تخطيط كهربية الدماغ التجسيمي الموجه بالروبوت لمراقبة الصرع الغازي

[الراوي 1] مرحبا بكم في الفيديو الخاص بنا حول تخطيط كهربية الدماغ التجسيمي الموجه بالروبوت لمراقبة الصرع الغازي. كان مخطط كهربية الدماغ الاستريو ، أو SEEG ، رائدا من قبل الدكتور جان بانكو وتاليراش في الستينيات في باريس. تشير هذه الطريقة إلى الزرع التجسيمي للأقطاب الكهربائية داخل المخ وفقا لمنهجية تشريحية كهربية سريرية ، مما أدى إلى ظهور مفهوم أخذ العينات والتسجيل من شبكات الدماغ أثناء نوبات الصرع. أعطى هذا منظورا ثلاثي الأبعاد ويؤكد الآن قدرتنا على أخذ عينات من التطور الديناميكي الزماني المكاني في أحداث النوبات من خلال أقطاب مخطط كهربية الدماغ داخل المخ. مع تراكب تصوير الأوعية الدموية ، جنبا إلى جنب مع شبكة Talairach ، كما هو موضح في Szikla Atlas ، يصبح من الواضح والحتمي أن الأساليب التجسيمية الدقيقة مهمة للزرع الآمن للأقطاب الكهربائية في الأهداف المقصودة على طول المسارات التي تقلل من إصابة كل من الأوعية السطحية والعميقة. بضع كلمات عن تخطيط SEEG. هنا في كليفلاند كلينك ، نلتزم بالمدرسة الفرنسية لأمراض الصرع وفقا لعصر Talairach و Bancaud. تشير الفواصل العليا في خرائط الزرع الخاصة بنا إلى الجانب الأيسر ، على سبيل المثال ، A أولي بدلا من A. نقوم تقليديا بإجراء عمليات الزرع باستخدام أقطاب كهربائية متعامدة. نود أن نسلط الضوء على أن المسار لا يقل أهمية عن الأهداف المقصودة لفهم ديناميكيات الشبكة بشكل أفضل. أيضا ، مناطق معينة ذات اهتمام. على سبيل المثال ، قد تتطلب الجزيرة ، أو المنطقة الأمامية المدارية الخلفية ، مسارات مائلة للزرع. وأخيرا ، تجدر الإشارة إلى أن المسارات المحفوفة بالمخاطر ، على سبيل المثال ، الجزيرة ، لا يزال من الممكن إجراؤها من قبل الجراحين المدربين بشكل خاص على الطريقة عادة في مراكز الصرع ذات الخبرة. والجدير بالذكر أن عدد الأقطاب الكهربائية المستخدمة يجب أن يأخذ عينات من الفرضية التشريحية الكهروعية السريرية التي صاغها فريق صرع شامل متعدد التخصصات. وعلى سبيل المثال، قد يتراوح هذا من 12 إلى 20 قطبا كهربائيا أو نحو ذلك. هنا ، نقدم مثالا للتخطيط مع خريطة ما قبل الزرع ، توضح استكشاف الشبكات الزمغية الوسطى والأمامية التي تفضل المسارات المتعامدة باستخدام 13 قطبا كهربائيا. في الجدول، لدينا تسمية قياسية لكل قطب، مع الفاصلة العليا التي تشير إلى الجانب الأيسر. هناك أهداف ومواقع دخول محددة هنا ، ولكن مرة أخرى ، من المهم تسليط الضوء على تخطيط المسار نفسه ، والذي يتم إجراؤه تقليديا على نظام آلي.

[الراوي 2] هنا ، لدينا عرض تقديمي لإحدى الحالات المستخدمة في التصوير. تمت معالجة الاعتبارات الأخلاقية لعرض الحالة هذه من قبل مجلس المراجعة الداخلية لمؤسستنا. المريض يبلغ من العمر 46 عاما ولديه تاريخ من الصرع المقاوم للأدوية ووضع خلل التنسج القشري في نصف الكرة الأيسر المرتبط بتعدد الميكروجيريا. كان لديه فحص مكثف قبل الجراحة ، مما أدى إلى فرضية ما قبل SEEG للصرع البؤري ، على الرغم من التشوه الكبير في نصف الكرة الغربي. هذه الفرضية هي أساس خطة زرع SEEG ، والتي تم إنشاؤها باستخدام المبادئ التي تمت مناقشتها في مثال التخطيط المذكور أعلاه. يتم تخطيط المسارات النهائية باستخدام الواجهة الروبوتية وبرنامج التخطيط.

[الراوي 1] فيما يلي مثال على الواجهة الروبوتية وبرنامج التخطيط المستخدم في التحضير لإجراء SEEG. يتم تخطيط الأقطاب الكهربائية داخل المخ بالتتابع ، كما هو موضح هنا في رأس الحصين. نحدد قطرا بملليمترين يتم تطبيقه على كل قطب كهربائي على أنه قطع الخطأ. تم تعيين القطب الكهربائي على أنه B prime. نختار الهدف في رأس الحصين نفسه ونفكر أيضا في نقطة الدخول حتى نحافظ على قطب متعامد ومسار. بالطبع ، يتم تحديد السفن الموجودة على السطح ، ونحن نعمل حولها لتحديد نقطة الدخول. عندما ننتقل إلى عرض المقطع العرضي ، يمكننا تصور أي تصادم للسفينة ، كما هو موضح هنا. والجدير بالذكر أننا قمنا بدمج تسلسلات التصوير المقطعي المحوسب والرنين المغناطيسي معا. تشمل بروتوكولات المسح الخاصة بنا التصوير المزدوج التباين وتصوير الأوعية الدموية ، بما في ذلك التصوير بالرنين المغناطيسي ، لتسهيل تصور الشرايين ، وكذلك التشريح الوريدي. هنا ، ترى القرب من التلم الصدغي العلوي ، مرة أخرى ، مشيرا إلى أهمية المسار. على السطح ، نحن على مقربة من التشريح الوريدي ، ويتم إجراء التعديلات وفقا لذلك لتجنب الأوعية السطحية. ثم يتم إعادة تقييم المسار ونقوم بالتحويل إلى نوافذ التصوير المقطعي المحوسب للتقييم مرة أخرى. يعد التصوير المقطعي المحوسب مفيدا ، لا سيما لتحديد بعض الهياكل الوريدية على السطح ، وكذلك لتجنب أي خلايا هوائية يمكن أن تشكل خطرا لتسرب السائل الدماغي النخاعي. الآن ، للمضي قدما سريعا ، أكملنا الخطة ، في هذه الحالة مع تباعد عدة أقطاب كهربائية. هنا نرى ، على سبيل المثال ، Q و R prime و R prime و S prime ، من خلال operculum الجداري الأمامي وينتهي في الجزيرة. ويتم توخي الحذر الشديد لتقييم كل قطب كهربائي على طول مساره لضمان عدم وجود تصادمات مع السفن أو الهياكل الأخرى. نريد تعظيم عينات المادة الرمادية والاستفادة منها أيضا ، بما في ذلك أعماق التلم. وأخيرا، كما ترون، بعض الأقطاب الكهربائية أعمق من غيرها، ولكن لدينا مجموعة من الأقطاب الكهربائية تظهر الآن جميعها في نفس المساحة. ومع دوران الرأس في العرض ثلاثي الأبعاد، يمكننا في الواقع الفحص من الداخل للتأكد من عدم تحديد أي تصادم، سواء بشكل خاص بين مسار القطب المائل والأقطاب الكهربائية الأخرى الموضوعة بشكل متعامد كما هو موضح هنا.

[الراوي 2] يتم إجراء فحص نهائي من قبل فريق الجراحة في يوم الجراحة. يقوم فريق المراقبة بأخذ القياسات من النظام الآلي لتحديد الأقطاب الكهربائية ذات الطول المناسب وتباعد الاتصال. بعد ذلك ، يتم إرفاق إطار Leksell برأس المريض. يعد إطار Leksell خيارا جيدا لتثبيت الرأس ، لأنه يسمح بالوصول إلى الوجه للتعرف على الوجه وإلى جانبي الرأس لوضع القطب الثنائي. هناك العديد من الخيارات لتسجيل الروبوت في تشريح المريض ، بما في ذلك التعرف على الوجه ، وفي هذه الحالة ، استخدام المعالم غير الغازية المرتبطة بشكل صارم بإطار Leksell. يتم الحصول على دوران الذراع أثناء الجراحة مع الإطار المرفق للمساعدة في التسجيل لهذه الطريقة. يوفر استخدام الإيماءات المتصلة بشكل صارم مع دوران الذراع O أثناء الجراحة أعلى دقة وموثوقية ويتناسب بشكل جيد مع سير العمل باستخدام الذراع الآلية. بمجرد اكتمال التسجيل ، يتم توصيل الروبوت بإطار الرأس. بعد ذلك ، يتم تحضير المجال الجراحي ووضع ستائر معقمة. يتم لف قاعدة الروبوت ، وبعد ذلك ، يتم تثبيت الملحق المعقم بذراع الروبوت فوق الستارة. يتم توجيه ذراع الروبوت إلى موضعه على المسار لكل قطب. تسمح الحركات المحورية للذراع بحركة دقيقة على طول مسار القطب. يتم حفر ثقب الأزيز من خلال الواقي الموجود على ذراع الروبوت. يعمل الحارس الموجود على المثقاب كمحطة توقف ، مما يمنع الجراح من الغرق في العظام. يمكن استخدام الحركات المحورية لذراع الروبوت لضبط عمق الحفر أخيرا ، وبالتالي تقليل التلاعب الذي يستغرق وقتا طويلا للواقي. يتم إجراء فتحة جافية عن طريق تطبيق الكي أحادي القطب من خلال مسبار. يتم تثبيت البرغي ، الذي يثبت كل قطب كهربائي ، في مكانه من خلال ذراع الروبوت. ثم يتم تثبيت غطاء تأمين القطب الكهربائي على كل مسمار. ثم يتم تطوير القطب الكهربائي من خلال الدليل الموجود على ذراع الروبوت ، على طول مساره إلى العمق المناسب المقاس مسبقا. ثم يتم تثبيته في هذا العمق باستخدام الغطاء. اعتمادا على تصميم القطب الكهربائي ، قد يكون من الضروري وضع القطب الكهربائي يدويا ، بدلا من ذراع الروبوت من أجل تحرير ذيل القطب. يتم تثبيته عند خروجه من البرغي وتستخدم الحركة المحورية لذراع الروبوت لخلق مساحة. بعد ذلك ، يتم سحب ذيل القطب من خلال الدليل الموجود على ذراع الروبوت. من حين لآخر ، يتم مصادفة نزيف أثر في موقع الترباس. يمكن معالجة ذلك عادة بالري اللطيف. يجب إجراء مزيد من التحقيق في النزيف الغزير. يتم تصنيف كل قطب كهربائي وتسجيله للمساعدة في التفسير لاحقا. بمجرد وضع جميع الأقطاب الكهربائية ، يتم وضع الحبيبات وتأمينها ، ثم يتم توصيل الإعداد بالكامل بمعدات التسجيل ويتم الحصول على تسجيل أثناء الجراحة. يتم تفسير ذلك من قبل فرق طب الأعصاب وجراحة الأعصاب من أجل ضمان الحصول على إشارات كافية من كل قطب. أخيرا ، يتم فصل الروبوت عن الإطار. يتم تعبئة جميع الأسلاك في كيس بلاستيكي. مواقع القطب مبطن وملفوفة بطريقة معقمة. تتم إزالة إطار الرأس ولف الرأس. يتم توضيح مثال تمثيلي لوضع القطب الكهربائي في هذه الأشعة السينية بعد الجراحة ، والتي توضح أن الأقطاب الكهربائية في الموضع الصحيح بشكل كبير دون أي انحناءات أو مكامن الخلل المرئية. لفحص كفاءة الطريقة ، قمنا بحساب وقت الجراحة ، بالإضافة إلى إجمالي الوقت في الغرفة لمرضى SEEG على مدار عام. وجدنا أن متوسط الوقت في الغرفة لكل قطب كهربائي كان حوالي 15 دقيقة ، لكن الكفاءة تتحسن مع زيادة أعداد الأقطاب الكهربائية الموضوعة إلى 9.4 دقيقة لكل قطب. يعكس هذا على الأرجح أن وقت إعداد الروبوت وإزالته ثابتان ، في حين أن الكفاءة المحسنة للتقنية الروبوتية تتفاقم مع زيادة عدد المسارات. في الختام ، فإن استخدام الأساليب القائمة على الإطار التجسيمي لوضع SEEG راسخ وآمن ودقيق. قد يساعد استخدام التوجيه الآلي في زيادة سرعة وسهولة وضع القطب الكهربائي ، مع الحفاظ على دقة ودقة هذه التقنيات الكلاسيكية. وقد وجدنا على وجه الخصوص أن فوائد كفاءة التقنية الروبوتية يتم تقديرها بشكل أفضل عند وضع عدد أكبر من الأقطاب الكهربائية. نأمل أن تكون قد استمتعت بعرضنا التقديمي حول تخطيط كهربية الدماغ التجسيمي الموجه بالروبوت.