باستخدام النهج الهجين بمساعدة الروبوت عبر الصدر وعبر الرقبة، خضع مريضان مصابان بدراق تحت القصي الضخم لاستئصال ناجح en bloc دون الحاجة إلى بضع القص أو التحويل إلى بضع الصدر. في كلتا الحالتين، وفر التحريك المنصفي الروبوتي رؤية محيطية للغدة الدرقية تحت القصية والهياكل العصبية الوعائية المحيطة، مما سهل استخراجها لاحقاً عبر الرقبة مع تجنب الشد الرقبي المفرط. اقتصر فقدان الدم المقدر على 50 mL و 100 mL، مع زمن عمليات بلغ 210 min و 298 min على التوالي. لم تحدث أي مضاعفات أثناء العملية أو بعدها. بدأ كلا المريضين نظاماً غذائياً عادياً فور انتهاء الجراحة، ولم يتم الإبلاغ عن أي تغيرات في نبرة الصوت الأساسية أو ضيق تنفس حاد. كانت مستويات PTH ومستويات الكالسيوم طبيعية. احتاج المريض الثاني إلى أكسجين إضافي عبر قنية أنفية بمعدل 2 L خلال أول 24 h بعد العملية. لم يتم جمع درجات الألم الدقيقة أو متطلبات المسكنات. تمت إزالة أنابيب الصدر في اليوم الأول بعد العملية، وأزيلت أنابيب الرقبة في اليوم الثاني بعد العملية. غادر كلا المريضين المستشفى في اليوم الثاني بعد العملية. لا يزال كلا المريضين بدون أعراض وخاليين من المرض عند المتابعة بعد 12 و 18 شهراً على التوالي.
أظهرت الحالة 1 فائدة هذه التقنية في التعامل مع دُراق منصف خلفي كبير يمتد إلى مستوى الجؤجؤ. ويوضح التصوير المقطعي المحوسب قبل الجراحة في الشكل 2 درجة الامتداد في المنصف الخلفي، وانضغاط الرغامي والمريء، والعلاقة الوثيقة بالوريد الفرد، مما يبرز السبب الذي يجعل النهج التقليدي عبر الرقبة يتطلب تشريحاً سفلياً أعمى كبيراً أو النظر في إجراء عملية بضع القص.
خلال الجزء الروبوتي من الإجراء، تم التعامل مع المكون المنصفي أولاً. يوضح الشكل 3 مستوى التشريح المحفظي الحقيقي الصحيح على طول محفظة الغدة الدرقية، مع الفصل عن الوريد الأزجي. وقد سمح الحفاظ على هذا المستوى الخالي من الأوعية الدموية بإجراء تحريك محيطي تدريجي للمكون الموجود تحت القص مع تقليل التعامل مع الأوعية المنصفية المجاورة. كشف التشريح المستمر عن الرغامى، والأوعية الرئيسية، والمريء، والعصب المبهم الأيمن. يوضح الشكل 4 الحفاظ على العصب المبهم بعد فصله تماماً عن محفظة الغدة الدرقية، مما يؤكد الرؤية الكافية للهياكل العصبية الوعائية المنصفية الحرجة قبل الإخراج عبر الرقبة. وبمجرد اكتمال التحريك المحيطي، تم تحرير الارتباطات الرقبية المتبقية من خلال الشق عبر الرقبي، مما سمح بالاستخراج en bloc دون الحاجة إلى بضع القص. يظهر الشكل 5 العينة سليمة، والتي أظهر الفحص الباثولوجي النهائي لها وجود دُراق متعدد العقد بوزن 215 g.
توضح الحالة 2 تطبيق هذه التقنية في عملية مراجعة صعبة تقنيًا مع وجود ندبات عنقية كثيفة وامتداد تحت القص أسفل قوس الأبهر. يظهر الشكل 6 تصوير الأشعة المقطعية قبل العملية والذي يكشف عن انضغاط ملحوظ في الممرات الهوائية، وامتداد إلى المنصف الأمامي، وانضغاط في الوريد المسمى. وقد أتاح التشريح الروبوتي الرؤية المباشرة والحفاظ على الأوعية المسمىة والعصب الحجابي الأيمن، وتحرير المكون المنصفي من جدار الصدر الأمامي وأوعية الثدي الداخلية قبل البدء في التشريح العنقي. وبعد تعبئة المنصف بالكامل، تم إخراج ما تبقى من الغدة الدرقية بنجاح من خلال الشق العنقي السابق على الرغم من التليف الملحوظ أمام الرغامي. وأظهر الفحص الباثولوجي النهائي وجود تضخم درقي متعدد العقد بوزن 355 g يحتوي على سرطان درقي حليمي مجهري عرضي بحجم 0.6 cm دون وجود سمات باثولوجية سلبية. ولم يتم تعديل مدى التدخل الجراحي أو العلاج المساعد.
توضح هذه الحالات النموذجية العديد من المزايا التقنية للمنهج الهجين. فقد وفر التشريح الصدري الروبوتي رؤية محسنة لتشريح المنصف، مما سمح بتحديد الهياكل الوعائية الرئيسية والأعصاب الحرجة والحفاظ عليها بأمان، وإنشاء مستوى تشريح كبسولي محيطي قبل التعبئة العنقية. وقد أدى التحرير الكامل للمنصف إلى تقليل الحاجة إلى السحب الأعمى عبر المدخل الصدري، ومكّن من الاستخراج عبر العنقية en bloc دون الحاجة إلى بضع القص في كلا المريضين. ورغم نجاح هذه التقنية في هذه الحالات المعقدة، إلا أنها تظل معتمدة على الاختيار الدقيق للمرضى، والتنسيق متعدد التخصصات، والخبرة في جراحة المنصف الروبوتية. وفي حالات المرضى الذين يعانون من تطويق وعائي واسع، أو أورام خبيثة غزوية، أو عدم القدرة على تحقيق مستوى تشريح كبسولي آمن، يجب أن يظل التحويل إلى بضع القص خياراً مطروحاً.

الشكل 1: تحديد مواقع المنافذ أثناء الجراحة وعملية ربط روبوت Da Vinci Xi. (أ) المريض في وضعية الاستلقاء الجانبي الأيسر، مع وضع الكاميرا في الـ 8th موضع المنفذ الوربي، ومنافذ مقابلة موضوعة بجواره. لاحظ أنه يتم استخدام منفذ عمل في الـ 7th الموضع بين الضلوع، والذي يُخصص عادةً لمنفذ المساعد. (ب) مخطط للصورة الظلية للصدر من الجهة الجانبية اليمنى يوضح الوضعية النموذجية مع المعالم التشريحية، وزاوية الميل، والمسافات لتجنب اصطدام الذراع الروبوتية الخارجية. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 2تصوير مقطعي محوسب يوضح الامتداد الرأسي الذيلي. (أ) تأثير الكتلة على الهيكل الحنجري الرغامي. (ب) امتداد خلفي إلى الرغامي يلامس المريء (رأس السهم). (ج) امتداد سفلي عند الجؤجؤ (carina) يلامس الوريد الأزجي (السهم). الاختصار: CT = التصوير المقطعي المحوسب. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 3: رؤية روبوتية لتشريح المنصف. تظهر الصورة العلاقة التشريحية للكتلة (رأس السهم) بالنسبة للوريد الأزجي (السهم)، والأوعية تحت الترقوة (القوس)، والرغامى غير المشرحة من الناحية الأمامية. تم إبعاد الفص العلوي للرئة اليمنى برفق (أسفل اليمين). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 4: الحفاظ على العصب المبهم. عرض تنظيري روبوتي مكبّر أثناء التشريح الخلفي الجانبي للكتلة، مع تحريك الآفة (المسحوبة بواسطة الأداة اليمنى) بعيداً عن العصب المبهم (السهم). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 5: عينة استئصال فص من الغدة الدرقية. تم استئصال آفة استئصال فص الغدة الدرقية en bloc، حيث بلغ قياسها حوالي 16 cm في البعد القحفي الذيلي ووزنها 215 g. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 6: تصوير مقطعي محوسب يظهر امتداداً إلى المنصف الأمامي. (A) تمتد الكتلة متعددة الفصوص إلى المنطقة خلف البلعوم علوياً وإلى المنصف الأمامي سفلياً. (B) عرض سهمي يبرز الامتداد السفلي عند قوس الأبهر، مما يؤدي إلى ضغط الوريد المجهول (الدائرة المتقطعة). الاختصار: CT = التصوير المقطعي المحوسب. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.