يتطلب اشتراك JoVE لعرض هذا المحتوى. تسجيل الدخول أو ابدأ نسخة تجريبية مجانية

مقالة منهجية

الملاحة القائمة على الواقع المعزز باستخدام الكاميرا للمساعدة في خلع الأسنان الزائدة المنطمرة

114 مشاهدة

⸱

DOI:

10.3791/73393

⸱

سبتمبر 8, 2026

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Department of Oral and Maxillofacial Surgery, The Affiliated Stomatology Hospital, Kunming Medical University, 2Yunnan Key Laboratory of Stomatology, School of Stomatology, Kunming Medical University, 3School of Computer Science & Engineering, Central South University, 4Digital Center of Stomatology, The Affiliated Stomatology Hospital, Kunming Medical University

في هذه المقالة

ملخص

نقترح هنا نهجاً للواقع المعزز (AR) يعتمد على كاميرا ستيريو مع تسجيل بدون علامات للمساعدة في استخراج الأسنان الزائدة المنطمرة. يوفر سير العمل هذا مساعدة بصرية في تحديد موقع الأسنان الزائدة المنطمرة، وقد يعمل كنهج مساعد مجدٍ للاستخدام السريري.

الملخص

تعد الإزالة الجراحية للأسنان الزائدة المنطمرة بعمق إجراءً صعباً في طب أسنان الأطفال نظراً لمواقعها الخفية وقربها من البنى الحيوية، مثل براعم الأسنان والأعصاب. تعتمد الطرق التقليدية اليدوية غالباً على إعادة بناء ذهنية ذاتية للصور ثلاثية الأبعاد، مما قد يؤدي إلى إزالة مفرطة للعظم وإصابات علاجية المنشأ. تقدم هذه الدراسة بروتوكولاً معيارياً يستخدم نظام ملاحة بالواقع المعزز (AR) ثلاثي الأبعاد يعتمد على الكاميرا للمساعدة في تحديد موقع الأسنان الزائدة المنطمرة. تم إنشاء سير عمل رقمي من خلال دمج بيانات التصوير المقطعي المحوسب بحزمة الأشعة المخروطية (CBCT) قبل الجراحة مع المسوحات الفموية لإنشاء خطة افتراضية خاصة بالمريض. أثناء الجراحة، تلتقط كاميرا عالية الدقة المجال الجراحي، ويتم عرض النموذج الافتراضي للسن الزائد المنطمر فوق صورة الكاميرا الحية المعروضة على شاشة الكمبيوتر، مما يوفر مرجعاً بصرياً لتحديد الموقع بمساعدة النظام. تتيح واجهة الملاحة بالواقع المعزز للجراحين ضبط شفافية طبقات الأنسجة المختلفة لتعزيز الملاحظة الداخلية، وتدقيق تسجيل الصورة عبر عتبة ثقة قابلة للتعديل لتحديد الموقع. علاوة على ذلك، يتيح النظام تثبيت العرض بمجرد تحقيق أدق محاذاة، مما يضمن الاستقرار البصري أثناء المناورات الحرجة. تم تطبيق هذا البروتوكول في حالة سريرية لمريض يعاني من سن زائد منطمر بعمق. وأظهرت النتيجة الأولية أن النظام وفر توجيهاً مكانياً بديهياً للمساعدة في تحديد موقع السن الزائد المنطمر. وقد ثبت أن سير العمل ممكن سريرياً، ولم تلاحظ أي مضاعفات أثناء الجراحة، مثل تلف الجذور المجاورة. وفي الختام، قد تكون الملاحة بالواقع المعزز المعتمدة على الكاميرا نهجاً مساعداً محتملاً للتقنيات التقليدية في الخلع الموجه للأسنان الزائدة المنطمرة. ومن خلال توفير تصور فوري للبنى الداخلية وتحكم تفاعلي في التسجيل والشفافية، يدعم هذا البروتوكول الاعتماد السريري للابتكارات الرقمية في تداخلات أسنان الأطفال المعقدة.

المقدمة

الأسنان الزائدة هي أسنان تتجاوز العدد الطبيعي في مجموعة الأسنان. وهي تمثل شذوذاً سنياً نموياً شائعاً، وقد تظهر أيضاً كمظهر فموي لمتلازمات معينة. ومن الناحية السريرية، تُلاحظ الأسنان الزائدة غالباً في المنطقة الأمامية من الفك العلوي. بعض الأسنان الزائدة تمثل مجرد زيادة في عدد الأسنان وقد تظل بدون أعراض؛ ومع ذلك، يمكن أن تسبب أيضاً مضاعفات، بما في ذلك البزوغ غير الطبيعي للأسنان المجاورة، وامتصاص الجذور، وعدم انتظام القوس السني، وتكون الأكياس1,2. لذلك، عادةً ما يكون الإزالة الجراحية مطلوبة عندما تعيق الأسنان الزائدة بزوغ الأسنان الدائمة، أو تشكل خطراً بحدوث مضاعفات، أو تؤثر على تخطيط العلاج اللاحق.

يعد التشخيص المبكر والتدخل في الوقت المناسب أساسيين في إدارة الأسنان الزائدة. ويرتبط توقيت التدخل واختيار النهج الجراحي ارتباطاً وثيقاً بالموقع الفراغي للسن الزائدة. ورغم أن التوقيت الأمثل للإزالة لا يزال مثيراً للجدل، إلا أن العديد من الممارسين يفضلون التدخل المبكر في الحالات التي أثرت بالفعل على بزوغ الأسنان الدائمة أو التي تشكل خطراً محتملاً لحدوث مضاعفات3,4. ويعتمد اختيار التقنية الجراحية إلى حد كبير على الفحوصات السريرية والإشعاعية. ويُستخدم التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) بشكل شائع قبل إزالة الأسنان الزائدة لأنه يتيح تقييماً ثلاثي الأبعاد (3D) لعدد الأسنان الزائدة وموقعها ومورفولوجيا الجذور وعلاقتها بالبنى التشريحية المحيطة. وتساعد هذه المعلومات في تحديد الموقع الدقيق للسن، وموضعها شفويّاً أو حنكياً، ودرجة الانطمار العظمي، والنهج الجراحي المناسب2,5.

في الوقت الحاضر، تعتمد الإزالة التقليدية اليدوية بشكل أساسي على التفسير الفراغي للجراح للصور المأخوذة قبل الجراحة وعلى التحديد الموضعي القائم على الخبرة. وقد تؤدي الأخطاء في تحديد الموضع إلى إزالة مفرطة للعظم، بل وقد تصل إلى إتلاف جذور الأسنان المجاورة أو البنى التشريحية الهامة3,6. ومع تطور مفاهيم التدخل الجراحي المحدود والتقدم في التكنولوجيا الرقمية، تم تطبيق الأدلة المخصصة المطبوعة ثلاثية الأبعاد، والملاحة الديناميكية، والواقع المختلط، والتقنيات المساعدة روبوتياً في إزالة الأسنان المطمورة المعقدة أو الأسنان الزائدة7,8,9,10. وقد أظهرت هذه التقنيات إمكانات في تحسين تحديد الموضع، وتقصير وقت العملية، وتقليل كمية العظم المزال. ومع ذلك، فإن لهذه التقنيات أيضاً قيوداً؛ إذ تتطلب الأدلة المخصصة المطبوعة ثلاثية الأبعاد عادةً تصميماً قبل الجراحة، ومعالجة للنماذج، وطباعة الدليل، ومعالجة بعد الطباعة، مما قد يزيد من وقت التحضير وتعقيد سير العمل. وفي المستشفيات الأولية أو المؤسسات ذات المعدات المحدودة، غالباً ما يعتمد تصنيع الأدلة على مراكز معالجة خارجية، مما قد يؤدي إلى إطالة وقت التحضير بشكل أكبر. أما أنظمة الملاحة الديناميكية والأنظمة المساعدة روبوتياً، فتتطلب عادةً أجهزة تتبع إضافية وإجراءات تسجيل. وفي ظل المساحة الجراحية المحدودة داخل الفم، قد تزيد هذه الأنظمة من تعقيد ترتيب المعدات والمناورة الجراحية، وقد تؤثر على مجال رؤية الجراح والتحكم في الأدوات. وبالرغم من أن الواقع المختلط يتمتع بإمكانات تصور قوية، إلا أن دقة التسجيل بين الواقع والافتراض واستقرار التتبع الديناميكي تظل عوامل مهمة تحد من تطبيقه السريري. بالإضافة إلى ذلك، فإن التكلفة العالية للمعدات ومنحنى التعلم الطويل المرتبط بهذه التقنيات قد يحد من استخدامها على نطاق واسع في إزالة الأسنان الزائدة المطمورة في العيادات الخارجية.

لمعالجة هذه المحدوديات، تعتمد طريقة الواقع المعزز (AR) المستخدمة في هذا البروتوكول تكويناً بسيطاً نسبياً للأجهزة، يتكون بشكل أساسي من جهاز كمبيوتر، وكاميرا ستيريو، وبرنامج ملاحة بالواقع المعزز. لقد تم تطبيق تقنية الواقع المعزز بشكل أولي في إجراءات الفم والوجه والفكين، بما في ذلك استئصال الكيسات سنية المنشأ، وزراعة الأسنان، وجراحة تقويم الفكين، وجراحة إصابات الوجه والفكين، وخلع الأضراس الثالثة المنطمرة، وقد أظهرت إمكانات في التصوير المرئي وتحديد الموقع المكاني أثناء الجراحة11,12,13,14,15,16. وبناءً على ذلك، يقترح هذا البروتوكول طريقة واقع معزز تعتمد على التسجيل وبدون استخدام علامات (markerless) وباستخدام كاميرا ستيريو للمساعدة في إزالة الأسنان الزائدة. قبل الجراحة، يتم الحصول على بيانات التصوير المقطعي المحوسب ذو الحزمة المخروطية (CBCT) ونماذج المسح داخل الفم لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد. يتم إعادة بناء النماذج الرقمية للسن الزائدة والأسنان المجاورة واستيرادها إلى نظام الملاحة بالواقع المعزز. وأثناء الجراحة، تلتقط كاميرا الستيريو المجال الجراحي في الوقت الفعلي. يقوم النظام بإجراء تسجيل بدون علامات استناداً إلى شكل الأسنان، ويتم تراكب النموذج الافتراضي للسن الزائدة على صورة الكاميرا المباشرة المعروضة على الشاشة، مما يوفر مرجعاً بصرياً لتحديد الموقع أثناء الجراحة. يعد سير العمل هذا مناسباً بشكل خاص للأسنان الزائدة المنطمرة بعمق، والتي يُتوقع أن يكون تحديد موقعها عن طريق الجراحة اليدوية التقليدية أمراً صعباً.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

البروتوكول

تمت الموافقة على الإجراء الموصوف هنا وتنفيذه وفقاً لإرشادات لجنة أخلاقيات البحوث البشرية في مستشفى طب الأسنان التابع لجامعة كونمينغ الطبية، كونمينغ، الصين (رقم الموافقة KYKQ2025MEC0077). تم الحصول على موافقة كتابية من المريضة وولي أمرها القانوني لاستخدام ونشر الصور السريرية والصور المأخوذة أثناء العملية الجراحية.

1. تحضير الجهاز

  1. قم بتجهيز الأدوات المعقمة لخلع الأسنان.
  2. جهز معدات الواقع المعزز (AR)، بما في ذلك جهاز كمبيوتر محمول وكاميرا عالية الدقة متصلة بالكمبيوتر عبر منفذ USB 3.0.

2. التصوير قبل الجراحي وتحضير المريض (الشكل 1)

  1. إجراء إعادة بناء ثلاثية الأبعاد قبل الجراحة بناءً على التصوير المقطعي المحوسب بحزمة مخروطية (CBCT) عالي الدقة، مع إيلاء اهتمام خاص لموضع السن الزائد المنطمر داخل الفك العلوي وعلاقته المكانية بجذور الأسنان المجاورة والحزمة العصبية الوعائية الأنفية الحنكية.
    ملاحظة: معايير الحصول على صور CBCT: جهاز New Tom 3G؛ مجال الرؤية: 153.60 mm x 153.60 mm؛ حجم المصفوفة: 512 x 512 بكسل؛ حجم الفوكسل: 0.300 mm؛ جهد الأنبوب: 110 kVp؛ تيار الأنبوب: 3 mA.
    1. تصدير مجموعة بيانات CBCT بتنسيق التصوير الرقمي والاتصالات في الطب (DICOM) من برنامج CBCT.
    2. فتح برنامج Mimics Medical 21.0، والذي سيشار إليه فيما يلي ببرنامج إعادة البناء ثلاثي الأبعاد. انقر فوق File > New Project، واستورد مجموعة بيانات DICOM الخاصة بالمريض، ثم انقر فوق Next > Open.
    3. انقر فوق Segment > New Mask. من قائمة Predefined Threshold Sets، اختر Bone (CT)، واضبط نطاق العتبة باستخدام شريط التمرير. في هذه الحالة، اضبط القيمة الدنيا على 570 HU والقيمة القصوى على 3071 HU. قم بإنشاء قناع يحتوي على بيانات الهيكل العظمي القحفي الوجهي (يسمى Maxilla).
    4. انقر فوق Segment > Crop Mask، واسحب مربع التحديد لحصر المنطقة في الفك العلوي، ثم انقر فوق OK.
    5. انقر فوق Segment > Edit Masks، واختر Erase في النافذة المنبثقة، وقم بإزالة أسنان الفك السفلي الملامسة لأسنان الفك العلوي في العرضين ثنائي الأبعاد وثلاثي الأبعاد. احصل على نموذج الفك العلوي وطقم أسنان الفك العلوي.
    6. إعادة بناء السن الزائد والأسنان المجاورة. انقر فوق New Mask، واختر Enamel (CT, Child) من قائمة Predefined Threshold Sets، ثم انقر فوق OK للحصول على بيانات أسنان المريض.
    7. انقر فوق Segment > Edit Masks، واختر Erase في النافذة المنبثقة، وقم بإزالة الأسنان غير الضرورية، مع الإبقاء فقط على السن الزائد المنطمر في منطقة جذر القاطع العلوي الأيمن.
    8. انقر فوق Segment > Edit Masks ثم Multiple Slice Edit لتحسين قناع السن الزائد.
    9. حدد أقنعة الفك العلوي والسن الزائد، وانقر بزر الماوس الأيمن، ثم انقر فوق Calculate Part لإنشاء الكائنات ثلاثية الأبعاد المقابلة.
  2. الحصول على بيانات المسح داخل الفم للمريض وإصلاحها (الشكل 2A).
    1. قبل المسح، قم بمعايرة الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد داخل الفم باستخدام وحدة المعايرة في برنامج المسح وفقاً لتعليمات الشركة المصنعة. احصل على مسح لأسنان الفم باستخدام ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد داخل الفم (سرعة المسح: 20 إطاراً/ثانية؛ دقة السن الواحد: ≤0.01 mm؛ عمق المسح: <22 mm)، وقم بتصدير بيانات المسح بتنسيق STL.
    2. فتح برنامج Geomagic Wrap 2021 (المشار إليه ببرنامج معالجة بيانات المسح ثلاثية الأبعاد).
    3. انقر فوق File > Open، واختر ملف STL الخاص ببيانات مسح أسنان الفك العلوي، ثم انقر فوق Open.
    4. في نافذة اختيار الوحدات، اختر Millimeters ثم انقر فوق OK.
    5. انقر فوق Trim > Trim with Curve لإزالة البيانات غير الصالحة الزائدة وغير المنتظمة عند حافة المسح.
    6. انقر فوق Polygons > Fill Single Hole > Flat > Bridge لإغلاق النموذج.
    7. انقر فوق Mesh Doctor > Apply > OK لإصلاح النموذج.
    8. انقر فوق Save واختر STL كنوع للملف.

3. مطابقة بيانات المسح ثلاثي الأبعاد مع بيانات إعادة البناء المشتقة من التصوير المقطعي المحوسب بالحزمة المخروطية (CBCT)

  1. في برنامج إعادة البناء ثلاثي الأبعاد، انقر فوق Import > STL، ثم استورد ملف STL المُصحح لنموذج المسح داخل الفم.
  2. انقر فوق Align > Point Registration، وحدد المعالم المرجعية المتطابقة والقابلة للتكرار في كل من نموذج المسح داخل الفم ونموذج الأسنان المشتق من الأشعة المقطعية ذات الحزمة المخروطية (CBCT). يتطلب التسجيل النقطي الأولي أربع نقاط غير خطية كحد أدنى، ويوصى بست نقاط لتحسين استقرار التسجيل. على سبيل المثال، حدد نقاط الزاوية الإنسية القاطعة للقواطع المركزية العلوية، وقمم حدبات الأنياب، وإما قمم الحدبات الإنسية الدهليزية أو الحفر المركزية للأضراس العلوية الأولى على كلا الجانبين. انقر فوق OK للحصول على النموذج المسجل أولياً.
  3. في قائمة Objects، انقر فوق Contours Visible لتقييم جودة التسجيل في المستويات المحورية والسهمية والإكليلية. يتم تحديد التسجيل المرضي عندما تظهر الخطوط الخارجية للأسنان في نموذج المسح داخل الفم ونموذج الأسنان المشتق من CBCT تداخلاً بصرياً شبه كامل في العروض ثنائية الأبعاد، دون وجود عدم تطابق إزاحي أو دوراني واضح. إذا لوحظ عدم تطابق، قم بتعديل النموذج بالنقر فوق Reposition > Move with Mouse و Rotate with Mouse للحصول على النموذج المسجل النهائي.
  4. انقر فوق File > Export > Binary STL > Part، وحدد نموذج السن الزائد المنطمر ونموذج المسح داخل الفم المسجل، ثم انقر فوق Add > Finish.

4. عزل بيانات الأسنان الأمامية للتعرف عليها (الشكل 2B)

  1. افتح برنامج معالجة بيانات المسح ثلاثي الأبعاد.
  2. انقر ملف > فتح، ثم حدد ملف STL الخاص ببيانات مسح الأسنان العلوية، وانقر على فتح.
  3. في نافذة اختيار الوحدة، حدد ملليمترات وانقر يرجى تقديم النص الذي ترغب في ترجمته..
  4. انقر تقليم > القص باستخدام المنحنىانقر بالتتابع على طول الحافة اللثوية لتحديد جزء التاج للأسنان العلوية الأمامية من الناب إلى الناب، ثم انقر تطبيق > يرجى تزويدي بالنص المصدر المراد ترجمته..
  5. في مدير النماذجثم اختر جزء التاج غير الأمامي، وانقر بزر الفأرة الأيمن، واختر حذف.
  6. انقر المضلعات > تعبئة مفردة > مسطح > جسرحدد خط الحدود الأخضر، مع الاستمرار في الضغط على زر الماوس الأيسر، ثم اسحب الماوس وحدد الحدود عند الطرف المقابل لإتمام عملية التجسير.
  7. انقر تعبئة الكل > تطبيق > يرجى تزويدي بالنص المراد ترجمته، وسأقوم فوراً بتحويله إلى اللغة العربية وفقاً للمعايير العلمية والأكاديمية المحددة. لاستكمال إغلاق النموذج.
  8. انقر مصلح الشبكات (Mesh Doctor) > تطبيق > يرجى تزويدي بالنص المصدر الذي ترغب في ترجمته، وسأقوم بتنفيذ المهمة وفقاً للمعايير المهنية المذكورة. لإتمام عملية إصلاح النموذج.
  9. انقر حفظ واختر STL كتنسيق للملف.

5. بدء الملاحة بالواقع المعزز (AR)

ملاحظة: استُخدمت كاميرا Intel RealSense D415 فقط لالتقاط صور RGB بدقة 1080p ومعدل 30 fps؛ ولم تُستخدم وظيفة استشعار العمق الخاصة بها للتتبع أو التسجيل. كانت معاملات معايرة الكاميرا محددة مسبقاً أثناء تطوير البرنامج واستُخدمت في تسجيل الواقع المعزز (AR registration)، ولم تكن هناك حاجة إلى معايرة إضافية أثناء الاستخدام اللاحق. في هذا النظام، تم إجراء التسجيل باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد للأسنان الأمامية الخاص بالمريض كعلامة دالة للأسنان. وقام النظام بمطابقة المخطط التفصيلي والسمات الهندسية المسقطة لهذا النموذج ثلاثي الأبعاد مع الأسنان الأمامية للمريض في عرض كاميرا RGB المباشر. وبعد التسجيل التلقائي، تم عرض نموذج السن الزائد الافتراضي وفقاً لعلاقته المكانية المحددة مسبقاً قبل الجراحة بنموذج الأسنان الأمامية.

  1. افتح برنامج الواقع المعزز (AR).
  2. انقر استيراد ملف STL، اختر نموذج السن الزائد المنطمر ونموذج الأسنان الأمامية اللذين تم تصديرهما في الخطوات السابقة، ثم انقر على حسناً، و انقر حفظ المشروع.

6. التحضير قبل الجراحة

  1. ضع المريض في وضعية الاستلقاء على الظهر واضبط كرسي الأسنان على وضعية الجراحة.
  2. قم بتطهير المناطق داخل الفم وخارجه باستخدام povidone-iodine بتركيز 0.5%.
  3. غطِّ الرأس والوجه والرقبة بأغطية معقمة، مع ترك المنطقة الممتدة من طرف الأنف إلى النقطة تحت الذقنية مكشوفة فقط.
  4. قم بإجراء تخدير موضعي بالتسلل في الغشاء المخاطي الشدقي والحنكي لمنطقة الجراحة باستخدام 1.7 mL تقريبًا من articaine hydrochloride بتركيز 4% مع epinephrine بنسبة 1:100,000، والتي تحتوي على 68 mg من articaine hydrochloride و 17 µg من epinephrine bitartrate.
  5. غطِّ كبل بيانات الكاميرا ودعامة التثبيت المصغرة بغطاء معقم. أثناء التقاط الصور، حافظ على مسافة لا تقل عن 30 cm بين الكاميرا والمجال الجراحي المعقم.

7. إنشاء المدخل الجراحي بمساعدة الواقع المعزز (AR)

ملاحظة: يجب تنفيذ هذا الإجراء بواسطة فريق يتكون من جراح فم مختص وذو خبرة في تقنية الواقع المعزز (AR)، ومساعد جراحي، ومساعد عمليات متخصص في الواقع المعزز (AR).

  1. اسحب الشفة العليا باستخدام مباعد ومرآة فموية لكشف الحقل الجراحي.
  2. افتح برنامج AR وملف المشروع. اختر نموذج الأسنان الأمامية واستخدمه كعلامة للتسجيل. انقر فوق Virtual and Navigation > Camera AR Navigation، ثم اختر الكاميرا المراد استخدامها للدخول إلى واجهة الملاحة بالواقع المعزز (AR).
  3. بعد تفعيل وحدة الملاحة بنجاح، تعرض واجهة الملاحة عرض الكاميرا المباشر. يظهر مخطط علامة التسجيل في مركز الشاشة. نظرًا لأن الكاميرا موضوعة على مسافة وزاوية معينة من الحقل الجراحي، قم بضبط حجم واتجاه علامة التسجيل يدويًا ليتطابق مع مخطط الأسنان في عرض الكاميرا. تعمل هذه الخطوة كمحاذاة أولية فقط؛ حيث يتم إكمال التسجيل النهائي تلقائيًا في الخطوة 7.4.
  4. عندما تصل ثقة مطابقة الميزات وتحديد الموقع إلى العتبة المحددة مسبقًا (0.7)، يكمل النظام عملية التسجيل تلقائيًا. تشير مطابقة الميزات إلى المطابقة بين المخطط المسقط والميزات الهندسية لنموذج الأسنان الأمامية ثلاثي الأبعاد الخاص بالمريض والأسنان الأمامية المرئية في عرض كاميرا RGB المباشر.
    ملاحظة: تشير ثقة تحديد الموقع إلى الموثوقية المقدرة برمجياً للتحديد المكاني لعلامة الأسنان في عرض الكاميرا. تمثل قيمة العتبة 0.7 الحد الأدنى المحدد مسبقًا لجودة التتبع المطلوبة لقبول التسجيل التلقائي. ويُعتبر التسجيل ناجحًا فقط عندما تصل كل من مطابقة الميزات وثقة تحديد الموقع إلى هذه العتبة. تم اختيار هذه العتبة بناءً على اختبارات أولية متكررة لتحقيق التوازن بين التعرف السريع وتراكب الـ AR المستقر، ولكنها لا تمثل دقة تحديد موقع جراحي مقاسة كمياً.
  5. بعد التسجيل، يتغير لون مخطط علامة الأسنان من الأحمر إلى الأخضر. ووفقًا للعلاقة المكانية المحددة مسبقًا قبل الجراحة، يتم تراكب النموذج الافتراضي للسن الزائد على صورة الكاميرا المباشرة وعرضه على الشاشة. في هذه المرحلة، يشير الموضع المعروض لنموذج السن الافتراضي إلى موقع السن الزائد المنطمر.
  6. اضبط زاوية الكاميرا للحصول على أفضل رؤية للنموذج الافتراضي كمرجع أثناء العملية. عند تدوير الكاميرا ببطء، تتغير الرؤية النسبية بين الكاميرا وعلامة الأسنان. وبما أن العلاقة المكانية بين نموذج السن الزائد وعلامة الأسنان قد تم تحديدها مسبقًا، فإن رؤية نموذج السن الزائد الافتراضي على الشاشة تتحدث وفقًا لعرض الكاميرا.
  7. أثناء الجراحة، يطلب من مساعد عمليات الـ AR إمساك الكاميرا باستخدام دعامة تثبيت صغيرة وضبط وضع الكاميرا باستمرار بحيث يكون الحقل الجراحي للفك العلوي الأمامي متمركزًا في عرض الكاميرا، مع الحفاظ على المحور البصري للكاميرا عموديًا قدر الإمكان على سطح الحقل الجراحي، وذلك للحصول على رؤية جراحية مثالية.
  8. اضبط شفافية نموذج السن الزائد الافتراضي حتى يصبح المشرط مرئيًا أسفل النموذج في واجهة الملاحة بالـ AR. يمكن للجراح استخدام المخططات المعروضة على الشاشة للنموذج الافتراضي المتراكب لتقدير الحدود التقريبية للسن الزائد الفعلي. بعد ذلك، قم بإجراء شق في المخاطية الشفوية بطول 1 cm تقريبًا يتمركز فوق المنطقة العنقودية المقدرة للسن الزائد، مع توجيه الشق بشكل عمودي تقريبًا على المحور الطولي للسن الزائد (Figure 3A). ارفع السديلة المخاطية السمحاقية واكشف العظم الذي يغطي السن الزائد.
  9. إذا كانت الأدوات الجراحية تحجب منطقة التعرف على الأسنان بشكل متكرر وتقطع الملاحة بالـ AR في الوقت الفعلي، قم بتفعيل وظيفة قفل الصورة. بعد تراكب النموذج الافتراضي على صورة الكاميرا المباشرة، قم بقفل موضعه بالنسبة للهياكل التشريحية الحقيقية واستخدم عرض الشاشة كمرجع أثناء العملية لتحديد موقع السن الزائد.
    ملاحظة: في هذه الحالة، لم يتم استخدام وظيفة قفل الصورة لأن الملاحة بالـ AR في الوقت الفعلي ظلت مستقرة مع حد أدنى من التداخل أثناء العملية.

8. كشف وإزالة السن الزائد المنطمر

  1. باستخدام التحديد الموضعي بمساعدة الواقع المعزز (AR)، حدد موقع والحدود التقريبية للسن الزائد الفعلي استناداً إلى الخطوط الخارجية للنموذج الافتراضي المعروضة على الشاشة. استخدم قبضة جراحية لإزالة العظم الذي يغطي منطقة التاج المقدرة حتى ينكشف تاج السن الزائد (الشكل 3B,C).
  2. بمجرد انكشاف السن، قم بإجراء عمليات القطع والخلع اللاحقة تحت الرؤية المباشرة دون الحاجة لمزيد من توجيهات الواقع المعزز.
  3. استخدم القبضة الجراحية لقطع بنية السن المكشوفة في اتجاه إنسي-قاصٍ (mesiodistal)، وبذلك يتم فصل التاج عن الجذر وإزالة المقاومة. بدلاً من ذلك، استخدم رافع أسنان وملاقط جراحية (mosquito forceps) لإزالة التاج والجذر (الشكل 3D,F).
  4. قم بتنظيف سنخ الخلع باستخدام مكشطة (curette) للتأكد من عدم بقاء أي أنسجة من الجريب السني.
  5. اغسل سنخ الخلع بمحلول ملحي معقم للتأكد من عدم بقاء أي شظايا سنية (الشكل 3E).
  6. أغلق الشق الجراحي بغرز غير قابلة للامتصاص بمقاس 3-0، وقم بتطبيق الضغط باستخدام شاش مرقئ لتحقيق الإرقاء.

9. الرعاية ما بعد الجراحة

  1. راقب المريض لمدة 1 h بعد الجراحة، ويُسمح له بالخروج عند عدم وجود نزيف واضح في الجرح. اسمح للمريض بالبدء في نظام غذائي سائل بارد بعد ساعتين من الجراحة، مع الانتقال تدريجياً إلى نظام غذائي لين. وجه المريض إلى الحفاظ على نظافة الفم بدقة في منطقة الجراحة.
  2. صف كبسولات amoxicillin عن طريق الفم، بجرعة 0.5 g مرتين يومياً لمدة 3 أيام، للوقاية من العدوى بعد الجراحة. وجه المريض إلى تناول كبسولة واحدة من ibuprofen بجرعة 0.3 g عند الحاجة لتسكين الآلام بعد الجراحة.
  3. قم بإزالة الغرز بعد أسبوع واحد من الجراحة. وجه المريض إلى مراقبة أي نزيف في الجرح، أو ألم، أو عدم ارتياح، وضرورة طلب العناية الطبية فوراً في حال ظهور أي من هذه الأعراض.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

النتائج

خضعت مريضة تبلغ من العمر 17 عاماً لفحص بالتصوير المقطعي المحوسب شعاعياً (CBCT) أثناء استشارة تقويم الأسنان، والذي كشف عن وجود سنتين زائدتين منطمرتين في المنطقة الأمامية من الفك العلوي. وبعد التقييم من قبل أخصائي تقويم الأسنان، أوصى بإزالة السنتين الزائدتين وسن لبنية متبقية واحدة. أظهر الفحص داخل الفم وجود السن اللبنية المتبقية، بينما لم تبرز أي من السنتين الزائدتين في تجويف الفم. وأظهر تصوير CBCT سناً زائدة مقلوبة تقع فوق ذروة القاطع الجانبي العلوي الأيمن، مع انطمار عظمي كامل. أما السن الزائدة الأخرى فكانت تقع في الجانب ...

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

المناقشة

تُعد الأسنان الزائدة شذوذاً سنياً نمائياً شائعاً، وقد تؤدي إلى مضاعفات مثل البزوغ غير الطبيعي للأسنان المجاورة، وامتصاص الجذور، وعدم انتظام القوس السنية، وتكون الكيسات. بالنسبة للأسنان الزائدة التي تعيق بزوغ الأسنان الدائمة، أو التي تنطوي على خطر حدوث مضاعفات، أو تؤثر على تخطيط العلاج التقويمي اللاحق، عادةً ما يكون الإزالة الجراحية هي خيار العلاج الأساسي. وتكون الأسنان الزائدة التي بزغت عبر المخاطية وأصبحت مرئية مباشرة، أو تلك التي اخترقت العظم ويمكن رؤيتها بعد شق المخاطية، سهلة الإزالة نسبياً. وفي المقابل، لا يمكن ملاحظ...

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

الإفصاحات

استخدم المؤلفون DeepSeek فقط لأغراض التحرير اللغوي والمساعدة في الترجمة باللغة الإنجليزية. وقد راجع المؤلفون جميع النصوص التي تمت الاستعانة فيها بالذكاء الاصطناعي وقاموا بتنقيحها، وهم يتحملون المسؤولية الكاملة عن المحتوى النهائي للمخطوطة.

شكر وتقدير

تم دعم هذا العمل من قبل فريق جامعة كونمينغ الطبية لتشخيص وعلاج التشوهات القحفية الوجهية المعقدة (2024XKTDTS08)، ومشروع بحث المركز الطبي السريري بمقاطعة يوننان (2024YNLCYXZX0227، 2024YNLCYXZX0229)، ومركز يوننان للأبحاث السريرية لأمراض الفم (202505AJ310001)، وخطة دعم تدريب المواهب رفيعة المستوى بمقاطعة يوننان (YNWR-MY-2020-086)، ومشروع أبحاث التعليم والتدريس بجامعة كونمينغ الطبية (2026-JY-Z-18).

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

المواد

قائمة المواد المستخدمة في هذه المقالة
الاسمالشركةرقم فهرسيالتعليقات
0.5% povidone-iodineغير متاحغير متاحيُستخدم للتطهير داخل الفم وخارجه قبل الجراحة.
خيط جراحي حريري غير قابل للامتصاص 3-0Johnson (Suzhou) Medical Devices
Co., Ltd.		خياطة الأنسجة.
4% articaine hydrochloride مع epinephrineيُستخدم للتخدير الموضعي.
كاميراIntal RealSenseD415تُستخدم للحصول على المجال البصري في الوقت الفعلي للتعرف على العلامة.
CBCTQuantitative Radiology s.r.1.Verona, ItalyNew Tom 3Gيُستخدم للحصول على صور للسن والهياكل المحيطة.
مكشطة (Curette)غير متاحغير متاحتُستخدم لكشط سن الخلع وإزالة بقايا أنسجة الجريب السني.
رافع أسنان (Dental elevator)غير متاحغير متاحيُستخدم لخلخلة وإزالة التاج المقطوع وشظايا الجذر.
E3D CMFHunan Liuwei Jinghang Digital Technology Co., Ltd., Hunan, China.https://www.e3d-med.com/برنامج ملاحة بالواقع المعزز (AR).
Geomagic Wrap 20213D Systems Corporationversion 2021معالجة نموذج المسح داخل الفم وتقسيم الأسنان الأمامية لاستخدامها كعلامة تسجيل.
شاش مرقئغير متاحغير متاحيُستخدم للإرقاء بالضغط بعد إغلاق الجرح.
ماسح ضوئي داخل الفمSHINING 3DAoralscan 3 CA3-C80046J04;https://www.shining3d.cn/يُستخدم للحصول على بيانات رقمية للقوس السني.
قبضة جراحية J45-LEDGuangdong JINME Medical Technology Co., Ltd.45-TUP; https://www.jinmedental.cn/إزالة العظم الذي يغطي السن الزائد وفصل التاج عن الجذر.
كمبيوتر محمولLenovo Group LimitedLegion Y7000 IRX9; Intel Core i7-13650HX CPU; NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop GPU, 8 GB GDDR6; 24 GB DDR5 RAM; 512 GB SSD.تشغيل برنامج الواقع المعزز (AR).
MimicsMaterialiseversion 21.0يُستخدم لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد.
أغطية معقمةغير متاحغير متاحتُستخدم لتغطية الرأس والوجه والرقبة، مع كشف المنطقة الجراحية فقط.
غمد معقمغير متاحغير متاحيُستخدم لتغطية كابل بيانات الكاميرا ودعامة التثبيت الصغيرة أثناء الحصول على الصور أثناء العملية.
كابل USB 3.0غير متاحغير متاحيُستخدم لتوصيل الكاميرا بالكمبيوتر المحمول للحصول على الصور.

المراجع

  1. Tworkowski K, Gąsowska E, Baryła D, Gabiec K. Supernumerary teeth: literature review. J Pre Clin Clin Res. 2020;14(1):18-21.
  2. He L, et al. Prevalence, clinical characteristics, and 3-dimensional radiographic analysis of supernumerary teeth in Guangzhou, China: a retrospective study. BMC Oral Health. 2023;23(1):351.
  3. Barham M, et al. Influence of mesiodens on adjacent teeth and the timing of its safe removal. Imaging Sci Dent. 2022;52(1):67-74.
  4. Jang DH, et al. Determination of the range of intervention timing for supernumerary teeth using the Korean Health Insurance Review and Assessment Service database. J Clin Pediatr Dent. 2023;47(1):67-73.
  5. Pacurar C, et al. Impaction predictors and diagnostic performance of CBCT versus panoramic radiography for supernumerary teeth in a Romanian multicenter cohort. Diagnostics (Basel). 2025;15(23):3019.
  6. Maddalone M, Rota E, Amosso E, Porcaro G, Mirabelli L. Evaluation of surgical options for supernumerary teeth in the anterior maxilla. Int J Clin Pediatr Dent. 2018;11(4):294-8.
  7. Jo C, Bae D, Choi B, Kim J. Removal of supernumerary teeth utilizing a computer-aided design/computer-aided manufacturing surgical guide. J Oral Maxillofac Surg. 2017;75(5):924.e1-9.
  8. Xu F, et al. Precision extraction of lingual mandibular supernumerary teeth using dynamic navigation and high-speed handpieces: a case report. Am J Case Rep. 2024;25:e945262.
  9. Liu SL, Li M, Zhang FQ, Ma W. Assisted removal of impacted supernumerary teeth using HoloLens 2 and mixed reality. J Oral Maxillofac Surg. 2026;84(5):753-9.
  10. Liu C, et al. Efficiency for robotic-assisted extraction of completely impacted supernumerary teeth in children: a randomized controlled trial. BMC Oral Health. 2025;25(1):1831.
  11. Lysenko A, et al. The use of augmented reality navigation technology in combination with endoscopic surgery for the treatment of an odontogenic cyst of the upper jaw: a technical report. Imaging Sci Dent. 2022;52(2):225-30.
  12. Rosu SN, et al. Augmented reality in implant and tooth-supported prosthodontics practice and education: a scoping review. Dent J (Basel). 2025;13(9):435.
  13. Civita F, et al. Augmented reality vs CAD/CAM system in orthognathic surgery: development and accuracy evaluation. Maxillofac Plast Reconstr Surg. 2025;47(1):33.
  14. Lin L, et al. The application of augmented reality in craniofacial bone fracture reduction: study protocol for a randomized controlled trial. Trials. 2022;23(1):241.
  15. Ceccariglia F, et al. Application of augmented reality to maxillary resections: a three-dimensional approach to maxillofacial oncologic surgery. J Pers Med. 2022;12(12):2047.
  16. Pellegrino G, et al. Augmented reality in dental extractions: narrative review and an AR-guided impacted mandibular third-molar case. Appl Sci (Basel). 2025;15(17):9723.

الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.

إعادة الطباعة والأذونات

استكشف المزيد من المقالات

خلع الأسنان الزائدةالملاحة القائمة على الكاميراجراحة أسنان الأطفالالتصوير المقطعي المحوسب بالحزمة المخروطيةالمسوحات داخل الفمالتخطيط الجراحي الافتراضيتسجيل الصورالتصوير المرئي في الوقت الفعليسير العمل الرقمي في طب الأسنان
تواصل معنا
أوصِ به للمكتبة

الخصوصية

شروط الاستخدام

السياسات

حقوق الطبع والنشر © 2026 MyJoVE Corporation. جميع الحقوق محفوظة.