أغسطس 12, 2021
يعتمد إدراك العمق البشري لمقاطع فيديو ستيريو 3D على فصل الكاميرا ونقطة التقارب والمسافة إلى الكائن ومعرفته. تقدم هذه الورقة طريقة روبوتية لجمع بيانات الاختبار السريع والموثوق به أثناء جراحة القلب المفتوح الحية لتحديد التكوين المثالي للكاميرا.