باستخدام الحشرات Electroantennogram مجسات على الحكم الذاتي الروبوتات لبحث الشم

25.7K مشاهدة

استشهد بها 49

07:23 دقيقة

أغسطس 4, 2014

10.3791/51704-v

أغسطس 4, 2014

25.7K مشاهدة

Dominique Martinez¹ , Lotfi Arhidi¹ , Elodie Demondion² , Jean-Baptiste Masson³ , Philippe Lucas²

¹UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ²UMR 1392 iEES-Paris, Institut d'Ecologie et des Sciences de l'Environnement de Paris, ³Physics of Biological Systems, Institut Pasteur

نصف بروتوكولا لاستخدام هوائيات الحشرات في شكل مخططات كهربائية (EAGs) على الروبوتات المستقلة. يسمح تصميمنا التجريبي بتسجيلات مستقرة في غضون يوم واحد ويحل بقع الروائح الفردية حتى 10 هرتز. تتجلى كفاءة مستشعرات EAG للبحث الشمي في دفع الروبوت نحو مصدر الرائحة.