تعديل غير الغازية ورسم الخرائط الروبوتية من القشرة الحركية في الدماغ النامية

بروتوكولنا ينطوي على استخدام أول روبوت TMS للأطفال في العالم لرسم خريطة القشرة الحركية في الأطفال الأصحاء وأيضا في الأطفال الذين لديهم إصابات في الدماغ في وقت مبكر مثل السكتة الدماغية في الفترة المحيطة بالولادة. بروتوكول يدمج التصوير بالرنين المغناطيسي مع neuronavigation، والذي يسمح لنا للحصول على خرائط مع زيادة الدقة والدقة، والحد من أوقات الدورة رسم الخرائط. فهو يساعد على القضاء على الخطأ البشري ويزيد من السلامة والتحمل للمرضى الصغار.

لا يتم استخدام رسم الخرائط الحركية بعد لأغراض التشخيص أو التكهن ، ومع ذلك ، فهي تقنية جديدة تقيس كيفية تغير الدماغ وإعادة أسلاكه بعد حدوث تلف في الدماغ أو بعد التدخل. ويمكن استخدام تقنيات مماثلة مع أهداف مختلفة لرسم خرائط منطقة اللغة. يمكن أن تكون اللغة ورسم الخرائط الحركية مهمة للتخطيط قبل الجراحة.

تبدأ باستخدام علامات التبويب في برنامج إعادة بناء الجلد وكامل الدماغ curvilinear. حدد الجلد الجديد، والجلد، وحساب البشرة. تأكد من أن الأنف وأعلى الرأس.

ثم، حدد منحنى الدماغ الجديد والكامل. أرفق مربع الاختيار الأخضر خارج الدماغ، ولكن داخل الجمجمة. حدد حوسبة منحنية.

ضبط عمق قشر إلى 4.0 إلى 6.0 ملليمتر. حدد تكوين المعالم. ضع أربعة معالم على طرف الأنف والناثيون والشقوق في كلا الأذنين من الجلد المعاد بناؤه.

اسم المعالم المقابلة لتشريحها. حدد علامة التبويب الهدف لعرض الدماغ curvilinear. حدد شبكة جديدة ومستطيلة.

ضع موحد 12 من قبل 12 الشبكات الإحداثيات مع سبعة ملليمتر التباعد على سطح الدماغ المعاد بناؤها على مقبض اليد من القشرة الحركية. بعد ذلك، استخدم أداة تحديد المواقع المستهدفة على اليمين لتحسين موضع الشبكة للتناوب والإمالة وانحناء. تحويل نقاط الشبكة إلى مسارات من شأنها أن توجه الروبوت إلى موضع لفائف TMS.

ضبط زاوية المسار بحيث تكون 45 درجة إلى الشق الطولي أو الدماغ. استخدام أداة المفاجئة لاستقراء وتحسين المسارات إلى الدماغ curvilinear. وأخيرا، تهيئة ووضع الذراع الروبوت TMS والمقعد للترحيب موقف ومعايرة استشعار لوحة القوة باستخدام أربعة اختبار الاستشعار.

ابدأ بمرافقة المشارك في غرفة الاختبار وجعلهم يملأون استبيان السلامة. ثم، مقعد المشارك في كرسي الروبوت وضبط مسند الظهر وبقية الرقبة. تأكد من دعم أقدامهم.

دعم الأسلحة واليدين مع الوسائد خلال جلسة رسم الخرائط. تنظيف الجلد على العضلات من الفائدة. ضع أقطاب سطح كلوريد الفضة على كلتا اليدين والساعدين للمشارك مستهدفة أربع عضلات forelimb.

بطن أول دورسال interosseous، الخاطف pollicis brevis، المختطف digiti minimi، ووسامي المعصم. قم بتوصيل مكبر الصوت بجهاز كمبيوتر يجمع البيانات باستخدام برنامج EMG متوافق. بعد ذلك ، الأقطاب الكهربائية السطحية إلى الرسم الكهربائي ، أو مكبر الصوت EMG ، ونظام الحصول على البيانات ، والتأكد من أن القطب الأرضي متصل أيضًا.

شارك في تسجيل المعالم الأربعة على رأس المشارك باستخدام مؤشرات المعالم واستخدم علامة التبويب التحقق من الصحة لضمان تسجيل رئيس المشاركين بشكل صحيح. ثم حدد نقطة شبكة أقرب إلى مقبض اليد للمشارك. حدد زر محاذاة إلى الهدف لمحاذاة لفائف TMS التي يحملها الروبوت لهذا الموقع المستهدف.

حدد جهة اتصال على. مراقبة جودة الاتصال باستخدام مؤشر قوة الاتصال والتأكد من أن المؤشر أخضر أو أصفر. تعليمات المشارك بعدم التحرك خارج نطاق ذراع الروبوت.

تأكد من استرخاء عضلات اليد الخاصة بالمشارك وتبقى قبل الاتصال. حدد محاذاة واتبع حتى لفائف يبقى تركزت على الهدف إذا كان المشارك يتحرك. استخدم زر مشغل TMS على جهاز TMS لتقديم نبضات TMS من خمس إلى 10 في كثافة تتراوح بين 40 إلى 60٪ من الناتج المحفز الأقصى.

وأخيراً، تحديد نقطة الشبكة التي تعطي المحرك أكبر وأكثر اتساقا أثار إمكانات اليسار أو اليمين الاستثمار الأجنبي المباشر العضلات. تحديد عتبة المحرك يستريح كأدنى كثافة التي تنتج وMIP على الأقل 50 microvolts في العضلات الاستثمار الأجنبي المباشر في خمسة من أصل 10 التحفيز. تبدأ من خلال تقديم نبضات TMS نبضات نبضة واحدة في interstimulus من ثانية واحدة وكثافة من 120٪ RMT عند نقطة الشبكة يغلق إلى نقطة ساخنة.

ثم كرر عند نقطة الشبكة المجاورة. استمر بشكل تسلسلي بطريقة خطية على طول النقاط المتجاوبة حتى يتم الوصول إلى نقطة غير مستجيبة، والتي تعين المنطقة الإقليمية الأولى من الخريطة. ثم، متابعة تعيين لتأسيس نقاط الحدود في جميع الاتجاهات الأربعة للشبكة مستطيلة.

تسجيل جميع أعضاء البرلمان الأوروبي من جميع العضلات باستخدام برنامج EMG لتحليل دون اتصال. بعد ثلاث إلى أربع نقاط شبكة، حدد الاتصال قبالة وإعطاء المشارك استراحة حتى يشعرون بأنهم على استعداد للاستمرار. بعد ذلك، استخدم نسخة مطبوعة من نفس الشبكات لتتبع ترتيب التحفيز لمزيد من التحليل.

إكمال التعيين باستخدام TMS الروبوتية. وأخيراً، استخدم برنامج ترميز مخصص لإنشاء خرائط 3D الحركية المتاحة عن طريق الاتصال بالمؤلف. حساب مساحة الخريطة الحركية وحجمها باستخدام مواقع المسار المتجاوبة.

حساب مركز الجاذبية كمتوسط مرجح للتمثيلات الحركية لكل موقع تنسيقي. وأشارت هذه النتائج إلى أن TDCS وHD-tDCS حسّنا معدل التعلم على مدى خمسة أيام من التدريب. وكان لمجموعات التدخل النشط تحسينات أكبر في متوسط اليومي اليد اليسرى PPT درجة في اليوم الرابع والخامس مقارنة مع صورية.

وقد استُنِدَّت هذه المنهجية من دراسة سابقة، وتم الجمع بين مجموعات البيانات. وأظهرت بيانات النسخ المتماثل نتائج مماثلة بحيث كانت هناك زيادة كبيرة في معدل التعلم لوحظ في مجموعة tDCS وHD-tDCS مقارنة بمجموعة الصور. تخطيط الإجراء لا يقل أهمية عن تنفيذ ذلك.

وينبغي أن تُضاف الشبكات والمسارات بعناية على التصوير بالرنين المغناطيسي. إذا كان استخدام قوالب الدماغ، ينبغي أخذ عينات متعددة من رئيس المشاركين. يمكن إكمال هذا الإجراء قبل وما بعد التدخل للإجابة على التغيير الناتج عن خريطة المحرك.

يمكن أن يشير إجراء التقييم بعد هذا الإجراء إلى العلاقة بين مقاييس الخريطة الحركية والنتيجة الدالة. باستخدام هذا البروتوكول، يمكن للباحثين معرفة كيفية إنشاء خرائط السيارات بدقة، في الوقت المناسب، وكذلك بأمان في الأطفال الذين يستخدمون TMS الروبوتية. التحدي الرئيسي يشمل توجيه الروبوت والتوفيق بين المناطق المستهدفة له على النحو الأمثل.

ويجب أن تحدد المسارات مسبقا بدقة. يساعد ممارسة محاذاة الملف مع تركيبات متعددة من معلمات الميل والدوران على تحسين تصميم مسار اللفائف. لا شيء من هذه الصكوك خطرة.

من المهم مراقبة الروبوت باستمرار أثناء لمسه رأس المشارك حيث سيتفاعل الروبوت مع أي حركات رأس.