نظام الملاحة بمساعدة الروبوتية العمود الفقري لوضع المسمار Pedicle
مايو 11, 2020
تقدم هذه المقالة تقنية جراحية موحدة لوضع المسمار بمساعدة الروبوتية باستخدام أنظمة الملاحة بمساعدة الروبوتية. نحن نقدم بروتوكول خطوة بخطوة ووصف سير العمل والاحتياطات الخاصة بهذا الإجراء.
هذا الروبوت بمساعدة نظام الملاحة هو فعالة جدا ودقيقة وآمنة. ويوفر واجهة مستخدم ودية وعوض تلقائيا handpiece لاستبدال المسمار بقدم. اليد نقطة من هذا النظام لديه بنية منصة موازية، والتي لديها مزايا قدرة تحميل قوية، سرعة تحديد المواقع بسرعة، قابلية، بصمة صغيرة، و انحناء عالية.
يمكن استخدام هذا النظام لإجراء عمليات جراحية طفيفة التوغل ، وتشوهات الجنف الكيفويد المعقدة وغيرها من الحالات الصعبة. ونحن نخطط لاستخدام نظام الروبوتات في العمليات الجراحية الأخرى مثل تخفيف الضغط العصبي. على النقيض من الطرق الجراحية التقليدية، يستخدم هذا النظام تقنية فريدة من نوعها تسمح بالتصور للأهداف الجراحية وخطوات العملية داخل واجهة التطبيق.
وسوف يدل على الإجراء معي يكون تشين وي تشن وشيو يون شياو ، والمهندسين من الروبوتات نقطة. بعد التخدير واللف، ضع سلكًا واحدًا عن طريق الجلد مع 1.5 ملليمتر على قمة الحرقف الخلفي لإرساء الإطار الفوَسِي على العظم الحرقفي لعظم المنشار والتحقق من نقطة الدخول تحت المنظار الفلوري. وضع علامة على نقطة الإدخال بالحبر.
استخدام السلطة الحفر تعيين إلى 1،000 الثورات في الدقيقة الواحدة لإدراج دبوس عن طريق الجلد الأول في قمة الحرقف الخلفي للمريض. استخدم الدبوس لتثبيت الإطار الوقي وضبط الإطار حتى يتم التعرف عليه بواسطة كاميرا التتبع البصرية. عندما يكون الإطار في موضعه، استخدم مفكًا لإصلاح الإطار إلى الدبوس واستخدم الحفر لإدراج الدبوس عن طريق الجلد الثاني، مع تأمين الإطار مع الدبوس الثاني.
وضع علامة على الحقل الجراحي بالحبر واستخدم مشرط جراحيًا لإجراء شق جلدي على طول العلامة. ثم، استخدام مفك لإصلاح الإطار لعملية العمود الفقري من الفائدة، ويكون الجراح تأكيد أن الإطار قد رسا بشكل ثابت. للحصول على العلامات المكانية والتسجيل، أدخل واجهة مراقبة الإطار المرجعي الديناميكي إلى برنامج نظام الملاحة في العمود الفقري النقطة مع طرق عرض متعددة.
وينبغي أن تكون جميع الأطر المرجعية الدينامية داخل منطقة الرؤية في نظام التتبع البصري. عندما يتم عرض سهم متجه الإطار المرجعي الديناميكي ، تم التعرف على التعقب بشكل ثابت من قبل نظام التتبع. لضمان التسجيل الصحيح، حدد على الأقل أربع نقاط ميزة غير ية على صور CT لإعادة الإعمار ثلاثية الأبعاد قبل الجراحة للمريض.
استخدم طرف المسبار للحفاظ على اتصال مع نقطة الميزة الأولى داخل المنطقة الجراحية الفعلية. ثم اضغط على Selection probe'للتأكد من نقطة الوصول. عندما تم تأكيد كافة نقاط الميزة، اضغط على Calculation'The System سوف يقوم بحساب نتيجة التسجيل التاريخي وتقديمه في واجهة البرنامج.
عندما معايير القبول لدقة التسجيل يلبي احتياجات المؤشرات السريرية، استخدم تلميح التحقيق. تواصل باستمرار مع أي نقطة على سطح العظام في المنطقة الجراحية الفعلية واضغط على زر Selection'button في المسبار لتأكيد نقاط الوصول. عندما تم تأكيد ما لا يقل عن 50 نقطة الموافقة المسبقة عن علم، اضغط Calculation'The النظام سوف حساب سطح مطابقة النتيجة وتقديمها على واجهة البرنامج.
بمجرد قبول نتيجة التسجيل، استخدم المسبار لتحديد المعالم التشريحية الواضحة للمنطقة الجراحية الفعلية للتأكيد. لتجميع الروبوت ، زاوية اليد في الفضاء بحيث تتطابق الدائرتين يمثلان زاوية اليد في واجهة البرنامج. ثم، أفقيا ورأسيا ضبط موقف handpiece، بحيث يتم محاذاة النقاط التي تمثل موقف من اليد في واجهة البرنامج مع نقاط الدخول من المسار المخطط لها.
نوصي تصبح مألوفة مع أول شخص التوجه من واجهة المستخدم والحركة لدينا هنا من الروبوت المحمولة قبل محاولة إجراء عملية جراحية. لإعداد الpedicle، وتفعيل وظيفة الحفر من اليد وحفر الصكوك التي شنت على الواجهة الأمامية على طول المسار المخطط لها. استخدام الذراع C لتأكيد موقف K- دبوس وtrotrocar واستخدام عرض الأمامي / الخلفي لتحديد ما إذا كان موجودا في الجهاز في منطقة بيضاوية شكلتها pedicle في صورة منظور.
ثم، تحت الرأي الجانبي، تحديد ما إذا كان الصك ضمن نطاق من بدرج والفقرات. عندما تكون مواضع K-pin وtrocar مناسبة للإجراء، استبدلها بأسلاك دليلية وأدخل مسامير ال pedicle من خلال أسلاك الدليل. في دراسة سابقة، تم إظهار معدل سوء استعمال المسمار العام المنخفض بنسبة 1.7٪ من إجمالي 59 مسمارًا وضعت على 34 فقرة شوهدت من خلال نظام الملاحة في العمود الفقري نقطة.
ولم تلاحظ أي إنثقابات أو إصابات في القناة الشوكية في أي من السفن الرئيسية الأخرى، كما تم وضع جميع مسامير الـpedicle داخل المنطقة الآمنة. يمكن للروبوت ، وليس فقط الحفر ، ولكن أيضا تنفيذ حتى التلاعب الأنسجة الرخوة بسبب دقة عالية من الروبوت ، يمكن إجراء العديد من العمليات الجراحية بأمان. يركز فريقنا حاليًا على جعل منحنى تعلم المستخدم أسهل وتوفير ذراع داعمة لتقليل وزن اليد.
اعرض النص الكامل واحصل على الوصول إلى آلاف الفيديوهات العلمية
نظرة عامة
تعرض هذه المقالة تقنية جراحية موحدة لوضع براغي السويقة بمساعدة الروبوت باستخدام أنظمة الملاحة المساعدة روبوتياً. يتميز هذا النظام بالفعالية والدقة والأمان، كما يوفر واجهة سهلة الاستخدام للجراحين.
المكونات الرئيسية للدراسة
مجال العلم
- الجراحة بمساعدة الروبوت
- التقنيات ذات التدخل الجراحي المحدود
- جراحة العظام
خلفية علمية
- تعزز أنظمة الملاحة بمساعدة الروبوت الدقة الجراحية.
- تم تصميم هذه الأنظمة للعمليات الجراحية المعقدة.
- غالباً ما تفتقر الطرق التقليدية إلى قدرات التصوير المرئي التي توفرها الأنظمة الروبوتية.
- تهدف هذه التقنية إلى تحسين نتائج المرضى في الحالات الصعبة.
الغرض من الدراسة
- تقديم بروتوكول خطوة بخطوة لوضع براغي السويقة.
- وصف سير العمل والاحتياطات الخاصة بهذا الإجراء.
- توضيح مزايا الأنظمة الروبوتية في الجراحة.
الطرق المستخدمة
- استخدام نظام ملاحة بمساعدة الروبوت.
- تنفيذ واجهة سهلة الاستخدام للجراحين.
- تطبيق بنية منصة متوازية للقطعة اليدوية.
- تقييم فعالية النظام في سيناريوهات جراحية متنوعة.
النتائج الرئيسية
- يوفر النظام الروبوتي قدرة تحمل عالية وسرعة في تحديد المواقع.
- يعد هذا النظام مناسباً للجراحات ذات التدخل المحدود والتشوهات المعقدة.
- يتيح النظام تصور الأهداف الجراحية أثناء الإجراءات.
- تجري حالياً خطط لتوسيع نطاق استخدامه في تطبيقات جراحية أخرى.
الاستنتاجات
- تساهم الملاحة بمساعدة الروبوت في تعزيز الدقة والسلامة الجراحية.
- يمكن لهذه التقنية تحسين النتائج في الحالات الجراحية الصعبة.
- قد تشمل التطبيقات المستقبلية إجراءات جراحية إضافية.
الأسئلة الشائعة
الأهمية التنفيذية في القطاع الصناعي
تعالج أنظمة الملاحة بمساعدة الروبوت تحديات حرجة في جراحة العظام من خلال تعزيز الدقة والسلامة في وضع البراغي السويقية، وهو إجراء له تأثيرات كبيرة على نتائج دمج الفقرات. وتدعم هذه التقنية الثقة التنبؤية في التخطيط الجراحي والتنفيذ، لا سيما في حالات التشريح المعقدة والنهج التدخلية المحدودة، مما يقلل من التباين المرتبط بخبرة الجراح. وهذا يجعل النظام أداة قيمة للحد من المخاطر في الإجراءات عالية التأثير في إعدادات البحوث قبل السريرية والبحوث الانتقالية، حيث تكون الدقة التشريحية وقابلية تكرار الإجراءات ذات أهمية قصوى.
التطبيقات الاستراتيجية في البحث والتطوير في مجال الأدوية الحيوية
الاكتشاف المبكر والتحقق من الهدف
- القيمة العلمية: يتيح الاستهداف التشريحي الدقيق في النماذج الشوكية قبل السريرية، مما يدعم اختبار الفرضيات المتعلقة بالتدخلات الميكانيكية الحيوية.
- القيمة التشغيلية: يوفر وضعاً معيارياً وقابلاً للتكرار للبراغي عبر عدة عينات اختبار، مما يقلل من التباين بين المشغلين في دراسات الفعالية.
الفحص وتطوير المقايسة
- القيمة العلمية: تسهل التوصيل المتسق للعوامل العلاجية أو الأجهزة إلى أهداف شوكية مؤكدة، مما يحسن موثوقية المقايسة في نماذج الأمراض الشوكية.
- القيمة التشغيلية: تدعم التدخل الجراحي عالي الدقة كمتغير مضبوط في سير عمل الفحص قبل السريري.
الأبحاث الترجمية وما قبل السريرية
- القيمة العلمية: يربط بين مرحلة الاكتشاف والتحقق قبل السريري من خلال ضمان التنفيذ الدقيق للإجراءات في نماذج تشوه العمود الفقري ذات الصلة بالمرض.
- القيمة التشغيلية: يعزز الاستمرارية الانتقالية من خلال السماح بتكرار التقنيات الجراحية بشكل متسق عبر المواقع البحثية المختلفة.
تكامل مسار العمل والتدفق
يتكامل هذا النظام ضمن سلسلة الأبحاث قبل السريرية من خلال تمكين التدخل الجراحي الموثوق في نماذج العمود الفقري، مما يدعم الانتقال من مرحلة التحقق من الهدف إلى اختبار الفعالية في التطبيقات التقويمية والعصبية.
- بيولوجيا الاكتشاف: يدعم الأبحاث القائمة على الفرضيات والتي تتطلب تدخلاً دقيقاً في العمود الفقري، مثل الحماية العصبية أو نماذج إصابات النخاع الشوكي.
- الفحص: يضمن دقة وقابلية تكرار توصيل الأجهزة أو الأدوية إلى الأهداف الشوكية، وهو أمر بالغ الأهمية لتحديد الاستجابة للجرعة وملفات السلامة.
- التحليلات: يوفر مقاييس دقة مكانية قابلة للقياس الكمي (مثل وضع البراغي ضمن المناطق الآمنة) والتي ترتبط بالنتائج الوظيفية.
- الأبحاث الانتقالية: يتيح إجراء تدخل جراحي ثابت في النماذج قبل السريرية لتشوهات العمود الفقري، مما يسهل مواءمة المؤشرات الحيوية والنتائج.
- إعادة الاستخدام في المؤسسات: يمكن تكييف منصة الملاحة عبر إجراءات شوكية متعددة، مما يزيد من فائدتها بما يتجاوز تطبيقات الاستخدام الواحد.
التأثير التشغيلي والمؤسسي
- القيمة العلمية: تحسين الثقة التنبؤية في الدراسات قبل السريرية للنخاع الشوكي من خلال تقليل التأثيرات الإجرائية خارج الهدف.
- القيمة التشغيلية: توفير درجة عالية من القابلية للتكرار والنمطية في التدخلات الجراحية المعقدة عبر المختبرات المختلفة.
- القيمة الاستراتيجية: تقليل التباين البيولوجي في دراسات الفعالية، مما يدعم اتخاذ قرارات "المضي قدماً أو التوقف" بشكل أكثر كفاءة في التطوير العلاجي.
- التأثير على محفظة المشاريع: تمكين التقدم المعدل حسب المخاطر للعلاجات الموجهة للنخاع الشوكي من خلال زيادة الثقة في التوصيل الدقيق للهدف.
اعتبارات التنفيذ
- يتطلب خبرة في تشغيل الأنظمة الروبوتية، والتتبع البصري، وتشريح العمود الفقري.
- يعتمد على التصوير أثناء الجراحة (التنظير التألقي) وتصوير الأشعة المقطعية قبل الجراحة لعملية التسجيل.
- يستلزم تعاوناً متعدد التخصصات بين الجراحين والمهندسين والباحثين في الدراسات قبل السريرية.
- قد يتطلب التكيف مع نماذج العمود الفقري غير البشرية تغيير مقاييس العلامات المرجعية وبروتوكولات التسجيل.
- يجب معالجة منحنى التعلم المرتبط بتوجيه القطعة اليدوية وواجهة البرنامج لضمان الاستخدام المتسق.
