الواقع المختلط بمساعدة استئصال الغدة الدرقية بالمنظار

تبحث دراستنا السريرية الأولية في دمج تقنية الواقع المختلط في استئصال الغدة الدرقية بالمنظار ، بهدف إثبات عمليتها وفعاليتها. تم استخدام تقنية الواقع المختلط للتدريب السريري والتقييم قبل الجراحة والملاحة بين العمليات الجراحية في العمليات الجراحية المختلفة. ومع ذلك ، لم تكن هناك تقارير مماثلة عن استئصال الغدة الدرقية.

سواء تم إجراؤه يدويا أو تلقائيا ، فإن التسجيل بين الهياكل التشريحية الافتراضية والحقيقية عرضة للتناقضات التي لا مفر منها. علاوة على ذلك ، يمكن أن تؤثر البيئة المعقدة والبرق الشديد في غرفة العمليات بشكل كبير على وضوح الصورة الثلاثية الأبعاد ورؤيتها. بالمقارنة مع التقنيات الأخرى ، يمكن للواقع المختلط أن يحقق تصورا زمنيا للنماذج الثلاثية الأبعاد المرئية ثلاثية الأبعاد في غرف العمليات الحقيقية مع تأثيرات عرض أفضل ، وتوافق أقوى ، وتكلفة أقل ، وصعوبة تشغيلية.

للبدء ، على جهاز كمبيوتر ، قم باستيراد بيانات DICOM من عمليات التصوير المقطعي المحوسب للرقبة إلى 3D Slicer. اضبط إعدادات العرض للاستفادة من عرض نافذة يبلغ 350 وحدة Hounsfield ، أو HU ، ومستوى نافذة يبلغ 40 HU. باستخدام وظائف العتبة والجوفاء ، قم بتقسيم الجلد وإعادة بنائه. أولا ، قم بإنشاء تجزئة لقيم CT أكبر من سالب 250 HU باستخدام وظيفة العتبة ، ثم استخدم الوظيفة المجوفة لإزالة الجزء الداخلي من التجزئة.

بعد ذلك ، قم بتقسيم وإعادة بناء الغدة الدرقية والآفة والقصبة الهوائية والمريء باستخدام وظيفة النمو من البذور بناء على صور المرحلة الشريانية أو الوريدية. حدد البذور يدويا داخل الهياكل المستهدفة عبر الصور المقطعية والسكمية والإكليلية. قم بإنشاء التجزئة تلقائيا باستخدام وظيفة النمو من البذور.

الآن ، باستخدام وظيفة العتبة ، قم بتقسيم العظم وإعادة بنائه بناء بناء صور المسح الضوئي المستوى. قم بإنشاء تجزئة لقيم التصوير المقطعي المحوسب التي تتجاوز 200 HU. قم بتقسيم الشرايين وإعادة بنائها باستخدام وظيفة العتبة المحلية بناء على صور الطور الشرياني. حدد البذور يدويا داخل الشرايين في الصور الإكليلية ، ثم قم بإنشاء تجزئة متسقة مع نطاق قيمة التصوير المقطعي المحوسب للبذور باستخدام وظيفة العتبة المحلية.

كرر الإجراء لتوسيع التجزئة تدريجيا. تقسيم الأوردة وإعادة بنائها باستخدام وظيفة العتبة المحلية بناء على صور الطور الوريدي. للبدء على جهاز كمبيوتر ، قم بتصدير نموذج 3D العنق المعاد بناؤه تلقائيا بالكامل من 3D Slicer كملف OBJ.

قم بإنشاء مشروع جديد في Unity 3D باستخدام مجموعة أدوات الواقع المختلط وقم بتكوين المكونات الضرورية. أضف حد تحكم باستخدام مكون مصادم الصندوق. قم بتنفيذ مؤشر متحرك باستخدام مكون مناور كائن سياق المؤشر.

بعد ذلك، أضف وظائف الحركة والقياس والتدوير من خلال مكونات Object Manipulator وNearInteractionGrabbable وMinMaxScaleConstraint. قم بتمكين التحكم في الشفافية باستخدام مكون وحدة التحكم في شفافية شريط التمرير. قم باستيراد ملف OBJ إلى مشروع Unity 3D وقم بإقران المكونات التي تم تكوينها، بما في ذلك مصادم الصندوق ومناور الكائنات ووحدة التحكم في الشفافية بنموذج 3D العنق.

قم بتصحيح أخطاء الهولوغرام الافتراضي للرقبة على الواقع المختلط أو جهاز MR المثبت على الرأس ، أو HMD ، باستخدام برنامج الإرسال ثلاثي الأبعاد. قم بتعبئة المشروع وتصديره من Unity 3D. ارتد MRHMD قبل الجراحة.

استخدم MRHMD لمعالجة الصور المجسمة الافتراضية للرقبة. باستخدام إيماءة الإمساك ، تحكم في حركة الهولوغرام الافتراضي للرقبة وقياسه وتدويره ، ثم اسحب شريط التمرير الافتراضي المقابل لضبط شفافية الهولوغرام الافتراضي للرقبة. قم بمحاذاة الهولوغرام الافتراضي للرقبة مع وضع المريض ، مما يضمن المحاذاة المناسبة للعلامات التشريحية ، مثل الفك السفلي والترقوة.

استيراد البيانات السريرية ، بما في ذلك صور التصوير المقطعي المحوسب للرقبة والتصوير بالموجات فوق الصوتية ونتائج الفحوصات المعملية. في MRHMD للسماح بالوصول أثناء الجراحة. شارك منظور الشخص الأول من خلال MRHMD عبر اتصال Wi-Fi.

ضع المريض المخدر في تكوين ساق منقسمة وقم بإمالة رأسه للخلف لتمديد رقبته. ضع نظام المنظار في مقدمة رأس المريض. بعد إنشاء مساحة تشغيل ، تحت التصور بالمنظار 30 درجة ، قم بتشريح التجاويف تحت الجلد على جانبي الهالة بإبر المبزل.

افصل الخط الأبيض لعنق الرحم لتحرير الغدة الدرقية. قم بتعليق عضلات الشريط بالخيوط لتوسيع مجال الرؤية. حقن جزيئات الكربون النانوية في الغدة الدرقية لتلطيخ كل من الغدة الدرقية والغدد الليمفاوية العنقية.

بعد ذلك ، افصل برزخ الغدة الدرقية واستئصال الفص الهرمي والغدد الليمفاوية قبل الحنجرة لكشف القصبة الهوائية وفصل أربطة الغدة الدرقية. تحديد العصب الحنجري المتكرر باستخدام مسبار المراقبة العصبية أثناء الجراحة. باستخدام سكين الموجات فوق الصوتية ، قم بتخثر الشريان والوريد الدرقي السفلي ، والشريان الغرقي السفلي ، والوريد الغرقي الأوسط.

تحديد الغدة الجار درقية اليسرى والاحتفاظ بها. قم بتأمين وتشريح الأوعية الدرقية العليا بمشابك قابلة للامتصاص. افصل الغدة الدرقية الآفة واستئصالها بعناية.

بعد ذلك ، قم بإجراء استئصال الغدة اللمفاوية المتجانسة في المنطقة الوسطى لعنق الرحم ، مما يضمن الاسترجاع الكامل باستخدام كيس عينة. إذا لزم الأمر ، قم بإجراء استئصال الغدة الدرقية المقابل واستئصال الغدة اللمفاوية بنفس الطريقة. استخدم كيس عينة آخر لإزالة الغدة.

بعد التأكد من التحكم في جميع النزيف تماما ، اشطف المجال الجراحي بالماء المقطر المعقم. خياطة الشق طبقة تلو الأخرى.