في الوقت الحقيقي DC-ديناميكية لتبديل طريقة يتحامل تحسين الوقت في Underdamped بشدة التهديب الميدان كهرباء MEMS المحركات

الهدف العام من التجربة التالية هو تحسين وقت الاستقرار لمشغلات النظام الكهروميكانيكي الجزئي لمجال التهديب الكهروستاتيكي المثبط بشدة. يتم تحقيق ذلك من خلال التصنيع الدقيق لمشغل MAMs الكهروستاتيكي كخطوة ثانية ، يتم حفر الركيزة الموجودة أسفل المشغل بشكل انتقائي ، مما يقلل بشكل كبير من تخميد فيلم الضغط ويعزز بشدة في ظل الظروف المثبطة. بعد ذلك ، يتم استخدام شكل الموجة الديناميكي المتحيز في الوقت الفعلي من أجل تحديد معلمات الشكل الموجي المثلى لوقت الاستقرار السريع.

تم الحصول على النتائج التي تظهر تحسنا كبيرا في وقت التبديل بناء على المقارنة مع انحياز خطوة الوحدة النموذجي. على الرغم من استخدام هذه الطريقة لتحسين وقت التبديل لمشغلات مجال التهديب الكهروستاتيكي ، إلا أنه يمكن تطبيقها أيضا على مجالات مثل القياس الدقيق لاستخراج معلمات الأغشية الرقيقة مثل معامل يونغ ، ونسبة الحافة ، وإجهاد الشد ثنائي المحور. الخطوة الأولى في تصنيع حزم MEMS لمجال التهديب الكهروستاتيكي هي الطباعة الحجرية للأشعة فوق البنفسجية.

ابدأ بركيزة سيليكون مؤكسدة ومنخفضة المقاومة تنظيفها بشكل صحيح ، 25 ملم × 50 ملم وسمكها 0.5 ملم. في هذا الفيديو ، ستظهر الصور التخطيطية للمقطع العرضي للركيزة والمنظر العلوي تقدم التصنيع. ضع الركيزة على ظرف طبقة الدوران الدوارة المقاومة للصور ، وتناول الطعام سداسي الميثيل ، ثم الصورة الإيجابية.

قاوم كل منها عند 3 ، 500 دورة في الدقيقة لمدة 30 ثانية. انقل العينة إلى طبق ساخن على حرارة 105 درجة مئوية واخبز الصورة لمدة 90 ثانية. هذه هي المنظرة التخطيطية للعينة في هذه المرحلة.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، انقل العينة إلى تقويم القناع. استخدم الجهاز ، وقم بإخفاء نسخة مبسطة منه ، وعرض العينة للأشعة فوق البنفسجية بطول موجي يتراوح من 350 إلى 450 نانومتر وطاقة تعرض تبلغ 391 مللي جول لكل سنتيمتر مربع. بعد ذلك ، خذ الشريحة إلى كوبين مجهزين ، أحدهما مزود بمطور قائم على هيدروكسيد الأمونيوم رباعي إيثيل الأمونيوم ، والآخر بماء منزوع الأيونات لكل منهما حجم كاف لغمر العينة ، وغمر العينة المكشوفة في المطور لمدة 12 إلى 20 ثانية وتحريكها برفق.

ثم قم بإزالة العينة بسرعة واغمرها في ماء الشطف لمدة 10 ثوان. بعد شطف العينة جيدا ثم تجفيفها بالنيتروجين ، افحص العينة تحت المجهر لمعرفة ما إذا كان من الضروري إجراء مزيد من التطوير. يمثل هذا الشكل العينة عند اكتمال التطوير.

استمر في النقش الرطب بحمض الهيدروفلوريك المخزن لإزالة طبقة الأكسيد. ثم قم بإزالة المقاوم للضوء باستخدام الأسيتون وكحول الأيزوبروبيل بعد إزالة مقاومة الضوء. الخطوة التالية هي حفر كيميائي بهيدروكسيد الأمونيوم رباعي إيثيل الأمونيوم.

استخدم لوحا ساخنا مع زوجين حراريين للحفاظ على درجة الحرارة ، وقضيب تحريك مغناطيسي ، وذروة نظيفة بسعة أربعة لترات ، وسلة تفلون يمكن دعمها في الدورق صب رباعي إيثيل الأمونيوم 25٪ بالوزن حتى علامة لترين من الدورق ، وأضف شريط التحريك المزدوج الحراري في المحلول. ثم سخني المحلول إلى 80 درجة مئوية بمجرد أن يصبح المحلول عند 80 درجة مئوية.

ضع العينة في السلة ، السلة في المحلول من شفة الدرق. تأكد من ترك مساحة لتدوير قضيب التحريك المغناطيسي. اضبط معدل دوران شريط التحريك على 400 دورة في الدقيقة وحفر على عمق أربعة إلى خمسة ميكرومترات.

بعد حوالي 15 دقيقة ، اشطف العينة وجففها بشكل صحيح وتحقق من ارتفاع الخطوة باستخدام مقياس البروفيلومتر. يصور هذا الشكل العينة عند الوصول إلى ارتفاع الخطوة. الخطوة التالية هي إزالة ثاني أكسيد السيليكون.

جهز دورق تفلون بحمض الهيدروفلوريك ، 49٪ من حيث الحجم يكفي لتغطية العينة ودورق تفلون محضر بالمثل بالماء منزوع الأيونات. ضع العينة في حمض الهيدروفلوريك حتى تتم إزالة ثاني أكسيد السيليكون بالكامل في أقل من 30 ثانية. انقل العينة إلى الماء منزوع الأيونات واتركها هناك لمدة 10 إلى 20 ثانية.

استمر في مزيد من الشطف وكذلك إزالة المخلفات العضوية من العينة. خذ العينة النظيفة والجافة وقم بإجراء الأكسدة الحرارية الرطبة لزراعة 500 نانومتر من ثاني أكسيد السيليكون على سطحها. فيما يلي تمثيل العينة بعد خطوة النمو عند اكتمال طبقة ثاني أكسيد السيليكون ، مرة أخرى ، قم بتدوير رمز سداسي ميثيل زيلازين متبوعا بمقاومة ضوء إيجابية على العينة.

بعد الخبز الناعم لمقاومة الصورة ، استخدم محاذاة القناع لتعريض العينة لأشعة فوق البنفسجية من 350 إلى 400 نانومتر. مع طاقة تعرض تبلغ 391 مللي جول لكل سنتيمتر مربع ، يتم تبسيط القناع المصور. بعد ذلك ، تم تطوير عينة في مطور قائم على هيدروكسيد الأمونيوم رباعي إيثيل الأمونيوم.

أكمل النقش بحمض الهيدروفلوريك المخزن وقم بإزالة الصورة. مقاومة العينة جاهزة الآن لترسيب الرش لطبقة بذور الطلاء الكهربائي الرواسب المتناثرة. 20 نانومتر من التيتانيوم متبوعا ب 100 نانومتر من الذهب.

يصور هذا العينة بعد استرجاعها. الآن تدور المغلفة مرة أخرى مع سداسي ميثيل DIY عند 3 ، 500 دورة في الدقيقة لمدة 30 ثانية. ثم تقاوم الصورة الإيجابية عند 2000 دورة في الدقيقة لمدة 30 ثانية على محاذاة القناع وتعرض العينة إلى 350 إلى 450 نانومتر من الأشعة فوق البنفسجية.

بطاقة تعرض تبلغ 483 مللي جول لكل سنتيمتر مربع ، تم تطوير عينة في مطور قائم على هيدروكسيد الأمونيوم رباعي إيثيل الأمونيوم. بعد شطفها جيدا ، افحص العينة بالمجهر لتحديد ما إذا كان من الضروري إجراء مزيد من التطوير. بمجرد اكتمال التطوير ، قم بطلاء شعاع mems الذهبي بالكهرباء عن طريق ملء دورق زجاجي نظيف سعة لتر واحد ب 700 مل من محلول الطلاء الكهربائي الذهبي.

ضع الدورق على طبق ساخن واضبط اللوح الساخن على 60 درجة مئوية. استخدم مزدوجة حرارية لضمان بقاء درجة الحرارة عند درجة الحرارة المطلوبة. عندما تكون درجة الحرارة 60 درجة مئوية ، قم بتوصيل العينة بتركيبات تحتوي أيضا على مزدوجة حرارية وأنود من الفولاذ المقاوم للصدأ.

قم بطلاء العينة بالكهرباء باستخدام كثافة تيار تبلغ مللي أمبير لكل سنتيمتر مربع حتى انقضاء الوقت اللازم. حوالي دقيقتين ، قم بإيقاف تشغيل مصدر التيار وإزالة الأقطاب الكهربائية. لاسترداد العينة.

تحقق من اكتمال الطلاء الكهربائي. باستخدام مقياس البروفيلومتر والمجهر ، قم بحفر الصورة. قاوم العفن عن طريق ملء مكبر صوت زجاجي أولا بأداة مخصصة لمقاومة الصور.

ضعه على طبق ساخن وقم بتسخينه إلى 110 درجة مئوية. عند الوصول إلى درجة الحرارة ، اغمر العينة في المحلول لمدة ساعة واحدة. في نهاية الساعة ، أخرج الدورق من اللوح الساخن واترك المحلول والعينة ليبرد إلى درجة حرارة الغرفة.

تمثل هذه الرسومات ما يجب رؤيته بعد تنظيف العينة. تمثل المنطقة الصفراء على اليمين طبقة الذهب المودعة. تمثل المناطق الذهبية الحزم المطلية بالكهرباء.

بعد خشونة السطح ، اغمر العينة في دورق تفلون مع نقش الذهب لمدة 30 إلى 45 ثانية عند الانتهاء ، قم بإنهاء الحفر بسرعة عن طريق غمر العينة في ماء منزوع الأيونات لمدة 10 إلى 20 ثانية عند إزالة كل الذهب ، وبعد مزيد من التخشين ، اغمر العينة في حفر حمض الهيدروفلوريك المخزن في درجة حرارة الغرفة لمدة ثلاث إلى ست ثوان ، اشطفها وجففها وافحص الحفر للتأكد من إزالة كل التيتانيوم من المناطق المكشوفة كما هو موضح هنا بشكل تخطيطي. كخطوة أخيرة ، قم بإجراء حافة زينون دي فلورايد جافة متناحية. سيؤدي ذلك إلى إزالة السيليكون بشكل انتقائي وتحرير الحزم الثابتة والثابتة الذهبية.

يمثل هذا التكوين النهائي للحزمة بعد تصنيع الحزم الثابتة. الخطوة التالية هي التحقق التجريبي. ضع العينة على ظرف محطة مسبار التيار المستمر وقم بتثبيتها.

بعد ذلك ، استخدم مجهر محطة المسبار لوضع أطراف مسبار التنغستن بدقة. ضع طرف مسبار الإشارة الحية فوق الوسادة للحزمة الثابتة الثابتة. ضع طرف المسبار الأرضي فوق الوسادة للأقطاب الكهربائية المنسدلة فوق وسادات التيار المستمر للجهاز.

بعد ذلك ، قم بتعيين معلمات شكل الموجة على مولد الوظيفة. بناء على الحساب ، قم بتمرير إخراج مولد الوظيفة إلى مكبر صوت خطي عالي السرعة والجهد العالي. راقب الإخراج باستخدام راسم الذبذبات الرقمي بمعدل أخذ عينات يبلغ 300 ميجاهرتز.

مع إيقاف تشغيل مولد الوظيفة ، قم بتوصيل إخراج مكبر الصوت الخطي بمعالجات التيار المستمر. الآن ضع مقياس دوبلر الليزر فوق العينة وقم بتشغيل الليزر. استخدم المجهر المدمج لتحديد الحزمة المطلوبة وتركيز الليزر على مركزه.

حدد معدل أخذ العينات وإخراج وأوضاع القياس مع اكتمال الاستعدادات. قم بتطبيق إشارة الانحياز على جسور MEMS. ابدأ في ضبط معلمات التوقيت والجهد على مولد الوظائف اعمل على تحقيق الحد الأدنى من تذبذب الحزمة في عمليات السحب والتحرير.

بمجرد العثور على القيم المثلى ، قم بإيقاف تشغيل إشارة التحيز ووضع قياس مقياس ضغط دوبلر بالليزر المستمر. ارفع أطراف المسبار من الوسادات المتحيزة. ثم قم بتشغيل الجهاز في وضع المسح الضوئي الفردي باستخدام viter كما هو موضح في بروتوكول النص المصاحب.

أعد أطراف مسبار التيار المستمر إلى الوسادات المتحيزة لجسر MEMS. قم بتنشيط مسح الإشارة والتقاط بيانات الإزاحة مقابل الوقت. فيما يلي انحرافات الشعاع هي دالة للوقت لجسر MEMS استجابة لتحيز إدخال 60 فولت لأربعة ظروف مختلفة.

تظهر استجابات تحرير الخطوة باللون الأسود وتظهر تذبذبا. يتم إجراء قياسات الإطلاق الديناميكي الموضحة باللون الأحمر بعد ضبط قياسات التوقيت والجهد. تظهر هذه التذبذبات إلى حد كبير.

بمجرد العثور على شكل الموجة الديناميكي ، يكون مفيدا لجميع الفجوات ، وليس فقط تلك المرتبطة بتحيز إدخال 60 فولت. هنا ، يتم عرض الاستجابة المنسدلة للعديد من ارتفاعات الفجوة المقابلة لجهد انحياز الإدخال المختلف. في كل حالة ، تكون التذبذبات محدودة.

وبالمثل ، إليك ردود الإصدار في كل حالة. لاحظ أنه تتم إزالة جميع التذبذبات تقريبا. يرجى تذكر أن العمل مع مواد كيميائية مثل حمض الهيدروفلوريك و TMAH يمكن أن يكون خطيرا للغاية.

لذلك ، يجب اتخاذ الاحتياطات مثل ارتداء معدات الحماية الشخصية أثناء تنفيذ هذا الإجراء.