توصيف الحركة ثلاثي الأبعاد لمهمة التقاط الأجسام باستخدام التقاط الحركة

Summary

يقدم هذا البروتوكول نهجا موحدا لالتقاط الحركة بالكامل للجسم لتقييم مهمة التقاط الجسم، موضحا كيف يمكن وصف استراتيجيات الحركة المختلفة والأنماط التعويضية كميا خلال هذا النشاط الوظيفي الشائع.

Abstract

مهمة التقاط الأشياء هي نشاط أساسي في الحياة اليومية يدمج تنسيق الجذع والطرف السفلي والعلوي، والتوازن، والتحكم في الحركة البصرية ضمن حركة واحدة صالحة بيئيا. على الرغم من أهميتها، لا تزال البروتوكولات الموحدة لتقييم استراتيجيات التقاط الأجسام باستخدام التقاط الحركة بالكامل محدودة. هدف هذا البروتوكول هو إظهار طريقة موحدة لالتقاط وتحليل مهمة التقاط الجسم باستخدام التقاط الحركة ثلاثي الأبعاد الكامل للجسم، وتوضيح كيفية تحديد وتصنيف استراتيجيات الحركة المختلفة. يوضح البروتوكول تحضير المشاركين، ووضع العلامات الشامل، وتنفيذ المهام، والتحليلات الحركية التمثيلية. قام ثلاثون مشاركا بمهمة التقاط الأشياء، حيث تم جمع أربعة عشر متغيرا حركيا. تم تصنيف استراتيجيات الحركة إلى أنماط تهيمن على القرفصاء، وأنماط مفصلة، وأنماط هجينة تمثل مناهجا مميزة ومتوسطة على طول سلسلة من استراتيجيات الحركة. تظهر النتائج التمثيلية اختلافات واضحة في حركية المفاصل بين مجموعات الاستراتيجية، خصوصا عند الركبة والكاحل، مع مساهمات إضافية من حركة الجذع. الاختلافات بين حالات اليد السائدة وغير المسيطرة توضح حساسية المهمة لتكيفات الحركة التعويضية. يوفر هذا البروتوكول إطارا عمليا وقابلا للتكرار لتقييم استراتيجيات التقاط الأشياء والتنسيق الجسدي بالكامل أثناء الحركة الوظيفية.

Introduction

تقييم حركة الإنسان هو جوهر التقييمات السريرية والبحثية للصحة العضلية الهيكلية^{والوظيفية 1}. تقليديا، اعتمد تقييم الحركة إلى حد كبير على الملاحظة البصرية، والتي، رغم قيمتها السريرية، إلا أنها ذاتية بطبيعتها، وتتأثر بتجربة المقيم، ومحدودة في قدرتها على التقاط أنماط التنسيق الدقيقة باستمرار. تسمح تقنيات التقاط الحركة، بما في ذلك الأنظمة القائمة على العلامات وأنظمة بدون علامات، بفحص دقيق وكمي لحركة الجسم بالكامل مع زيادة سهولة الوصول 2,3,4,5.

عند ترجمة هذه الأدوات إلى بيئات سريرية وبحثية، تصبح القيود العملية مثل المساحة المتاحة، وقت التقييم، وسهولة تنفيذ المهام اعتبارات مهمة. المهام الوظيفية التي تكون قصيرة وتتطلب إعدادا بسيطا، ومع ذلك توفر معلومات غنية عن تنسيق الحركة تعتبر ذات قيمة خاصة. في هذا السياق، تمثل مهمة التقاط الجسم حركة بسيطة وفعالة من حيث الوقت تلتقط وظيفة الجسم بالكامل المتكاملة. وهو عنصر قياسي مدرج في مقياس توازن بيرغ والمقاييس الموضوعية^{ذات الصلة 6،7،8}.

في الحياة اليومية، يعد التقاط جسم من الأرض نشاطا أساسيا يتطلب التحكم المنسق في الجذع والأطراف السفلية والأطراف العلوية، إلى جانب التوازن والتكامل الحركي البصري. تجمع المهمة بين الانحناء للأمام، والخفض المسيطر عليه، والوصول والإمساك، والتعامل مع الأشياء، والعودة إلى الوقوف ضمن حركة واحدة مستمرة، مما يفرض متطلبات ميكانيكية ذات معنى على العمود الفقري القطني والمفاصل الرئيسية للطرف السفلي مع تفعيل وظيفة الطرف العلوي والتحكم في الوضعية⁹.

لطالما كانت استراتيجيات الالتقاط مركزية للصحة المهنية وعلم الراحة النفسي، وتشكل أساس التدريب على الانحناء والتحكم اليدوي، وهي مرتبطة ارتباطا وثيقا بصحة الجهاز العضلي الهيكلي، خاصة آلام أسفل الظهر، من خلال آليات مساهمة وتكيفية¹⁰. علاوة على ذلك، من بين العناصر ضمن مقياس توازن بيرغ ومقاييس التوازن الموضوعي ذات الصلة، أظهرت مهمة التقاط الأشياء التمييز الأقوى بين السقوط وغير السقوط لدى كبار السن في سن¹¹. ومع ذلك، وعلى الرغم من أهميتها للوظيفة اليومية، غالبا ما يتم تقييم مهمة الالتقاط نوعيا أو مدمجة ضمن اختبارات وظيفية مركبة، مما يحد من قابليتها للتكرار والتفسير الكمي عبر الدراسات¹².

يتيح التقاط الحركة بالكامل للجسم توصيفا تفصيليا للحركة المنسقة الجزئية أثناء المهام الوظيفية، مما يسمح بوصف استراتيجيات الحركة بشكل موضوعي بدلا من الاستنتاج¹³. لا تزال البروتوكولات الموحدة لالتقاط وتصنيف استراتيجيات حركة الالتقاط باستخدام حركيات الجسم الكاملة محدودة. توضح هذه المقالة مهمة التقاط الأشياء الموحدة باستخدام التقاط الحركة بالكامل للجسم وتوضح كيف يمكن تحديد استراتيجيات الحركة المختلفة وتصنيفها بناء على حركية الجسم بالكامل.

على الرغم من أن للمهمة تطبيقات واسعة محتملة، إلا أن العمل الحالي يركز على عرض البروتوكول وتوضيح استراتيجيات الحركة التمثيلية بدلا من تقييم النتائج السريرية. بالإضافة إلى ذلك، نعرض وضع العلامات على الجسم الكامل المستخدم لهذه المهمة، مما يوفر مرجعا عمليا للباحثين والأطباء الذين يسعون لتطبيق التقاط الحركة المعتمد على الماركر المعتمد على المعيار الذهبي لتحليل الحركة الوظيفية للجسم بالكامل. تم استخدام نظام التقاط حركة ثلاثي الأبعاد كامل الجسم يعتمد على العلامة مع مجموعة علامات انعكاسية شاملة لتسجيل البيانات الحركية (الشكل 1).

Protocol

تمت الموافقة على الدراسة (IRB-2018-04-014) من قبل مجلس المراجعة المؤسسية في جامعة نانيانغ التكنولوجية في سنغافورة، وأجريت وفقا للمعايير الأخلاقية المنصوص عليها في إعلان هلسنكي لعام 1964 أو المعايير الأخلاقية المماثلة. قدم جميع المشاركين موافقة مستنيرة مكتوبة قبل المشاركة.

1. تحضير المشاركين

ملاحظة: تتضمن المهمة قيام المشاركين بالتقاط جسم موحد من الأرض بوتيرة مريحة، والعودة للوقوف، وتسليم الشيء كما هو موضح في القسم 7.

1. اطلب من المشارك ارتداء سترة قصيرة وشورت خفيف الوزن للسماح بتحديد وتصوير دقيق للعلامات العاكسة (الشكل 2A).
2. تأكد من أن المشارك حافي القدمين.
3. وجه المشارك لإزالة الإكسسوارات العاكسة، مثل ساعة اليد.
4. سجل بيانات الأنثروبومترية للمشاركين حسب متطلبات نظام التقاط الحركة (مثل الطول، الوزن)، وهيمنة اليد في التوثيق.
   ملاحظة: بالنسبة للمشاركين الذين لديهم قيود على الحشمة، يمكن استخدام بدلة التقاط الحركة الكاملة للجسم بدلا من البدلة القصيرة والشورت.

2. فحص المشاركين وفحص السلامة

1. أمر المشارك بالمشي مسافة قصيرة بعيدا عن الممتحن بسرعة مريحة اختارها بنفسه (الشكل 2B).
2. اطلب من المشارك أن يلتفت ويعود نحو الممتحن بنفس الوتيرة (الشكل 2C).
3. راقب المشارك أثناء كلا الاتجاهين للتأكد من أنه يستطيع المشي والدوران والحفاظ على التوازن دون مساعدة.
4. اطلب من المشارك أداء الحركات التالية بالتسلسل: مد الرقبة بالنظر للأعلى، ثني الرقبة بالنظر للأسفل، تدوير الرأس إلى اليسار واليمين، وميل الرأس إلى كلا الجانبين (الشكل 2D).
5. اطلب من المشارك أداء الحركات التالية بالتسلسل: ثني الجسم للأمام، ثني الجسم للخلف، تدوير الجسم إلى اليسار واليمين، وأداء الانحناء الجانبي إلى كلا الجانبين (الشكل 2E).
6. راقب قدرة المشارك على اتباع التعليمات وأداء جميع الحركات دون انزعاج أو قيود واضحة.
7. إذا لاحظ أي قيود أو صعوبة في الحركة، قم بتوثيقه قبل المتابعة.
8. بمجرد أن يكمل المشارك جميع الحركات براحة وأمان، طلب منه البقاء واقفا لوضع العلامات التالية.
   ملاحظة: يتم إجراء هذا الفحص المختصر للتأكد من سلامة المشاركين، والقدرة على اتباع التعليمات، وملاحظة أي قيود واضحة على الحركة قبل تنفيذ المهمة. لا يتم تسجيل أي بيانات التقاط الحركة خلال هذه المرحلة، ولا يقصد بإجراء الفحص كتقييم تشخيصي أو مقياس للنتيجة.

3. وضع العلامة على الجسم الكامل

1. اطلب من المشارك أن يواجه الطبيب بعيدا.
2. تأكد من أن المشارك يقف في وضعية مسترخية ومستقيمة مع استراحة ذراعيه بشكل طبيعي على الجانبين.
   ملاحظة: تم وضع ما مجموعه 50 علامة عاكسة على معالم تشريحية و10 مجموعات من المقاطع لالتقاط حركيات الجسم بالكامل.
3. يلمس المعالم التشريحية الخلفية ويضع القواعد المغناطيسية بشكل متسلسل فوق النبتات الشوكية T4 وT8 وT10، والأشواك الحرقفية العلوية الخلفية اليسرى واليمنى (PSIS)، والسطح الخلفي للرأس الحرقفلي، الذي يبلغ ارتفاعه تقريبا 2-3 بوصات فوق الجانب العلوي من PSIS (الشكل 3A).
4. بعد وضع القواعد المغناطيسية الخلفية، قم بتثبيتها بشريط لاصق (الشكل 3B).
5. تحقق بصريا من محاذاة الخط الأوسط، والتماثل الجانبي، وراحة المشاركين قبل المتابعة.
6. اطلب من المشارك أن يلتفت ويواجه الممتحن وهو واقف منتصبا.
7. قم بتحسس الأشواك الحرقفية العلوية الأمامية اليمنى واليسرى (ASIS) ووضع القواعد المغناطيسية على الجانبين.
8. اتحسس عملية الزيفوئيد وضع قاعدة مغناطيسية فوق هذا المعلم.
9. ثبت القواعد المغناطيسية الأمامية بشريط لاصق.
10. اطلب من المشارك أن يعيد القميص ويعود إلى وضعية الوقوف المستقيمة.
11. افحص القواعد المغناطيسية الموضوعة مسبقا عبر الملابس وثبت علامات عاكسة على القواعد المغناطيسية بشكل متسلسل (الشكل 3C).
12. تأكد من أن جميع العلامات العاكسة مثبتة بقوة على قواعدها المغناطيسية المقابلة وبقيت مرئية.
13. اطلب من المشارك أن يدير ظهره عن الممتحن ويثني الرقبة للأمام.
14. امسح الفقرة العنقية السابعة (C7) وضع علامة عاكسة فوق هذا المعلم (الشكل 4A).
15. اطلب من المشارك العودة إلى وضع الرأس المحايد والالتفت لمواجهة الفاحص.
16. افحص عظمة القص وضع علامة عاكسة فوق هذا المعلم.
17. قم بلمس العمليتين الأكروميونيات اليسرى واليمنى ووضع العلامات العاكسة على الجانبين (الشكل 4B).
18. اطلب من المشارك الجلوس بشكل مريح ووضع راحة اليد اليمنى فوق الركبة اليسرى.
19. قم بتحسس اللسان الإنسي والجانبي للعظم الأيمن وضع علامات عاكسة فوق العلامتين.
20. كرر الإجراء للكوع الأيسر (الشكل 4C).
21. اطلب من المشارك وضع كلتا يديه بشكل مريح على الفخذين.
22. قم بلمس العمليات الشعاعية والزمنية ووضع العلامات العاكسة على الجانبين (الشكل 4D).
23. قم بتحسس عظم الرأس في اليد وضع علامة عاكسة فوق هذا المعلم في كل يد.
24. ضع قلم تحديد عاكس واحد على ظفر الإبهام وآخر على ظفر البنصر في كل يد (الشكل 5A, B).
25. مع جلوس المشارك بشكل مريح، قم بمسح اللبتين الإنسيتين والجانبي للركبة اليمنى ووضع علامات عاكسة فوق كلا المعلمين (الشكل 5C).
26. كرر العملية للركبة اليسرى.
27. افحص المطرق الإنسي والجانبي للكاحل الأيمن وضع علامات عاكسة فوق كلا المعلم (الشكل 5D).
28. كرر العملية للكاحل الأيسر.
29. امسح رؤوس مشط القدم اليمنى الأولى والثانية والخامسة وضع علامات عاكسة فوق كل علامة بارزة.
30. امسح الخط المسماري الوسيط للقدم اليمنى وضع علامة عاكسة.
31. قم بتحسس الحنبة الكالككانية في القدم اليمنى وضع علامة عاكسة.
32. كرر الخطوات 29–31 للقدم اليسرى لإكمال وضع علامات القدم (الشكل 6A).
33. قم بتثبيت مجموعات العلامات على الساعد، والذراع العلوية، واليد، والفخذ، وأجزاء الساق (الساق) بشكل ثنائي الجانب (الشكل 6B-D).
34. ثبت كل مجموعة بإحكام باستخدام الأحزمة أو الشريط اللاصق.
35. اطلب من المشارك أن يقف مواجها للممتحن وينظر إلى الأمام مباشرة.
36. ضع علامات عاكسة على جانبين على العظم الجبهي، فوق الحواجب مباشرة.
37. ضع علامات عاكسة على الجانبين على العظم الصدغي (الشكل 7A).
38. افحص جميع العلامات والمجموعات بصريا لتأكيد الموقع الصحيح، والتماثل، والرؤية.
39. قم بتثبيت جميع قواعد العلامات بشريط لاصق لمنع الإزاحة أو الانفصال أثناء تنفيذ المهمة.
40. لجميع العلامات الموضوعة مباشرة على الجلد (بدون قواعد مغناطيسية)، وللمجموعات الموضوعة على الجلد، حدد الأماكن المعنية باستخدام قلم جلدي قابل للغسل لتوثيق الوضع وتسهيل إعادة تموضع متسقة إذا لزم الأمر (الشكل 7B).
41. تحقق من وجود علامات مرتخية، حركة تجمعية، أو انسداد أثناء الوقوف.
42. صحح أي أخطاء في الوضع أو ملحقات غير آمنة حسب الحاجة.
43. إذا لم يتم تحديد أي مشاكل، انتقل إلى مهمة التقاط الكائنات.
    ملاحظة: وضع العلامات الموضح أعلاه يعكس سير العمل المستخدم في مختبرنا لالتقاط الحركة الكاملة لمهمة التقاط الجسم. بينما قد تستخدم مجموعات علامات مختلفة عبر المختبرات، تظل مبادئ تحديد المعالم التشريحية واتساقها والتحقق منها ضرورية.

4. إعداد نظام التقاط الحركة

1. رتب كاميرات التقاط الحركة حول حجم الالتقاط لضمان رؤية الجسم بالكامل أثناء الانحناء للأمام، وتفاعل الأشياء، والعودة إلى الوقوف.
2. حدد حجم التقاط كبير بما يكفي لاستيعاب حركة الالتقاط الكاملة دون إعاقة.
3. معايرة نظام التقاط الحركة وفقا لإرشادات الشركة المصنعة لتحديد نظام الإحداثيات العالمي.
4. تحقق من أن جميع الكاميرات تكتشف العلامات العاكسة بوضوح وأنه لا توجد أجسام عاكسة غير مقصودة في منطقة الالتقاط.
   ملاحظة: يتم عادة إجراء هذا النظام قبل أو بالتوازي مع وضع العلامة للمشارك ولكن مع شخص آخر. تغطية كافية للأطراف السفلية، والجذع، والأطراف العلوية أمر ضروري لالتقاط تسلسل الحركة الكامل لمهمة الالتقط.

5. جمع البيانات

1. ابدأ تسجيل التقاط الحركة قبل أن يبدأ المشارك التوجيهي الحركة.
2. توقف عن التسجيل فقط بعد أن يكمل المشارك المهمة.
3. راجع التسجيل للتأكد من وجود جميع العلامات في التسجيل قبل الانتقال إلى التسجيل التالي.
4. كرر العملية لعدد التسجيلات المطلوب.
   ملاحظة: التسجيل المستمر يضمن التقاطها الكاملة لجميع مراحل المهام ويتجنب أخطاء التقسيم التي قد تحدث إذا بدأ التسجيل أو توقف أثناء الحركة.

6. المحاكمة الثابتة

1. اطلب من المشارك أن يقف منتصبا داخل حجم التصوير.
2. أمر المشارك بقطع كلا الذراعين إلى حوالي 45° من الجسم، مع تمديد المرفقين بالكامل وراحتي العين متجهتين للأمام (الشكل 8A).
3. اطلب من المشارك أن يبقى ساكنا لمدة ثانيتين، بينما يعد الفاحص بصوت عال "ألف، ألفين."
4. أمر المشارك برفع الذراعين إلى حوالي 90° من الجسم، مع بقاء المرفقين ممدودين وراحة العين متجهة للأسفل (الشكل 8B).
5. اطلب من المشارك أن يبقى ساكنا لمدة ثانيتين، بينما يعد الفاحص بصوت عال "ألف، ألفين."
6. أمر المشارك بخفض ذراعيه إلى الجانبين والوقوف في وضعية محايدة مسترخية (الشكل 8C).
   ملاحظة: تجرى تجربة المعايرة الثابتة لتحديد أنظمة إحداثيات المقاطع، وتحسين تعريف مفصل الطرف العلوي، والتحقق من رؤية العلامة قبل تنفيذ المهمة الديناميكي.

7. مهمة التقاط الأشياء

1. ضع جسما موحدا على الأرض في موقع محدد مسبقا داخل حجم الالتقاط.
2. اطلب من المشارك أن يقف منتصبا في وضعية مريحة ومختارة بنفسه، مواجها للجسم (الشكل 9A).
3. قدم التعليمات التالية للمشارك: "يرجى التقاط الشيء من الأرض بوتيرة مريحة، ثم العودة إلى وضعية الوقوف، وتسليم الشيء."
4. ضع نفسك بشكل مريح في وضعية الجلوس أو الركوع على الأرض لاسترجاع الجسم وإعادة وضعه بين التجارب، مع ضمان وضعه بشكل متناسق.
5. اسمح للمشارك بإجراء تجربة تعرف واحدة إذا لزم الأمر.
6. يطلب من المشارك إجراء ثلاث تجارب بيد واحدة (الشكل 9B، C).
7. يطلب من المشارك تكرار المهمة لثلاث تجارب باستخدام اليد الأخرى (الشكل 9D).
8. اترك فترات راحة قصيرة بين التجارب حسب الحاجة لتقليل التعب.
   ملاحظة: لا توجد تعليمات تتعلق باستراتيجية الحركة للسماح بالتفاوت الطبيعي في سلوك التقاط الأشياء. على الرغم من أن هذا البروتوكول يركز على التحليل الحركي، إلا أنه يمكن تنفيذ المهمة أيضا على ألواح القوة إذا كانت هناك حاجة لبيانات حركية. في مثل هذه الحالات، يمكن توجيه المشاركين للوقوف داخل مناطق محددة مسبقا محاذية مع ألواح القوة، ووضع قدم واحدة على كل لوحة قوة.

8. تنظيف البيانات، وضع العلامات والمعالجة اللاحقة

1. استخدم برنامج Qualisys Track Manager (QTM) لتسمية العلامات وفقا لما ذكره ليانغ وآخرون¹³.
2. استخدم وظائف محرر المسار لاستيفاء بيانات العلامات المفقودة من كل من الملفات الثابتة وملفات الحركة. تأكد من أن جميع العلامات ممتلئ بنسبة 100٪.
3. باستخدام دوال التعريف التلقائي للعلامات (AIM) لإنشاء نموذج يساعد في وضع علامات على التجارب اللاحقة.
4. تصدير البيانات المنظفة كملفات .c3d (الشكل 10).
5. استيراد ملفات .c3d إلى برنامج Visual 3D (V3D) Professional.
6. قم بتعيين ملفات الحركة إلى ملف المعايرة (الثابت) المناسب.
7. تطبيق فلتر تمرير منخفض من Butterworth (6Hz) على جميع بيانات العلامات الخام.
8. تطبيق ملف النموذج (الملف التكميلي 1) لتنفيذ نموذج هجين على الملف الثابت وملف الحركة المعين^{رقم 14}.
9. باستخدام دالة البيانات القائمة على نموذج الحوسبة، تطلب حساب زاوية مشتركة وفقا لذلك.
   ملاحظة: تم توفير ملف النموذج كملف تكميلي 1 للسماح للقراء بتكرار نموذجنا. لاستخدام النموذج، قم بإعادة تسمية امتداد الملف من ".txt" إلى ".mdh." قد تختلف الخطوات المحددة لوضع العلامات على البيانات، وإنشاء النماذج، والتصفية، وحساب زاوية الوصلات حسب برنامج التقاط الحركة والتحليل الميكانيكي الحيوي المستخدم.

9. تعريف مراحل الحركة

1. تطبيق خط أنابيب مخصص مكتوب داخل V3D لتقسيم كل من التكرارات الستة إلى ثلاث مراحل مميزة: 1) الهبوط، 2) الصعود، 3) تسليم الكائنات (الجدول 1) (الشكل 11).
2. حدد التقاط الكائن الأيمن والأيسر من خلال تقييم مسارات علامة المعصم ودمجها في خط الأنابيب المطور خصيصا (الشكل 12A, B).
3. ضمن نفس الخط، قم بتصدير زوايا سطح الجذع والورك والركبة والكاحل باستخدام أحداث الهبوط والصعود المحددة سابقا، وفصل هذه النتائج جنبا إلى جنب (يسار مقابل يمين؛ مثل ثني الورك الأيسر، ثني الورك الأيمن) وبواسطة اليد المسيطرة مقابل اليد غير المسيطرة أثناء مهمة الالتقطيع.
   ملاحظة: يوصى بإزاحات العلامات وحركيات المفاصل كإشارات لتقسيم الأطوار المختلفة. مع الاعتراف باختلافات الحركة في تنفيذ المهمة، يشجع اختيار الإشارات ذات الإزاحات الكبيرة لتجاوز الضوضاء.

10. تصنيف استراتيجيات الالتقاط

1. افحص حركية الجذع والطرف السفلي خلال مرحلة الهبوط.
2. صنف استراتيجيات الالتقاط إلى الفئات التالية بناء على المساهمة النسبية لثني الجذع وحركة مفصل الأطراف السفلية:
   1. السكوات السائد (الشكل 13A)
   2. المفصل السائد (الشكل 13B)
   3. الهجين (الشكل 13C)
      ملاحظة: على الرغم من أن مهمة التقاط الأشياء لديها القدرة على دعم تحليل نتائج متعددة في الميكانيكا الحيوية، والحركة العصبية، والتنسيق، إلا أن هذا البروتوكول يركز بشكل خاص على إظهار كيفية تحديد وتصنيف استراتيجيات الالتقاط بناء على أنماط حركة الجذع والأطراف السفلية، موفرا مرجعا معياريا.

Results

قام ثلاثون مشاركا بمهمة التقاط الأشياء، حيث تم جمع 14 متغيرا حركيا. تم تصنيف المشاركين لاحقا إلى ثلاث مجموعات استراتيجية تمثل مناهجا مميزة ومتوسطة على طول سلسلة من استراتيجيات الحركة، والتي فسرت على أنها استراتيجيات مهيمنة للقرفصاء (المجموعة 1)، وهيمنة المفصلية (المجموعة 2)، واستراتيجيات هجينة (المجموعة 3). لم تلاحظ فروق ذات دلالة إحصائية بين المجموعات من حيث العمر، توزيع الجنس، الطول، أو الوزن (الجدول 2). كان جميع المشاركين يهيمنون على اليد اليمنى.

Discussion

يوضح هذا البروتوكول نهجا موحدا لالتقاط وتحليل مهمة التقاط الأشياء باستخدام التقاط الحركة ثلاثي الأبعاد الكامل للجسم، ويوضح كيف يمكن توصيف استراتيجيات الحركة المختلفة كميا. تم اختيار المشاركين وتجميعهم عمدا لتمثيل أنماط استراتيجية الحركة المميزة والمتوسطة التي لوحظت داخل العينة. أظهر الفحص البصري لحركية المفاصل أن مقدار ثني الركبة هو السمة الأساسية المميزة، مع ملاحظة تداخل في الحالات المتوسطة. وبناء عليه، فسرت الاستراتيجيات على أنها سيطرة على القرفصاء، وهيمنة المفصل، وهجينة، مما يعكس استم...

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
مهمة صندوق لالتقاط الجميع	لا يوجد	لا يوجد	70مم × 70مم × 70مم (طول × عرض × ارتفاع) مطبوعة ثلاثية الأبعاد باستخدام خيط حمض البولي لاكتيك (PLA) (eSUN؛ شركة شينزن إيسون الصناعية، الصين).
علامات المجموعات	كواليسيس، ألبرتا	· 160146 الجزء العلوي من الجسم وmiddot; 160145 الجزء السفلي من الجسم & middot; 160149 SuperWrap للعنقود	شملت العناقيد مجموعتين للجزء العلوي من الجسم (الذراعين العلويين) وأربع مجموعات للجسم السفلي (اثنتان على الفخذين واثنتان على الساقين).
علامات المجموعات (مخصصة)	لا يوجد	لا يوجد	تم طباعة علامات العنقود المصممة خصيصا لتتبع المعصم (RFA، LFA) واليد (RHMC، LHMC) ثلاثية الأبعاد باستخدام خيط حمض البوليلاكتيك (PLA) (eSUN؛ شركة شينزن إيسون الصناعية، الصين).
محطة عمل الحاسوب	عام	NA	معالج Intel Core i9، ذاكرة RAM بسعة 32 جيجابايت، قرص صلب بسعة 10 تيرابايت، RTX2080 NVIDIA
شريط لاصق مزدوج الوجه	كواليسيس، ألبرتا	160188 شريط لاصق مزدوج الوجه	لتثبيت قاعدة العلامة على الجلد
صفيحة القوة	كيستلر	النوع 9260AA6	لوحتان (600 × 500 × 50 مم) مدمجتان تحت الأرضية، واحدة لكل قدم.
شريط الجلد اللاصق المضاد للحساسية	3M	المسام الدقيقة
قاعدة العلامة	أوبتيتراك	قاعدة علامة M4
نظام التقاط الحركة	كواليسيس، ألبرتا	Miqus Video Aqus A12	x2، دقة كاملة الدقة / 2 ميجابكسل، الدقة 1920 ومرات التشغيل؛ 1080 x12، 12 ميجابكسل 300 إطار في الثانية، الدقة 4096 ومرات الزمن؛ 3072، مجال الرؤية 54 وزن؛ 42 & deg; (بمحركات)
مغناطيسات النيوديميوم	عام	لا يوجد	القطر 15 مم، السمك 1 مم
مدير المسارات كواليسيس (QTM)	كواليسيس، ألبرتا	الإصدار 2019	يستخدم البرنامج لتسجيل الحركات أثناء التجربة وإجراء معالجة البيانات لاحقا.
علامات الانعكاس الرجعي	أوبتيتراك	علامات M4 بقياس 12.7 مم (1/2)
Visual3D	HAS-Motion	الإصدار 2021	يستخدم البرنامج لإجراء النمذجة البيوميكانيكية وإنتاج الزوايا ذات الصلة بالمفاصل