$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
الحركية هي وصف الحركة ، والتي غالبا ما تكون نتيجة مهمة للعديد من الأحداث والظواهر الفيزيائية.
يمكن أن تكون الحركة أحادية البعد أو ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد. تستخدم المعادلات التي تنطبق على حركة الجسم في جميع هذه الحالات الكميات المتجهة للموضع - وهي الإزاحة فيما يتعلق بالأصل والسرعة - وهي التغيير في الموضع بمرور الوقت والتسارع - وهو التغير في السرعة بمرور الوقت.
باستخدام هذه المعلومات ، من الممكن حساب مسارات الأجسام المتساقطة بحرية ، ومسارات المقذوفات ، ومدارات الكواكب ، لإعطاء بعض الأمثلة فقط.
سنركز هنا على المعادلات الحركية المتعلقة بارتفاع وهبوط جسم أحادي البعد والقوس ثنائي الأبعاد لجسم يتم إطلاقه بزاوية
قبل وصف الحركة ، من الضروري أن يكون لديك نظام إحداثيات أو إطار مرجعي. عادة ما يكون المحور x أفقيا والمحور y عموديا. الأصل تعسفي ولكنه غالبا ما يكون نقطة انطلاق الكائن.
دعونا نفكر في كرة السلة الموضوعة في الأصل وألقيت بشكل مستقيم. موضع الكرة هو المسافة والاتجاهها من الأصل ولها وحدات أمتار.
متوسط السرعة vy هو تغيير الموضع ?y مقسوما على التغير في الوقت ?t ، وله وحدات متر في الثانية. ومع ذلك ، عندما يقترب t من الصفر ، تصبح معادلة السرعة المتوسطة واحدة للسرعة اللحظية.
عمليا ، فكر في السرعة اللحظية على أنها السرعة في تلك اللحظة. لذلك في البداية ، تكون السرعة اللحظية v0 هي سرعة الإطلاق ، وبعد ذلك تنخفض السرعة اللحظية باستمرار حتى تصل إلى الصفر عند الذروة.
الانخفاض في السرعة بسبب التسارع المستمر الذي توفره جاذبية الأرض ، والتي تعارض حركة الكرة وتكون سالبة في نظام الإحداثيات هذا.
في ظروف التسارع الثابت هذه ، تؤدي العلاقات الحركية إلى هذه المعادلات لمقدار السرعة اللحظية والموضع في بعد واحد. باستخدامها ، يمكننا حساب حركة الجسم في أي وقت معين
دعنا نطبق هذه الصيغ على مثال كرة السلة. لنفترض أن سرعة إطلاق كرة السلة ، v0 ، تساوي 20 مترا في الثانية. نعلم أن السرعة اللحظية النهائية للكرة عند الذروة تساوي صفرا. التسارع هنا هو سالب g ، لأنه يتعارض مع حركة الكرة. إذن، من خلال إعادة ترتيب هذه المعادلة الحركية، يمكننا الحصول على t -- زمن الصعود، الذي يتكون من ثانيتين تقريبا. والآن، باستخدام الصيغة الحركية للموضع، والقول إن الموضع المبدئي y0 يساوي صفرا، يمكننا إضافة قيم تسارع سرعة الإطلاق بسبب الجاذبية ووقت الارتفاع، لحساب الإزاحة القصوى، وهي ذروة الارتفاع هنا، البالغة 20.4 مترا تقريبا. بعد الوصول إلى الذروة ، تسقط الكرة لمدة ثانيتين بسرعة متزايدة حتى تصطدم بالأرض حيث بدأت ، مما يجعل إجمالي وقت الرحلة حوالي 4 ثوان.
بالنسبة للبعدين ، تكون الحركات الرأسية والأفقية للجسم مستقلة عن بعضها البعض ويمكن معالجتها بشكل منفصل ، والنتيجة الصافية هي مجموع المتجه. باستخدام هذه البصيرة ، يمكن أن يتحلل قوس حركة المقذوف بالكامل إلى حركتين منفصلتين أحادي البعد.
دعونا ندرس هذا باستخدام مثال: يرمي الرامي كرة بيسبول بسرعة أولية 20 مترا / ثانية بزاوية ثلاثين درجة من الأرض. المكون الرأسي الأولي للسرعة هو هذه السرعة مضروبا في جيب 30 درجة ، أو 10 أمتار / ثانية. المكون الأفقي الأولي هو السرعة مضروبا في جيب التمام 30 درجة، أو حوالي 17 مترا / ثانية.
خلال وقت صعود لعبة البيسبول ، تكون السرعة الرأسية لأعلى مع انخفاض السرعة بسبب الجاذبية. عند الذروة، وهي نقطة الوسط، تكون السرعة الرأسية صفرا للحظة. ثم خلال فترة الخريف ، يكون هبوطا بسرعة متزايدة.
بتجاهل مقاومة الهواء ، فإن الحركة الأفقية ليس لها تسارع وبالتالي لها سرعة ثابتة.
تؤدي إضافة المتجهات للمواضع الرأسية والأفقية والسرعات الرأسية والأفقية إلى إنتاج قوس حركة المقذوف. مجموع أوقات الصعود والهبوط هو إجمالي وقت الرحلة ، والذي يحدد النطاق ، أو المسافة الأفقية.
والآن بعد أن رأينا كيف نحسب مسارات الأجسام المتحركة، سنختبر المعادلات الحركية على كرة ملقاة لأعلى مباشرة وأخرى يتم إلقاؤها بزاوية.
تستخدم هذه التجارب كرة ، وقاذفة مع مكبس ، وعمودين ، ودلو ، ومشابك ، وعصا بطول مترين وساعة توقيت. لاحظ أن سرعة كمامة المشغل هي 6.3 متر في الثانية. بالنسبة للتجربة الأولى ، التي توضح حركة المقذوفات أحادية البعد ، قم بتوصيل المشغل بعمود وضع العصا التي يبلغ طولها مترين فوقها.
اضبط المشغل بحيث يتم توجيهه مباشرة لأعلى بزاوية صفر درجة من الوضع الرأسي. هذا يتوافق مع زاوية إطلاق 90 درجة من الأفقي. لاحظ الوضع الرأسي لطرف المشغل ، حيث ستخرج الكرة ، وقم بتعيينها y0. استخدم المكبس لوضع الكرة في المشغل بأقصى توتر زنبركي.
أطلق الكرة وابدأ ساعة توقيت في نفس اللحظة. قم بقياس الوقت الإجمالي لعودة الكرة إلى نقطة البداية في الوضع الرأسي y0 وسجل النتيجة كوقت طيران. لاحظ أن الكرة يصل ارتفاعها الأقصى إلى حوالي 2 متر وتتوقف للحظة عند هذه المرحلة.
كرر هذا الإجراء خمس مرات واستخدم متوسط الوقت الإجمالي للحسابات اللاحقة.
توضح هذه التجربة الثانية حركة المقذوفات ثنائية الأبعاد. قم بإعداد المشغل كما في التجربة الأولى وضع العمود الآخر على بعد أربعة أمتار بنفس الارتفاع. قم بتوصيل الجرافة بهذا العمود الثاني باستخدام المشبك واضبط الجرافة بحيث تكون بنفس ارتفاع طرف المشغل.
قم بتوصيل العصا التي يبلغ طولها 2 متر في منتصف التكوين ، وقم بوضعها بحيث يكون هناك متر واحد على الأقل فوق ارتفاع المشغل ، أو y0. اضبط المشغل بحيث يكون بزاوية 45 درجة من الوضع الرأسي ، وهي زاوية إطلاق 45 درجة من الأفقي. استخدم المكبس لوضع الكرة في المشغل بأقصى توتر زنبركي.
الآن أطلق الكرة وابدأ ساعة الإيقاف في نفس اللحظة. قم بقياس إجمالي وقت الرحلة حتى تهبط الكرة في الجرافة. لاحظ وسجل أقصى ارتفاع تصل إليه الكرة. كرر هذه التجربة خمس مرات واستخدم متوسط الوقت الإجمالي للحسابات اللاحقة.
بالنسبة للتجربة التي توضح الحركة في بعد واحد ، كانت السرعة الابتدائية للكرة خارج آلية الإطلاق 6.3 متر في الثانية. تذكر ، عندما يتم رمي الكرة بشكل مستقيم ، تكون سرعتها 0 في الذروة. باستخدام هذه المعلومات والصيغة الحركية للسرعة ، يمكننا حساب زمن الصعود النظري للكرة ليكون 0.64 ثانية. بضرب هذا في 2 يعطينا زمن الرحلة المحسوب. بعد ذلك، باستخدام صيغة الموضع، يمكننا حساب ارتفاع الذروة ليساوي 2.02 متر.
النتائج النظرية والمقاسة قابلة للمقارنة ، ضمن الخطأ التجريبي ، والتحقق من صحة المعادلات الحركية للحركة أحادية البعد
للتجربة التي توضح الحركة في بعدين ، تم إطلاق الكرة بسرعة 6.3 متر / ثانية بزاوية 45 درجة. لحساب حركة المقذوفات ، حدد أولا المكون x للسرعة الابتدائية - v?cos?--المكون y للسرعة الابتدائية-v?sin?. ثم استخدم السرعة الرأسية الأولية والتسارع لتحديد الوقت اللازم للوصول إلى ذروة الارتفاع ، والذي يكون 0.45 ثانية. لذلك ، فإن إجمالي وقت الرحلة هو ضعف هذه القيمة ، أو 0.9 ثانية.
لحساب الحد الأقصى للإزاحة الرأسية ، استخدم السرعة الرأسية الأولية ، والتسارع الناتج عن الجاذبية ، ووقت الارتفاع. هذا يعطينا الحد الأقصى النظري للإزاحة y وهو 1 متر. لحساب الحد الأقصى للإزاحة الأفقية ، استخدم السرعة الأفقية الأولية وإجمالي وقت الرحلة ، مما ينتج عنه أقصى نظري x إزاحة يبلغ 4 أمتار.
مرة أخرى ، تتفق النظرية جيدا مع التجربة ، حيث تتحقق من صحة المعادلات الحركية للحركة ثنائية الأبعاد.
يعد استخدام الحركية وفهم حركة المقذوفات أمرا مهما ، وغالبا ما يكون غير مرئي ، في العديد من التطبيقات اليومية.
غالبا ما يستخدم مهندسو السيارات الحركية لحساب مواصفات السيارة المختلفة.
أحدها هو مسافة التوقف أو الكبح ، وهي معلمة أمان مهمة يمكن حسابها باستخدام معادلات الحركية أحادية البعد
دون معرفة ذلك ، يقوم لاعب الجولف بإجراء حسابات عقلية باستخدام الحركية مع كل تأرجح في المضرب. على أمل وجود ثقب في واحد ، يتأرجح لاعب الجولف ويضرب الكرة ويطلقها بسرعة وزاوية معينة ليطير عبر الملعب. يخضع المسار ثنائي الأبعاد المثالي لكرة الجولف للمعادلات التي تحكم حركة المقذوفات.
لقد شاهدت للتو مقدمة JoVE للحركية وحركة المقذوفات. يجب أن تعرف الآن كيفية استخدام المعادلات الحركية لحساب مسار جسم يتحرك في بعد واحد أو بعدين. كما هو الحال دائما ، شكرا على المشاهدة!