الإنتقال المغناطيسي عن بعد للدقة، في الوقت الحقيقي لتحديد المواقع القسطرة وتذرية في القلب الكهربية الإجراءات

يستخدم هذا البروتوكول نظام ملاحة عن بُعد جديداً يعتمد على قوى الدفع المغناطيسية، والذي تم تقديمه مؤخراً كأداة روبوتية جديدة لإجراءات الفسيولوجيا الكهربائية للقلب البشري. يتم تحقيق ذلك أولاً بوضع المريض على طاولة العمليات حيث يقوم الطاقم الطبي بالوصول إلى المحور الفخذي للجانبين الأيمن والأيسر، ثم يتم وضع القثطرات يدوياً داخل حجرات القلب. يقوم نظام يعتمد على مغناطيس كهربائي ذو قلب مكون من ثماني ملفات بتوليد مجال مغناطيسي ديناميكي، مما يسمح بالملاحة عن بُعد لقثطرات ممغنطة ومرنة للغاية من خلال تغييرات سريعة في مقدار المجال المغناطيسي.

يتم إدخال قسطرة ممغنطة إلى حجرات القلب لإجراء إعادة بناء هندسية ثلاثية الأبعاد باستخدام نظام رسم خرائط كهرو-تشريحي. بعد ذلك، يتم تحديد خصائص دائرة عدم انتظام ضربات القلب باستخدام الملاحة عن بعد والمناورات الفيزيولوجية الكهربائية مثل رسم خرائط الجذب. وأخيراً، تظهر النتائج نجاح توصيل الترددات الراديوية عن بعد في الموقع المستهدف الذي تم تحديده خلال خطوة رسم الخرائط.

تم تطوير أنظمة ملاحة عن بُعد جديدة لتسهيل عملية الملاحة وزيادة الاستقرار بينما يكون المشغل بعيداً عن طاولة المريض. ومع ذلك، فإن الجيل الأول من هذه الأنظمة يعاني من عدة قيود. يستخدم نظام ملاحة بالقثطرة تم تطويره مؤخراً ثمانية مغناطيسات كهربائية موزعة حول جذع المريض.

يتيح ذلك تحريك طرف القسطرة بسرعة وفي الوقت الفعلي تقريبًا، وذلك بناءً على التغيرات الديناميكية السريعة في المجالات المغناطيسية التي تولدها هذه المغناطيسات الكهربائية. يستخدم نظام التحكم في توجيه القسطرة والتصوير CGCI مغناطيسات كهربائية قوية لإنتاج مجال مغناطيسي عالي المرونة ضمن منطقة تحكم فعالة، ومُحسَّن لتركيز واحتواء المجال المغناطيسي بالكامل تقريبًا داخل الغرفة المغناطيسية. ولا ينتج النظام أي مجال مغناطيسي عندما لا يكون في وضع التوجيه المغناطيسي.

توفر مولدات المجال المغناطيسي عزم الدوران والقوة اللازمين لتحريك وتحديد موضع وتوجيه طرف القسطرة المزودة بقرص مغناطيسي دائم مثبت عند هذا الطرف. يشتمل النظام الروبوتي على وحدة تحكم تشغيلية، وجهاز كمبيوتر للتحكم في CGCI، وآلية آلية لدفع القسطرة خطياً. يستخدم النظام عصا تحكم قياسية ثلاثية المحاور، والتي تُستخدم لتدوير المجال المغناطيسي ودفع القسطرة أو سحبها يدوياً.

يُستخدم جهاز تحكم ثلاثي الأبعاد لدفع القسطرة في أي اتجاه موجه نحو الشاشة. ويمكن تدوير ذراع الأشعة السينية C arm أو سحبها من وحدة تحكم التشغيل باستخدام نافذة حوار الأشعة السينية. وتوحد وحدة تحكم التشغيل عرض نظام CGCI داخل نظام تسجيل NEX EP، والموجات فوق الصوتية داخل القلب والأشعة السينية.

يتيح ذلك التحكم المباشر عبر لوحة المفاتيح والماوس في نظام الملاحة الداخلي (inside Navi system) ونظام تسجيل الجهد المثار (EP recording system). وعادةً ما تُستخدم الشاشة المركزية لعرض الشاشة الداخلية ورسومات التراكب الخاصة بنظام CECI. يتم تحضير المريض خارج الغرفة المغناطيسية.

يقوم الطاقم الطبي بالوصول إلى المحور الوريدي الفخذي الأيمن والأيسر تحت التخدير الموضعي لإجراء عمليات رفرفة الأذين الأيسر. يتم في البداية وضع قسطرة decap وطوق وقسطرة لولبية في الجيب التاجي وفي الحاجز الأذيني الأيمن على التوالي. كما يتم وضع مسبار تخطيط صدى القلب عبر الصوت داخل القلب في الأذين الأيمن.

بعد ذلك، يتم إجراء الفحص التقليدي لآلية عدم انتظام ضربات القلب. وبمجرد تأكيد آلية الرفرفة الأذينية اليسرى، يتم الوصول إلى المحور عبر الحاجزي إلى الأذين الأيسر باستخدام غمد عبر الحاجزي ومراقبة مستمرة للحجم.

يتم أيضاً وضع قسطرة متعددة الأقطاب في الأذين الأيسر عبر ثقب الحاجز. وللملاحة عن بُعد، استخدم قسطرة استئصال مغناطيسية يتم إدخالها عبر غمد خاص مزود بأقطاب كهربائية. ويقوم الجهاز الآلي بإضافة أو إزالة أقفال القسطرة.

يتكون الجهاز من صندوق تروس لمحرك العجلة قابل للتعقيم وقاعدة للمحرك. كما يشتمل أيضاً على مشبك غمد مخصص للاستخدام مرة واحدة ومثبت للساق. يتم تركيب الغمد في المشبك، ثم يتم إدخال القسطرة في الغمد ودفعها يدوياً إلى الأذين الأيسر، وهو ما يتم تأكيده بواسطة نظام التخطيط والتنظير التألقي.

بعد ذلك، يتم وضع خط القسطرة بين بكرات صندوق تروس دفع العجلة عن طريق سحب رافعة الإبهام للخلف. ثم يتم نقل ذراع C الخاص بالأشعة السينية إلى موضعه التشغيلي داخل الغرفة المغناطيسية. والآن يتم تقديم سرير المريض لتحديد موقع Torx ضمن المجال المغناطيسي.

بعد ذلك، يغادر المشغل غرفة العمليات ويتولى التحكم من وحدة تحكم العمليات. تظهر الآن القسطرة المغناطيسية والغمد الخاص المزود بأقطاب كهربائية على الشاشة المركزية، وتكون جميع وظائف تشغيل CGCI وNavi متاحة في وحدة تحكم عمليات CGCI. يستخدم المشغل عصا تحكم ثلاثية المحاور باليد اليسرى للتحكم في مقدار حركة القساطر.

يد يمنى. يُستخدم جهاز تحكم ثلاثي الأبعاد لتوجيه القسطرة إلى موقع محدد داخل الأذين الأيسر عن طريق تغيير اتجاه المجال المغناطيسي. يشير السهم المغناطيسي الأصفر إلى اتجاه المجال المغناطيسي.

تعرض أيقونة مغناطيسية قيم طاقة الملف على شكل ألوان؛ حيث يشير اللون الأخضر إلى مجال موجب قوي، بينما يشير اللون الأحمر إلى مجال سالب قوي. التالي 3D.

يتم إنشاء الهندسة من خلال تحريك القسطرة عن بُعد داخل الأذين الأيسر والأوردة الرئوية، وجهد التنشيط، وتباعد القوة الأول. ويتم إنشاء خرائط الفواصل الزمنية لتحديد خصائص دائرة إعادة الدخول، كما يتم تحديد أهداف الاستئصال وتوطينها على الهندسة ثلاثية الأبعاد. وفي وضع التوجيه المغناطيسي الآلي، يمكن للمشغل توجيه القسطرة تلقائياً إلى هدف محدد عن طريق النقر المزدوج على تسمية داخلية.

يمثل هذا ميزة أساسية لإنشاء خطوط استئصال عن بُعد وبشكل آلي. وفي الوضع الآلي، يعرض النظام مربع حوار للتوجيه، يوضح الوقت المستهدف للنطاق وحالة البحث عن الهدف.

يمكن التدخل يدويًا في عملية البحث التلقائي باستخدام عصا التحكم أو وحدة التحكم ثلاثية الأبعاد لإنهاء عدم انتظام ضربات القلب. يتم توجيه طاقة الترددات الراديوية إلى موقع محدد كمقطعة مستهدفة، وسواء تم ذلك بتوجيه يدوي أو تلقائي، ينتهي عدم انتظام ضربات القلب ويستعاد تخطيط القلب الجيبي عند قطع دائرة إعادة الدخول. ويؤكد إعادة تحفيز عدم انتظام ضربات القلب عن طريق التحفيز الأذيني السريع القضاء على حالة عدم انتظام ضربات القلب.

تنتهي الإجراءات بعد إزالة القساطر، والتأكد من سلامتها، والضغط على مواقع الوخز لتحقيق الإرقاء. يتيح هذا النظام القائم على الكهرومغناطيسية ملاحة سريعة وقابلة للتكرار، ووضعاً دقيقاً ومستقراً للقسطرة على الأهداف المحددة داخل حجرات القلب. وتُعد هذه التثبيتات مهمة في إنشاء آفات عبر الجدار وتوجيه القسطرة إلى المواقع التشريحية الصعبة، خاصة في غياب الخبرة اليدوية الواسعة في التعامل مع القساطر.

قد يؤدي ذلك إلى إجراءات استئصال أكثر فعالية وأماناً.