نظام العلاج الروبوتية مرآة للانتعاش وظيفية للأسلحة مفلوج

الهدف العام من هذا الإجراء هو إدخال نظام علاج آلي بالمرآة في الوقت الفعلي للتعافي الوظيفي للذراعين النصفي. يمكن أن تساعد هذه الطريقة في الإجابة على الأسئلة الرئيسية في أبحاث الهندسة الطبية الحيوية لإعادة التأهيل العصبي الانتقالي من خلال إظهار أن التعافي الوظيفي للذراعين النصفية مع العلاج المهني المتقدم يمكن تحقيقه. الميزة الرئيسية لهذا العلاج الروبوتي بالمرآة هي أنه يمكن أن يعزز مدخلات التحسس العميق للقشرة الحسية ، وهو أمر مهم جدا في المرونة العصبية للدماغ لمرضى السكتة الدماغية.

قد يكافح الأفراد الجدد في هذه الطريقة ، حيث كان من الصعب تطوير بروتوكول البرنامج وتجميع الإطارات والمحركات. خطرت لنا فكرة هذه الطريقة لأول مرة عندما لاحظنا العلاج العصبي التقليدي ، والذي كان محدودا من حيث أن الذراع الشلل النصفي لم تكن تتحرك بالفعل. يعد العرض المرئي لهذه الطريقة أمرا بالغ الأهمية ، حيث يصعب تعلم إعدادات المستشعر والتجميع والإعداد للعلاج بالمرايا الروبوتية.

ابدأ بالحصول على نظام مرجعي ثلاثي الاتجاهات والعناوين ، أو مستشعرات AHRS ، وتوصيلها بجهاز كمبيوتر ، واحدا تلو الآخر ، باستخدام موصل USB. استخدم برنامج الاتصالات لتكوين إعدادات المستشعر العامة على الكمبيوتر. اضبط كل مستشعر على RS 232.

وحدد منفذ COM. ثم اضبط معدل الباود على 115 ، 200 بت في الثانية. بتات البيانات إلى ثمانية.

التكافؤ مع لا شيء. أوقف البتات إلى واحد. والتحكم في التدفق لا شيء.

للتحقق من منفذ COM ، انقر فوق زر الصفحة الرئيسية في الزاوية اليسرى السفلية. انقر بزر الماوس الأيمن فوق الكمبيوتر ، وحدد الخصائص ، ومدير الجهاز ، وانقر فوق علامة تبويب المنفذ لتوسيعه. بمجرد إنشاء الاتصال ، سيعرض الجهاز الفائق قراءات المستشعر.

بعد ذلك ، قم بتعيين القنوات وتعيين معرفات مختلفة لكل جهاز استشعار. كرر التكوين وفحص منفذ COM وتعيين القناة والمعرف لكل مستشعر. أخيرا ، قم بتعيين تنسيق الإخراج على أنه رباعي.

واضبط المستشعرات لعرض احتياطي البطارية. ابدأ في تجميع محرك مفصل الكوع عن طريق وضع أحد أجسام التوصيل بمجرى مفتاح على عمود المحرك. وتثبيته باستخدام برغي مقبس سداسي M5.

قم بتأمين غطاء الأسطوانة المجوفة لاقتران الكوع بمحرك الكوع باستخدام أربعة براغي مقبس M5 مقاس 10 ملم. ووضع جسم اقتران عازل ثان أعلى جسم الاقتران الأول. بعد ذلك ، قم بتوصيل المحمل الكروي بإطار سطح الكوع ، وقم بتثبيته بأربعة براغي برأس مقبس M4 ثمانية ملم.

بعد ذلك ، قم بتوصيل عمود تشتت قوة محرك الكوع في دعامة الكوع السفلية ، وقم بتثبيته بأربعة مسامير برأس مقبس M3 بحجم ستة ملليمترات. بعد ذلك ، ضع دعامة الكوع العلوية أعلى دعامة الكوع السفلية وثبتها باستخدام ثمانية براغي مقبس M3 مقاس 12 ملم. ضع الجزء C في الأعلى ، والجزء B في المنتصف ، وجسم اقتران آخر في الأسفل.

انضم إليهم معا وقم بتأمين جسم التوصيل بمسمار سداسي مقاس 10 ملم M5. بعد ذلك ، قم بتوصيل الجزء A بالجزء السفلي من هذه المجموعة بأربعة براغي برأس مقبس M5 مقاس 15 ملم. بعد ذلك ، قم بتأمين غطاء أسطوانة مجوف لوقران أسفل المعصم بمحرك المعصم ، باستخدام أربعة براغي مقبس M4 مقاس 10 ملم.

ثم ضع جسم اقتران على عمود المحرك. قم بتثبيته بمسمار واحد بمقبس سداسي M4 ، واتبع ذلك بجسم اقتران عازل في الأعلى. قم بتوصيل حلقة تقليل الاحتكاك أعلى إطار سطح المعصم بشريط على الوجهين.

بعد ذلك ، قم بتوصيل عمود تشتت قوة محرك المعصم بالمقبض ، وقم بتثبيته باستخدام أربعة براغي برأس مقبس M2.5. انضم إلى الجزء F في الأعلى ، والجزء E في المنتصف ، وجسم اقتران في الأسفل. قم بإصلاح جسم أداة التوصيل بمسمار سداسي مقاس M4 مقاس 10 ملم.

أضف غطاء أسطوانة مجوف لوقران المعصم العلوي إلى الجزء السفلي من هذه المجموعة ، باستخدام أربعة براغي برأس مقبس M3 مقاس 10 ملم. بعد ذلك ، قم بتأمين الجزء D في الجزء السفلي من غطاء الأسطوانة المجوفة لوصلة المعصم العلوي باستخدام أربعة براغي برأس مقبس 15 ملم. بعد ذلك ، قم بتأمين محددين لحركة الربط ، ملفوفين بالإسفنج لأسباب تتعلق بالسلامة ، وطواقين للعمود مع أذرع ، باستخدام أربعة براغي برأس مقبس M4 مقاس 15 ملم.

بعد ذلك ، حرك أطواق العمود في الجزء G في الأعمدة ، واستخدم طوقين عاديين لتأمين الأعمدة وإطار سطح المعصم معا ، باستخدام ثمانية مسامير برأس مقبس M3 بحجم ثمانية ملليمترات. قم بتأمين أطواق عمود إضافية مع دعامة الكوع السفلي باستخدام أربعة براغي برأس مقبس M4 مقاس 15 ملم. ثم انضم إلى الجزأين وقم بتثبيته برافعة.

أخيرا ، قم بتوصيل جدار دعم بالتجميع باستخدام ستة براغي برأس مقبس M4 مقاس 15 ملم ، وقم بتأمين حامل طاولة باستخدام ستة براغي برأس مقبس M6 مقاس 15 ملم. ابدأ بوضع مستشعرات AHRS على المقبض وإطار المعصم وحافة المنصة على الجانب السليم للمشارك ، مع التأكد من محاذاتها بالتوازي مع اتجاه الروبوت. ثم ابدأ برنامج العلاج على الكمبيوتر.

اختر الجانب النصفي بالنقر فوق زر التبديل الجانبي للمريض. اضبط حدود زاوية المفصل التالية: ثني الكوع عند أقل من 50 درجة ، وتمديد الكوع بأكثر من 70 درجة تحت الصفر ، وثني المعصم بأقل من 80 درجة ، وتمديد المعصم بأكثر من 60 درجة تحت الصفر. ثم اضبط قيمة السرعة بين صفر و 22.5 دورة في الدقيقة لمحرك الكوع.

استخدم قيمة سرعة بين صفر و 33 دورة في الدقيقة لمحرك المعصم ، وقم بتعيين قيم التسارع والتباطؤ القصوى أيضا. بعد ذلك ، قم بتشغيل جميع مستشعرات AHRS. ثم قم بتشغيل البرنامج بالنقر فوق زر السهم في الزاوية العلوية اليسرى من البرنامج.

عندما تنبثق مطالبة حفظ باسم، اكتب اسم الملف لبيانات النتائج واضغط على موافق. أخيرا ، بينما يكون الروبوت والذراع السليمة في الموضع الأولي ، حيث تكون كلتا اليدين بعيدتين عن الجسم ومتوازيتين مع بعضهما البعض ، اضغط على زر المعايرة لبدء قيم المستشعر إلى الصفر. ابدأ بإبلاغ المشارك بأنه سيستخدم ذراعه السليمة لإكمال مجموعة من مهام العلاج بالمرآة. الكرة في الثقوب ، ولعبة كرة القدم ، وتتبع النقاط ، وتحريك مهمة الكأس.

بالنسبة لمهمة الكرة في الثقوب ، ضع كرة صغيرة في الحفرة المختارة ، على غرار لعبة البلياردو. وبالمثل ، بالنسبة للعبة كرة القدم ، قم بالمراوغة ووضع كرة صغيرة في المرمى ، كما هو الحال في لعبة كرة القدم الحقيقية. بعد ذلك ، بالنسبة لمهمة تتبع النقاط ، استخدم الملصقات المرقمة الموضوعة على جدول كدليل لتحريك المقبض بشكل متكرر بترتيب رقمي.

ثم أعيدها في الاتجاه العكسي. أخيرا ، بالنسبة لمهمة نقل الكوب ، خذ كوبا بالمقبض وادفعه إلى الموقع المختار. كرر حتى انقضاء خمس دقائق.

هنا ، تظهر النتائج من مريض عانى من نزيف العقد القاعدية اليمنى منذ 19 شهرا وتلقى علاجا آليا بالمرآة لمدة أسبوعين. تحسن تقييم Fugl-Meyer للذراع الشلل النصفي من 12 إلى 17 بعد عشر جلسات. علاوة على ذلك ، تم تخفيض مقياس Ashworth المعدل لعضلات الكوع ، الذي يقيس التشنج ، من الدرجة الثانية إلى واحد زائد.

وزادت قوة القرص الجانبي الأيسر من صفر إلى ثلاثة أرطال. بمجرد إتقانها ، يمكن إكمال العلاج بالمرآة الروبوتية في 40 دقيقة ، إذا تم إجراؤه بشكل صحيح. أثناء إجراء هذا الإجراء ، من المهم معرفة أن وهم التزامنة بين الذراعين ضروري للعلاج بالمرآة.

بعد تطويره ، سيمهد هذا الإجراء الطريق للبحث في مجال إعادة التأهيل العصبي لاستكشاف آثار العلاج المهني المتقدم لتعزيز الحس العميق لدى المرضى الذين يعانون من جحافل الدماغ ، مثل السكتة الدماغية. بعد مشاهدة هذا الفيديو ، يجب أن يكون لديك فهم جيد لكيفية إنشاء وإجراء نظام علاج آلي بالمرآة في الوقت الفعلي للتعافي الوظيفي للذراعين النصفي.