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Methods to Quantify Pharmacologically Induced Alterations in Motor Function in Human Incomplete SCI

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating disorder, which produces profound deficits in volitional motor control. Following medical stabilization, ...

Rehabilitation Institute of Chicago

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Neuromechanical &#x9002;&#x5E94;&#x8DF3;&#x9891;&#x4E0E;&#x5F39;&#x6027;&#x8E1D;&#x8DB3;&#x77EB;&#x5F62;&#x5668;&#x3002;

When humans hop or run on different surfaces, they adjust their effective leg stiffness to offset changes in surface stiffness. As a result, the overall stiffness of the leg-surface series combination remains independent of surface stiffness. The purpose of this study was to determine whether humans make a similar adjustment when springs are placed in parallel with the leg via a lower limb orthosis. We studied seven human subjects hopping in place on one leg while wearing an ankle-foot orthosis. We used an ankle-foot orthosis because the ankle joint is primarily responsible for leg stiffness during hopping. A spring was added to the ankle-foot orthosis so that it increased orthosis stiffness by providing plantar flexor torque during ankle dorsiflexion. We hypothesized that subjects would decrease their biological ankle stiffness when the spring was added to the orthosis, keeping total ankle stiffness constant. We collected kinematic, kinetic, and electromyographic data during hopping with and without the spring on the orthosis. We found that total ankle stiffness and leg stiffness did not change across the two orthosis conditions (ANOVA, P > 0.05). This was possible because subjects decreased their biological ankle stiffness to offset the orthosis spring stiffness (P < 0.0001). The reduction in biological ankle stiffness was accompanied by decreases in soleus, medial gastrocnemius, and lateral gastrocnemius muscle activation (P < 0.0002). These results suggest that an elastic exoskeleton might improve human running performance by reducing muscle recruitment.

Neuromechanical adaptation to hopping with an elastic ankle-foot orthosis.

Quand l&#39;homme sauter ou course sur diff&eacute;rentes surfaces, ils ajustent leur rigidit&eacute; jambe efficace pour compenser les changements de surface rigidit&eacute;. Ainsi, la rigidit&eacute; globale de la combinaison de s&eacute;rie de la jambe de la surface reste ind&eacute;pendante de la rigidit&eacute; de surface. Le but de cette &eacute;tude &eacute;tait de d&eacute;terminer si les humains font un ajustement semblable lorsque les ressorts sont plac&eacute;s en parall&egrave;le avec la jambe par une orth&egrave;se membre inf&eacute;rieure. Nous avons &eacute;tudi&eacute; des sujets humains sept sauts en place sur une jambe tout en portant une orth&egrave;se de cheville-pied. Nous avons utilis&eacute; une orth&egrave;se de cheville-pied, parce que l&#39;articulation de la cheville est principalement responsable de la raideur de la jambe pendant le saut. Un ressort a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; &agrave; l&#39;orth&egrave;se de cheville-pied alors qu&#39;il a augment&eacute; de raideur de l&#39;orth&egrave;se en fournissant le couple fl&eacute;chisseur plantaire pendant la dorsiflexion de la cheville. Nous avons suppos&eacute; que sujets diminuerait leur raideur de cheville biologique lorsque le printemps a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; &agrave; l&#39;orth&egrave;se, gardant la raideur de cheville totale constante. Cin&eacute;matiques, cin&eacute;tiques et &eacute;lectromyographiques de donn&eacute;es rassembl&eacute;es au cours de saut avec et sans le ressort sur l&#39;orth&egrave;se. Nous avons trouv&eacute; que la raideur de cheville totale et de la raideur de la jambe n&#39;a pas chang&eacute; &agrave; travers les deux conditions de l&#39;orth&egrave;se (ANOVA, P &amp;gt; 0,05). Cela a &eacute;t&eacute; possible parce que les sujets ont diminu&eacute; leur raideur de cheville biologiques afin de compenser la raideur du ressort orth&egrave;se (P &lt; 0,0001). La r&eacute;duction de la raideur de la cheville biologique &eacute;tait accompagn&eacute;e par une diminution dans le muscle sol&eacute;aire, muscle gastrocn&eacute;mien m&eacute;dial et activation des muscles gastrocn&eacute;mien lat&eacute;ral (P &lt; 0,0002). Ces r&eacute;sultats sugg&egrave;rent qu&#39;un exosquelette &eacute;lastique pourrait am&eacute;liorer les performances humaines en r&eacute;duisant le recrutement musculaire.

Neurom&eacute;canique adaptation au saut avec une orth&egrave;se de cheville-pied &eacute;lastique.

Wenn Menschen hop oder auf verschiedenen Oberfl&auml;chen f&uuml;hren, passen sie ihre effektive Bein Steifigkeit um &Auml;nderungen der Oberfl&auml;che Steifigkeit auszugleichen. Dadurch bleibt die gesamte Steifigkeit der Bein-Oberfl&auml;che Serie Kombination unabh&auml;ngig von Oberfl&auml;che Steifigkeit. Der Zweck dieser Studie war es, festzustellen, ob die Menschen eine &auml;hnliche Anpassung vorzunehmen, wenn Federn parallel mit dem Bein &uuml;ber eine untere Extremit&auml;t-Orthese platziert werden. Wir studierten sieben Testpersonen im Ort auf einem Bein h&uuml;pfen, w&auml;hrend des Tragens ein Kn&ouml;chel-Fu&szlig;-Orthese. Wir verwendet ein Kn&ouml;chel-Fu&szlig;-Orthese, da das Sprunggelenk w&auml;hrend h&uuml;pfen hauptverantwortlich f&uuml;r Bein Steifigkeit sind. Eine Feder wurde der Kn&ouml;chel-Fu&szlig;-Orthese hinzugef&uuml;gt, sodass es Orthese Steifigkeit erh&ouml;ht, durch die Bereitstellung von plantar Musculus Flexor Drehmoment w&auml;hrend der Kn&ouml;chel Dorsalflexion. Wir die Hypothese, dass Themen ihrer biologischen Sprunggelenk Steifigkeit verringern w&uuml;rde als im Fr&uuml;hjahr die Orthese hinzugef&uuml;gt wurde Sprunggelenk Steifigkeit konstant gehalten. Wir kinematische und kinetische elektromyographische Daten gesammelt, w&auml;hrend h&uuml;pfen mit und ohne Feder auf der Orthese. Wir fanden, dass Sprunggelenk Steifigkeit und Bein Steifigkeit nicht &uuml;ber die beiden Orthese Bedingungen ge&auml;ndert haben (ANOVA, P &gt; 0,05). Dies war m&ouml;glich, weil Themen ihrer biologischen Sprunggelenk Steifigkeit Ausgleich der Orthese Federsteifigkeit verringert (P &lt; 0,0001). Der R&uuml;ckgang der biologischen Sprunggelenk Steifigkeit wurde begleitet von Verringerungen der Schollenmuskel, Gastrocnemius mediale und laterale Wadenmuskel Muskelaktivierung (P &lt; 0.0002). Diese Ergebnisse legen nahe, dass eine elastische Exoskelett menschlichen ausgef&uuml;hrten Leistung verbessert werden kann, durch die Verringerung von Muskel-Rekrutierung.

Neuromechanischen Anpassung an hopping mit einer elastischen Kn&ouml;chel-Fu&szlig;-Orthese.

Quando gli esseri umani hop o eseguire su diverse superfici, essi regolare loro rigidit&agrave; gamba efficace per compensare le modifiche nella rigidit&agrave; superficiale. Come risultato, la rigidit&agrave; complessiva della combinazione serie gamba-superficie rimane indipendente di rigidit&agrave; superficiale. Lo scopo di questo studio era di determinare se gli esseri umani fanno una regolazione simile quando le molle sono posti in parallelo con la gamba tramite un&#39;ortesi di arto inferiore. Abbiamo studiato sette soggetti umani hopping in posto su una gamba mentre indossa un&#39;ortesi caviglia-piede. Abbiamo usato un&#39;ortesi caviglia-piede perch&eacute; l&#39;articolazione della caviglia &egrave; principalmente responsabile della rigidit&agrave; della gamba durante il salto. Una molla &egrave; stato aggiunto all&#39;ortesi caviglia-piede che &egrave; aumentata rigidit&agrave; ortesi fornendo coppia flessore plantare durante la dorsiflessione della caviglia. Abbiamo ipotizzato che soggetti farebbe diminuire loro rigidit&agrave; alla caviglia biologici quando la molla &egrave; stato aggiunto all&#39;ortesi, mantenendo costante la rigidezza totale della caviglia. Abbiamo raccolto dati cinematici, cinetici ed elettromiografici durante salti con e senza molla l&#39;ortesi. Abbiamo trovato che rigidit&agrave; totale della caviglia e la gamba rigidit&agrave; non cambia tra le due condizioni di ortesi (ANOVA, P &amp;gt; 0.05). Questo &egrave; stato possibile perch&eacute; soggetti diminuito loro rigidit&agrave; alla caviglia biologico per compensare la rigidit&agrave; della molla ortesi (P &lt; 0.0001). La riduzione della rigidit&agrave; della caviglia biologica &egrave; stata accompagnata da diminuzioni nel Soleo, gastrocnemio mediale e attivazione del muscolo gastrocnemio laterale (P &lt; 0.0002). Questi risultati suggeriscono che un esoscheletro elastico potrebbe migliorare la performance umana in esecuzione riducendo reclutamento muscolare.

Neuromechanical adeguamento al saltellando con un&#39;elastico alla caviglia-piede ortesi.

&#x4EBA;&#x9593;&#x306F;&#x3001;&#x30DB;&#x30C3;&#x30D7;&#x307E;&#x305F;&#x306F;&#x4E0A;&#x306E;&#x7570;&#x306A;&#x308B;&#x8868;&#x9762;&#x3092;&#x5B9F;&#x884C;&#x3059;&#x308B;&#x3068;&#x3001;&#x5F7C;&#x3089;&#x306F;&#x8868;&#x9762;&#x306E;&#x525B;&#x6027;&#x306E;&#x5909;&#x5316;&#x3092;&#x76F8;&#x6BBA;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x52B9;&#x679C;&#x7684;&#x306A;&#x811A;&#x525B;&#x6027;&#x3092;&#x8ABF;&#x6574;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x3053;&#x306E;&#x7D50;&#x679C;&#x3001;&#x5168;&#x4F53;&#x306E;&#x525B;&#x6027;&#x3092;&#x811A;&#x8868;&#x9762;&#x30B7;&#x30EA;&#x30FC;&#x30BA;&#x7D44;&#x307F;&#x5408;&#x308F;&#x305B;&#x8868;&#x9762;&#x525B;&#x6027;&#x306E;&#x72EC;&#x7ACB;&#x3057;&#x305F;&#x307E;&#x307E;&#x306B;&#x306A;&#x308A;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x672C;&#x7814;&#x7A76;&#x306E;&#x76EE;&#x7684;&#x306F;&#x30B9;&#x30D7;&#x30EA;&#x30F3;&#x30B0;&#x30B9;&#x7D4C;&#x7531;&#x3088;&#x308A;&#x4F4E;&#x3044;&#x80A2;&#x88C5;&#x5177;&#x306E;&#x8DB3;&#x3068;&#x4E26;&#x5217;&#x306B;&#x914D;&#x7F6E;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x3068;&#x304D;&#x4EBA;&#x9593;&#x304C;&#x540C;&#x69D8;&#x306E;&#x8ABF;&#x6574;&#x3092;&#x3059;&#x308B;&#x304B;&#x3069;&#x3046;&#x304B;&#x3092;&#x6C7A;&#x5B9A;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3067;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6211;&#x3005; &#x306F;&#x88C5;&#x5177;&#x3092;&#x7740;&#x7528;&#x3057;&#x306A;&#x304C;&#x3089;&#x5834;&#x6240;&#x306B;&#x7247;&#x8DB3;&#x3067;&#x30DB;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0; 7 &#x88AB;&#x9A13;&#x8005;&#x3092;&#x691C;&#x8A0E;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x8DB3;&#x95A2;&#x7BC0;&#x30DB;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x6642;&#x306B;&#x811A;&#x306E;&#x525B;&#x6027;&#x4E3B;&#x306B;&#x8CAC;&#x4EFB;&#x304C;&#x3042;&#x308B;&#x306E;&#x3067;&#x6211;&#x3005; &#x306F;&#x88C5;&#x5177;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6625;&#x306F;&#x3001;&#x88C5;&#x5177;&#x3092;&#x8FFD;&#x52A0;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x305D;&#x308C;&#x88C5;&#x5177;&#x525B;&#x6027;&#x95A2;&#x7BC0;&#x80CC;&#x5C48;&#x4E2D;&#x8DB3;&#x5E95;&#x5C48;&#x7B4B;&#x30C8;&#x30EB;&#x30AF;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x306B;&#x3088;&#x308A;&#x5897;&#x52A0;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6625;&#x88C5;&#x5177;&#x306B;&#x8FFD;&#x52A0;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x3068;&#x304D;&#x79D1;&#x76EE;&#x5408;&#x8A08;&#x8DB3;&#x9996;&#x525B;&#x6027;&#x3092;&#x4E00;&#x5B9A;&#x306B;&#x4FDD;&#x3064;&#x5F7C;&#x3089;&#x306E;&#x751F;&#x7269;&#x5B66;&#x7684;&#x8DB3;&#x9996;&#x306E;&#x525B;&#x6027;&#x304C;&#x6E1B;&#x5C11;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x4EEE;&#x5B9A;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6211;&#x3005; &#x3068;&#x6625;&#x306B;&#x88C5;&#x5177;&#x3092;&#x30DB;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x4E2D;&#x30AD;&#x30CD;&#x30DE;&#x30C6;&#x30A3;&#x30C3;&#x30AF;&#x3001;&#x30AD;&#x30CD;&#x30C6;&#x30A3;&#x30C3;&#x30AF;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x7B4B;&#x96FB;&#x56F3;&#x5B66;&#x7684;&#x30C7;&#x30FC;&#x30BF;&#x3092;&#x53CE;&#x96C6;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6211;&#x3005; &#x306F;&#x5408;&#x8A08;&#x8DB3;&#x9996;&#x525B;&#x6027;&#x3068;&#x811A;&#x306E;&#x525B;&#x6027;&#x3001;2 &#x3064;&#x306E;&#x88C5;&#x5177;&#x6761;&#x4EF6;&#x9593;&#x3067;&#x5909;&#x66F4;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x306A;&#x3044;&#x304C;&#x898B;&#x3064;&#x304B;&#x308A;&#x307E;&#x3057;&#x305F; (ANOVA, P &#x76EE; 0.05)&#x3002;&#x79D1;&#x76EE;&#x88C5;&#x5177;&#x3070;&#x306D;&#x525B;&#x6027;&#x3092;&#x76F8;&#x6BBA;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x3001;&#x751F;&#x7269;&#x5B66;&#x7684;&#x8DB3;&#x9996;&#x525B;&#x6027;&#x4F4E;&#x4E0B;&#x3057;&#x305F;&#x306E;&#x3067;&#x3001;&#x3053;&#x308C;&#x306F;&#x4E0D;&#x53EF;&#x80FD;&#x3060;&#x3063;&#x305F; (P &lt; 0.0001&#xFF09;&#x3002;&#x751F;&#x7269;&#x5B66;&#x7684;&#x8DB3;&#x9996;&#x525B;&#x6027;&#x4F4E;&#x6E1B;&#x306E;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#x7B4B;&#x3001;&#x5185;&#x5074;&#x8153;&#x8179;&#x7B4B;&#x5916;&#x5074;&#x8153;&#x8179;&#x7B4B;&#x7B4B;&#x6D3B;&#x6027;&#x306E;&#x6E1B;&#x5C11;&#x3092;&#x4F34;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x305F; (P &lt; 0.0002)&#x3002;&#x5F3E;&#x6027;&#x9AA8;&#x683C;&#x7B4B;&#x306E;&#x52D5;&#x54E1;&#x3092;&#x6E1B;&#x3089;&#x3059;&#x3053;&#x3068;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x4EBA;&#x9593;&#x306E;&#x8D70;&#x884C;&#x6027;&#x80FD;&#x6539;&#x5584;&#x3059;&#x308B;&#x304B;&#x3082;&#x3057;&#x308C;&#x306A;&#x3044;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x793A;&#x5506;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;

&#x5F3E;&#x6027;&#x8DB3;&#x95A2;&#x7BC0;&#x88C5;&#x5177;&#x3092;&#x30DB;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0; &#x30DE;&#x30CB;&#x30D4;&#x30E5;&#x30EC;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#x9069;&#x5FDC;&#x3002;

&#x6211;&#x4EEC;&#x7684;&#x5B9E;&#x9A8C;&#x5BA4;&#x4ECE;&#x5148;&#x524D;&#x7684;&#x7814;&#x7A76;&#x663E;&#x793A;&#x5F53;&#x6BD4;&#x76EE;&#x9C7C;&#x808C;&#x808C;&#x7535;&#x56FE;&#x88AB;&#x7528;&#x6765;&#x63A7;&#x5236;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x8E1D;&#x5173;&#x8282;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x7684;&#x8DD6;&#x5C48;&#x63F4;&#x52A9;&#x7684;&#x91CF;&#xFF0C;&#x79D1;&#x76EE;&#x5927;&#x5927;&#x964D;&#x4F4E;&#x6BD4;&#x76EE;&#x9C7C;&#x808C;&#x6D3B;&#x52A8;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x5FEB;&#x901F;&#x8FD4;&#x56DE;&#x5230;&#x6B63;&#x5E38;&#x7684;&#x6B65;&#x6001;&#x8FD0;&#x52A8;&#x5B66;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x63A8;&#x6D4B;&#x79D1;&#x76EE;&#x662F;&#x4E3B;&#x8981;&#x9488;&#x5BF9;&#x672C;&#x5730;&#x7684;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x673A;&#x68B0;&#x534F;&#x52A9;&#x800C;&#x4E0D;&#x662F;&#x76F4;&#x63A5;&#x5C1D;&#x8BD5;&#x51CF;&#x5C11;&#x7684;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x673A;&#x68B0;&#x52A8;&#x529B;&#x901A;&#x8FC7;&#x6BD4;&#x76EE;&#x9C7C;&#x808C;&#x6D3B;&#x52A8;&#x51CF;&#x5C11;&#x3002;&#x82E5;&#x8981;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x6B64;&#x89C2;&#x5BDF;&#x6211;&#x4EEC;&#x7814;&#x7A76;&#x4E86;&#x5341;&#x4E2A;&#x5065;&#x5EB7;&#x53D7;&#x8BD5;&#x8005;&#x6234;&#x4E0A;&#x6309;&#x6BD4;&#x4F8B;&#x7531;&#x8153;&#x80A0;&#x808C;&#x5185;&#x4FA7;&#x6FC0;&#x6D3B;&#x63A7;&#x5236;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC; 1.25 m/s &#x5728;&#x8DD1;&#x6B65;&#x673A;&#x4E0A;&#x884C;&#x8D70;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x5047;&#x8BBE;&#xFF0C;&#x79D1;&#x76EE;&#x4E3B;&#x8981;&#x5C06;&#x4F1A;&#x51CF;&#x5C11;&#x7531;&#x4E8E;&#x5176;&#x534F;&#x540C;&#x529B;&#x5B66;&#x4E0E;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x7684;&#x6BD4;&#x76EE;&#x9C7C;&#x808C;&#x6D3B;&#x52A8;&#x3002;&#x79D1;&#x76EE;&#x8153;&#x80A0;&#x808C;&#x5185;&#x4FA7;&#x62DB;&#x8058;&#x4E0B;&#x8DCC; 12%(p &lt; 0.05&#xFF09;&#xFF0C;&#x4F46;&#x6BD4;&#x76EE;&#x9C7C;&#x62DB;&#x8058;&#x4E0B;&#x8DCC; 27%(p &lt; 0.05&#xFF09;&#x3002;&#x4E0E;&#x6211;&#x4EEC;&#x7684;&#x5047;&#x8BBE;&#xFF0C;&#x808C;&#x8089;&#x6D3B;&#x52A8;&#x4E3B;&#x51CF;&#x5C11;&#x662F;&#x4E0D;&#x662F;&#x63A7;&#x5236;&#x808C; (&#x8153;&#x80A0;&#x808C;&#x5185;&#x4FA7;) &#x800C;&#x5411;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC; &#xFF08;&#x6BD4;&#x76EE;&#x9C7C;&#xFF09; &#x7684;&#x89E3;&#x5256;&#x589E;&#x6548;&#x5242;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7814;&#x7A76;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x89E3;&#x5256;&#x5F62;&#x6001;&#x9700;&#x5728;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x8F6F;&#x4EF6;&#x548C;&#x786C;&#x4EF6;&#x7684;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x65F6;&#x4ED4;&#x7EC6;&#x8003;&#x8651;&#x3002;

&#x8153;&#x80A0;&#x808C;&#x5185;&#x4FA7;&#x808C;&#x7535;&#x63A7;&#x5236;&#x7684;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x8E1D;&#x5173;&#x8282;&#x5916;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x3002;

A previous study from our laboratory showed that when soleus electromyography was used to control the amount of plantar flexion assistance from a robotic ankle exoskeleton, subjects significantly reduced their soleus activity to quickly return to normal gait kinematics. We speculated that subjects were primarily responding to the local mechanical assistance of the exoskeleton rather than directly attempting to reduce exoskeleton mechanical power via decreases in soleus activity. To test this observation we studied ten healthy subjects walking on a treadmill at 1.25 m/s while wearing a robotic exoskeleton proportionally controlled by medial gastrocnemius activation. We hypothesized that subjects would primarily decrease soleus activity due to its synergistic mechanics with the exoskeleton. Subjects decreased medial gastrocnemius recruitment by 12% ( p < 0.05 ) but decreased soleus recruitment by 27% ( p < 0.05). In agreement with our hypothesis, the primary reduction in muscle activity was not for the control muscle (medial gastrocnemius) but for the anatomical synergist to the exoskeleton (soleus). These findings indicate that anatomical morphology needs to be considered carefully when designing software and hardware for robotic exoskeletons.

Medial gastrocnemius myoelectric control of a robotic ankle exoskeleton.

Une &eacute;tude ant&eacute;rieure de notre laboratoire ont montr&eacute; que lorsque l&#39;&eacute;lectromyographie sol&eacute;aire a &eacute;t&eacute; utilis&eacute;e pour contr&ocirc;ler le degr&eacute; d&#39;assistance de la flexion plantaire d&#39;un exosquelette robotique cheville, sujets consid&eacute;rablement r&eacute;duit leur activit&eacute; de muscle sol&eacute;aire pour revenir rapidement &agrave; la cin&eacute;matique de la d&eacute;marche normale. Nous avons suppos&eacute; que sujets ont &eacute;t&eacute; principalement en r&eacute;ponse &agrave; l&#39;assistance m&eacute;canique locale de l&#39;exosquelette plut&ocirc;t que de tenter directement &agrave; r&eacute;duire la puissance m&eacute;canique exosquelette via une diminution dans l&#39;activit&eacute; du muscle sol&eacute;aire. Pour tester cette observation, nous avons &eacute;tudi&eacute; dix sujets en bonne sant&eacute;, marchant sur un tapis roulant &agrave; 1,25 m/s tout en portant un exosquelette robotique proportionnellement contr&ocirc;l&eacute; par activation le gastrocn&eacute;mien m&eacute;dial. Nous avons suppos&eacute; que les sujets seraient principalement diminuer l&#39;activit&eacute; de muscle sol&eacute;aire en raison de sa m&eacute;canique synergique avec l&#39;exosquelette. Sujets recrutement le gastrocn&eacute;mien m&eacute;dial diminu&eacute; de 12 % (p &lt; 0,05) mais diminu&eacute; de 27 % (p &lt; 0,05) recrutement sol&eacute;aire. En accord avec notre hypoth&egrave;se, la r&eacute;duction primaire dans l&#39;activit&eacute; musculaire n&#39;&eacute;tait pas pour le muscle t&eacute;moin (gastrocn&eacute;mien m&eacute;dial) mais pour le synergiste anatomique de l&#39;exosquelette (sol&eacute;aire). Ces r&eacute;sultats indiquent que la morphologie anatomique doit &ecirc;tre examin&eacute;e attentivement lors de la conception logicielle et mat&eacute;rielle pour les exosquelettes robotiques.

Le gastrocn&eacute;mien m&eacute;dial myo&eacute;lectrique contr&ocirc;le d&#39;un exosquelette robotique cheville.

Eine fr&uuml;here Studie aus unserem Labor zeigten, dass beim Schollenmuskel Elektromyographie verwendet wurde, um den Betrag der plantar Flexion Unterst&uuml;tzung von einem Roboter Kn&ouml;chel-Exoskelett zu steuern, Themen deutlich Tuns Schollenmuskel schnell wieder normale Gangart Kinematik. Wir spekulierten, dass Themen wurden in erster Linie auf lokale mechanische Unterst&uuml;tzung der Exoskelett reagieren anstatt direkt versuchen Exoskelett mechanische Macht &uuml;ber R&uuml;ckgang der Schollenmuskel Aktivit&auml;t zu reduzieren. Testen Sie diese Beobachtung, dass wir zehn gesunde Probanden, die zu Fu&szlig; auf einem Laufband bei 1,25 m/s w&auml;hrend des Tragens einer robotischen Exoskelett proportional gesteuert durch Aktivierung der medialen Wadenmuskel studiert. Wir die Hypothese, dass Themen vor allem Schollenmuskel Aktivit&auml;t durch seine synergistische Mechanik mit dem Exoskelett verringern w&uuml;rde. Themen sanken um 12 % (p &lt; 0,05) medialen Wadenmuskel Rekrutierung aber sanken um 27 % (p &lt; 0,05) Schollenmuskel Rekrutierung. In Absprache mit unserer Hypothese war der prim&auml;re R&uuml;ckgang der Muskelaktivit&auml;t nicht f&uuml;r den Steuerelement-Muskel (mediale Wadenmuskel) aber f&uuml;r die anatomische Synergist zu dem Exoskelett (Schollenmuskel). Diese Befunde zeigen, dass die anatomischen Morphologie muss sorgf&auml;ltig bedacht werden, beim Entwerfen von Software und Hardware f&uuml;r Roboter Exoskelette.

Mediale Wadenmuskel myoelektrische Kontrolle &uuml;ber einen Roboter Kn&ouml;chel-Exoskelett.

Un precedente studio dal nostro laboratorio ha mostrato quando l&#39;elettromiografia Soleo &egrave; stato utilizzato per controllare la quantit&agrave; di assistenza flessione plantare da un esoscheletro robotico alla caviglia, soggetti ridotto significativamente loro attivit&agrave; Soleo per tornare rapidamente alla cinematica normale andatura. Abbiamo ipotizzato che soggetti erano principalmente risponde all&#39;assistenza meccanica locale dell&#39;esoscheletro piuttosto che direttamente il tentativo di ridurre la potenza meccanica esoscheletro tramite le diminuzioni nell&#39;attivit&agrave; del soleo. Per testare questa osservazione che abbiamo studiato dieci soggetti sani cammina su un tapis roulant a 1,25 m/s mentre indossa un esoscheletro robotico proporzionalmente controllato dall&#39;attivazione del gastrocnemio mediale. Abbiamo ipotizzato che soggetti diminuirebbe principalmente attivit&agrave; Soleo a causa della sua meccanica sinergica con l&#39;esoscheletro. Soggetti diminuita assunzione gastrocnemio mediale del 12% (p &lt; 0.05) ma diminuita assunzione Soleo del 27% (p &lt; 0,05). In accordo con la nostra ipotesi, la riduzione dell&#39;attivit&agrave; muscolare primaria era non per il muscolo di controllo (gastrocnemio mediale) ma per il sinergizzante anatomico per l&#39;esoscheletro (Soleo). Questi risultati indicano che deve essere considerato con attenzione durante la progettazione di software e hardware per esoscheletri robotici morfologia anatomica.

Controllo mioelettriche gastrocnemio mediale di un esoscheletro robotico alla caviglia.

&#x79C1;&#x305F;&#x3061;&#x306E;&#x7814;&#x7A76;&#x5BA4;&#x304B;&#x3089;&#x524D;&#x7814;&#x7A76;&#x79D1;&#x76EE;&#x306F;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#x7B4B;&#x7B4B;&#x96FB;&#x56F3;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x8DB3;&#x9996;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x304B;&#x3089;&#x8DB3;&#x5E95;&#x5C48;&#x904B;&#x52D5;&#x652F;&#x63F4;&#x306E;&#x91CF;&#x3092;&#x5236;&#x5FA1;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x4F7F;&#x7528;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x3068;&#x304D;&#x306F;&#x3001;&#x901A;&#x5E38;&#x306E;&#x6B69;&#x884C;&#x904B;&#x52D5;&#x5B66;&#x3092;&#x8FC5;&#x901F;&#x306B;&#x8FD4;&#x3059;&#x3053;&#x3068;&#x5F7C;&#x3089;&#x306E;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#x7B4B;&#x6D3B;&#x52D5;&#x3092;&#x5927;&#x5E45;&#x306B;&#x524A;&#x6E1B;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6211;&#x3005; &#x306F;&#x88AB;&#x9A13;&#x8005;&#x3044;&#x305F;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x306E;&#x30ED;&#x30FC;&#x30AB;&#x30EB;&#x306E;&#x6A5F;&#x68B0;&#x7684;&#x63F4;&#x52A9;&#x3092;&#x4E3B;&#x306B;&#x5FDC;&#x7B54;&#x304C;&#x306A;&#x304F;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#x7B4B;&#x306E;&#x6D3B;&#x52D5;&#x306E;&#x6E1B;&#x5C11;&#x3092;&#x4ECB;&#x3057;&#x3066;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x6A5F;&#x68B0;&#x7684;&#x30D1;&#x30EF;&#x30FC;&#x3092;&#x524A;&#x6E1B;&#x3057;&#x3088;&#x3046;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x76F4;&#x63A5;&#x63A8;&#x6E2C;&#x3002;&#x3053;&#x306E;&#x89B3;&#x6E2C;&#x3092;&#x30C6;&#x30B9;&#x30C8;&#x3059;&#x308B;&#x306B;&#x6BD4;&#x4F8B;&#x3057;&#x3066;&#x5185;&#x5074;&#x8153;&#x8179;&#x7B4B;&#x306E;&#x6D3B;&#x6027;&#x5316;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x5236;&#x5FA1;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x3092;&#x7740;&#x305F;&#x307E;&#x307E; 1.25 m/s &#x3067;&#x30C8;&#x30EC;&#x30C3;&#x30C9;&#x30DF;&#x30EB;&#x6B69;&#x884C;&#x5065;&#x5E38;&#x8005; 10 &#x3092;&#x52C9;&#x5F37;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x88AB;&#x9A13;&#x8005;&#x306F;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#x7B4B;&#x306E;&#x6D3B;&#x52D5;&#x306B;&#x3088;&#x308A;&#x305D;&#x306E;&#x76F8;&#x4E57;&#x529B;&#x5B66;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x3092;&#x6301;&#x3064;&#x4E3B;&#x306B;&#x6E1B;&#x5C11;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x4EEE;&#x5B9A;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x88AB;&#x9A13;&#x8005;&#x306F;&#x5185;&#x5074;&#x8153;&#x8179;&#x7B4B;&#x52DF;&#x96C6; 12 &#xFF05; &#xFF08;p &lt; 0.05&#xFF09; &#x6E1B;&#x5C11;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x304C;&#x3001;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#x52DF;&#x96C6; 27 &#xFF05; &#xFF08;p &lt; 0.05&#xFF09; &#x6E1B;&#x5C11;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6211;&#x3005; &#x306E;&#x4EEE;&#x8AAC;&#x3068;&#x4E00;&#x81F4;&#x3057;&#x3066;&#x7B4B;&#x6D3B;&#x52D5;&#x30D7;&#x30E9;&#x30A4;&#x30DE;&#x30EA;&#x6E1B;&#x901F;&#x5236;&#x5FA1;&#x7B4B; &#xFF08;&#x5185;&#x5074;&#x8153;&#x8179;&#x7B4B;) &#x306F;&#x306A;&#x304F;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C; &#xFF08;&#x30D2;&#x30E9;&#x30E1;&#xFF09; &#x306B;&#x89E3;&#x5256;&#x5B66;&#x7684;&#x5171;&#x529B;&#x3060;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x89E3;&#x5256;&#x5B66;&#x7684;&#x5F62;&#x614B;&#x3092;&#x614E;&#x91CD;&#x306B;&#x30BD;&#x30D5;&#x30C8;&#x30A6;&#x30A7;&#x30A2;&#x3068;&#x30CF;&#x30FC;&#x30C9;&#x30A6;&#x30A7;&#x30A2; &#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x3092;&#x8A2D;&#x8A08;&#x3059;&#x308B;&#x3068;&#x304D;&#x306B;&#x8003;&#x616E;&#x3059;&#x308B;&#x5FC5;&#x8981;&#x304C;&#x3042;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x793A;&#x5506;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;

&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x8DB3;&#x9996;&#x5916;&#x9AA8;&#x683C;&#x306E;&#x5185;&#x5074;&#x8153;&#x8179;&#x7B4B;&#x7B4B;&#x5236;&#x5FA1;&#x3002;

&#xC6B0;&#xB9AC; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xC2E4;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC774;&#xC804; &#xC5F0;&#xAD6C; soleus &#xC804;&#xB3C4; &#xB85C;&#xBD07; &#xBC1C;&#xBAA9; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9;&#xC758; &#xBC1C;&#xBC14;&#xB2E5;&#xC758; &#xAD74;&#xACE1; &#xB3C4;&#xC6C0;&#xC758; &#xC591;&#xC744; &#xC81C;&#xC5B4; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558;&#xB294; &#xACBD;&#xC6B0; &#xACFC;&#xBAA9; &#xD604;&#xC800; &#xD558; &#xAC8C; &#xAC10;&#xC18C; &#xD558;&#xB294; &#xC815;&#xC0C1;&#xC801;&#xC778; &#xAC78;&#xC74C; &#xAC78;&#xC774; &#xC6B4;&#xB3D9;&#xD559;&#xC5D0; &#xC2E0;&#xC18D; &#xD558; &#xAC8C; &#xB3CC;&#xC544;&#xAC00;&#xB824;&#xBA74; soleus &#xD65C;&#xB3D9;&#xC73C;&#xB85C; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0AC;&#xB2E4;. &#xC6B0;&#xB9AC;&#xB294; &#xACFC;&#xBAA9;&#xC774; &#xC9C1;&#xC811; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9; soleus &#xD65C;&#xB3D9; &#xAC10;&#xC18C;&#xB97C; &#xD1B5;&#xD574; &#xAE30;&#xACC4;&#xC801;&#xC778; &#xD798;&#xC744; &#xC904;&#xC774;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xC2DC;&#xB3C4; &#xD558;&#xB294; &#xAC83;&#xC774; &#xC544;&#xB2C8;&#xB77C; &#xC8FC;&#xB85C; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9;&#xC758; &#xB85C;&#xCEEC; &#xAE30;&#xACC4;&#xC801; &#xB3C4;&#xC6C0;&#xC5D0; &#xC751;&#xB2F5; &#xD588;&#xB2E4; &#xC788;&#xC74C;&#xC744; &#xCD94;&#xCE21; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC774; &#xAD00;&#xCC30;&#xC744; &#xD14C;&#xC2A4;&#xD2B8; &#xD558;&#xB824;&#xBA74; &#xC6B0;&#xB9AC;&#xB294; &#xC911;&#xAC04; gastrocnemius &#xD65C;&#xC131;&#xD654; &#xD558; &#xC5EC; &#xBE44;&#xB840; &#xC81C;&#xC5B4; &#xB85C;&#xBD07; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9;&#xC744; &#xCC29;&#xC6A9; &#xD558;&#xB294; &#xB3D9;&#xC548; 1.25 m/s&#xC5D0;&#xC11C; &#xB514;&#xB51C; &#xBC29; &#xC544;&#xC5D0; &#xAC77;&#xB294; 10 &#xAC74;&#xAC15; &#xD55C; &#xACFC;&#xBAA9;&#xC744; &#xACF5;&#xBD80; &#xD588;&#xB2E4;. &#xADF8; &#xC8FC;&#xC81C;&#xB294; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9;&#xACFC; &#xADF8; &#xC2DC;&#xB108;&#xC9C0; &#xC5ED;&#xD559; &#xB54C;&#xBB38;&#xC5D0; soleus &#xD65C;&#xB3D9; &#xAC10;&#xC18C; &#xC8FC;&#xB85C; &#xAC83;&#xC774; &#xAC00;&#xC124;&#xC744; &#xC138;&#xC6E0;&#xB2E4;. &#xACFC;&#xBAA9; 12% (p &lt; 0.05) &#xC911;&#xAC04; gastrocnemius &#xCC44;&#xC6A9; &#xAC10;&#xC18C; &#xD558;&#xC9C0;&#xB9CC; soleus &#xBAA8;&#xC9D1; 27% (p &lt; 0.05) &#xAC10;&#xC18C; &#xD588;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC6B0;&#xB9AC;&#xC758; &#xAC00;&#xC124;&#xACFC; &#xACC4;&#xC57D; &#xADFC;&#xC721;&#xC758; &#xD65C;&#xB3D9;&#xC5D0; &#xAE30;&#xBCF8; &#xAC10;&#xC18C; &#xC81C;&#xC5B4; &#xADFC;&#xC721; (&#xB0B4;&#xCE21; gastrocnemius) &#xC544;&#xB2C8;&#xB77C; &#xD574;&#xBD80;&#xD559; &#xC758;&#xC874;&#xC801;&#xC778; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9; (soleus)&#xC744; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC774;&#xB4E4;&#xC774; &#xBC1C;&#xACAC; &#xD574; &#xBD80; &#xD615;&#xD0DC;&#xD559; &#xB85C;&#xBD07; exoskeletons &#xC704;&#xD55C; &#xC18C;&#xD504;&#xD2B8;&#xC6E8;&#xC5B4; &#xBC0F; &#xD558;&#xB4DC;&#xC6E8;&#xC5B4;&#xB97C; &#xC124;&#xACC4;&#xD560; &#xB54C; &#xC2E0;&#xC911; &#xD558; &#xAC8C; &#xACE0;&#xB824; &#xB420; &#xD544;&#xC694;&#xAC00; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0C5;&#xB2C8;&#xB2E4;.

&#xC911;&#xAC04; gastrocnemius &#xB85C;&#xBD07; &#xBC1C;&#xBAA9; &#xC678; &#xACE8;&#xACA9;&#xC758; myoelectric &#xC81C;&#xC5B4;.

Un estudio previo de nuestro laboratorio demostraron que cuando se utiliz&oacute; la electromiograf&iacute;a del s&oacute;leo para controlar la cantidad de la ayuda de la flexi&oacute;n plantar de un exoesqueleto rob&oacute;tico de tobillo, temas redujeron significativamente su actividad de s&oacute;leo para volver r&aacute;pidamente a la cinem&aacute;tica de paso normal. Especulamos que temas se responde principalmente a la ayuda mec&aacute;nica local del exoesqueleto, en lugar de tratar directamente reducir la energ&iacute;a mec&aacute;nica exoesqueleto por disminuciones en la actividad del s&oacute;leo. Para probar esta observaci&oacute;n que se estudiaron a diez sujetos sanos caminando en una cinta rodante a 1.25 m/s mientras que usa un exoesqueleto rob&oacute;tico controlado proporcionalmente por activaci&oacute;n medial del gastrocnemio. Presumimos que temas principalmente disminuir&iacute;a actividad s&oacute;leo debido a su mec&aacute;nica sin&eacute;rgica con el exoesqueleto. Temas disminuyeron 12% (p &lt; 0.05) reclutamiento medial del gastrocnemio pero disminuyeron el reclutamiento de s&oacute;leo en un 27% (p &lt; 0.05). De acuerdo con nuestra hip&oacute;tesis, la reducci&oacute;n principal actividad muscular fue no por el m&uacute;sculo de control (gastrocnemio medial) sino por el producto sin&eacute;rgico anat&oacute;mica para el exoesqueleto (s&oacute;leo). Estos resultados indican que la morfolog&iacute;a anat&oacute;mica debe considerarse cuidadosamente el dise&ntilde;o de software y hardware para exoesqueletos rob&oacute;ticos.

Control mioel&eacute;ctrico de gastrocnemio medial de un exoesqueleto rob&oacute;tico de tobillo.

&#x5927;&#x591A;&#x6570;&#x4E2A;&#x4EBA;&#x5352;&#x4E2D;&#x540E;&#x7684;&#x6062;&#x590D;&#x884C;&#x8D70;&#x5730;&#x4E0A;&#x7684;&#x80FD;&#x529B;&#x867D;&#x7136;&#x6B8B;&#x4F59;&#x969C;&#x788D;&#x6709;&#x52A9;&#x4E8E;&#x51CF;&#x5C11;&#x884C;&#x8D70;&#x901F;&#x5EA6;&#x3001; &#x65F6;&#x7A7A;&#x4E0D;&#x5BF9;&#x79F0;&#x3001; &#x6548;&#x7387;&#x4F4E;&#x4E0B;&#x7684;&#x6B65;&#x6001;&#x548C;&#x5728;&#x5BB6;&#x5EAD;&#x548C;&#x793E;&#x533A;&#x7684;&#x6B65;&#x884C;&#x6D3B;&#x52A8;&#x6709;&#x9650;&#x3002;&#x5927;&#x91CF;&#x7684;&#x7814;&#x7A76;&#x8C03;&#x67E5;&#x4E86;&#x8FD0;&#x52A8;&#x529F;&#x80FD;&#x5728;&#x4E2D;&#x98CE;&#x540E;&#x7684;&#x4E2A;&#x4EBA; &#xFF1B; &#x5BF9;&#x5404;&#x9879;&#x5E72;&#x9884;&#x63AA;&#x65BD;&#x7684;&#x5F71;&#x54CD;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7814;&#x7A76;&#x76F8;&#x540C;&#x7C7B;&#x578B;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7EC3;&#x3001; &#x7EC3;&#x6D3B;&#x52A8;&#x7684;&#x91CF;&#x548C;&#x5F3A;&#x5EA6;&#x6216;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x91CF;&#x5728;&#x5E72;&#x9884;&#x671F;&#x95F4;&#x3002;&#x76F8;&#x6BD4;&#x4E4B;&#x4E0B;&#xFF0C;&#x57FA;&#x7840;&#x548C;&#x5E94;&#x7528;&#x7814;&#x7A76;&#x786E;&#x5B9A;&#x4E86;&#x53EF;&#x7528;&#x4E8E;&#x6CBB;&#x7597;&#x7684;&#x75C5;&#x4EBA;&#x5352;&#x4E2D;&#x540E;&#x7684;&#x57F9;&#x8BAD;&#x7684;&#x5177;&#x4F53;&#x53C2;&#x6570;&#x3002;&#x66F4;&#x76F4;&#x63A5;&#x7684;&#x7279;&#x5F02;&#x6027;&#x3001; &#x91D1;&#x989D;&#x548C;&#x5F3A;&#x5EA6;&#x6B65;&#x884C;&#x5B9E;&#x8DF5;&#x88AB;&#x8BA4;&#x4E3A;&#x662F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4FC3;&#x8FDB;&#x795E;&#x7ECF;&#x808C;&#x8089;&#x548C;&#x5FC3;&#x80BA;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x53EF;&#x5851;&#x6027;&#x548C;&#x5BFC;&#x81F4;&#x6539;&#x5584;&#x8FD0;&#x52A8;&#x529F;&#x80FD;&#x7684;&#x5EB7;&#x590D;&#x5E72;&#x9884;&#x63AA;&#x65BD;&#x7684;&#x5173;&#x952E;&#x53D8;&#x91CF;&#x3002;&#x672C;&#x8BC4;&#x6CE8;&#x4E2D;&#x6211;&#x4EEC;&#x5212;&#x5B9A;&#x7684;&#x8BC1;&#x636E;&#x53CA;&#x63D0;&#x4F9B;&#x5927;&#x91CF;&#x7684;&#x9AD8;&#x5F3A;&#x5EA6;&#x8FD0;&#x52A8;&#x7684;&#x57F9;&#x8BAD;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x63D0;&#x9AD8;&#x4E2A;&#x4EBA;&#x5352;&#x4E2D;&#x540E;&#x7684;&#x65E5;&#x95F4;&#x529F;&#x80FD;&#x751F;&#x7406;&#x7406;&#x636E;&#x3002;&#x66F4;&#x591A;&#x7684;&#x8BC1;&#x636E;&#x8868;&#x660E;&#x975E;&#x6B65;&#x884C;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#xFF0C;&#x4F8B;&#x5982;&#x9759;&#x6001;&#x5E73;&#x8861;&#x548C;&#x4F20;&#x8F93;&#xFF0C;&#x6027;&#x80FD;&#x7684;&#x6539;&#x5584;&#x4E5F;&#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x51FA;&#x73B0;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x8FD0;&#x52A8;&#x8BAD;&#x7EC3;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x8FDB;&#x4E00;&#x6B65;&#x8BC4;&#x4F30;&#x4EE5;&#x524D;&#x548C;&#x6700;&#x8FD1;&#x7814;&#x7A76;&#x65B9;&#x9762;&#x7684;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x53C2;&#x6570;&#xFF0C;&#x5E76;&#x63D0;&#x4F9B;&#x81EA;&#x53D1;&#x4E3A;&#x63D0;&#x4F9B;&#x8BAD;&#x7EC3;&#x60A3;&#x8005;&#x8111;&#x5352;&#x4E2D;&#x7684;&#x4E34;&#x5E8A;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x5EFA;&#x8BAE;&#x3002;

&#x7279;&#x5F02;&#x6027;&#x3001; &#x91D1;&#x989D;&#x548C;&#x5F3A;&#x5EA6;&#x7684;&#x81EA;&#x53D1;&#x7684;&#x57F9;&#x8BAD;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x63D0;&#x9AD8;&#x75C5;&#x4EBA;&#x5352;&#x4E2D;&#x540E;&#x7684;&#x65E5;&#x95F4;&#x529F;&#x80FD;&#x7684;&#x91CD;&#x8981;&#x6027;&#x3002;

The majority of individuals poststroke recover the ability to walk overground, although residual impairments contribute to reduced walking speed, spatiotemporal asymmetries, inefficient gait, and limited walking activity in the home and community. A substantial number of studies have investigated the effects of various interventions on locomotor function in individuals poststroke; these studies vary widely in types of tasks practiced, the amount of practiced activities, and the intensity or workload during the intervention. In contrast, basic and applied studies have identified specific parameters of training that could be applied towards treatment of patients poststroke. More directly, the specificity, amount, and intensity of walking practice are thought to be critical variables of rehabilitation interventions that can facilitate plasticity of neuromuscular and cardiopulmonary systems and result in improved locomotor function. In the present commentary, we delineate the evidence and physiological rationale for providing large amounts of high-intensity locomotor training to improve ambulatory function in individuals poststroke. Additional evidence is presented to indicate that improvements in non-walking tasks, such as static balance and performance of transfers, may also occur following locomotor training. We further evaluate previous and more recent studies in the context of these parameters and provide suggestions for providing locomotor training for patients with stroke in the clinical setting.

Importance of specificity, amount, and intensity of locomotor training to improve ambulatory function in patients poststroke.

La majorit&#xE9; des individus poststroke r&#xE9;cup&#xE9;rer la capacit&#xE9; de marcher hors-sol, bien que les d&#xE9;ficiences r&#xE9;siduelles contribuent &#xE0; r&#xE9;duire la vitesse de marche, les asym&#xE9;tries spatio-temporelles, la d&#xE9;marche inefficace, et limit&#xE9; l&#x26;#39;activit&#xE9; de marche dans la maison et de la communaut&#xE9;. Un nombre important d&#x26;#39;&#xE9;tudes ont &#xE9;tudi&#xE9; les effets de diverses interventions sur la fonction locomotrice dans poststroke individus; ces &#xE9;tudes varient consid&#xE9;rablement dans les types de t&#xE2;ches pratiqu&#xE9;es, le montant des activit&#xE9;s pratiqu&#xE9;es, et l&#x26;#39;intensit&#xE9; ou la charge de travail lors de l&#x26;#39;intervention. En revanche, les &#xE9;tudes fondamentales et appliqu&#xE9;es ont identifi&#xE9; les param&#xE8;tres sp&#xE9;cifiques de formation qui pourraient &#xEA;tre appliqu&#xE9;es &#xE0; tout traitement des patients poststroke. Plus directement, la sp&#xE9;cificit&#xE9;, la quantit&#xE9; et l&#x26;#39;intensit&#xE9; de la pratique &#xE0; pied sont consid&#xE9;r&#xE9;es comme des variables critiques d&#x26;#39;interventions de r&#xE9;adaptation qui peuvent faciliter la plasticit&#xE9; des syst&#xE8;mes neuromusculaires et cardio-pulmonaires et de r&#xE9;sultats en fonction locomotrice am&#xE9;lior&#xE9;e. Dans le pr&#xE9;sent commentaire, nous d&#xE9;limiter les &#xE9;l&#xE9;ments de preuve et la justification physiologique pour fournir de grandes quantit&#xE9;s de formation locomotrice de haute intensit&#xE9; pour am&#xE9;liorer la fonction ambulatoire poststroke individus. Une preuve suppl&#xE9;mentaire est pr&#xE9;sent&#xE9; pour indiquer que l&#x26;#39;am&#xE9;lioration de la marche non-t&#xE2;ches, telles que l&#x26;#39;&#xE9;quilibre statique et les performances des transferts, peuvent &#xE9;galement se produire entra&#xEE;nement locomoteur suivant. Nous avons en outre &#xE9;valuer les &#xE9;tudes pr&#xE9;c&#xE9;dentes et plus r&#xE9;cemment dans le contexte de ces param&#xE8;tres et fournir des suggestions pour assurer la formation locomotrice chez les patients ayant subi un AVC dans le cadre clinique.

Importance de la sp&#xE9;cificit&#xE9;, la quantit&#xE9; et l&#x26;#39;intensit&#xE9; de la formation pour am&#xE9;liorer la fonction locomotrice ambulatoire en Poststroke patients

Die Mehrheit der Individuen Poststroke wiederherstellen die F&auml;higkeit, Overground, zu Fu&szlig;, obwohl verbleibende Beeintr&auml;chtigungen reduziert beitragen, zu Fu&szlig;, Geschwindigkeit, raumzeitliche Asymmetrien, ineffiziente Gangbild und begrenzte gehend T&auml;tigkeit in der Stadt und Gemeinde. Eine betr&auml;chtliche Anzahl von Studien haben die Auswirkungen von verschiedenen Redebeitr&auml;gen lokomotorische-Funktion auf Einzelpersonen Poststroke untersucht; Diese Studien sehr unterschiedlich Aufgabentypen ge&uuml;bt, die H&ouml;he der praktizierten T&auml;tigkeiten und Intensit&auml;t oder Arbeitsbelastung w&auml;hrend der Intervention. Im Gegensatz dazu haben Grundlagen- und angewandte Studien bestimmte Parameter der Ausbildung identifiziert, die zur Behandlung von Patienten Poststroke angewendet werden k&ouml;nnte. Direkt sind die Spezifit&auml;t, Umfang und Intensit&auml;t des Gehens Praxis als kritische Variablen Rehabilitation Interventionen, die Plastizit&auml;t der neuromuskul&auml;ren und Herz-Lungen-Systeme erleichtern und verbesserte lokomotorische Funktion f&uuml;hren kann. In der heutigen Kommentar beschreiben wir die Beweise und physiologische Gr&uuml;nde f&uuml;r bietet umfangreiche hoher Intensit&auml;t lokomotorische Schulungen zur Verbesserung der ambulanten Funktion in Individuen Poststroke. Zus&auml;tzliche Beweise ist vorgelegt, um anzugeben, dass die Verbesserungen nicht gehen Aufgaben, wie das statische Gleichgewicht und Leistung der Transfers, auch auftreten k&ouml;nnen, nach der lokomotorischen Ausbildung. Wir weiter zur&uuml;ck und neuere Studien im Zusammenhang mit diesen Parametern zu bewerten und Vorschl&auml;ge f&uuml;r Bewegungsapparat Schulungen f&uuml;r Patienten mit Schlaganfall in der klinischen Einstellung.

Bedeutung der Spezifit&auml;t, Umfang und Intensit&auml;t der lokomotorischen training zur Verbesserung der ambulanten Funktion in Patienten Poststroke.

La maggior parte degli individui poststroke recupera la capacit&agrave; di camminare overground, anche se residua disabilit&agrave; contribuiscono al ridotto a piedi velocit&agrave;, asimmetrie spatiotemporal, andatura inefficiente e attivit&agrave; limitata a piedi nella casa e comunit&agrave;. Un notevole numero di studi hanno investigato gli effetti di vari interventi sulla funzione dell&#39;apparato locomotore in poststroke individui; questi studi variano ampiamente in tipi di attivit&agrave; praticata, la quantit&agrave; di attivit&agrave; praticata e l&#39;intensit&agrave; o il carico di lavoro durante l&#39;intervento. Al contrario, gli studi di base e applicati hanno identificato i parametri specifici di formazione che potrebbe essere applicato verso il trattamento di pazienti poststroke. Pi&ugrave; direttamente, la specificit&agrave;, la quantit&agrave; e l&#39;intensit&agrave; del walking pratica si pensa siano variabili critiche degli interventi di riabilitazione che possono facilitare la plasticit&agrave; del sistema neuromuscolare e cardiopolmonari e risultato nel miglioramento della funzione dell&#39;apparato locomotore. Nel commento presente, si delineano le prove e le motivazioni fisiologiche per fornire grandi quantit&agrave; di locomotore allenamento ad alta intensit&agrave; per migliorare la funzione ambulatoriale in poststroke individui. Ulteriori evidenze sono presentata per indicare che miglioramenti nell&#39;attivit&agrave; non cammina, come equilibrio statico e le prestazioni dei trasferimenti, possono verificarsi anche dopo la formazione dell&#39;apparato locomotore. Abbiamo ulteriormente valutare studi precedenti e pi&ugrave; recenti nel contesto di questi parametri e fornire suggerimenti per la formazione dell&#39;apparato locomotore per pazienti con ictus in ambito clinico.

Importanza della specificit&agrave;, quantit&agrave; e intensit&agrave; di allenamento motorio per migliorare la funzione ambulatoriale in pazienti poststroke.

&#x500B;&#x4EBA;&#x306E;&#x8133;&#x5352;&#x4E2D;&#x306E;&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x306F;&#x6B8B;&#x7559;&#x969C;&#x5BB3;&#x304C;&#x6E1B;&#x5C11;&#x3057;&#x3001;&#x6B69;&#x884C;&#x901F;&#x5EA6;&#x3001;&#x6642;&#x7A7A;&#x9593;&#x306E;&#x975E;&#x5BFE;&#x79F0;&#x6027;&#x3001;&#x975E;&#x52B9;&#x7387;&#x7684;&#x306A;&#x6B69;&#x884C;&#x3001;&#x5BB6;&#x5EAD;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x5730;&#x57DF;&#x793E;&#x4F1A;&#x306E;&#x9650;&#x3089;&#x308C;&#x305F;&#x30A6;&#x30A9;&#x30FC;&#x30AD;&#x30F3;&#x30B0;&#x6D3B;&#x52D5;&#x306B;&#x8CA2;&#x732E;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x304C;&#x3001;&#x5730;&#x4E0A;&#x306E;&#x6B69;&#x884C;&#x80FD;&#x529B;&#x3092;&#x56DE;&#x5FA9;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x7814;&#x7A76;&#x306E;&#x5B9F;&#x8CEA;&#x7684;&#x306A;&#x6570;&#x306F;&#x500B;&#x4EBA;&#x306E;&#x8133;&#x5352;&#x4E2D;&#x5F8C;&#x306E;&#x904B;&#x52D5;&#x6A5F;&#x80FD;&#x306B;&#x69D8;&#x3005;&#x306A;&#x4ECB;&#x5165;&#x306E;&#x52B9;&#x679C;&#x3092;&#x8ABF;&#x3079;&#x305F;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x7DF4;&#x7FD2;&#x30BF;&#x30B9;&#x30AF;&#x306E;&#x7A2E;&#x985E;&#x3067;&#x5E45;&#x5E83;&#x304F;&#x5B9F;&#x8DF5;&#x6D3B;&#x52D5;&#x306E;&#x91CF;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x4ECB;&#x5165;&#x6642;&#x306E;&#x5F37;&#x5EA6;&#x3084;&#x8CA0;&#x8377;&#x3092;&#x5909;&#x5316;&#x3055;&#x305B;&#x308B;&#x3002;&#x5BFE;&#x7167;&#x7684;&#x306B;&#x3001;&#x57FA;&#x790E;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x5FDC;&#x7528;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x60A3;&#x8005;&#x306E;&#x8133;&#x5352;&#x4E2D;&#x306E;&#x6CBB;&#x7642;&#x306B;&#x5411;&#x304B;&#x3063;&#x3066;&#x9069;&#x7528;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x8A13;&#x7DF4;&#x306E;&#x7279;&#x5B9A;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x3092;&#x540C;&#x5B9A;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x3088;&#x308A;&#x76F4;&#x63A5;&#x7684;&#x306B;&#x3001;&#x6B69;&#x884C;&#x7DF4;&#x7FD2;&#x306E;&#x7279;&#x7570;&#x6027;&#x3001;&#x91CF;&#x3001;&#x5F37;&#x5EA6;&#x304C;&#x6539;&#x5584;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x904B;&#x52D5;&#x6A5F;&#x80FD;&#x306E;&#x795E;&#x7D4C;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x5FC3;&#x80BA;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x3068;&#x305D;&#x306E;&#x7D50;&#x679C;&#x306E;&#x53EF;&#x5851;&#x6027;&#x3092;&#x4FC3;&#x9032;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x30EA;&#x30CF;&#x30D3;&#x30EA;&#x30C6;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#x4ECB;&#x5165;&#x306E;&#x91CD;&#x8981;&#x306A;&#x5909;&#x6570;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3068;&#x8003;&#x3048;&#x3089;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;&#x73FE;&#x5728;&#x306E;&#x89E3;&#x8AAC;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x500B;&#x4EBA;&#x306E;&#x8133;&#x5352;&#x4E2D;&#x5F8C;&#x306E;&#x6B69;&#x884C;&#x6A5F;&#x80FD;&#x3092;&#x5411;&#x4E0A;&#x3055;&#x305B;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x9AD8;&#x5F37;&#x5EA6;&#x306E;&#x904B;&#x52D5;&#x30C8;&#x30EC;&#x30FC;&#x30CB;&#x30F3;&#x30B0;&#x306E;&#x5927;&#x91CF;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x8A3C;&#x62E0;&#x3068;&#x751F;&#x7406;&#x5B66;&#x7684;&#x6839;&#x62E0;&#x3092;&#x63CF;&#x304F;&#x3002;&#x8FFD;&#x52A0;&#x306E;&#x8A3C;&#x62E0;&#x306F;&#x305D;&#x306E;&#x3088;&#x3046;&#x306A;&#x8EE2;&#x9001;&#x306E;&#x9759;&#x7684;&#x30D0;&#x30E9;&#x30F3;&#x30B9;&#x3068;&#x30D1;&#x30D5;&#x30A9;&#x30FC;&#x30DE;&#x30F3;&#x30B9;&#x306A;&#x3069;&#x306E;&#x975E;&#x6B69;&#x884C;&#x30BF;&#x30B9;&#x30AF;&#x3001;&#x305D;&#x306E;&#x6539;&#x5584;&#x3092;&#x793A;&#x3059;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x63D0;&#x793A;&#x3055;&#x308C;&#x3001;&#x307E;&#x305F;&#x3001;&#x6B69;&#x884C;&#x8A13;&#x7DF4;&#x5F8C;&#x306B;&#x767A;&#x751F;&#x3059;&#x308B;&#x53EF;&#x80FD;&#x6027;&#x304C;&#x3042;&#x308A;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3055;&#x3089;&#x306B;&#x3001;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x306E;&#x30B3;&#x30F3;&#x30C6;&#x30AD;&#x30B9;&#x30C8;&#x5185;&#x3067;&#x4EE5;&#x524D;&#x306E;&#x3001;&#x3088;&#x308A;&#x6700;&#x8FD1;&#x306E;&#x7814;&#x7A76;&#x3092;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3057;&#x3001;&#x81E8;&#x5E8A;&#x73FE;&#x5834;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;&#x8133;&#x5352;&#x4E2D;&#x60A3;&#x8005;&#x306E;&#x6B69;&#x884C;&#x8A13;&#x7DF4;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x63D0;&#x6848;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;

&#x7279;&#x7570;&#x6027;&#x3001;&#x91CF;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x60A3;&#x8005;&#x306E;&#x8133;&#x5352;&#x4E2D;&#x5F8C;&#x306E;&#x6B69;&#x884C;&#x6A5F;&#x80FD;&#x3092;&#x5411;&#x4E0A;&#x3055;&#x305B;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x81EA;&#x200B;&#x200B;&#x767A;&#x904B;&#x52D5;&#x30C8;&#x30EC;&#x30FC;&#x30CB;&#x30F3;&#x30B0;&#x306E;&#x5F37;&#x5EA6;&#x306E;&#x91CD;&#x8981;&#x6027;

&#xB300;&#xBD80;&#xBD84; &#xAC1C;&#xC778; poststroke&#xC758; &#xC794;&#xC5EC; &#xC7A5;&#xC560; &#xAC77;&#xB294; &#xC18D;&#xB3C4;, spatiotemporal asymmetries, &#xBE44;&#xD6A8;&#xC728;&#xC801;&#xC778; &#xAC78;&#xC74C; &#xAC78;&#xC774;, &#xADF8;&#xB9AC;&#xACE0; &#xAC00;&#xC815;&#xACFC; &#xC0AC;&#xD68C;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC81C;&#xD55C; &#xAC78;&#xC5B4; &#xD65C;&#xB3D9; &#xAC10;&#xC18C;&#xC5D0; &#xAE30;&#xC5EC; &#xD558;&#xC9C0;&#xB9CC; &#xC624;&#xBC84;, &#xAC78;&#xC744; &#xC218; &#xC788;&#xAC8C; &#xBCF5;&#xAD6C;. &#xC5F0;&#xAD6C;&#xC758; &#xC0C1;&#xB2F9;&#xC218; &#xAC1C;&#xC778; poststroke; &#xC6B4;&#xC804; &#xAE30;&#xB2A5;&#xC5D0; &#xB2E4;&#xC591; &#xD55C; &#xAC1C;&#xC785;&#xC758; &#xD6A8;&#xACFC; &#xC870;&#xC0AC; &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xB294; &#xAC1C;&#xC785; &#xD558;&#xB294; &#xB3D9;&#xC548; &#xC720;&#xD615;&#xC758; &#xC791;&#xC5C5; &#xC5F0;&#xC2B5;, &#xC5F0;&#xC2B5;&#xB41C; &#xD65C;&#xB3D9; &#xAE08;&#xC561; &#xAC15;&#xB3C4; &#xB610;&#xB294; &#xC791;&#xC5C5;&#xC5D0; &#xAD11;&#xBC94;&#xC704; &#xD558; &#xAC8C; &#xB2E4;. &#xBC18;&#xBA74;, &#xAE30;&#xCD08; &#xBC0F; &#xC751;&#xC6A9; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xB294; &#xD658;&#xC790; poststroke&#xC758; &#xCE58;&#xB8CC;&#xC5D0; &#xC801;&#xC6A9; &#xB420; &#xC218; &#xC788;&#xB294; &#xD6C8;&#xB828;&#xC758; &#xD2B9;&#xC815; &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218;&#xB97C; &#xD655;&#xC778; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC9C1;&#xC811; &#xB354; &#xD2B9;&#xC774;&#xC131; &#xC591;&#xACFC; &#xAC77;&#xB294; &#xC5F0;&#xC2B5; &#xAC15;&#xB3C4; &#xC2E0;&#xACBD; &#xADFC;&#xC721; &#xD559; &#xBC0F; &#xAD6C;&#xAE09; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC758;&#xAC00; &#xC18C;&#xC131;&#xC744; &#xC6A9;&#xC774; &#xD558; &#xAC8C; &#xD558; &#xACE0; &#xD5A5;&#xC0C1; &#xB41C; &#xC6B4;&#xC804; &#xAE30;&#xB2A5; &#xC7AC;&#xD65C; &#xAC1C;&#xC785;&#xC758; &#xC911;&#xC694; &#xD55C; &#xBCC0;&#xC218; &#xB420; &#xC0DD;&#xAC01; &#xB41C;&#xB2E4;. &#xD604;&#xC7AC; &#xD574;&#xC124;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC6B0;&#xB9AC;&#xAC00; &#xC99D;&#xAC70;&#xC640; &#xAC15;&#xB3C4; &#xB192;&#xC740; &#xC6B4;&#xC804; &#xAD50;&#xC721; &#xAC1C;&#xC778; poststroke&#xC5D0;&#xC11C; &#xBCF4; &#xD589; &#xAE30;&#xB2A5;&#xC744; &#xAC1C;&#xC120; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xB9CE;&#xC740; &#xC591;&#xC758; &#xC81C;&#xACF5; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD55C; &#xC0DD;&#xB9AC; &#xC801; &#xADFC;&#xAC70;&#xB97C; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0C5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xCD94;&#xAC00; &#xC99D;&#xAC70;&#xB97C; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0B4;&#xB294; &#xC815;&#xC801; &#xADE0;&#xD615; &#xC804;&#xC1A1;&#xC758; &#xC131;&#xB2A5; &#xB4F1;&#xC758; &#xBE44; &#xAC77;&#xB294; &#xC791;&#xC5C5; &#xAC1C;&#xC120; &#xC6B4;&#xC804; &#xAD50;&#xC721;&#xC5D0; &#xB530;&#xB77C; &#xBC1C;&#xC0DD;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4; &#xBCF4;&#xC5EC;&#xC90D;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC6B0;&#xB9AC; &#xB354; &#xC774;&#xC804; &#xADF8;&#xB9AC;&#xACE0; &#xB354; &#xCD5C;&#xADFC;&#xC758; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218;&#xB97C; &#xD3C9;&#xAC00; &#xD558; &#xACE0; &#xC784;&#xC0C1; &#xC124;&#xC815;&#xC5D0;&#xC11C; &#xB1CC;&#xC878;&#xC911; &#xD658;&#xC790;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xC6B4;&#xC804; &#xAD50;&#xC721; &#xC81C;&#xACF5;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xC81C;&#xC548;&#xC744; &#xC81C;&#xACF5;.

&#xD2B9;&#xC774;&#xC131; &#xC591;&#xACFC; &#xAC15;&#xB3C4; &#xC6B4;&#xC804; &#xAD50;&#xC721; &#xD658;&#xC790; poststroke &#xBCF4; &#xD589; &#xAE30;&#xB2A5;&#xC744; &#xAC1C;&#xC120;&#xC758; &#xC911;&#xC694;&#xC131;.

La mayor&#xED;a de los individuos se recuperan despu&#xE9;s de un ACV la capacidad de caminar de superficie, a pesar de las deficiencias residuales contribuyen a reducir la velocidad de marcha, las asimetr&#xED;as espacio-temporales, la marcha ineficiente y limitada actividad se paseaba en el hogar y la comunidad. Un gran n&#xFA;mero de estudios han investigado los efectos de diversas intervenciones en funci&#xF3;n del aparato locomotor en las personas despu&#xE9;s del ictus, estos estudios var&#xED;an ampliamente en los tipos de tareas practicadas, la cantidad de actividades practicadas, y la intensidad o carga de trabajo durante la intervenci&#xF3;n. En contraste, los estudios b&#xE1;sicos y aplicados han identificado los par&#xE1;metros espec&#xED;ficos de formaci&#xF3;n que podr&#xED;an ser aplicadas hacia el tratamiento de pacientes post-ACV. M&#xE1;s directamente, la especificidad, la cantidad y la intensidad de la pr&#xE1;ctica de caminar se cree que son las variables cr&#xED;ticas de las intervenciones de rehabilitaci&#xF3;n que pueden facilitar la plasticidad de los sistemas neuromuscular y cardiopulmonar y se traduce en una mejor funci&#xF3;n del aparato locomotor. En el presente comentario, en que se delimiten las pruebas y el fundamento fisiol&#xF3;gico para proporcionar grandes cantidades de entrenamiento locomotor de alta intensidad para mejorar la funci&#xF3;n ambulatoria en los individuos despu&#xE9;s del ictus. La evidencia adicional que se presenta para indicar que las mejoras en no caminar tareas, tales como el equilibrio est&#xE1;tico y el rendimiento de las transferencias, tambi&#xE9;n puede ocurrir lo siguiente entrenamiento locomotor. Nosotros a&#xFA;n evaluar los estudios anteriores y m&#xE1;s recientes en el contexto de estos par&#xE1;metros y ofrecer sugerencias para la prestaci&#xF3;n de entrenamiento locomotor para los pacientes con accidente cerebrovascular en el &#xE1;mbito cl&#xED;nico.

Importancia de la especificidad, la cantidad, y la intensidad del entrenamiento locomotor para mejorar la funci&#xF3;n ambulatoria en pacientes post-ACV

Article	Year
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Catherine Kinnaird

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