زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية للوصول المباشر إلى القوقعة الصناعية
يونيو 16, 2022
زرع قوقعة الأذن الروبوتية هو إجراء للوصول إلى الأذن الداخلية بأقل قدر من التدخل الجراحي. بالمقارنة مع الجراحة التقليدية، تتضمن زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية خطوات إضافية يجب تنفيذها في غرفة العمليات. في هذه المقالة نقدم وصفا للإجراء ونسلط الضوء على الجوانب المهمة لزراعة القوقعة الصناعية الروبوتية.
نحن نظهر تقنية فريدة من نوعها في جميع أنحاء العالم لزراعة القوقعة الصناعية. سير العمل شامل ويتطلب التدريب لضمان إجراء آمن. الميزة الرئيسية لهذه التقنية هي أنها تمكن من إجراء وصول نفق محاذاة على النحو الأمثل وأقل تدخل جراحي إلى الأذن الداخلية.
للبدء ، تأكد من أن مسافة المسار إلى العصب الوجهي لا تقل عن 0.4 ملم ، والمسافة إلى الوتر التيمباني لا تقل عن 0.3 ملم لحفر المسار بأمان. ثم، ضع علامة على الشق خلف الأذن لزراعة القوقعة الصناعية. باستخدام علامة جراحية ، قم بإجراء الشق ، ورفع الرفرف العضلي الجلدي ، واستخدام الكشط لفضح العظم القشري الخشني.
ضع علامة على موضع البراغي الائتمانية الخمسة. يتم وضع مسامير التسجيل الأربعة الأولى حوالي 20-30 ملم بأثر رجعي ، في نمط شبه منحرف. يستخدم المسمار الخامس لربط علامة المريض ويتم وضعه على مسافة الإبهام تقريبا من البراغي الأربعة الأولى ، أقل شأنا قدر الإمكان.
امسك المثقاب عموديا على سطح العظم واستخدم اللقمة قبل الحفر وقطعة يد الحفر لحفر الثقوب مسبقا للمسامير. أدخل البراغي في الثقوب المحفورة مسبقا وتأكد من تثبيت البراغي بإحكام في العظام. قم بإجراء التصوير المقطعي المحوسب أو التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي تحت انقطاع النفس لتقليل القطع الأثرية المتحركة.
قم بإجراء التصوير بدقة لا تقل عن 0.2 × 0.2 × 0.2 ملم. تحقق من جودة بيانات الصورة ورؤية جميع البراغي في بيانات التصوير المقطعي المحوسب. ثم قم بإنشاء شبكة سطح العصب الوجهي عن طريق إضافة نقاط في علامة التبويب خط الوسط لقناة فالوب.
انتقل إلى تحديد قناة فالوب وحدد قناة فالوب عن طريق ضبط النقاط. بعد ذلك ، قم بإنشاء شبكة سطح chorda tympani. خطط لمسار الحفر ووافق على الخطة مع أخصائي الأشعة العصبية.
قم بإعداد المريض عن طريق محاذاة الرأس داخل مسند الرأس ، بحيث يتم دعم الرقبة بواسطة الوسادة السفلية ، ويتم محاذاة الأنف مع وسط الإطار العلوي لمسند الرأس. تأكد من أن رأس المريض مثبت بشكل كاف على مسند الرأس. ضع أقطاب مراقبة العصب الوجهي.
ثم قم بتغطية النظام الآلي ومنصة الملاحة بستارة معقمة. ضع خطا وقم بإصلاح علامة المريض على المسمار الخامس بحيث تكون مرئية لكاميرا التتبع الخاصة بالنظام الروبوتي. تأكد من أن علامة المريض متصلة بشكل صارم وأن جميع المفاصل مشدودة بإحكام.
من الأهمية بمكان تجنب أي حركة لعلامة المريض بعد عملية التسجيل. إجراء تسجيل المريض لتخطيط لربط الخطة الافتراضية بالمريض الفعلي. استخدم قطعة اليد مع أداة التسجيل وضعها على كل برغي ائتماني أربع مرات.
قم بتنفيذ إجراء التسجيل عن طريق اتباع الشاشة الموجودة على منصة التنقل التي تشير إلى المسمار الذي سيتم وضع الأداة عليه. بعد رقمنة جميع مواضع المسمار ، تحقق من خطأ التسجيل الائتماني للتأكد من أن دقة التسجيل كافية للمتابعة. أدخل مثقاب الحفر في قطعة اليد وقم بتوصيل فوهة الري.
تأكد من محاذاة مثقاب الحفر مع المسار الافتراضي المخطط له في برنامج التخطيط. ابدأ الحفر باستخدام النظام الروبوتي. سيقوم النظام بالحفر بحركة نقر ، حتى يتم الوصول إلى أول نقطة تفتيش أمان فوق عطلة الوجه.
بعد الوصول إلى نقطة التفتيش الأولى، حرك الذراع الروبوتية خارج المجال الجراحي. أولا ، قم بإجراء فحص سلامة التصوير أثناء الجراحة. إزالة علامة المريض من المريض.
قم بإجراء التصوير المقطعي المحوسب ، أو التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي ، مع فريق الأشعة العصبية. قم بتحميل بيانات التصوير المقطعي المحوسب في برنامج التخطيط وتأكد مع أخصائي الأشعة العصبية من أن المسار آمن. للوصول إلى الأذن الوسطى، تأكد من محاذاة مثقاب الحفر مع نفق الحفر واستمر في الحفر حتى يتم الوصول إلى نقطة تحفيز العصب الوجهي الأولى.
أدخل مسبار العصب الوجهي للتحقق من سلامة العصب الوجهي. بعد ذلك ، سيقوم النظام الآلي بالحفر إلى نقطة تحفيز العصب الوجهي التالية. في المجموع ، سيتم اختبار خمس نقاط تحفيز العصب الوجهي.
ابدأ تشغيل النظام الآلي لطحن الجزء العلوي العظمي. سيتوقف النظام تلقائيا بعد الاختراق لضمان تحقيق فتحة كافية لمصفوفة القطب الكهربائي ، مع السعي إلى الحفاظ على غشاء النافذة المستديرة. تأكد من وصول الأذن الداخلية، إما عن طريق المنظار الداخلي أو المجهر، من خلال رفرف طبلي الأذن.
قم بإزالة علامة المريض وجميع البراغي الائتمانية الخمسة. ضع علامة على موضع جسم الزرع باستخدام القالب الجراحي وقم بإعداد جيب الزرع. قم بإصلاح جسم غرسة القوقعة الصناعية في الجيب وأدخل مصفوفة القطب الكهربائي يدويا من خلال أنبوب توجيه الإدراج.
ضع علامة على الرصاص القطبي باستخدام أنبوب دليل الإدخال كمرجع لعمق الإدخال المقصود ، وحدد الصفيف في الطرف الجانبي لأنبوب التوجيه. بعد تحقيق عمق الإدخال النهائي، قم بإزالة أنبوب توجيه الإدراج. أظهرت صورة التصوير المقطعي المحوسب قبل الجراحة للمريض حالة متقدمة من تصلب الأذن أدت إلى تفكك العظم الصخري ، مما جعل القوقعة بالكاد يمكن تمييزها.
أظهرت نتائج ما بعد الجراحة النفق المحفور ومجموعة الأقطاب الكهربائية المدرجة. في هذه الحالة ، أدى التخطيط الجراحي المستخدم لتحديد الوصول الأمثل للإدخال إلى الأذن الداخلية قبل الجراحة إلى الإدخال الناجح لمصفوفة القطب الكهربائي ، مع عمق إدخال زاوي يبلغ حوالي 270 درجة. الجانب الأكثر أهمية هو المريض لتخطيط التسجيل من أجل الدقة والسلامة.
يجب على الجراح التأكد من أن البراغي ثابتة في مكانها وأن إجراء التسجيل يتم بشكل صحيح.
نظرة عامة
تصف هذه المقالة تقنية فريدة لزراعة القوقعة الروبوتية، مع التركيز على طبيعتها قليلة التوغل وأهمية التخطيط الجراحي الدقيق. يتضمن الإجراء سير عمل شامل يتطلب التدريب لضمان السلامة والدقة.
مكونات الدراسة الرئيسية
مجال العلم
- جراحة المخ والأعصاب
- الجراحة الروبوتية
- جراحة الأنف والأذن والحنجرة
الخلفية
- تتيح زراعة القوقعة الروبوتية وصولًا بسيطًا إلى الأذن الداخلية.
- تتضمن الجراحة التقليدية تقنيات أكثر توغلًا.
- الاستقامة الدقيقة وتخطيط المسار حاسمان للسلامة.
- التدريب ضروري لأداء الإجراء بفعالية.
هدف الدراسة
- لتظهر تقنية آمنة وفعالة لزراعة القوقعة.
- لتسليط الضوء على مزايا المساعدة الروبوتية في الجراحة.
- لضمان الاستقامة المثلى وتقليل الصدمات للهياكل المحيطة.
الطرق المستخدمة
- التصوير قبل العملية لتخطيط المسار الجراحي.
- وضع مسامير الإرشاد للملاحة الدقيقة.
- الحفر الروبوتية مع تغذية راجعة تصويرية في الوقت الحقيقي.
- المراقبة أثناء العملية لسلامة العصب الوجهي.
النتائج الرئيسية
- تتيح التقنية الحفر الدقيق والوصول الآمن إلى القوقعة.
- نجح إدخال مجموعة الأقطاب الكهربائية.
- أكد التصوير اللاحق للعملية دقة الإجراء.
- تم الحفاظ على سلامة المريض ودقة التسجيل طوال العملية.
الاستنتاجات
- زراعة القوقعة الروبوتية هي بديل قابل للتطبيق للطرق التقليدية.
- التسجيل الدقيق للمريض إلى الخطة ضروري للنجاح.
- التدريب والتحضير يعززان بشكل كبير سلامة الإجراء.
الأسئلة الشائعة
Executive Industry Relevance
Robotic cochlear implantation with direct cochlear access exemplifies the integration of precision robotics and advanced imaging for minimally invasive surgical workflows. This approach enhances procedural accuracy, reduces risk to critical structures, and supports reproducible outcomes in complex anatomical environments. Its relevance spans translational device development and surgical innovation pipelines where safety, standardization, and quantitative validation are paramount.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables quantitative assessment of surgical trajectory safety margins relative to critical neuroanatomy.
- Supports functional validation of device-tissue interface in anatomically challenging contexts.
- Facilitates mechanistic de-risking by integrating imaging, navigation, and intraoperative monitoring.
Screening & Assay Development
- Establishes standardized protocols for device placement and trajectory verification using imaging and fiducial registration.
- Delivers reproducible, quantitative outputs for trajectory accuracy and nerve proximity thresholds.
- Enables cross-comparison of device performance and workflow reproducibility across patient cohorts.
Translational & Preclinical Research
- Aligns surgical workflow with translational endpoints such as electrode placement accuracy and postoperative imaging confirmation.
- Supports continuity from preclinical device validation to clinical workflow integration.
- Provides a platform for iterative refinement of robotic and imaging-guided interventions.
Pipeline & Workflow Integration
This robotic workflow bridges early device validation, surgical planning, and intraoperative execution, supporting a continuum from discovery through translational research and clinical implementation.
- Discovery Biology: Integrates hypothesis-driven trajectory planning with quantitative anatomical validation.
- Screening: Standardizes imaging, registration, and intraoperative monitoring for reproducible device placement.
- Analytics: Provides quantitative readouts for trajectory accuracy, nerve proximity, and registration error thresholds.
- Translational Research: Enables direct comparison of preoperative planning and postoperative outcomes for device optimization.
- Enterprise Reuse: Establishes a scalable, modular workflow adaptable to other robotic or image-guided interventions.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Increases predictive confidence in device placement and reduces anatomical risk.
- Operational Value: Delivers standardized, reproducible workflows with quantitative checkpoints.
- Strategic Value: Improves go/no-go decision-making for device advancement and clinical translation.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization of device and workflow innovations.
Implementation Considerations
- Requires multidisciplinary expertise in surgical robotics, imaging, and neuroanatomy.
- Demands high-resolution imaging infrastructure and real-time navigation platforms.
- Necessitates rigorous cross-team standardization of registration and monitoring protocols.
- Adaptation to diverse anatomical models may require workflow customization.
- Accuracy is contingent on robust patient-to-plan registration and intraoperative verification.
Biopharma FAQs
Chapters in this video
0:05
Introduction
0:36
Patient Candidacy Screening and Fiducial Screw Insertion
1:55
Preoperative Planning and Patient Preparation
4:13
Middle Ear Access: Phase 1
4:48
Middle Ear Access: Phase 2
5:43
Inner Ear Access
6:12
Implant Management and Electrode Insertion
6:55
Results: Robotic Cochlear Implantation in a Patient with Far Advanced Otosclerosis
7:35
Conclusion
