August 9th, 2024
تقدم هذه المقالة تصميم وتنفيذ وحدة جراحية تلقائية تعتمد على إعادة بناء 3D القائمة على الواقع المعزز (AR). يتيح النظام الجراحة عن بعد من خلال السماح للجراحين بفحص الميزات المعاد بناؤها وتكرار حركات اليد الجراحية كما لو كانوا يجرون الجراحة على مقربة.
يركز بحثنا على إحداث ثورة في الجراحة عن بعد من خلال الواقع المعزز والروبوتات ، بهدف تعزيز الدقة وإمكانية الوصول في الإجراءات الطبية. نحن نستكشف كيف يمكن لإعادة بناء 3D في الوقت الحقيقي واستخراج الميزات أن توفر للجراحين تحكما وتصورا غير مسبوقين ، حتى من مسافة بعيدة. لقد قمنا بتنفيذ استخراج الميزات المكثفة الاتجاهية الخاصة بنا لضمان الكشف الدقيق والدقيق عن الميزات الجراحية ، مما يعزز سيطرة الجراح على الذراع الروبوتية.
باستخدام إعادة بناء 3D من الحد الأدنى من الصور 2D ، قمنا بتقليل تعقيد الأجهزة بشكل كبير وتحسين كفاءة نظامنا. يوفر نظامنا أفضل مراقبة للبيئة الجراحية باستخدام كاميرا محمولة واحدة متزامنة لالتقاط لقطات كل ثانيتين ، مما يضمن تحديثات في الوقت الفعلي للجراح عن بعد. لقد طورنا بروتوكولات اتصال سلسة مع زمن انتقال منخفض وموثوقية عالية باستخدام Bluetooth و LAN ، مما يضمن نقل البيانات دون انقطاع ودقيق.
يمكن أن يكون نهجنا لتحقيق التزامن الدقيق في الوقت الفعلي بين موجزات الفيديو واستجابات الذراع الروبوتية بمثابة معيار للأبحاث المستقبلية في الجراحة عن بعد والتطبيب عن بعد. يقدم نموذجا لدمج البيانات في الوقت الفعلي مع أنظمة التحكم الروبوتية. يمكن أن يكون نهجنا لتحقيق التزامن الدقيق في الوقت الفعلي بين موجزات الفيديو واستجابات الذراع الروبوتية بمثابة معيار للبحث المستقبلي في الجراحة عن بعد والتطبيب عن بعد.
يقدم نموذجا لدمج البيانات في الوقت الفعلي مع أنظمة التحكم الروبوتية.
تقدم هذه المقالة نهجًا مبتكرًا للجراحة عن بعد باستخدام الواقع المعزز (AR) والروبوتات. يعمل النظام على تحسين دقة العمليات الجراحية وإمكانية الوصول من خلال إعادة البناء ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي واستخراج الميزات.
Integrating augmented reality (AR) and robotics into transcatheter aortic valve replacement (TAVR) workflows addresses the need for precision, real-time visualization, and remote expert intervention in complex cardiovascular procedures. This approach enhances predictive confidence and operational efficiency at critical inflection points in device-based intervention pipelines. The system's real-time 3D reconstruction and remote control capabilities position it as a reusable platform for scalable, cross-site surgical innovation.
This AR-robotics platform bridges early device discovery, procedural validation, and translational research by enabling real-time, remote-controlled interventions and quantitative feedback loops.