تصنيع المحركات الناعمة شبكة تعمل بالهواء المضغوط مع الدوائر المائلة

9K مشاهدة

استشهد بها 17

07:09 دقيقة

أغسطس 17, 2018

10.3791/58277-v

أغسطس 17, 2018

9K مشاهدة

Lisen Ge^*¹^,² , Tianyu Wang^*¹^,³ , Ningbin Zhang¹^,² , Guoying Gu¹^,²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University

^* These authors contributed equally

نقدم هنا طريقة تصنيع المحركات الناعمة شبكة تعمل بالهواء المضغوط مع الدوائر المائلة. المشغلات قادرة على توليد يزوج الانحناء والتواء في الطلبات، الذي يوسع نطاق تطبيقها في الروبوتات الناعمة.