تطوير برنامج إعادة تأهيل جديد موجه نحو المهام باستخدام اليد الروبوتية الهيكل الخارجي بثنائية

7K مشاهدة

استشهد بها 8

06:44 دقيقة

مايو 20, 2020

10.3791/61057-v

مايو 20, 2020

7K مشاهدة

Yi-Mei Chen¹ , Szu-Shen Lai¹ , Yu-Cheng Pei²^,³^,⁴^,⁵ , Chia-Ju Hsieh¹ , Wei-Han Chang¹

¹Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, ²Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, ³School of Medicine, Chang Gung University, ⁴Center for Vascularized Composite Allotransplantation, Chang Gung Memorial Hospital, ⁵Healthy Aging Research Center, Chang Gung University

هذه الدراسة تقارير عن تطوير برنامج جديد بمساعدة الروبوت مهمة المنحى لإعادة تأهيل اليد. تتكون عملية النمو من تجارب باستخدام كل من الموضوعات الصحية والموضوعات الذين لديهم سكتة دماغية ويعانون من خلل التحكم الحركي اللاحق.

استكشف المزيد من الفيديوهات

خلل وظائف اليد الناتج عن السكتة الدماغية

نظام اليد الروبوتية

التحكم عبر القفاز الاستشعاري

التدريب على الحركة بكلتا اليدين

التدريب على التعامل مع الأشياء

تقييم الجدوى والمقبولية

تأهيل العجز العصبي

الهيكل الخارجي لليد المرآتية