تصميم وتنفيذ مناور الروبوتية مفصل لمادية خارجة عن الموجات فوق الصوتية

قمنا بتطوير الموجات فوق الصوتية الروبوطية المتلاعبة اضافية، والتي سوف تهدف إلى ترجمة إلى الاستخدام السريري. استخدام الأنظمة الروبوتية لتشخيص الموجات فوق الصوتية، يمكن أن يحسن التشخيص الطبي. المتلاعب يتكون من الوزن الرصاص، وبالتالي فإن الأشياء القابلة للطباعة، بعيدا عن البلاستيك الذي مخلب الميكانيكية، ميزة.

القابض مستقل عن النظم الكهربائية والمنطق suferal. يمكن استخدام المتلاعب بالموجات فوق الصوتية الروبوتية من قبل المقتاتين للحد من خطر الإصابة المتكررة الإجهاد. ويمكن أيضا أن يستخدم النظام لتشخيص الموجات فوق الصوتية.

يوفر المتلاعب مرونة كاملة لإجراء تعديلات مسبقة بالموجات فوق الصوتية ، مما يسمح بتشغيل سهل وآمن في منطقة صغيرة. من المحتمل أيضا أن تستخدم لمعالجة الأجهزة الطبية الأخرى. للبدء، استخدم ملفات STL المتوفرة في المواد التكميلية لهذه المقالة، وطباعة كافة الارتباطات ويظهر المنفذ هنا.

اطبع باستخدام ABS PLA أو النايلون باستخدام طابعتك ثلاثية الأبعاد، أو خدمة الطباعة ثلاثية الأبعاد. أيضا استخدام النايلون لطباعة جميع المكونات الإضافية المطلوبة هو مبين هنا. حسب الحاجة إزالة أي مواد داعمة تركت من الطباعة 3D، وتلميع جميع الأجزاء البلاستيكية المطبوعة مع أدوات تلميع.

إرفاق 20 أسنان حفز التروس إلى أربعة محركات السهوب الموجهة الصغيرة. ثم ضع المحركات السائر في تجاويف الجبل من وصلة صفر وجبل لهم مع مسامير. مكان تالية الاثنان 37 ملليمتر قطر خارجيّة يمامل داخل التحمّل لإسكانات من ربط صفر.

ثم تأمين 120 الأسنان نوع العتاد حفز على مفتاح سداسية من وصلة واحدة. الآن إدراج رمح على وصلة واحدة في حفرة رمح على وصلة الصفر مع أربعة محركات حفز القيادة الصغيرة، والعتاد حفز مدفوعة كبيرة تشارك. ثم تجميع طوق رمح لتأمين والاحتفاظ رمح.

إرفاق 20 أسنان حفز التروس إلى آخر أربعة محركات السائر الموجهة الصغيرة. ثم ضع المحركات السائر في تجاويف تصاعد وصلة واحدة وجبل لهم مع مسامير. المقبل إرفاق اثنين من 120 الأسنان من نوع B التروس حفز إلى محامل قطرها الخارجي 237 ملليمتر.

وضعها في تجاويف العتاد من وصلة واحدة، في حين أن 120 الأسنان نوع B حفز العتاد وتشارك مع التروس حفز الأسنان 20 التي شنت على المحركات. فك، وإعادة المسمار المحرك إذا لزم الأمر للسماح لتحديد المواقع سهلة من اثنين من 120 الأسنان نوع العتاد حفز B. وضع التروس في الموقف، محاذاة وصلة واحدة وربط اثنين، وإدراج تحمل والكمثرى الربيع الكرة في ثقوب مخلب في وصلة اثنين.

مع اثنين من جولة مخلب يغطي محاذاة ودفع الربيع في آلية مخلب للتحميل المسبق، إدراج الترباس M6 في الممل من وصلة واحدة واثنين. أخيراً استدارة التجميع إلى الجانب الآخر، وكرر الخطوات 4.3 لهذا الجانب. تأمين الجمعية عن طريق ربط الجوز إلى الترباس M6.

إرفاق 20 التروس حفز الأسنان إلى اثنين من محركات السائر أكثر صغيرة موجهة، ثم وضع المحركات السائر في تجاويف تصاعد الارتباط الثاني، وجبل لهم مع مسامير. مكان المقبل قطر خارجي 37 ملليمتر تحمل في تحمل السكن من 120 الأسنان نوع-ج العتاد حفز. أيضا مكان 32 ملليمتر قطر خارجي يحمل في تحمل السكن من وصلة ثلاثة.

تأمين العتاد حفز كبيرة في ثقب المفتاح سداسية من وصلة ثلاثة، وذلك باستخدام مسامير إضافية إذا لزم الأمر. ثم، في حين أن التروس حفز الصغيرة والكبيرة تشارك، إدراج رمح على وصلة اثنين في البوير على العتاد حفز كبيرة وربط ثلاثة. ضع اثنين من المحركات السائرة الموجهة الصغيرة في تجاويف متزايدة من الارتباط الثالث، وجبل لهم مع مسامير.

ثم ضع 8 ملليمتر محامل القطر الخارجي في تحمل المساكن من أربعة صلة. جبل 20 الأسنان طويلة حفز العتاد على اثنين من المحركات السهوب الصغيرة. موقف مدفوعة 140 14th شطبة العتاد على بثق من وصلة أربعة.

إرفاق 18 أسنان شطبة التروس إلى اثنين من المحركات السائرة الموجهة الصغيرة. ثم ضع المحركات السائر في تجاويف تصاعد الارتباط أربعة، وجبل لهم مع مسامير. وأخيرا إدراج رمح M5 في حفرة رمح من ثلاثة وصلة وربط أربعة ، بعد أن يتم محاذاة الروابط اثنين.

ضمان هياكل البيرة المدمج في مدفوعة على ربط أربع مباريات مع 20 الأسنان طويلة حفز العتاد. وأخيرا إدراج المنفذ النهائي في الطريق الرئيسي للعتاد شطبة كبيرة ثم وضع عموديا في نهاية effector مع لون نهاية effector مشدود على ذلك. المتلاعب الروبوتية تجميعها هنا لديها خمسة وصلات على شكل خاص، وخمسة مفاصل revolut للتحرك، وعقد، والميل محليا مسبار الولايات المتحدة.

يمكن تدوير المسبار بشكل كبير إلى أي زاوية. يميل إلى اتباع زاوية السطح بين صفر درجة، و 110 درجة إلى الأفقي في أي اتجاه. وتوضع داخل دائرة، بقطر 360 ملليمتراً.

يتم الوصول إلى مجموعة كبيرة من مواقع التحقيق مع حركات صغيرة فقط من آلية تحديد المواقع العالمية المتبقية ، عند استخدام المتلاعب الروبوتي المقترح لنا. هنا يظهر محاكاة الروبوت في مواقف حول شبح البطن، مما يدل على أنه قادر على الوصول إلى جميع أنحاء جانبي البطن ومجموعة من المواقف على القمة. عند تنفيذ هذه الخطوات، من المهم أن نتذكر أن القيادة، ومعدات القيادة يجب أن تشارك بشكل صحيح للآلية للعمل.

بعد هذا الإجراء، يمكننا تجميع الروبوتية المتلاعب التصميم الأصلي ل يمكن أن يحتمل أن تكون تحويلها إلى robity الحكمة لعقد، ووضع غيرها من أجهزة البطن، والأجهزة الجراحية. باستخدام المتلاعب المقترح ، أصبح لدى الباحثين الآن جهاز خفيف الوزن لاستكشاف الاستخدامات السريرية المحتملة لتكنولوجيا الموجات فوق الصوتية الروبوتية ، ولتجربة أوضاع مختلفة مؤلفة لتحسين النتيجة التشخيصية.