تطوير برنامج إعادة تأهيل جديد موجه نحو المهام باستخدام اليد الروبوتية الهيكل الخارجي بثنائية

تم تطوير هذا البروتوكول التدريبي بمساعدة الروبوت والموجه نحو المهمة للمرضى الذين يعانون من خلل في اليد بسبب العجز العصبي. بروتوكولنا هو أول من يدمج برنامج التدريب الموجه نحو المهام مع اليد الروبوتية لإعادة تأهيل وظيفة اليد وأول من التحقيق في جدوى ومقبولية البروتوكول. لقد صممنا الأشياء المتخصصة التي يمكن التلاعب بها باستخدام بروتوكول التدريب.

ثم يمكن تطبيق نظام اليد الروبوتية لدينا لتدريب الحركة ثنائي الدواب. وسوف يكون إثبات الإجراء يي مي تشن وسوزو شين لاي، المعالجين المهنيين من قسمي. قبل البدء في التحليل، ضع المستشعر على يد الشخص غير المتأثرة، واستخدم الشريط الحلقي لتأمين المعصم.

استخدام لوحة نظيفة إلى التفاف اليد المتضررة، وربط بإحكام الشريط هوك وحلقة. تخفيف آلية الإبهام من ناحية الهيكل الخارجي للسماح التكيف من زاوية فتح الإبهام، ووضع اليد المتضررة في اليد الهيكل الخارجي. ربط هوك وحلقة إلى النخيل من خلال حلقة الربط.

بعد ذلك، ربط الأصابع واحدا تلو الآخر، بدءا من السبابة والتشطيب مع الإبهام. قم بربط الشريط الخطاف وال حلقة موازية للرسغ من خلال حلقة الربط، وضبط الإبهام إلى زاوية مريحة. ثم، تشديد آلية الإبهام.

لإعداد مربع التحكم، أدخل الكبل الخاص باليد الهيكل الخارجي وأدخل الكبل الخاص بقفاز المستشعر. أدخل مجموعتي الكبلات في مأخذ التوصيل في مربع التحكم، ثم أدخل كبل الطاقة في مربع التحكم. ثم قم بتوصيل كابل الطاقة بمأخذ مع الجهد الصحيح.

عندما يكون النظام والموضوع جاهزين، قم بالتبديل إلى مربع التحكم، ثم قم بتعيين الوضع إلى خمسة أصابع للسماح اليد الهيكل الخارجي لتحريك أصابع الموضوع بشكل سلبي. اطلب من هذا الموضوع تنفيذ مهمة الفهم والإطلاق التي تسترشد يد الهيكل الخارجي لمدة 2.5 دقيقة. قم بتبديل الوضع إلى الإصبع الواحد.

ثم، اسمحوا اليد الهيكل الخارجي تحريك أصابع الموضوع بشكل فردي وسلبي في حين أن هذا الموضوع يمتد ويسحب الأصابع الفردية لمدة 2.5 دقيقة. لجلسة حركة ثنائية ثنائية المساعدة الروبوت، قم بتبديل الوضع إلى Mirror للسماح بحركة اليد غير المتأثرة التي ترتدي قفاز المستشعر للتحكم في حركات اليد الخارجي. لإجراء تجربة لقدرة الشخص على التلاعب بالأشياء باستخدام نظام اليد الروبوتية ، وتناسب يد الهيكل الخارجي بيد الشخص غير المتأثرة وقفاز المستشعر إلى اليد غير المتأثرة كما هو موضح للتو ، ووضع حبال تحت الكوع و يد الهيكل الخارجي لهذا الشخص لدعم الذراع المتأثرة.

المقبل، إجراء جلسة الاحماء كما هو موضح للتو. بعد الاحماء، واستخدام نظام اليد الروبوتية لمدة خمس دقائق لشرح كيفية التعامل مع الكائنات المصممة، بما في ذلك استخدام prehension بالسعفة لالتقاط ربط، prehension الجانبي لالتقاط مكعب مستطيل، تشاك من ثلاث نقاط لالتقاط المكعب، وفهم كروي لالتقاط الكرة، وفهم أسطواني لالتقاط شريط أسطواني. بعد المظاهرة، ضع قاعدتين ثنائيًا أمام أيدي الشخص، ووضع الأشياء على قمة قاعدة واحدة للمساعدة في التلاعب بها.

واستخدم هذا الموضوع نظام اليد الروبوتية لإدراك كل جسم 20 مرة في اليوم لمدة ثلاثة أيام متتالية، بدءاً من منطقة القاعدة ورفعها، ونقلها، وإطلاقها على خط الوسط أثناء مراقبة وتسجيل معدل النجاح لكل محاولة. في هذا التحليل التمثيلي، تم تقييم ثلاثة مواضيع صحية وثلاثة مواضيع بعد السكتة الدماغية. وكان متوسط عمر المجموعة السليمة 28 عاماً، في حين أن متوسط عمر مجموعة المرضى هو 49 عاماً.

مصغرة فحص الدولة العقلية، وتقييم Fugl-ماير، تعديل أشورث مقياس الإصبع، وعشرات مرحلة برونستروم كما تم الحصول على كل مريض. تلاعبت المواضيع في المجموعة صحية تماما جميع الكائنات مع وبدون نظام اليد الروبوتية، مع معدل نجاح متوسط 100٪ لكل مهمة. جميع المرضى، ومع ذلك، أظهرت صعوبات في التلاعب الكائنات دون نظام اليد الروبوتية، مما يدل على معدل نجاح 0٪لجميع الكائنات.

في المقابل، زادت جميع معدلات نجاح المريض بشكل كبير عندما تم استخدام نظام اليد الروبوتية، وتقترب من معدلات مماثلة لتلك التي لوحظت في المواضيع الصحية، مما يدعم جدوى استخدام نظام اليد الروبوتية في مرضى السكتة الدماغية. تذكير المواضيع للتركيز على السيطرة على حركة أيديهم الثنائية أثناء التدريب الحركة ثنائي الدواب، والتأكد من أن أنماط فهم على الكائنات صحيحة. بعد هذا الإجراء، هناك حاجة إلى تجربة معشاة ذات شواهد لتحديد الآثار العلاجية لبروتوكول التدريب.

باستخدام هذه التقنية، يمكن للباحثين برمجة بروتوكولات إعادة التأهيل بحركة الإصبع الحساسة لخلل وظيفي شديد في اليد، ويمكنهم استكشاف الآثار على المرونة العصبية في الدماغ والنتائج الوظيفية.