تعد منصة LEMOS 2.0 منصة متوافقة مع قارئ الأطباق الدقيقة وتحتوي على 32 بئراً.24 للتحفيز البصري الوراثي القابل للبرمجة والقياس الكمي للتعبير الجيني (الشكل 2-أ,Bيتم إقران كل بئر مجهري بصمام ثنائي باعث للضوء (LED) من نوع WS2812B يمكن عنونته بشكل فردي، ويتم التحكم فيه بواسطة Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 من خلال مكتبة Adafruit_NeoPixel. يتواصل الجهاز مع جهاز كمبيوتر خارجي عبر البلوتوث، مما يسمح بتحديث أوامر الإضاءة أثناء التجربة. وتُصَبُّ آبار مجهرية جديدة من مادة PDMS في الجهاز قبل الاستخدام عن طريق القولبة بالتكرار (الشكل 2ج,د). *E. coli* المزارع المنماة في وسط LEMOS 2.0 عند 30 °C أظهرت النتائج تحت إضاءة LED مستمرة نمواً قابلاً للتكرار عبر الآبار الدقيقة، مما يشير إلى أن الجهاز يدعم المزارع البكتيرية والقياس بواسطة قارئ الأطباق على مدار الفترة الزمنية للتجربة.18 (الشكل 2Eعلاوة على ذلك، كانت منحنيات النمو متشابهة عبر ظروف الإضاءة المختلفة، مما يشير إلى أن التعرض للصمامات الثنائية الباعثة للضوء (LED) لم يؤثر بشكل ملموس على نمو الخلايا في ظل هذه الإعدادات.
لإثبات التحكم في التعبير الجيني باستخدام علم البصريات الوراثي، تم اعتماد نظام CcaSR v3.022، وهو نظام مكون من جزأين يتم تنشيطه بالضوء الأخضر وتثبيطه بالضوء الأحمر للتحكم في التعبير عن sfGFP (الشكل 3A). في ظل الضوء الأخضر، يقوم CcaS بفسفرة ذاتية ونقل مجموعة الفوسفات إلى منظم الاستجابة CcaR، الذي يتكون من ديمر لتنشيط التعبير عن sfGFP المعتمد على المحفز PcpcG2. أما في ظل الضوء الأحمر، فإن CcaS يفقد مجموعة الفوسفات، مما يؤدي إلى تقليل نشاط PcpcG2 وتثبيط التعبير عن sfGFP. تم تحويل بلازميدات CcaSR إلى بكتيريا E. coli MG1655 واستخدامها في التجارب الموصوفة في هذا البروتوكول (الشكل 3B). وخلال التجربة، قام قارئ الأطباق الدقيقة بقياس OD600 والفلورة كل 10 min. ولمنع تداخل إضاءة LED مع القياسات البصرية، تمت برمجة مصابيح LED لتنطفئ خلال نوافذ القياس في بداية ونهاية كل فاصل زمني مدته 10 min (الشكل 3C).
تم تقييم التداخل بين الآبار أولاً من خلال وضع آبار دقيقة تحت ظروف مظلمة بشكل عمودي أو أفقي بجوار آبار دقيقة تخضع لإضاءة مستمرة بالضوء الأخضر (الشكل 3D). لم تظهر الآبار الدقيقة المظلمة المجاورة لآبار الضوء الأخضر المستمر أي زيادة ملحوظة في التعبير مقارنة بالآبار الدقيقة المظلمة التي لا تحيط بها آبار مضيئة، مما يشير إلى الحد الأدنى من تسرب الضوء بين الآبار الدقيقة. وبناءً على هذه النتائج، تم استخدام قيمة تعديل عرض النبضة (PWM) تبلغ 1 من 255 في التجارب اللاحقة لتوفير تحفيز بصري كافٍ مع تقليل التداخل بين الآبار إلى أدنى حد.
استُخدم التحفيز ذو الحلقة المفتوحة بعد ذلك لتحديد معامل التنشيط للتحكم البصري الجيني القائم على نظام LEMOS. وكان معامل التنشيط هو دورة تشغيل الضوء الأخضر، والتي عُرِفت بأنها كسر نافذة الإضاءة النشطة المخصصة للضوء الأخضر، بينما خُصص وقت الإضاءة المتبقي للضوء الأحمر. استمر كل فاصل تحكم لمدة 10 min، حيث كانت مصابيح الـ LEDs نشطة لمدة 8 min ومطفأة لمدة الدقيقتين المتبقيتين لتجنب التداخل مع قياسات قارئ الأطباق. أدت دورات تشغيل الضوء الأخضر من 5% إلى 80% إلى تعبير متدرج عن sfGFP، مما يوضح إمكانية استخدام دورة التشغيل كمدخل قابل للضبط للتنظيم البصري الجيني (الشكل 3E). وقد ارتفع معدل التعبير مع زيادة دورة التشغيل من 5% إلى 40%، دون حدوث زيادة إضافية ملحوظة عند دورات تشغيل أعلى (الشكل 3F)، مما يشير إلى أن النظام يقترب من حالة التشبع تحت تأثير تحفيز أطول بالضوء الأخضر.
أخيراً، تم تطبيق نظام تحكم بالتغذية الراجعة ذات الحلقة المغلقة لاختبار ما إذا كان نظام LEMOS 2.0 قادراً على تنظيم التعبير الجيني ديناميكياً نحو نقطة ضبط محددة25 (الشكل 4A). وقد تم تعيين مكونات نظام التحكم على النحو التالي: المشغل — مصابيح LEDs، والمتحكم — جهاز كمبيوتر خارجي يعمل ببرمجية PID، والمخرج المقاس — فلورة sfGFP المقيسة بالنسبة لـ OD600. قام المتحكم بمقارنة قيمة FL/OD600 المقاسة مع نقطة الضبط المحددة، ثم قام بتحديث دورة تشغيل الضوء الأخضر للفترة الزمنية التالية ومدتها 10 دقائق. تم تنفيذ تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي (PID)، حيث تم حساب مدة التعرض للضوء الأخضر في كل دورة، tgreen، وفقاً للمعادلة التالية:

هنا، e(t) هو الخطأ بين إشارة FL/OD600 المقاسة ونقطة الضبط عند الزمن t. و K هو الكسب التناسبي، و τI هو ثابت الزمن التكاملي، و τD هو ثابت الزمن التفاضلي. تم اختيار معاملات التحكم في الحلقة المغلقة باستخدام نموذج التعبير الجيني عبر مراحل النمو (GEAGS)، والذي تم الإبلاغ عنه سابقاً26. وباستخدام هذه المعاملات، اقتربت الإشارة المقاسة من نقطة ضبط FL/OD600 المستهدفة وتتبعتها (الشكل 4B).
تظهر أوامر دورة التشغيل المقابلة في الشكل 4C. ويمثل ارتفاع العمود كسر الضوء الأخضر المقدم خلال كل نافذة إضاءة مدتها 8 min. وقد تغير أمر دورة التشغيل في خطوات منفصلة لأن وحدة التحكم قامت بتحديث المدخلات مرة واحدة كل 10 min. ومع اقتراب تعبير sfGFP من نقطة الضبط، انخفض التعرض للضوء الأخضر وزاد التعرض للضوء الأحمر. وبعد وصول الإشارة المقاسة إلى نقطة الضبط، لوحظ استمرار وجود مستوى منخفض من مدخلات الضوء الأخضر. ومن المرجح أن تعكس مدخلات التحكم المتبقية هذه حد المشتقة الذي يستجيب للتغير الحاد في معدل التعبير بالقرب من نقطة الضبط. وتظهر هذه النتائج أن نظام LEMOS 2.0 يمكنه تنفيذ تحكم بالتغذية الراجعة من نوع PID موجه بالنموذج للتعبير الجيني البصري الوراثي في المزارع المتقطعة.

الشكل 1: إعداد برنامج LEMOS 2.0 أثناء التجربة. لقطة شاشة نموذجية تظهر نص التحكم بلغة Python وهو يعمل في بيئة VS Code (يساراً)، مع ظهور أوامر LED في الطرفية (terminal) أثناء إرسالها إلى متحكم Arduino الدقيق. ويظهر في لوحة مستكشف الملفات دليل المشروع الذي يحتوي على النص البرمجي الرئيسي ووحدات الدوال المرتبطة به. وعلى اليمين، يظهر برنامج قارئ الأطباق دورة قياس حركية جارية؛ وفي نهاية كل دورة، يقوم نص Python تلقائياً بتشغيل التشغيل التالي عبر واجهة Gen5 وتحديث أوامر دورة عمل LED وفقاً لذلك. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 2: بناء جهاز LEMOS وتوصيف نمو الخلايا. (A) مخطط تفجيري لجهاز LEMOS يوضح الآبار الدقيقة المصنوعة من PDMS، ومصابيح LED للتحفيز، والبطارية، والمفتاح، والمتحكم الدقيق، ووحدة الشحن، وإطار الجهاز، والغلاف الخارجي. (B) الجهاز المجمع مع ملء الآبار الدقيقة من PDMS بالماء منزوع الأيونات. (C) بئر دقيقة من PDMS مصبوبة في جهاز LEMOS. مُعاد إنتاجه من Namboothiri et al. (2026)18، بترخيص CC BY 4.0. (D) قالب مطبوع ثلاثي الأبعاد لصب الآبار الدقيقة (E) منحنيات نمو E. coli في جهاز LEMOS عند 30 °C (N = 3 مكررات تقنية لكل من الآبار المضاءة باستمرار بالضوء الأخضر أو الأحمر، وكذلك تلك التي تم الحفاظ عليها في الظلام). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 3: توصيف النظام البصري الوراثي في LEMOS وديناميكيات التحكم في الحلقة المفتوحة. (A) خريطة البلازميد لنظام CcaSR البصري الوراثي ثنائي المكونات: الضوء الأخضر (522 nm) ينشط CcaS/CcaR لزيادة تعبير sfGFP، والضوء الأحمر (620 nm) يقلل من هذا التعبير. (B) بروتوكول إجراء التجارب البصرية الوراثية باستخدام نظام CcaSR البصري الوراثي. (C) مخطط تشغيلي لـ LEMOS. خلال الفترة الزمنية البالغة 12 h، يظل الجهاز داخل قارئ الأطباق الدقيقة. يقوم القارئ بقياس فلورة sfGFP و OD600، ثم يرسل البيانات إلى جهاز كمبيوتر يتولى تتبع الوقت وتشغيل مخططات Arduino. تقوم مخططات Arduino بتوجيه المتحكم الدقيق المدمج لتعطيل إضاءة LED مؤقتاً أثناء كل قياس. مقتبس من Namboothiri et al. (2026)18، بموجب رخصة CC BY 4.0. (D) تأثير تداخل الضوء الأخضر على الخلايا غير المحفزة في الظروف المظلمة. في مخطط الطبق، تشير المربعات الخضراء إلى الآبار الدقيقة ذات الضوء الأخضر (N = 9)، والمربعات الرمادية إلى الآبار الدقيقة في الظروف المظلمة دون تداخل ضوئي في الآبار المحيطة (N = 6)، والمربعات الأرجوانية إلى الآبار المظلمة (N = 3) المجاورة رأسياً للآبار ذات الضوء الأخضر، والمربعات الصفراء إلى الآبار المظلمة (N = 3) المجاورة أفقياً للآبار ذات الضوء الأخضر، والمربعات الزرقاء إلى الآبار ذات الضوء الأخضر (N = 2) التي تحتوي على سلالة ضابطة لقياس الفلورة الذاتية. (E) استجابات الحلقة المفتوحة في LEMOS لدورات تشغيل متباينة للضوء الأخضر (5–80%، N = 3) كمعلمة تحفيزية. تشير الخطوط المتصلة إلى المتوسطات؛ وتشير النطاقات المظللة إلى الانحرافات المعيارية. (F) متوسط معدل التعبير خلال مرحلة النمو الأسي مع دورات تشغيل متباينة. يشير N إلى عدد المكررات التقنية. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 4: التحكم بالتغذية الراجعة ذات الحلقة المغلقة في نظام LEMOS 2.0. (A) مخطط للتشغيل ذو الحلقة المغلقة: يعمل قارئ الأطباق الدقيقة كحساس يقيس FL/OD600، ويعمل الكمبيوتر كجهاز تحكم، ويقوم جهاز LEMOS 2.0 بتشغيل مصابيح LED لتنظيم التعبير الجيني. والعملية هنا هي التعبير الجيني في خلايا بكتيرية حية. مقتبس من Namboothiri et al. (2026)18، بموجب رخصة CC BY 4.0. (B) تتبع التحكم بالتناسبي التكاملي التفاضلي (PID) لنقطة ضبط FL/OD600 (SP = 18.5 × 105 a.u.). مراجع الضوء المستمر ممثلة باللونين الأخضر والأحمر (N = 3). عمليات تتبع نقطة الضبط موضحة بخطوط برتقالية (N = 3). تشير الخطوط المتصلة إلى متوسط FL/OD600؛ وتشير النطاقات المظللة إلى الانحرافات المعيارية. ويميز الخط المنقط نقطة الضبط. (C>) أوامر دورة التشغيل (duty-cycle) التمثيلية التي أنتجها متحكم PID أثناء تتبع نقطة الضبط في الحلقة المغلقة. يشير ارتفاع العمود إلى جزء الضوء الأخضر الذي تم تقديمه خلال كل فترة إضاءة. ويرمز N إلى عدد المكررات التقنية. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.
| منصة | تنسيق الزرع | القراءة الناتجة | توضيح التحكم بالتغذية الراجعة | نمط النمو | القيد الذي يعالجه نظام LEMOS 2.0 | |
| LEMOS 2.0 | 32 بئرًا دقيقًا من مادة PDMS في قارئ الأطباق | قارئ أطباق تجاري | تتبع نقطة الضبط في المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) الموجه بالنموذج | مزرعة دفعية مهتزة | هذه الدراسة | هذه الدراسة |
| LEMOS 1.0 | ١٦ بئراً مجهرية من مادة PDMS في قارئ الصفائح | قارئ أطباق تجاري | تتبع نقطة الضبط لـ PI وPID الموجه بالنموذج | مزرعة دفعية مهتزة | إنتاجية منخفضة؛ توافق محدود مع ظروف الظلام | 18 |
| جهاز توربيدوستات مؤتمت + أخذ عينات روبوتي | تيربيدوستات (Turbidostat) | قياس التدفق الخلوي + مستشعر الكثافة الضوئية (OD) | تتبع نقطة الضبط باستخدام المتحكمات التناسبية التكاملية (PI)، والتناسبية التكاملية التفاضلية (PID)، والتحكم التنبئي بالنماذج (MPC) | المستنبت المستمر | يتطلب أخذ عينات روبوتية؛ تأخير في القياس والتشغيل | 2, 3 |
| مجهر الآلة الأم | ميكروفلويديات الخلية الواحدة | المجهرية للخلايا الحية | التغذية الراجعة للخلية الواحدة / التحكم التنبؤي بالنموذج (MPC) | التروية المستمرة | يتطلب تقنيات متخصصة في الموائع الدقيقة والمجهرية | 4, 6, 7 |
| كيمياء حيوية | تيربيدوستات مصغر | مستشعرات مدمجة للكثافة الضوئية/الفلورة | تتبع نقطة الضبط للمتحكم التناسبي التكاملي (PI) | المزرعة المستمرة | النطاق الديناميكي للمستشعر المدمج يحد من أداء التغذية الراجعة الفلورية | 5 |
| مصفوفة أنابيب الضوء | أنابيب الزرع | قياس التدفق الخلوي/الكثافة الضوئية الخارجية | حلقة مفتوحة فقط | مزرعة الدفعات المرجوجة | أخذ العينات يدويًا؛ قراءة محدودة للنمو عبر الإنترنت | 10 |
| LAVA / LITOS / RainbowCap / Diya | أجهزة إضاءة متعددة الآبار | قارئ أطباق تجاري | الحلقة المفتوحة فقط | المزرعة الدفعية | فصل التحفيز عن القراءة؛ أتمتة محدودة | 12, 13, 14, 15 |
| لوسترو | إضاءة صفيحة ذات 96 بئراً | قارئ أطباق تجاري | دائرة مفتوحة فقط | المزرعة المتقطعة | يتطلب نقلاً روبوتياً بين مرحلتي التحفيز والقراءة | 8 |
| RT-OGENE | منصة متوافقة مع الأطباق متعددة الآبار والأنظمة الموائعية الدقيقة | قياس الكثافة الضوئية/الوميض الفلوري المعتمد على الكاميرا | تمت محاولة إغلاق الحلقة؛ ولكنها كانت محدودة بعملية القراءة | مزرعة الدُفعة الساكنة | تحد القراءة المعتمدة على الكاميرا والزراعة الساكنة من أداء التحكم | 16 |
| قارئ الأطباق البصري | قارئ/محفز مخصص ذو 96 بئراً | الثنائيات الضوئية المدمجة | تتبع نقطة الضبط بنظام التشغيل والإيقاف (Bang-bang) | مزرعة دفعية مرججة | يحد الاعتماد على المراسل/المرشح وانخفاض حساسية الفلورة من مرونة القراءة | 11,17 |
الجدول 1: مقارنة LEMOS 2.0 مع المنصات البصرية الوراثية الحالية2,3,4,5,6,7,8,10,11,12,13,14,15,16,17,18.
الشكل التكميلي 1: صور التجميع. (أ) شريط LED منحني وشريط مصبوب داخل الجهاز. (ب) لوحة Nano BLE Sense Rev 2 ملحومة بمحول رفع الجهد (step-up converter)، والذي بدوره ملحوم بوحدة شحن البطارية. (ج) النسختان الأصلية والمعدلة من "JST PH 2-Pin Cable – Female Connector 100mm". (د) المفتاح الأصلي، والمفتاح المعدل، وكابل JST PH أحمر ملحوم، وجسر توصيل قصير ملحوم بين دبوسين على كلا جانبي الصف السفلي. (هـ) دمج المفتاح في تجميع الدائرة وتغذية الدائرة بالطاقة. (و) عرض جانبي لمصابيح LED وأشرطة LED المثبتة باستخدام الغراء الساخن. يرجى النقر هنا لتنزيل هذا الملف.
الشكل التكميلي 2: لقطات شاشة لإعداد بيئة Arduino IDE. (أ) لقطة شاشة لمدير اللوحات (Boards Manager)، تظهر البحث عن إحدى اللوحات المطلوبة. (ب) لقطة شاشة لمدير المكتبات (Library Manager)، تظهر اثنتين من المكتبات المطلوبة. يرجى النقر هنا لتحميل هذا الملف.
الملف التكميلي 1. المخطط السلكي لـ LEMOS. يرجى النقر هنا لتحميل هذا الملف.
الملف التكميلي 2: بروتوكول تعيين تخطيط مخصص للوحة LEMOS 2.0 في برنامج Gen5.يرجى النقر هنا لتحميل هذا الملف.
الملف التكميلي 3: لقطات شاشة لخطوات البرنامج الموصوفة في الملف التكميلي 2. يرجى النقر هنا لتنزيل هذا الملف.
الفيديو التكميلي 1: فيديو التجميع الذي يتضمن الخطوات التالية. تثبيت شريط LED في الإطار، وتثبيت شريط LED باستخدام الغراء الساخن، وترتيب الأسلاك الموصلة إلى أشرطة LED وبينها، والتجميع النهائي مع الدوائر الإلكترونية. يرجى النقر هنا لتحميل هذا الملف.