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Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

Recent research that tests interactive devices for prolonged therapy practice has revealed new prospects for robotics combined with graphical and other ...

Rehabilitation Institute of Chicago

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&#xD30C;&#xC77C;&#xB7FF; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xB294; electromyographic &#xC2E0;&#xD638;&#xB97C; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xB1CC;&#xC878;&#xC911; &#xD6C4; &#xC190;&#xC73C;&#xB85C; &#xCE58;&#xB8CC;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xD65C;&#xC131; &#xC815;&#xD615; &#xC6B4;&#xC804;&#xC758; &#xD0C0;&#xB2F9;&#xC131;&#xC744; &#xD14C;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xB97C; &#xC2E4;&#xC2DC; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC644;&#xB8CC; 18 1 &#xC2DC;&#xAC04; &#xAD50;&#xC721; &#xC138;&#xC158; 6 &#xC8FC; &#xC774;&#xC0C1;&#xC758; &#xB9CC;&#xC131; hemiparesis&#xC640; 5 &#xC2A4;&#xD2B8;&#xB85C;&#xD06C; &#xC0DD;&#xC874;&#xC790;. &#xAE34; &#xC190;&#xAC00;&#xB77D; flexor &#xADFC;&#xC721;&#xACFC; &#xAE34; &#xC190;&#xAC00;&#xB77D; &#xC2E0; &#xADFC; &#xADFC;&#xC721; &#xD65C;&#xC131;&#xD654; &#xD328;&#xD134;&#xC744; &#xC815;&#xD615;, J-&#xC7A5;&#xAC11; &#xD30C;&#xC545; &#xBC0F; &#xB9B4;&#xB9AC;&#xC2A4; &#xC6C0;&#xC9C1;&#xC784;&#xC744; &#xCD09;&#xC9C4; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD558;&#xC5EC; &#xC190;&#xAC00;&#xB77D; &#xD655;&#xC7A5;&#xC5D0; &#xB3C4;&#xC6C0;&#xC744; &#xC81C;&#xACF5; &#xD558;&#xB294; &#xC81C;&#xC5B4;. &#xCD08;&#xAE30; &#xACB0;&#xACFC; 3 &#xACFC;&#xBAA9;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xBAA8;&#xB4E0; &#xC8FC;&#xC81C;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xB291;&#xB300; &#xBAA8;&#xD130; &#xAE30;&#xB2A5; &#xD14C;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xC758; &#xC218;&#xB97C; &#xD574;&#xC81C; &#xD55C; &#xAD6C;&#xC131; &#xC694;&#xC18C; &#xBC0F; &#xB3D9;&#xC791; &#xC5F0;&#xAD6C; &#xD314; &#xD14C;&#xC2A4;&#xD2B8; &#xC131;&#xB2A5; &#xAC1C;&#xC120;&#xC744; &#xBCF4;&#xC600;&#xB2E4;. Excitingly, &#xBA87; &#xACFC;&#xBAA9;&#xC758; &#xD754;&#xC801;&#xC744; &#xBCF4;&#xC5EC;&#xC8FC;&#xC5C8;&#xB2E4; &#xD5A5;&#xC0C1; &#xB41C; &#xADFC;&#xC721; &#xD65C;&#xC131;&#xD654; &#xD328;&#xD134;&#xC774; &#xCD94;&#xAC00; &#xC870;&#xC0AC;&#xB97C; &#xD574;&#xC57C; &#xD558;&#xC9C0;&#xB9CC;.

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Electromyographically &#x9A71;&#x52A8;&#x7684;&#x624B;&#x77EB;&#x5F62;&#x5668;&#x7528;&#x4E8E;&#x8111;&#x5352;&#x4E2D;&#x540E;&#x7684;&#x57F9;&#x8BAD;&#x3002;

A pilot study was conducted to test the feasibility of using electromyographic signals to drive an active orthosis for hand therapy after stroke. Five stroke survivors with chronic hemiparesis completed 18 one-hour training sessions over 6 weeks. Activation patterns of a long finger flexor muscle and a long finger extensor muscle controlled an orthosis, the J-Glove, which provided assistance to finger extension to facilitate grasp-and-release movements. Initial results showed improvement in performance on one component, lifting a can, of the Wolf Motor Function Test for every subject and on the Action Research Arm Test for three of the subjects. Excitingly, a couple of the subjects showed signs of improved muscle activation patterns, although this requires further investigation.

Use of an electromyographically driven hand orthosis for training after stroke.

Une &eacute;tude pilote a &eacute;t&eacute; men&eacute;e pour &eacute;valuer la faisabilit&eacute; de l&#39;utilisation de signaux &eacute;lectromyographiques pour piloter une orth&egrave;se active pour la th&eacute;rapie de la main apr&egrave;s un AVC. Cinq survivants d&#39;un AVC avec h&eacute;mipar&eacute;sie chronique compl&eacute;t&eacute;e 18 s&eacute;ances d&#39;entra&icirc;nement d&#39;une heure sur une p&eacute;riode de 6 semaines. Mod&egrave;les d&#39;activation d&#39;un muscle fl&eacute;chisseur de doigts et un muscle extenseur de long doigt contr&ocirc;l&eacute;e une orth&egrave;se, le J-Gant, qui a fourni une assistance &agrave; l&#39;extension de doigt pour faciliter les mouvements de lib&eacute;ration prise-et. Les premiers r&eacute;sultats ont montr&eacute; am&eacute;lioration des performances sur un seul composant, soulevant une canette, du Wolf Motor Function Test pour tous les sujets et le Test de bras de recherche Action pour trois des sujets. Passionnante, un couple des sujets montre musculaire am&eacute;lior&eacute;e des mod&egrave;les d&#39;activation, bien que cela n&eacute;cessite une enqu&ecirc;te plus approfondie.

Utilisation d&#39;une orth&egrave;se de main &eacute;lectromyographiquement entra&icirc;n&eacute;e pour la formation apr&egrave;s la course.

Eine Pilotstudie wurde durchgef&uuml;hrt, um die Durchf&uuml;hrbarkeit der elektromyographische Signale verwenden, um eine aktive Orthese f&uuml;r Hand-Therapie nach Schlaganfall zu fahren. F&uuml;nf Strich-&Uuml;berlebenden mit chronische Hemiparese 18 einst&uuml;ndigen Schulungen &uuml;ber 6 Wochen abgeschlossen. Aktivierung Muster von einem langen Finger Muskeln und Flexor eine lange Finger Streckmuskel Muskeln gesteuert eine Orthese, die J-Handschuh, die Unterst&uuml;tzung f&uuml;r Finger-Erweiterung zu erfassen-und-Mitteilung Bewegungen zu erleichtern. Erste Ergebnisse verbesserte Performance auf eine Komponente, die Aufhebung einer Dose, der Wolf Motor Function Test f&uuml;r jedes Thema und die Action Research Arm Test f&uuml;r drei der Probanden. Aufregend, zeigte ein paar der Themen Anzeichen f&uuml;r verbesserte Muskel Aktivierung Muster, obwohl dies weiteren Untersuchungen erfordert.

Verwendung einer electromyographically angetriebene Hand-Orthese f&uuml;r Training nach Schlaganfall.

Uno studio pilota &egrave; stato condotto per verificare la fattibilit&agrave; dell&#39;utilizzo di segnali elettromiografici di guidare un&#39;ortesi attiva per la terapia di mano dopo ictus. Cinque sopravvissuti ictus con emiparesi cronica completato 18 sessioni di allenamento di un&#39;ora per 6 settimane. Pattern di attivazione di un muscolo flessore lungo dito e un muscolo estensore lungo dito controllata un&#39;ortesi, J-guanto, che ha fornito assistenza a estensione dito per facilitare i movimenti di presa e rilascio. I risultati iniziali hanno mostrato il miglioramento delle prestazioni su un componente, sollevando una lattina, del lupo motore funzione Test per ogni soggetto e la prova di braccio di ricerca azione per tre dei soggetti. Eccitante, un paio di soggetti mostr&ograve; segni di miglioramento muscolare pattern di attivazione, anche se questo richiede ulteriori indagini.

Utilizzo di un&#39;ortesi di mano electromyographically guidato per formazione dopo ictus.

Se realiz&oacute; un estudio piloto para probar la viabilidad de utilizar las se&ntilde;ales electromiogr&aacute;ficas para conducir una ortesis activa para terapia de mano despu&eacute;s del accidente cerebrovascular. Cinco sobrevivientes de accidente cerebrovascular con hemiparesia cr&oacute;nica completada 18 sesiones de entrenamiento de una hora durante 6 semanas. Patrones de activaci&oacute;n de un m&uacute;sculo flexor de dedos largos y un m&uacute;sculo extensor radial largo dedo controlan una ortesis, el J-guante, que asesor&oacute; a la extensi&oacute;n del dedo para facilitar movimientos de agarre y liberaci&oacute;n. Los resultados iniciales mostraron mejora en rendimiento de un componente, levantar una lata, de la prueba de funci&oacute;n del Motor de lobo para cada tema y en la prueba de brazo de investigaci&oacute;n de acci&oacute;n para tres de los temas. Emocionante, un par de los sujetos mostr&oacute; signos de mejora muscular patrones de activaci&oacute;n, aunque esto requiere m&aacute;s investigaci&oacute;n.

Molly Listenberger

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