الدراسة تقنية الجراحة لزراعة القوقعة لتتوافق مع القياسات المطلوبة والأداة الروبوتية. يظهر الشكل 3 عملية فتح الصدر الخلفي العريض باستخدام الملقط، ويظهر الشكل 4 تحضير الأذن الوسطى من خلال فتحة الأذن الخلفية مع نافذة دائرية كبيرة. يوضح الشكل 5 قياس معاوقة تلامس القطب مع تركيب قطب CI في الملقط، وفتح غشاء النافذة الدائرية، ووضع طرف القطب في مدخل القوقعة عند النافذة الدائرية. مقاومة الاتصال رقم 1 الكهربائية أقل من 5 كيلو أوم. يظهر الاتصال رقم 6 مقاومة حوالي 10 كيلو أوم، ويرجح أن يكون ذلك بسبب تلامسه مع التجويف الوجهي، وهو أمر غير ذي صلة أو ضار بتسجيلات CMP من القطب رقم 1. يظهر الشكل 6 تسجيلات CMP بسعات كبيرة تزيد عن 60 ميكروفولت من دخول القوقعة مع فتح النافذة الدائرية وتردد تحفيز 250 هرتز. استمرت هذه التسجيلات أثناء إدخال الأقطاب الروبوتية. يوضح الشكل 7 القياسات خلال عملية الإدخال، بما في ذلك تطور سعات CMP مع مرور الوقت. يظهر قطب CI (FLEXSoft في هذه الحالة) في وضعه شبه النهائي المدخل بالكامل. أثناء الإدخال الروبي، يمكنك إجراء تصحيحات يدوية صغيرة لمدخل القطب إلى القوقعة، مثل زاوية الإدخال أو نقطة الدخول. يمكنك التحكم في الإدخال، الإمساك، أو الانسحاب مباشرة باستخدام دواسة القدم. يجب ضبط سرعة الإدخال في برنامج التحكم في OTODRIVE ويمكن تعديلها أثناء الإدخال. ومع ذلك، هذا ممكن فقط عندما يكون محرك الأوتودرايف ثابتا في الموضع، أي يتم تحرير دواسات القدم. تظهر الشكلان 8 و9 تسجيلات CMP والحفاظ على السمع جيدا بعد عام من الجراحة.

figure-results-1
الشكل 1: إعداد وضبط تقويم OTOARM قبل تدليقه ووضع الذراع في وضع الراحة. يوفر التقويم 5 درجات حرية ميكانيكية (2 دورانية، 3 انتقالية) لتحديد مسار الإدخال. يوفر التموضع الطولي الخلفي الأكبر والوضع الرأسي الأدنى (المحور Y) مزيدا من الخطوط الأمامية والصعودية إذا لزم الأمر لاحقا. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-2
الشكل 2: النظام الآلي ملفوف وفي وضع الراحة. الملقط لم تركب بعد على طرف قطعة اليد. في وضع الراحة، يشير طرف الطرف بعيدا عن المريض. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-3
الشكل 3: فتح طيب الأذن الخلفي العريض مع تحضير العصب الوجهي لكنه ترك بقصدة عظمية واقية سليمة. في أعلى اليسار، يظهر جزء من رصاص قطب CI. مباشرة تحتها توجد العملية القصيرة للانكوس والدعائم. هذا هو الحد الرأسي العلوي لعملية استئصال الأذن الخلفية. ملقطات OTODRIVE مرئية (خارج التركيز) في المقدمة المركزية، ولا تزال بدون تركيب قطب CI. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-4
الشكل 4: تحضير الأذن الوسطى من خلال فتحة الأذن الوسطى الخلفية مع نافذة دائرية كبيرة. من خلال عملية فتح الصدر الخلفي الكبير، تمت إزالة الشفة العظمية فوق غشاء النافذة الدائري بشكل كبير، مع الغشاء الدائري المزيف. لاحظ العضلة المكشوفة عند مستوى الحافة الهرمية، والتي تكون أحيانا ضرورية لتحقيق هذا الحفر الممتد في موقع النافذة المستديرة. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-5
الشكل 5: قياس مقاومة تلامس الأقطاب الكهربائية مع تركيب قطب CI في الملقط، وفتح غشاء النافذة الدائري، ووضع طرف القطب في مدخل القوقعة عند النافذة الدائرية. مقاومة الاتصال رقم 1 الكهربائية أقل من 5 كيلو أوم. يظهر الاتصال رقم 6 مقاومة حوالي 10 كيلو أوم، ويرجح أنها بسبب تلامس التجويف الوجهي، وهو أمر غير ذي صلة أو ضار بتسجيلات CMP من القطب رقم 1. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-6
الشكل 6: تسجيلات CMP من دخول القوقعة (نافذة دائرية مفتوحة) بتردد تحفيز 250 هرتز وسعات كبيرة تزيد عن 60 ميكروأمبير. تظهر اللوحة العلوية اليسرى تطور سعات CMP على مدى زمن يقارب 20 ثانية؛ في اللون الأحمر، المكون التوافقي الأول (250 هرتز)، وفي الأصفر المكون الثاني (500 هرتز). إذا لزم الأمر، يمكن تثبيت القطب في مكانه لفترة طويلة باستخدام ملقط OTODRIVE. عن طريق ضبط OTODRIVE على قيمة رقمية محددة (عبر دواسة القدم وبتنسيق مع أخصائي السمع)، يمكن إعادة إنتاج موضع الأقطاب. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-7
الشكل 7: استمرار تسجيلات CMP أثناء إدخال القطب الروبوتي. تظهر هذه الدراسة قياسات على مدار زمني يقارب 190 ثانية. على اليمين، اقترب قطب CI (FLEXSoft) من موقعه النهائي. أثناء الإدخال الروبي، يمكن إجراء تصحيحات يدوية لمدخل القطب إلى القوقعة، مثل نقطة الدخول أو زاوية الإدخال. تتغير سعات CMP (اللوحة العلوية اليسرى) وفقا لذلك وتستخدم لتوجيه وضع الأقطاب. في لوحة البرمجيات المناسبة، يزداد زمن الاستجابة أثناء الإدخال. كما أن مكونات التشويه في الإشارة تزداد. يمكنك التحكم في الإدخال، الإمساك، أو الانسحاب مباشرة باستخدام دواسة القدم. يجب ضبط سرعة الإدخال في برنامج التحكم في OTODRIVE ويمكن تعديلها أثناء الإدخال. ومع ذلك، هذا ممكن فقط عندما يكون محرك الأوتودرايف ثابتا في الموضع، أي يتم تحرير دواسات القدم. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-8
الشكل 8: تسجيلات CMP بعد العملية عبر الشقاق الصناعي، بعد 12 شهرا من الانغراس، باستخدام إعداد تحفيز رغوي لأطراف الأذن كما أثناء الجراحة. مع استيقاظ المريض وربما قدرته على السمع، تستخدم محفزات صوتية مختلطة التردد لتقدير عتبات السمع الموضوعي الشبيهة بمخطط السمع السمعي. تزداد مستويات التحفيز بخطوات (اللوحة المركزية)، وتسجل CMPs عبر CI وتحلل مكونات التردد المقابلة. تظهر اللوحة العلوية اليسرى دوال نمو السعة (AGFs)، مع ألوان ترمز الترددات. تعرض قيم العتبة المشتقة من AGF بطريقة تشبه المخطط الصوتي (اللوحة اليمنى؛ الخطوط والدوائر المتقطعة مشتقة من CMPs؛ الخطوط والدوائر الصلبة تظهر المخطط الصوتي النقي المعتاد قبل التشغيل). يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

figure-results-9
الشكل 9: تسجيلات فردية غير متوسطة للتردد الخاص عبر CI بعد 12 شهرا من الانغراس. ترددات التحفيز هي 250 هرتز، 500 هرتز، 750 هرتز، و1 كيلوهرتز. استمع المرضى لهذه الإشارات بشكل ذاتي. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

بالنسبة لقياسات CM، يتم مزامنة إشارة التحفيز الصوتي ونافذة وقت تسجيل CI عبر إشارة الزناد24. يتم توصيل كل من واجهة MAXbox ومولد إشارة داتامان بجهاز التحكم عبر USB ويتم التحكم فيهما بواسطة برنامج البحث فقط (انظر جدول المواد). بالنسبة لتسجيلات CMP، تستخدم هذه الدراسة أول اتصال (طرف، بعيد) لقطب زراعة القوقعة، رقم 1، ما لم تنص المتطلبات المحددة على خلاف ذلك25. جميع الزرعات في حالتنا كانت Synchrony 2 من Med-El مع مصفوفات أقطاب جدار جانبية مختلفة: Standard، FLEXSoft، FLEX28، FLEX26، وFLEX24. في هذه الحالات، كان الهدف هو تغطية القوقعة المثلى بناء على تقديرات طول قناة القوقعة (CDL) وتاريخ المريض الفرديلفقدان السمع 26. في حالات التحفيز الكهربائي الصوتي (EAS)، يعتمد اختيار الأقطاب الكهربائية على نطاق التردد الصوتي المتبقي المتاح ويجب النظر فيه بعناية من قبل الجراح وأخصائي السمع السريري27.

بالنسبة لتردد المنبه، اختر التردد الذي لديه أفضل سمع متبقي بناء على عتبات السمعية النقية قبل العملية. غالبا ما يكون هذا 250 هرتز أو 500 هرتز. 125 هرتز ممكن؛ ومع ذلك، يتطلب وقتا أطول من التسجيل. إذا لم يكن واضحا، استخدم 500 هرتز. يجب ضبط مستوى المنبه على 30 ديسيبل فوق عتبة النغمة النقية قبل الجراحة عند التردد المحدد، مع حد أدنى ل 80 ديسيبل HL. المنبه هو انفجار نغمة نقي بمدة افتراضية تبلغ 8 مللي ثانية.

يتكون النظام الروبوتي OTOARM/OTODRIVE من ذراع ميكانيكي مرن، ومشغل كهرومغناطيسي مزود بملقط مثبت عند طرف قضيب مغناطيسي (طرف قطعة اليد)، ومحاطا لضبط مسار إدخال القطب28. يمكن تحريك الملقط ذهابا وإيابا على طرف قطعة اليد بواسطة دواسة قدم على مدى 40 مم. يمكن ضبط السرعة من 1.0 مم/ث إلى 0.1 مم/ث، بخطوات 0.1 مم/ثانية، ويمكن تعديلها في أي وقت أثناء الإدخال. يتم تحديد السرعة من قبل الجراح ويتم إدخالها يدويا في برنامج توجيه OTOARM (Oto 1.0). لهذه الخطوة، يتطلب الأمر شخصا مساعدا غير الجراح، بالإضافة إلى تغيير سرعة الإدخال إذا لزم الأمر. لضبط أسرع عند تحديد المسار وتحديد نقطة دخول القوقعة، قم بضبط السرعة على 1.0 مم/ثانية. لإدخال الأقطاب الكهربائية التي تهدف إلى الحفاظ على السمع المتبقي، قم بضبط السرعة على 0.1 مم/ثانية. للتركيبات المتكررة، في الحالات المتلاطمة، أو عندما يكون زاوية الإدخال صعبا، اضبط هذا على 0.3 مم/ث أو 0.5 مم/ث.

يتم ضبط مسار الملقط باستخدام التقويم، الذي له 5 درجات حرية (3 انتقالية، 2 دورانية)، ويقوم الجراح بتعديله يدويا. تم ضبط التقويم مسبقا في وضع خلفي فيما يتعلق بحرية الانتقال المحوري للأمام/الخلف، مما يسمح بحرية عرض أمامية. قم بضبط التقويم مسبقا على موضع أدنى فيما يتعلق بحرية الانتقال للأعلى/الأسفل، مما يسمح ببعض المساحة الإضافية للأعلى. النظام الآلي يميل إلى الضعف بعد تحرير الأزرار، ويمكنك تعويض ذلك ببعض الحرية الصاعدة.

اعتمادا على طاولة العمليات، قد يكون من المفيد تركيب سكة تمديد لتثبيت الذراع فوق رأس المريض (انظر جدول المواد). كما تشير الأدبيات، فإن CMPs لا ترتبط دائما بنتائج قياس السمع النقية قبل العملية. لذا، لم يكن بالإمكان دائما اكتشاف استجابات CMP عند إجراء القياسات أثناء العملية. على وجه الخصوص، نادرا ما يظهر المرضى الذين يعانون من ضعف السمع المتبقي، مثل عتبة HL التي تزيد عن 80 ديسيبل، استجابات CMP. شرط أساسي لتسجيل CMP هو التحفيز الصوتي الموثوق. وضع رأس الأذن الرغوي بشكل صحيح أمر بالغ الأهمية، ويجب تجنب انحناء أنبوب توصيل الصوت بشكل صارم.

إذا انخفضت إشارة CMP فجأة أثناء إدخال الأقطاب، فكر في التوقف أو الانسحاب، وذلك مع زيادة السرعة29، حوالي 3 نقاط اتصال كهربائية. من الناحية المثالية، تستعيد الإشارة. إذا انخفضت إشارة CMP بشكل متوسط، يمكنك الاستمرار، وربما توجيه زاوية القطب ونقطة الدخول يدويا عبر الجناح الأيسر. قد تكون التغيرات في سعات CMP ناتجة عن تغير قرب قطب التسجيل من منطقة التوليد في القوقعة. يمكن أن تحدث تغيرات كبيرة في الإشارة خلال القياس30. مع الإدخال الروبوتي، يميل هذا التنوع إلى أن يكون أصغر من الإدخال اليدوي. يجب توخي الحذر حتى لا يتحرك المريض أثناء التسجيل؛ يتطلب الأمر تخديرا عميقاأثناء إجراء القياس والإدخال.

البرنامج المستخدم حاليا لقياسات CMP يقتصر على الاستخدام البحثي فقط وليس معتمدا للتطبيق السريري العادي. طريقة قياس CMPs سريعة لكنها أيضا حساسة جدا، مثل الحركات الكهربائية أو حركة المريض. مقارنة بالإدخال اليدوي، خاصة مع التسجيلات الأطول في وضع واحد، يساعد الذراع الروبوتية في تثبيت القطب، مما يؤدي إلى تقليل تشوهات الحركة. ومع ذلك، يمكن أن تظهر، على سبيل المثال، عند توجيه إدخال القطب بمخلب. في الحالات التي يتوقف فيها إدخال الروبوتات، مثل بسبب تدفق الماء أو خصوصية تشريحية غير متوقعة، يمكن للجراح دائما أن يتولى الأمر ويعود فورا إلى الإدخال اليدوي.

تكمن صعوبة تفسير CMPs في أسباب متعددة محتملة للتغييرات. التحفيز بنغمة صوتية نقية ينشط منطقة محددة تولد CMPs. يعتمد مدى هذه المنطقة على مستوى التحفيز. أيضا، تعتمد سعة CMP على بقاء خلايا الشعر. عند إدخال قطب التسجيل في القوقعة، قد يحدث تخميد ميكانيكي للغشاء القاعدي وانخفاض في سعة CMP. ومع ذلك، يمكن أيضا أن يحدث انخفاض السعات عن طريق الإدخال بعد هذه المنطقة، مما يزيد المسافة من منطقة التوليد. ملاحظة الشكل، مثل سعات التوافقياتالثانية والأعلى ، وتغير الطور، قد تساعد في تفسير CMPs.

التقنية توجه فقط نحو الحفاظ على البنية والسمع، لكنها بالطبع لا تضمن ذلك. يجب اعتباره أحد مكونات نهج أكثر تعقيدا في هذا الاتجاه. كما أن الإدخال الآلي يوحد عملية الإدخال إلى حد ما. ومع ذلك، وبما أن كل قوقعة مختلفة، فإن التوجيه اليدوي، والعين البشرية ذات الخبرة، وقرارات الجراح لا غنى عنها.

تجمع الطريقة بين التقنيات الموجودة لكنها تقدم فوائد إضافية لم تكن متوفرة سابقا. كان تسجيل CMPs ممكنا بالفعل باستخدام أجهزة التسجيل السريرية ECochG المتوفرة تجاريا. يتم توفير التسجيل عبر الزرعة من قبل الشركات الكبرى المصنعة للحلق الصناعي ويسمح بشكل فريد بالقياس بالقرب من منطقة توليد CMPرقم 24. تم وصف الإدخالات الروبوتية أيضا قبل32، ولكن في هذا السياق، تسمح بالحفاظ على استقرار قطب CI في أي حالة إدخال معينة وإجراء تسجيلات CMP واسعة النطاق عند الحاجة. يزيد الإدخال البطيء من فرصة الحفاظ على السمع والبنية. سرعة تصل إلى 0.1 مم/ثانية مستحيلة تماما بالإدخال اليدوي فقط.

حاليا، أثناء الإدخال، لا يزال هناك تأخير بين الإدخال والتغذية الراجعة على تغييرات CMP، سواء كان ذلك لفظيا من أخصائي السمع أو عبر تصور صورة داخل صورة. مع الإدخال الروبوتي، سيكون من الممكن من حيث المبدأ تأثير مؤتمت مباشر لتغييرات CMP على تقدم أو سرعة الإدخال. ومع ذلك، يجب أن تكون عمليات اتخاذ القرار التي يقوم بها النظام الروبوتي مبنية على أبحاث سريرية كافية غير متوفرة بعد. باستخدام أقطاب كهربائية تتخلص من الدواء، قد يتم الحفاظ على السمع الصوتي المتبقي بشكل أفضل مع مرور الوقت، مما يسمح بملاحظة المزيد من النقاط السمعية الأكبر بعد 6 أشهر أو أكثر. بهذه الطريقة، قد يصبح الحفاظ على السمع باستخدام الأقطاب الكهربائية الطويلة أكثر احتمالا. استخدام نماذج حاسوبية لتحديد المسار الأمثل لنظام الذراع الروبوتية وتقييم القطب حسب موقعه المحتمل للقوقعة بدلا من طوله قد يقدم فوائد إضافية.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

يعلن المؤلفون أنهم أطلقوا مشاريع بحثية سريرية ممولة جزئيا من قبل ميد-إل ألمانيا. المؤلف الأول، IB، وهو الجراح في هذه الدراسة، متزوج من المؤلف الأخير، SB، الذي أجرى القياسات أثناء العملية وأجرى الذراع الروبوتية مع SH. كل من SH و SB هما موظفان في شركة ميد-إل ألمانيا. تم إعداد المخطوطة بواسطة IB وSB مع تدقيق لغوي من قبل SD. النسخة البحثية فقط من برنامج التركيب السريري المعروض هنا لم تعتمد بعد للاستخدام السريري، سواء التشخيصي أو العلاجي. استخدمنا هذا البرنامج فقط في سياق بحثي للتحقيق في تأثيرات الخطوات الجراحية المختلفة، مثل فتح غشاء النافذة المستديرة، على CMPs.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

نشكر جو جيرين على مراجعة المخطوطة لغويا.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
AWG Dataman 530 Type: 531Dataman, UKمولد موجات إشارة صوتية
ComputerX13 Yoga,
Lenovo		حالته الحالية هي أحدث جهاز كمبيوتر محمول إنتل أو AMD > 1.5 جيجاهرتز، > 8 جيجابايت من ذاكرة الوصول العشوائي، نظام MS Windows
Gauze ballsNobamed877020معقمة، قطرها 3 سم
Electrode arrayMed-Elمثلاً، المعيار، FLEXSoft، FLEX28، FLEX26 وFLEX24
external transmitter coilMed-El
insert earphoneER-3C، Etymotic، USA)2-61000179متصل بأنبوب توصيل الصوت وطرف أذن رغوي
MaestroMed-Elبرنامج تحكم لتركيب CI، وقياس مقاومات تلامس الإلكترود، وCAPs وغيرها
MAXbox interfaceMed-Elيتصل بـ CI عبر ملف المرسل الخارجي
Octeniderm farblosschülke118211محلول مطهر للبشرة خالٍ من اللون
software research-only version (9.0)Med-Elيتم التحكم فيه بواسطة نسخة بحثية فقط (9.0) من برنامج تركيب CI السريري MAESTRO 9.0.3 (Med-El، إنسبروك، النمسا)
Xylonest 1%aspendiff. providersمخدر موضعي
Drapes for OTOARM/OTODRIVEMed-El
OTOARM and alignerMed-Elالجزء الميكانيكي من النظام
OTODRIVE with forceps and foot pedalMed-Elالجزء النشط من النظام
SoftwareMed-Elالتحكم في السرعة
Table extensionMaquet, Getinge AB, Stockholm, Swedendiff. providers

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Pickles, J. An introduction to the physiology of hearing. , Emerald Publishing. Leeds, UK. (2014).
  2. Tasaki, I., Davis, H., Eldredge, D. H. Exploration of cochlear potentials in guinea pig with a microelectrode. Journal of the Acoustical Society of America. 26, 765-773 (1954).
  3. Honrubia, V., Ward, P. H. Longitudinal distribution of the cochlear microphonics inside the cochlear duct (guinea pig). Journal of the Acoustical Society of America. 44, 951-958 (1968).
  4. Forgues, M., et al. Distinguishing hair cells from neural potentials recorded at the round window. Journal of Neurophysiology. 111 (3), 580-593 (2014).
  5. Cumpson, E., Totten, D. J., Hohman, M. H. Electrocochleography. , StatPearls Publishing LLC. Treasure Island, USA. (2025).
  6. Gibson, W. P. The clinical uses of electrocochleography. Frontiers in Neuroscience. 11, 274(2017).
  7. De Siati, R. D., et al. Auditory neuropathy spectrum disorders: from diagnosis to treatment: literature review and case reports. Journal of Clinical Medicine. 9 (4), 1074(2020).
  8. Ruben, R. J., Bordley, J. E., Lieberman, A. T. Cochlear potentials in man. Laryngoscope. 71, 1141-1164 (1961).
  9. Adunka, O., Roush, P., Grose, J., Macpherson, C., Buchman, C. A. Monitoring of cochlear function during cochlear implantation. Laryngoscope. 116 (6), 1017-1020 (2006).
  10. Calloway, N., et al. Intracochlear electrocochleography during cochlear implantation. Otology & Neurotology. 35 (8), 1451-1457 (2014).
  11. Campbell, I., Kaicer, A., Briggs, R., O’Leary, S. Cochlear response telemetry: intracochlear electrocochleography via cochlear implant neural response telemetry pilot study results. Otology & Neurotology. 36 (3), 399-405 (2015).
  12. Bester, W. C., Campbell, L., Dragovic, A., Collins, A., O’Leary, S. J. Characterizing electrocochleography in cochlear implant recipients with residual low-frequency hearing. Frontiers in Neuroscience. 11, 141(2017).
  13. O’Leary, S., et al. Monitoring cochlear health with intracochlear electrocochleography during cochlear implantation: findings from an international clinical investigation. Ear and Hearing. 44 (2), 358-370 (2023).
  14. Gifford, R. H., et al. Cochlear implantation with hearing preservation yields significant benefit for speech recognition in complex listening environments. Ear and Hearing. 34 (4), 413-425 (2013).
  15. Lenarz, T., et al. European multi-center study of the Nucleus Hybrid L24 cochlear implant. International Journal of Audiology. 52 (12), 838-848 (2013).
  16. Loiselle, L. H., Dorman, M. F., Yost, W. A., Cook, S. J., Gifford, R. H. Using ILD or ITD cues for sound source localization and speech understanding in a complex listening environment by listeners with bilateral and with hearing-preservation Cochlear Implants. Journal of Speech, Language, and Hearing Research. 59 (4), 810-818 (2016).
  17. Gifford, R. H., Stecker, G. C. Binaural cue sensitivity in cochlear implant recipients with acoustic hearing preservation. Hearing Research. 390, 107929(2020).
  18. Mangan, A. R., et al. Assessing patient barriers to cochlear implantation. Otology & Neurotology. 43 (10), e1090-e1093 (2022).
  19. Rajan, G. P., Kontorinis, G., Kuthubutheen, J. The effects of insertion speed on inner ear function during cochlear implantation: a comparison study. Audiology and Neurotology. 18 (1), 17-22 (2013).
  20. Nguyen, S., et al. Outcomes review of modern hearing preservation techniques in cochlear implants. Auris Nasus Larynx. 43 (5), 485-488 (2016).
  21. Barriat, S., Peigneux, N., Duran, U., Camby, S., Lefebvre, P. P. The use of a robot to insert an electrode array of cochlear implants in the cochlea: a feasibility study and preliminary results. Audiology and Neurotology. 26 (5), 361-367 (2021).
  22. Miroir, M., et al. Friction force measurement during cochlear insertion: application to a force-controlled insertion tool design. Otology & Neurotology. 33 (6), 1092-1100 (2012).
  23. Aebischer, P., Anschuetz, L., Caversaccio, M., Mantokoudis, G., Weder, S. Quantitative in vitro assessment of a novel robot-assisted system for cochlear implant electrode insertion. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 20 (2), 323-332 (2024).
  24. Schuerch, K., et al. Performing intracochlear electrocochleography during cochlear implantation. Journal of Visualized Experiments. (181), e63153(2022).
  25. Kim, J. -S. Electrocochleography in cochlear implant users with residual acoustic hearing: a systematic review. International Journal of Environmental Research and Public Health. 17 (19), 7043(2020).
  26. Timm, M. E., et al. Patient-specific selection of lateral wall cochlear implant electrodes based on anatomical indication ranges. PLoS One. 13 (10), e0206435(2018).
  27. Van de Heyning, P., Kleine Punte, A. Electric acoustic stimulation: a new era in prosthetic hearing rehabilitation. Advances in Oto-Rhino-Laryngology. 67, 1-5 (2010).
  28. Oetiker, Y., et al. Hearing preservation outcomes with motorized cochlear implant electrode insertion: matched-cohort observations. Frontiers in Surgery. 12, 1700744(2025).
  29. Eichler, T., et al. Impact of two visualization methods for electrocochleographic potentials on hearing and vestibular function during cochlear implantation. Otology & Neurotology. 46 (4), e98-e104 (2025).
  30. Fontenot, T. E., et al. Residual cochlear function in adults and children receiving cochlear implants: correlations with speech perception outcomes. Ear and Hearing. 40 (3), 577-591 (2019).
  31. Brill, I. T. Effect of round window opening on cochlear microphonics in humans. XII Hearing and Structure Preservation Workshop, October 23-25, Niagara Falls, Canada, , (2025).
  32. Caversaccio, M., et al. Robotic cochlear implantation for direct cochlear access. Journal of Visualized Experiments. (184), e64047(2022).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Robotic Arm AssistanceElectrode InsertionCochlear MicrophonicsCochlear ImplantationStructure PreservationPure Tone StimuliLinear ActuatorRound Window MembraneHearing MonitoringElectrode Trajectory
Video Coming Soon

Related Articles