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MRI-guided Disruption of the Blood-brain Barrier using Transcranial Focused Ultrasound in a Rat Model

Focused ultrasound (FUS) disruption of the blood-brain barrier (BBB) is an increasingly investigated technique for circumventing the BBB1-5. The BBB is a ...

magnetic-resonance-guided-high-intensity-focused-ultrasound-generated

Magnetic Resonance-Guided High Intensity Focused Ultrasound Generated Hyperthermia: A Feasible Treatment Method in a Murine Rhabdomyosarcoma Model

Magnetic resonance-guided high intensity focused ultrasound (MRgHIFU) is an established method for producing localized hyperthermia. Given the real-time ...

Sunnybrook Research Institute

University of Toronto

The Hospital for Sick Children

&#x4E3A;&#x5728;&#x5C0F;&#x52A8;&#x7269;&#x7814;&#x7A76;&#x6A21;&#x578B;&#x56FE;&#x50CF;&#x6307;&#x5BFC;&#x5E72;&#x9884;&#x63AA;&#x65BD;&#x5236;&#x5B9A;&#x4E86;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7684;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x3002;&#x8BE5;&#x8BBE;&#x5907;&#x4E3A;&#x4E86;&#x9488;&#x4E0E;&#x9519;&#x8BEF;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E; &lt; &#x6216; = 100 microm&#x3002;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x6709;&#x4E24;&#x4E2A;&#x65CB;&#x8F6C;&#x8F74; &#xFF08;&#x53D8;&#x6868;&#x548C;&#x6EDA;&#x5230;&#x63A7;&#x5236;&#x9488;&#x65B9;&#x5411;&#xFF0C;&#xFF09; &#x548C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x6027;&#x8F74;&#x6267;&#x884C;&#x9488;&#x63D2;&#x5165;&#x3002;&#x4E09;&#x4E2A;&#x8F74;&#x76F8;&#x4EA4;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5355;&#x70B9;&#x6765;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDC;&#x7A0B;&#x4E2D;&#x5FC3;&#x7684;&#x8BAE;&#x6848; (RCM)&#xFF0C;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x4E00;&#x4E2A;&#x652F;&#x70B9;&#x9488;&#x7684;&#x65B9;&#x5411;&#x3002;RCM &#x5BF9;&#x5E94;&#x5230;&#x52A8;&#x7269;&#x7684;&#x76AE;&#x80A4;&#x5165;&#x53E3;&#x70B9;&#x7684;&#x9488;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x88AB;&#x6821;&#x51C6;&#x4EE5;&#x786E;&#x4FDD;&#x7684;&#x4E09;&#x4E2A;&#x8F74;&#x76F8;&#x4EA4;&#x5728;&#x5355;&#x4E00;&#x70B9;&#x5B9A;&#x4E49; RCM &#x548C;&#x9488;&#x5934;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x5728; RCM&#x3002;&#x5728;&#x5E73;&#x9762;&#x4E2D;&#x7684;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x65CB;&#x8F6C;&#x8F74;&#x7684;&#x5341;&#x4E2A;&#x76EE;&#x6807;&#x5730;&#x70B9;&#x7684;&#x7B1B;&#x5361;&#x5C14;&#x5750;&#x6807;&#x7CFB;&#x4E2D;&#x91CF;&#x5316;&#x7684;&#x8BDD;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7684;&#x51C6;&#x786E;&#x6027;&#x548C;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x3002;&#x5728;&#x81EA;&#x7531;&#x7A7A;&#x95F4;&#x7684;&#x6D4B;&#x91CF;&#x7684;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x662F; 54 + /-12 microm &#x53D8;&#x6868;&#x8F74;&#x5E73;&#x9762;&#x548C; + /-21 microm &#x8F8A;&#x8F74;&#x5E73;&#x9762;&#x4E3A; 91&#x3002;&#x6D4B;&#x91CF;&#x7684;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x662F; 15 &#x548C; 17 microm &#x7684;&#x7403;&#x573A;&#x548C;&#x8F8A;&#x8F74;&#x5E73;&#x9762;&#xFF0C;&#x5206;&#x522B;&#x3002;&#x8BE5;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x7684;&#x80FD;&#x529B;&#xFF0C;&#x5C06;&#x9488;&#x63D2;&#x5165; euthanized &#x5C0F;&#x9F20;&#x7684;&#x80BF;&#x7624;&#x5F97;&#x5230;&#x4F53;&#x73B0;&#x3002;

&#x8BBE;&#x8BA1;&#x3001; &#x6821;&#x51C6;&#x548C;&#x5C0F;&#x52A8;&#x7269;&#x6210;&#x50CF;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x8BC4;&#x4EF7;&#x3002;

A needle-positioning robot has been developed for image-guided interventions in small animal research models. The device is designed to position a needle with an error < or =100 microm. The robot has two rotational axes (pitch and roll) to control needle orientation, and one linear axis to perform needle insertion. The three axes intersect at a single point to create a remote centre of motion (RCM) that acts as a fulcrum for the orientation of the needle. The RCM corresponds to the skin-entry point of the needle into the animal. The robot was calibrated to ensure that the three axes intersected at a single point defining an RCM and that the needle tip was positioned at the RCM. Needle-positioning accuracy and precision were quantified in Cartesian coordinates at ten target locations in the plane of each rotational axis. The measured needle-positioning accuracy in free space was 54 +/- 12 microm for the pitch axis plane and 91 +/- 21 microm for the roll axis plane. The measured needle-positioning precision was 15 and 17 microm for the pitch and roll axes planes, respectively. The robot's ability to insert a needle into a tumour in a euthanized mouse was demonstrated.

Design, calibration and evaluation of a robotic needle-positioning system for small animal imaging applications.

Un robot de positionnement de l&#39;aiguille a &eacute;t&eacute; d&eacute;velopp&eacute; pour des interventions guid&eacute;es par l&#39;image dans les mod&egrave;les de recherche sur les petits animaux. Le dispositif est con&ccedil;u pour placer une aiguille avec une erreur &lt; ou = 100 microm. Le robot a deux axes de rotation (tangage et roulis &agrave; l&#39;orientation de l&#39;aiguille de contr&ocirc;le) et un axe lin&eacute;aire pour effectuer l&#39;insertion de l&#39;aiguille. Les trois axes se croisent en un point unique de cr&eacute;er un centre du mouvement (RCM) qui sert de point d&#39;appui pour l&#39;orientation de l&#39;aiguille. La MRC correspond au point de la peau-entr&eacute;e de l&#39;aiguille dans l&#39;animal. Le robot a &eacute;t&eacute; calibr&eacute; pour faire en sorte que les trois axes croisait en un seul point d&eacute;finissant un RCM et que la pointe de l&#39;aiguille a &eacute;t&eacute; positionn&eacute;e &agrave; la MRC. Exactitude et pr&eacute;cision de positionnement de l&#39;aiguille ont &eacute;t&eacute; quantifi&eacute;s dans des coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes &agrave; dix emplacements cibles dans le plan de chaque axe de rotation. La pr&eacute;cision de positionnement de l&#39;aiguille mesur&eacute;e dans l&#39;espace libre a &eacute;t&eacute; 54 +/-12 microm pour l&#39;avion d&#39;axe de tangage et 91 +/-21 microm pour l&#39;avion d&#39;axe de roulis. La pr&eacute;cision de positionnement de l&#39;aiguille mesur&eacute;e &eacute;tait microm 15 et 17 pour le pitch et rouleau axes planes, respectivement. Capacit&eacute; du robot &agrave; ins&eacute;rer une aiguille dans une tumeur chez une souris euthanasi&eacute;e a &eacute;t&eacute; d&eacute;montr&eacute;e.

Conception, calibration et &eacute;valuation d&#39;un syst&egrave;me robotique de positionnement de l&#39;aiguille pour les petites applications d&#39;imagerie animales.

F&uuml;r Bild-gef&uuml;hrte Interventionen in kleinen tierexperimentelle Forschung Modelle wurde ein Nadel-Positionierung-Roboter entwickelt. Das Ger&auml;t soll eine Nadel mit einem Fehler positionieren &lt; oder = 100 Microm. Der Roboter hat zwei rotatorischen Achsen (Pitch und Roll Orientierung der Steuerelement-Nadel) und einer Linearachse Nadel Einf&uuml;gen ausf&uuml;hren. Die drei Achsen Schneiden sich an einer zentralen Stelle eine entfernte Zentrum der Bewegung (RCM) erstellen, die als ein Fulcrum f&uuml;r die Ausrichtung der Nadel fungiert. RCM entspricht der Haut-Einstiegspunkt der Nadel in das Tier. Der Roboter wurde kalibriert, um sicherzustellen, dass die drei Achsen an einem einzigen Punkt definieren einen RCM geschnitten und der Nadelspitze Musikstudium positioniert wurde. Nadel-Positionierung Genauigkeit und Pr&auml;zision wurden in kartesischen Koordinaten an zehn Standorten der Ziel in der Ebene der einzelnen Rotationsmittellinie quantifiziert. Die gemessene Nadel-Positionierung Genauigkeit im freien Raum war 54 +/-12 Microm f&uuml;r die Tonh&ouml;he Achse aus und 91 +/-21 Microm f&uuml;r die Roll-Achse-Ebene. Die gemessene Nadel-Positionierung Pr&auml;zision war 15 und 17 Microm f&uuml;r den Pitch und Roll Achsen Flugzeuge, beziehungsweise. Der Roboter M&ouml;glichkeit zum Einf&uuml;gen von einer Nadel in einen Tumor in einer euthanized Maus wurde demonstriert.

Gestaltung, Kalibrierung und Bewertung von einem Robot Nadel-Positionierung-System f&uuml;r kleine Tier-imaging-Anwendungen.

Un robot di posizionamento dell&#39;ago &egrave; stato sviluppato per gli interventi di image-guided in modelli di ricerca animale piccolo. Il dispositivo &egrave; stato progettato per posizionare un ago con un errore &lt; o = 100 microm. Il robot ha due assi di rotazionali (beccheggio e rollio all&#39;orientamento dell&#39;ago di controllo) e un asse lineare per eseguire l&#39;inserimento dell&#39;ago. I tre assi si intersecano in un unico punto per creare un centro remoto di movimento (RCM) che agisce come fulcro per l&#39;orientamento dell&#39;ago. RCM corrisponde al punto della pelle-entrata dell&#39;ago nell&#39;animale. Il robot &egrave; stato calibrato per assicurare che i tre assi intersecano in un unico punto definendo un RCM e che la punta dell&#39;ago &egrave; stata posizionata a RCM. Accuratezza e precisione di posizionamento dell&#39;ago sono stati quantificati in coordinate cartesiane a dieci localit&agrave; di destinazione, nel piano di ciascun asse di rotazione. La precisione di posizionamento dell&#39;ago misurata in spazio libero era 54 + 12 microm per il piano di assi di pitch e 91 + 21 microm per il piano di asse del rullo. La precisione di posizionamento dell&#39;ago misurata era microm 15 e 17 per il pitch e roll assi aerei, rispettivamente. &Egrave; stata dimostrata la capacit&agrave; del robot di inserire un ago in un tumore in un mouse euthanized.

Progettazione, calibrazione e valutazione di un sistema robotico di posizionamento dell&#39;ago per piccole applicazioni di imaging animale.

&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x5C0F;&#x52D5;&#x7269;&#x7814;&#x7A76;&#x30E2;&#x30C7;&#x30EB;&#x3067;&#x306E;&#x4ECB;&#x5165;&#x306E;&#x753B;&#x50CF;&#x8A98;&#x5C0E;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x958B;&#x767A;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9; &#x30A8;&#x30E9;&#x30FC;&#x3068;&#x91DD;&#x306E;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x306B;&#x8A2D;&#x8A08;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059; &lt; &#x307E;&#x305F;&#x306F; = 100 &#x306E; microm&#x3002;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306F;&#x3001;&#x56DE;&#x8EE2; 2 &#x8EF8; (&#x30D4;&#x30C3;&#x30C1;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x30ED;&#x30FC;&#x30EB;&#x3092;&#x5236;&#x5FA1;&#x91DD;&#x306E;&#x5411;&#x304D;&#xFF09; &#x3068;&#x91DD;&#x306E;&#x633F;&#x5165;&#x3092;&#x5B9F;&#x884C;&#x3059;&#x308B; 1 &#x3064;&#x306E;&#x76F4;&#x7DDA;&#x8EF8;&#x3092;&#x6301;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;3 &#x3064;&#x306E;&#x8EF8;&#x304C;&#x4EA4;&#x5DEE;&#x3059;&#x308B;&#x91DD;&#x306E;&#x65B9;&#x5411;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x652F;&#x70B9;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x6A5F;&#x80FD;&#x904B;&#x52D5; (RCM) &#x306E;&#x30EA;&#x30E2;&#x30FC;&#x30C8;&#x306E;&#x4E2D;&#x5FC3;&#x90E8;&#x3092;&#x4F5C;&#x6210;&#x3059;&#x308B; 1 &#x3064;&#x306E;&#x5730;&#x70B9;&#x3002;RCM &#x91DD;&#x306E;&#x76AE;&#x819A;&#x306E;&#x30A8;&#x30F3;&#x30C8;&#x30EA; &#x30DD;&#x30A4;&#x30F3;&#x30C8;&#x306B;&#x52D5;&#x7269;&#x306B;&#x5BFE;&#x5FDC;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306F;&#x3001;3 &#x3064;&#x306E;&#x8EF8;&#x3092; RCM &#x3092;&#x5B9A;&#x7FA9;&#x3059;&#x308B;&#x5358;&#x4E00;&#x306E;&#x70B9;&#x3067;&#x4EA4;&#x5DEE;&#x3057;&#x3066;&#x91DD;&#x306E;&#x5148;&#x7AEF;&#x304C; RCM &#x3067;&#x914D;&#x7F6E;&#x3057;&#x305F;&#x3088;&#x3046;&#x306B;&#x8ABF;&#x6574;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x3068;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x9762;&#x3067; 10 &#x306E;&#x30BF;&#x30FC;&#x30B2;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x5834;&#x6240;&#x306E;&#x5404;&#x56DE;&#x8EE2;&#x306E;&#x8EF8;&#x3067;&#x306E;&#x30C7;&#x30AB;&#x30EB;&#x30C8;&#x5EA7;&#x6A19;&#x3067;&#x5B9A;&#x91CF;&#x5316;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x81EA;&#x7531;&#x7A7A;&#x9593;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;&#x6E2C;&#x5B9A;&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x30D4;&#x30C3;&#x30C1;&#x8EF8;&#x5E73;&#x9762;&#x306E; 12 microm &#x3068; 91 &#x30ED;&#x30FC;&#x30EB;&#x8EF8;&#x5E73;&#x9762;&#x306E; 21 microm &plusmn; &plusmn; 54 &#x3060;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x6E2C;&#x5B9A;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x7CBE;&#x5EA6; 15 &#x3068; 17 &#x306E; microm &#x306E;&#x30D4;&#x30C3;&#x30C1;&#x3068;&#x30ED;&#x30FC;&#x30EB;&#x9762;&#x3001;&#x8EF8;&#x3092;&#x4E2D;&#x5FC3;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x5B89;&#x697D;&#x6B7B;&#x3055;&#x305B;&#x305F;&#x30DE;&#x30A6;&#x30B9;&#x306E;&#x816B;&#x760D;&#x306B;&#x91DD;&#x3092;&#x633F;&#x5165;&#x3059;&#x308B;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x80FD;&#x529B;&#x304C;&#x5B9F;&#x8A3C;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;

&#x30C7;&#x30B6;&#x30A4;&#x30F3;&#x3001;&#x6821;&#x6B63;&#x3001;&#x5C0F;&#x52D5;&#x7269;&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0; &#x30A2;&#x30D7;&#x30EA;&#x30B1;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#x3001;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C6;&#x30A3;&#x30C3;&#x30AF;&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x306E;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3002;

&#xC791;&#xC740; &#xB3D9;&#xBB3C; &#xC5F0;&#xAD6C; &#xBAA8;&#xB378;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xAE30;&#xBC18; &#xAC1C;&#xC785; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xB85C;&#xBD07; &#xAC1C;&#xBC1C; &#xB418;&#xC5C8;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC7A5;&#xCE58; &#xC624;&#xB958;&#xAC00; &#xBC1C;&#xC0DD; &#xD558; &#xC5EC; &#xBC14;&#xB298;&#xC744; &#xC704;&#xCE58; &#xD558;&#xB3C4;&#xB85D; &lt; = 100 microm &#xB610;&#xB294;. &#xB85C;&#xBD07;&#xC740; &#xB450; &#xAC1C;&#xC758; &#xD68C;&#xC804; &#xCD95; (&#xD53C;&#xCE58; &#xBC0F; &#xB864; &#xC81C;&#xC5B4; &#xBC14;&#xB298; &#xBC29;&#xD5A5;)&#xACFC; 1 &#xAC1C;&#xC758; &#xC120;&#xD615; &#xCD95; &#xBC14;&#xB298; &#xC0BD;&#xC785;&#xC744; &#xC218;&#xD589; &#xD558;. 3 &#xCD95; &#xBC14;&#xB298;&#xC758; &#xBC29;&#xD5A5;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xBC1B;&#xCE68; &#xC5ED;&#xD560;&#xC744; &#xD558;&#xB294; &#xBAA8;&#xC158; (RCM)&#xC758; &#xC6D0;&#xACA9; &#xC13C;&#xD130;&#xB97C; &#xB9CC;&#xB4DC;&#xB294; &#xD558;&#xB098;&#xC758; &#xC9C0;&#xC810;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAD50;&#xCC28; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. RCM &#xBC14;&#xB298; &#xC9C4;&#xC785;&#xC810; &#xD53C;&#xBD80; &#xB3D9;&#xBB3C;&#xC5D0; &#xD574;&#xB2F9;&#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xB85C;&#xBD07; &#xC138; &#xCD95; RCM&#xC744; &#xC815;&#xC758; &#xD558;&#xB294; &#xB2E8;&#xC77C; &#xC9C0;&#xC810;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAD50;&#xCC28; &#xD558; &#xACE0; RCM&#xC5D0; &#xBC14;&#xB298; &#xD301; &#xC704;&#xCE58;&#xB294; &#xBCF4;&#xC815; &#xD588;&#xB2E4;. &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xC815;&#xD655;&#xB3C4; &#xC815;&#xBC00; &#xD68C;&#xC804; &#xCD95; &#xAC01;&#xC758; &#xD3C9;&#xBA74;&#xC5D0;&#xC11C; 10 &#xAC1C;&#xC758; &#xB300;&#xC0C1; &#xC704;&#xCE58;&#xC5D0;&#xC11C; &#xB370;&#xCE74;&#xB974;&#xD2B8; &#xC88C;&#xD45C;&#xC5D0;&#xC11C; &#xACC4;&#xB7C9; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC0AC;&#xC6A9; &#xAC00;&#xB2A5;&#xD55C; &#xACF5;&#xAC04;&#xC5D0;&#xC11C; &#xCE21;&#xC815; &#xB41C; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xC815;&#xD655;&#xB3C4; &#xD53C;&#xCE58; &#xCD95; &#xD3C9;&#xBA74;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; 12 microm&#xACFC; &#xB864; &#xCD95; &#xD3C9;&#xBA74;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; 21 microm + 91 + 54. &#xCE21;&#xC815;&#xB41C; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xC815;&#xBC00;&#xB3C4; &#xD53C;&#xCE58;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; 15 &#xBC0F; 17 microm&#xACFC; &#xB864; &#xCD95; &#xBE44;&#xD589;&#xAE30;, &#xAC01;&#xAC01;. &#xC548;&#xB77D;&#xC0AC; &#xB9C8;&#xC6B0;&#xC2A4;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC885;&#xC591;&#xC5D0; &#xBC14;&#xB298;&#xC744; &#xC0BD;&#xC785; &#xD558;&#xB294; &#xB85C;&#xBD07;&#xC758; &#xAE30;&#xB2A5;&#xC744; &#xC2DC;&#xC5F0; &#xD588;&#xB2E4;.

&#xB514;&#xC790;&#xC778;, &#xAD50;&#xC815; &#xBC0F; &#xC791;&#xC740; &#xB3D9;&#xBB3C; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; &#xC560;&#xD50C;&#xB9AC;&#xCF00;&#xC774;&#xC158; &#xC704;&#xD55C; &#xB85C;&#xBD07;&#xC744; &#xC774;&#xC6A9;&#xD55C; &#xBC14;&#xB298; &#xD3EC;&#xC9C0;&#xC154;&#xB2DD; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC758; &#xD3C9;&#xAC00;.

Un robot de posicionamiento de aguja ha sido desarrollado para intervenciones guiadas por im&aacute;genes en modelos de investigaci&oacute;n de animales peque&ntilde;os. El dispositivo est&aacute; dise&ntilde;ado para colocar una aguja con un error &lt; o = 100 microm. El robot tiene dos ejes de rotaci&oacute;n (pitch y roll a la orientaci&oacute;n de la aguja de control) y un eje lineal para realizar la inserci&oacute;n de la aguja. Los tres ejes que se cruzan en un punto para crear un centro remoto de movimiento (RCM) que act&uacute;a como punto de apoyo para la orientaci&oacute;n de la aguja. El RCM se corresponde con el punto de la piel-entrada de la aguja en el animal. El robot fue calibrado para asegurar que los tres ejes se intersecan en un punto definiendo un RCM y que la punta de la aguja fue colocada en el RCM. Exactitud y precisi&oacute;n de posicionamiento de aguja se cuantificaron en coordenadas cartesianas en diez lugares de destino en el plano de cada eje de rotaci&oacute;n. La exactitud de posicionamiento de aguja medida en el espacio fue 54 +-12 microm para el plano del eje de tono y 91 +/-21 microm para el plano del eje de rodillo. La precisi&oacute;n de posicionamiento de aguja medida era el microm 15 y 17 para el lanzamiento y rodillo ejes planos, respectivamente. Se demostr&oacute; la capacidad del robot para insertar una aguja en un tumor en un rat&oacute;n de eutanasia.

Dise&ntilde;o, calibraci&oacute;n y evaluaci&oacute;n de un sistema rob&oacute;tico de posicionamiento de aguja para peque&ntilde;as aplicaciones de imagen animales.

A needle-positioning robot has been developed for image-guided interventions in small animals. The device is designed to position a needle with an error < or =100 microm. The robot has two rotational axes (pitch and roll) to control needle orientation, and one linear axis to perform needle insertion. The three axes intersect at a single point, creating a remote center of motion. Needle positioning error was quantified at ten target locations for each rotational plane. The measured needle positioning accuracy in free space was 54 +/-12 microm and 91 +/- 21 microm for the pitch and roll axes, respectively. The device's accuracy compares favorably with the sizes of typical interventional targets in mouse models.

Design and validation of a robotic needle positioning system for small animal imaging applications.

&#x4E3A;&#x5728;&#x5C0F;&#x52A8;&#x7269;&#x5F62;&#x8C61;&#x6307;&#x5BFC;&#x5E72;&#x9884;&#x63AA;&#x65BD;&#x5236;&#x5B9A;&#x4E86;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7684;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x3002;&#x8BE5;&#x8BBE;&#x5907;&#x4E3A;&#x4E86;&#x9488;&#x4E0E;&#x9519;&#x8BEF;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E; &lt; &#x6216; = 100 microm&#x3002;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x6709;&#x4E24;&#x4E2A;&#x65CB;&#x8F6C;&#x8F74; &#xFF08;&#x53D8;&#x6868;&#x548C;&#x6EDA;&#x5230;&#x63A7;&#x5236;&#x9488;&#x65B9;&#x5411;&#xFF0C;&#xFF09; &#x548C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x6027;&#x8F74;&#x6267;&#x884C;&#x9488;&#x63D2;&#x5165;&#x3002;&#x4E09;&#x4E2A;&#x8F74;&#x76F8;&#x4EA4;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5355;&#x70B9;&#xFF0C;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDC;&#x7A0B;&#x4E2D;&#x5FC3;&#x7684;&#x8BAE;&#x6848;&#x3002;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x8BEF;&#x5DEE;&#x7684;&#x9488;&#x88AB;&#x91CF;&#x5316;&#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x65CB;&#x8F6C;&#x5E73;&#x9762;&#x7684;&#x5341;&#x4E2A;&#x76EE;&#x6807;&#x5730;&#x70B9;&#x3002;&#x5728;&#x81EA;&#x7531;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x7684;&#x6D4B;&#x91CF;&#x7684;&#x9488;&#x5206;&#x522B;&#x4E3A; + /-12 microm 54 &#x548C; + /-21 microm &#x53D8;&#x6868;&#x548C;&#x8F8A;&#x8F74;&#xFF0C;91&#x3002;&#x8BE5;&#x8BBE;&#x5907;&#x7684;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x4E0E;&#x5C0F;&#x9F20;&#x6A21;&#x578B;&#x4E2D;&#x7684;&#x5178;&#x578B;&#x4ECB;&#x5165;&#x76EE;&#x6807;&#x7684;&#x5927;&#x5C0F;&#x76F8;&#x6BD4;&#x90FD;&#x6BEB;&#x4E0D;&#x900A;&#x8272;&#x3002;

&#x8BBE;&#x8BA1;&#x548C;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x4E3A;&#x5C0F;&#x52A8;&#x7269;&#x6210;&#x50CF;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x9A8C;&#x8BC1;&#x3002;

Un robot de positionnement de l&#39;aiguille a &eacute;t&eacute; d&eacute;velopp&eacute; pour des interventions guid&eacute;es par l&#39;image chez de petits animaux. Le dispositif est con&ccedil;u pour placer une aiguille avec une erreur &lt; ou = 100 microm. Le robot a deux axes de rotation (tangage et roulis &agrave; l&#39;orientation de l&#39;aiguille de contr&ocirc;le) et un axe lin&eacute;aire pour effectuer l&#39;insertion de l&#39;aiguille. Les trois axes se croisent en un point unique, cr&eacute;ation d&#39;un centre &agrave; distance du mouvement. Erreur de positionnement d&#39;aiguilles a &eacute;t&eacute; quantifi&eacute;e &agrave; dix emplacements cibles pour chaque champ de rotation. L&#39;aiguille mesur&eacute;e pr&eacute;cision de positionnement dans l&#39;espace libre a &eacute;t&eacute; de 54 +/-12 microm et 91 +/-21 microm pour les axes de tangage et de roulis, respectivement. Pr&eacute;cision de l&#39;appareil se compare favorablement avec les tailles des cibles d&#39;interventionnelles typiques dans des mod&egrave;les murins.

Conception et validation d&#39;un syst&egrave;me pour les petites applications d&#39;imagerie animales de positionnement d&#39;aiguilles robotique.

F&uuml;r Bild-gef&uuml;hrte Interventionen bei kleinen Tieren wurde ein Nadel-Positionierung-Roboter entwickelt. Das Ger&auml;t soll eine Nadel mit einem Fehler positionieren &lt; oder = 100 Microm. Der Roboter hat zwei rotatorischen Achsen (Pitch und Roll Orientierung der Steuerelement-Nadel) und einer Linearachse Nadel Einf&uuml;gen ausf&uuml;hren. Die drei Achsen Schneiden sich an einer zentralen Stelle, eine entfernte Zentrum der Bewegung schaffen. Positionierungsfehler Nadel wurde an zehn Standorten der Ziel f&uuml;r jede rotatorischen quantifiziert. Die gemessene Nadel Positioniergenauigkeit im freien Festplattenspeicher betrug 54 +/-12 Microm bzw. 91 +/-21 Microm f&uuml;r den Pitch und Roll Achsen. Das Ger&auml;t Genauigkeit vorne mit den Gr&ouml;&szlig;en der typische interventionelle Ziele in Maus-Modellen.

Entwurf und &Uuml;berpr&uuml;fung von Robot Nadel Positioniersystem f&uuml;r kleine Tier-imaging-Anwendungen.

Un robot di posizionamento dell&#39;ago &egrave; stato sviluppato per gli interventi di image-guided in piccoli animali. Il dispositivo &egrave; stato progettato per posizionare un ago con un errore &lt; o = 100 microm. Il robot ha due assi di rotazionali (beccheggio e rollio all&#39;orientamento dell&#39;ago di controllo) e un asse lineare per eseguire l&#39;inserimento dell&#39;ago. I tre assi si intersecano in un unico punto, creando un centro remoto di movimento. Errore di posizionamento dell&#39;ago &egrave; stato quantificato in dieci localit&agrave; di destinazione per ogni piano di rotazione. L&#39;ago misurata precisione di posizionamento nello spazio libero era 54 + 12 microm e 91 + 21 microm per gli assi di beccheggio e rollio, rispettivamente. Accuratezza del dispositivo si confronta favorevolmente con le dimensioni dei bersagli tipici interventistiche in modelli murini.

Progettazione e validazione di un ago robotico posizionamento sistema per piccole applicazioni di imaging animale.

&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x5C0F;&#x52D5;&#x7269;&#x3067;&#x306E;&#x4ECB;&#x5165;&#x306E;&#x753B;&#x50CF;&#x8A98;&#x5C0E;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x958B;&#x767A;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9; &#x30A8;&#x30E9;&#x30FC;&#x3068;&#x91DD;&#x306E;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x306B;&#x8A2D;&#x8A08;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059; &lt; &#x307E;&#x305F;&#x306F; = 100 &#x306E; microm&#x3002;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306F;&#x3001;&#x56DE;&#x8EE2; 2 &#x8EF8; (&#x30D4;&#x30C3;&#x30C1;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x30ED;&#x30FC;&#x30EB;&#x3092;&#x5236;&#x5FA1;&#x91DD;&#x306E;&#x5411;&#x304D;&#xFF09; &#x3068;&#x91DD;&#x306E;&#x633F;&#x5165;&#x3092;&#x5B9F;&#x884C;&#x3059;&#x308B; 1 &#x3064;&#x306E;&#x76F4;&#x7DDA;&#x8EF8;&#x3092;&#x6301;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;3 &#x3064;&#x306E;&#x8EF8;&#x304C;&#x30EA;&#x30E2;&#x30FC;&#x30C8; &#x30BB;&#x30F3;&#x30BF;&#x30FC;&#x904B;&#x52D5;&#x3092;&#x4F5C;&#x6210; 1 &#x3064;&#x306E;&#x6642;&#x70B9;&#x3067;&#x4EA4;&#x5DEE;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x8AA4;&#x5DEE; 10 &#x30BF;&#x30FC;&#x30B2;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x5834;&#x6240;&#x306E;&#x5404;&#x56DE;&#x8EE2;&#x9762;&#x3067;&#x5B9A;&#x91CF;&#x5316;&#x3092;&#x884C;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x7A7A;&#x304D;&#x9818;&#x57DF;&#x306E;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x6E2C;&#x5B9A;&#x91DD; 54 &plusmn; 12 microm &#x3068; 21 microm &#x306E;&#x30D4;&#x30C3;&#x30C1;&#x3068;&#x30ED;&#x30FC;&#x30EB;&#x306E;&#x8EF8;&#x306E; +/-91 &#x305D;&#x308C;&#x305E;&#x308C;&#x3060;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x306E;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x306F;&#x597D;&#x610F;&#x7684;&#x30DE;&#x30A6;&#x30B9; &#x30E2;&#x30C7;&#x30EB;&#x3067;&#x5178;&#x578B;&#x7684;&#x306A;&#x30A4;&#x30F3;&#x30BF;&#x30FC;&#x30D9;&#x30F3;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#x76EE;&#x6A19;&#x306E;&#x30B5;&#x30A4;&#x30BA;&#x3068;&#x6BD4;&#x8F03;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;

&#x8A2D;&#x8A08;&#x3068;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x5C0F;&#x52D5;&#x7269;&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0; &#x30A2;&#x30D7;&#x30EA;&#x30B1;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#x7528;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x91DD;&#x306E;&#x691C;&#x8A3C;&#x3002;

&#xC791;&#xC740; &#xB3D9;&#xBB3C;&#xC5D0; &#xAC1C;&#xC785; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xAE30;&#xBC18; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xB85C;&#xBD07; &#xAC1C;&#xBC1C; &#xB418;&#xC5C8;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC7A5;&#xCE58; &#xC624;&#xB958;&#xAC00; &#xBC1C;&#xC0DD; &#xD558; &#xC5EC; &#xBC14;&#xB298;&#xC744; &#xC704;&#xCE58; &#xD558;&#xB3C4;&#xB85D; &lt; = 100 microm &#xB610;&#xB294;. &#xB85C;&#xBD07;&#xC740; &#xB450; &#xAC1C;&#xC758; &#xD68C;&#xC804; &#xCD95; (&#xD53C;&#xCE58; &#xBC0F; &#xB864; &#xC81C;&#xC5B4; &#xBC14;&#xB298; &#xBC29;&#xD5A5;)&#xACFC; 1 &#xAC1C;&#xC758; &#xC120;&#xD615; &#xCD95; &#xBC14;&#xB298; &#xC0BD;&#xC785;&#xC744; &#xC218;&#xD589; &#xD558;. 3 &#xAC1C;&#xC758; &#xCD95; &#xBAA8;&#xC158;&#xC758; &#xC6D0;&#xACA9; &#xC13C;&#xD130;&#xB97C; &#xB9CC;&#xB4DC;&#xB294; &#xD558;&#xB098;&#xC758; &#xC810;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAD50;&#xCC28;. &#xC624;&#xB958; &#xC704;&#xCE58; &#xBC14;&#xB298; &#xD68C;&#xC804; &#xAC01; &#xD3C9;&#xBA74;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; 10 &#xAC1C;&#xC758; &#xB300;&#xC0C1; &#xC704;&#xCE58;&#xC5D0;&#xC11C; &#xACC4;&#xB7C9; &#xD588;&#xB2E4;. &#xCE21;&#xC815;&#xB41C; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xC815;&#xD655;&#xB3C4; &#xC5EC;&#xC720; &#xACF5;&#xAC04;&#xC5D0;&#xB294; &#xAC01;&#xAC01; 12 microm + 54&#xC640; &#xD53C;&#xCE58;&#xC640; &#xB864; &#xCD95;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; 21 microm + 91. &#xC18C;&#xC790;&#xC758; &#xC815;&#xD655;&#xB3C4; &#xB9C8;&#xC6B0;&#xC2A4; &#xBAA8;&#xB378;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC77C;&#xBC18;&#xC801;&#xC778; &#xC911;&#xC7AC; &#xB300;&#xC0C1;&#xC758; &#xD06C;&#xAE30;&#xC640; &#xD638;&#xC758;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xBE44;&#xAD50;&#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;.

&#xB514;&#xC790;&#xC778; &#xBC0F; &#xB85C;&#xBD07;&#xC744; &#xC774;&#xC6A9;&#xD55C; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xC791;&#xC740; &#xB3D9;&#xBB3C; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; &#xC751;&#xC6A9; &#xD504;&#xB85C;&#xADF8;&#xB7A8; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC758; &#xC720;&#xD6A8;&#xC131;&#xC744; &#xAC80;&#xC0AC; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;.

Un robot de posicionamiento de aguja ha sido desarrollado para intervenciones guiadas por imagen en peque&ntilde;os animales. El dispositivo est&aacute; dise&ntilde;ado para colocar una aguja con un error &lt; o = 100 microm. El robot tiene dos ejes de rotaci&oacute;n (pitch y roll a la orientaci&oacute;n de la aguja de control) y un eje lineal para realizar la inserci&oacute;n de la aguja. Los tres ejes que se cruzan en un solo punto, creando un centro remoto de movimiento. Error de posicionamiento de aguja se cuantific&oacute; en diez ubicaciones de destino para cada plano de rotaci&oacute;n. La aguja de medici&oacute;n exactitud de colocaci&oacute;n en el espacio fue 54 +/-el microm 12 y 91 +/-21 microm para los ejes de la echada y rodillo, respectivamente. Exactitud del dispositivo puede compararse favorablemente con las dimensiones de objetivos t&iacute;picos intervencionistas en modelos de rat&oacute;n.

Dise&ntilde;o y validaci&oacute;n de una aguja rob&oacute;tica sistema para peque&ntilde;os animales aplicaciones de posicionamiento.

Preclinical research protocols often require insertion of needles to specific targets within small animal brains. To target biologically relevant locations in rodent brains more effectively, a robotic device has been developed that is capable of positioning a needle along oblique trajectories through a single burr hole in the skull under volumetric microcomputed tomography (micro-CT) guidance.

Integration and evaluation of a needle-positioning robot with volumetric microcomputed tomography image guidance for small animal stereotactic interventions.

Protocoles de recherche pr&eacute;clinique n&eacute;cessitent souvent l&#39;insertion d&#39;aiguilles sur des objectifs pr&eacute;cis au sein de petits cerveaux animaux. Afin de mieux cibler les lieux biologiquement pertinentes dans les cerveaux de rongeurs, un dispositif robotique a &eacute;t&eacute; d&eacute;velopp&eacute; qui est capable de positionner une aiguille le long de trajectoires obliques &agrave; travers un trou dans le cr&acirc;ne sous tomodensitom&eacute;trie micro-microcomputed volum&eacute;trique unique.

Int&eacute;gration et &eacute;valuation d&#39;un robot de positionnement de l&#39;aiguille avec guidage par l&#39;image tomographie volum&eacute;trique microcomputed pour de petites interventions st&eacute;r&eacute;otaxiques animaux.

Pr&auml;klinische Forschung Protokolle erfordern h&auml;ufig die Einf&uuml;gung der Nadeln auf bestimmte Ziele innerhalb kleinen tierischen Gehirnen. Biologisch relevante Standorten in Nagetier Gehirn effektiver deiner Wahl, ein Roboter Ger&auml;t entwickelt wurde das hei&szlig;t f&auml;hig eine Nadel entlang der schr&auml;gen Bahnen durch ein einzelnes Maser-Loch in den Sch&auml;del unter Volumetrische Microcomputed Computertomographie (Mikro-CT) Anleitung zu positionieren.

Integration und Evaluation eines Roboters mit volumetrischen Microcomputed Tomographie Bild Anleitung f&uuml;r kleine Tier Stereotaktische Eingriffe: Nadel-Positionierung.

Protocolli di ricerca preclinica richiedono spesso l&#39;inserzione degli aghi per specifici obiettivi all&#39;interno di piccolo cervello animale. Per indirizzare pi&ugrave; efficacemente biologicamente rilevanti posizioni nel cervello di roditori, &egrave; stato sviluppato un dispositivo robotico che &egrave; in grado di posizionare un ago lungo traiettorie oblique attraverso un foro singolo burr nel cranio sotto la guida di microtomografia volumetrico tomografia (micro-CT).

Integrazione e valutazione di un robot di posizionamento dell&#39;ago con la Tomografia volumetrica microtomografia immagine guida per piccoli animali interventi stereotassica.

&#x4E34;&#x5E8A;&#x524D;&#x7814;&#x7A76;&#x534F;&#x8BAE;&#x5F80;&#x5F80;&#x9700;&#x8981;&#x63D2;&#x5165;&#x9488;&#x5934;&#x7684;&#x5C0F;&#x52A8;&#x7269;&#x5927;&#x8111;&#x5185;&#x7684;&#x5177;&#x4F53;&#x76EE;&#x6807;&#x3002;&#x4E3A;&#x4E86;&#x66F4;&#x6709;&#x6548;&#x5730;&#x9488;&#x5BF9;&#x751F;&#x7269;&#x76F8;&#x5173;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5728;&#x556E;&#x9F7F;&#x52A8;&#x7269;&#x7684;&#x5927;&#x8111;&#x4E2D;&#xFF0C;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x8BBE;&#x5907;&#x7814;&#x5236;&#x4E86;&#x8FD9;&#x5C31;&#x662F;&#x80FD;&#x591F;&#x901A;&#x8FC7;&#x5934;&#x9AA8;&#x5BB9;&#x79EF; microcomputed &#x5C42;&#x6790;&#x6210;&#x50CF; &#xFF08;&#x5FAE; CT) &#x6307;&#x5BFC;&#x4E0B;&#x5355;&#x6BDB;&#x523A;&#x6D1E;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x9488;&#x6CBF;&#x659C;&#x8F68;&#x8FF9;&#x3002;

&#x4E00;&#x4F53;&#x5316;&#x548C;&#x5BB9;&#x79EF; microcomputed &#x5C42;&#x6790;&#x6210;&#x50CF;&#x5236;&#x5BFC;&#x4E0E;&#x9488;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x5C0F;&#x52A8;&#x7269;&#x7ACB;&#x4F53;&#x5B9A;&#x5411;&#x5E72;&#x9884;&#x63AA;&#x65BD;&#x7684;&#x8BC4;&#x4EF7;&#x3002;

&#x524D;&#x81E8;&#x5E8A;&#x7814;&#x7A76;&#x30D7;&#x30ED;&#x30C8;&#x30B3;&#x30EB;&#x983B;&#x7E41;&#x306E;&#x5C0F;&#x3055;&#x3044;&#x52D5;&#x7269;&#x306E;&#x982D;&#x8133;&#x5185;&#x306E;&#x7279;&#x5B9A;&#x306E;&#x30BF;&#x30FC;&#x30B2;&#x30C3;&#x30C8;&#x306B;&#x91DD;&#x306E;&#x633F;&#x5165;&#x3092;&#x8981;&#x6C42;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x9F67;&#x6B6F;&#x52D5;&#x7269;&#x306E;&#x8133;&#x306E;&#x751F;&#x7269;&#x5B66;&#x7684;&#x95A2;&#x9023;&#x6027;&#x306E;&#x9AD8;&#x3044;&#x5834;&#x6240;&#x3092;&#x3088;&#x308A;&#x52B9;&#x679C;&#x7684;&#x306B;&#x30BF;&#x30FC;&#x30B2;&#x30C3;&#x30C8;&#x306B;&#x306F;&#x3001;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x304C;&#x958B;&#x767A;&#x3057;&#x305F;&#x982D;&#x84CB;&#x9AA8;&#x306E;&#x4F53;&#x7A4D;&#x30DE;&#x30A4;&#x30AF;&#x30ED; &#x30DE;&#x30A4;&#x30AF;&#x30ED; ct &#x30AC;&#x30A4;&#x30C9;&#x4E0B;&#x3067;&#x5358;&#x4E00;&#x306E;&#x30D0;&#x30EA;&#x306E;&#x7A74;&#x3092;&#x4ECB;&#x3057;&#x3066;&#x659C;&#x3081;&#x306E;&#x8ECC;&#x9053;&#x306B;&#x6CBF;&#x3063;&#x3066;&#x91DD;&#x3092;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x304C;&#x53EF;&#x80FD;&#x3002;

&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x7D71;&#x5408;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x4F53;&#x7A4D;&#x30DE;&#x30A4;&#x30AF;&#x30ED; ct &#x306E;&#x91DD;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x6C7A;&#x3081;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x8A55;&#x4FA1;&#x5C0F;&#x52D5;&#x7269;&#x306E;&#x5B9A;&#x4F4D;&#x7684;&#x4ECB;&#x5165;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x30AC;&#x30A4;&#x30C0;&#x30F3;&#x30B9;&#x3002;

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&#xD1B5;&#xD569; &#xBC0F; &#xC791;&#xC740; &#xB3D9;&#xBB3C; &#xC815;&#xC704; &#xC801; &#xAC1C;&#xC785;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xCCB4;&#xC801; microcomputed &#xB2E8;&#xCE35; &#xCD2C;&#xC601; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xC9C0;&#xCE68; &#xBC14;&#xB298; &#xC704;&#xCE58; &#xB85C;&#xBD07;&#xC758; &#xD3C9;&#xAC00;.

Protocolos de investigaci&oacute;n precl&iacute;nica a menudo requieren la inserci&oacute;n de agujas para objetivos espec&iacute;ficos dentro de peque&ntilde;os cerebros animales. Para llegar a lugares biol&oacute;gicamente relevantes en el cerebro de los roedor m&aacute;s eficazmente, un dispositivo rob&oacute;tico se ha desarrollado es capaz de posicionar una aguja a lo largo de la trayectoria oblicua a trav&eacute;s de un orificio de tr&eacute;pano sola en el cr&aacute;neo bajo gu&iacute;a de tomograf&iacute;a (micro-CT) microcomputed volum&eacute;trica.

Integraci&oacute;n y evaluaci&oacute;n de un robot de posicionamiento de aguja con direcci&oacute;n microcomputed volum&eacute;trica de la imagen de la tomograf&iacute;a para peque&ntilde;as intervenciones estereot&aacute;cticas animales.

&#x8840;&#x8111;&#x5C4F;&#x969C;&#x7834;&#x574F; (BBBD) &#x5728;&#x5927;&#x8111;&#x4E2D; &#xFF1B; &#x663E;&#x793A;&#x836F;&#x7269;&#x8F93;&#x9001;&#x7684;&#x8BFA;&#x8A00;&#x7136;&#x800C;&#xFF0C;&#x4E2D;&#x65AD;&#x6700;&#x4F73;&#x53C2;&#x6570;&#x5C1A;&#x672A;&#x7262;&#x56FA;&#x786E;&#x7ACB;&#x3002;&#x4EE5;&#x524D;&#x7684;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x8868;&#x660E;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5B9E;&#x73B0; BBBD &#x4F7F;&#x7528;&#x7206;&#x88C2;&#x5728; 50%&#x7684;&#x7A0E;&#x5468;&#x671F;&#x7EC4;&#x6210;&#x7684;&#x5FAE;&#x79D2;&#x957F;&#x5EA6;&#x8109;&#x51B2;&#x6D88;&#x9664;&#x9A7B;&#x6CE2;&#x548C;&#x53D8;&#x5F02;&#x6027;&#x3002;&#x5BA1;&#x67E5;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x548C;&#x9650;&#x5236;&#x8FD9;&#x79CD;&#x8109;&#x51B2;&#x5E8F;&#x5217;&#x7EC4;&#x6210;&#x77ED;&#x4E86;&#x3002;&#x8D85;&#x58F0;&#x8F90;&#x7167;&#x5BF9; BBBD &#x662F;&#x540E;&#x7EED;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x786E;&#x5B9A;&#x9020;&#x5F71;&#x5242; 28 &#x5927;&#x9F20;&#x8FDB;&#x884C;&#x7684;&#x3002;1.18 Mhz 3 &#x5FAE;&#x79D2;&#x8109;&#x51B2;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x95F4;&#x8DDD;&#x5728; 10 ms &#x8109;&#x51B2;&#x6216; 1 &#x671F;&#x95F4;&#x662F; 6 &#x5FAE;&#x79D2;&#x3001; 60 &mu; s&#x3001; 300 &mu; s &#x6216; 600 &mu; s s &#x7684;&#x5355;&#x8109;&#x51B2;&#x7A81;&#x53D1;&#x3002;&#x6B64;&#x5916;&#x5BA1;&#x67E5;&#x4E86;&#x5FAE;&#x6CE1;&#x8F93;&#x6DB2;&#x7684;&#x901F;&#x5EA6;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x53CA;&#x7A81;&#x53D1;&#x8109;&#x51B2;&#x91CD;&#x590D;&#x9891;&#x7387; &#xFF08;PRF&#xFF09; &#x8F93;&#x6DB2;&#x6761;&#x4EF6;&#x4E0B;&#x3002;&#x53D1;&#x73B0;&#x4E86; semi-log &#x5173;&#x7CFB;&#x589E;&#x5F3A;&#x5E73;&#x5747;&#x503C;&#x548C;&#x7A81;&#x53D1;&#x7684;&#x5468;&#x671F;&#x6570;&#xFF0C;&#x4E0E;&#x5355;&#x8109;&#x51B2;&#x7206;&#x88C2; (&#x5373; 3 &#x5FAE;&#x79D2;&#x7206;&#x88C2; 1 Hz&#xFF09; &#x4E00;&#x4EBA;&#xFF0C;&#x4ECD;&#x6709;&#x80FD;&#x529B;&#x7834;&#x574F;&#x8840;&#x8111;&#x5C4F;&#x969C;&#x3002;&#x7136;&#x800C;&#xFF0C;&#x5BF9;&#x7A81;&#x53D1;&#x5305;&#x542B;&#x66F4;&#x591A;&#x7684;&#x5468;&#x671F;&#x6CA1;&#x6709;&#x589E;&#x52A0;&#x7684;&#x6548;&#x80FD;&#x6216;&#x5B89;&#x5168;&#x5229;&#x76CA;&#x88AB;&#x53D1;&#x73B0;&#x3002;&#x5FAE;&#x6CE1;&#x9020;&#x5F71;&#x5242;&#x6CE8;&#x5165;&#x5728; T1w &#x589E;&#x5F3A;&#xFF0C;&#x4E0D;&#x4F46;&#x6CA1;&#x6709;&#x6539;&#x5584;&#xFF0C;&#x4F46;&#x6CA1;&#x6709;&#x6539;&#x5584;&#x7684;&#x4E00;&#x81F4;&#x6027;&#x3002;&#x589E;&#x52A0;&#x7684;&#x7206;&#x88C2; PRF &#x7EC4;&#x5408;&#x4E0E;&#x6539;&#x8FDB;&#x7684;&#x8F93;&#x6DB2; T1w &#x589E;&#x5F3A;&#x4F46;&#x6CA1;&#x6709;&#x7EDF;&#x8BA1;&#x610F;&#x4E49;&#xFF0C;&#x800C;&#x95EE;&#x9898;&#x7A81;&#x53D1; PRF &#x8868;&#x660E;&#x7EDF;&#x8BA1;&#x5B66;&#x4E2D;&#x51CF;&#x5C0F;&#x5728;&#x589E;&#x5F3A;&#x3002;

&#x805A;&#x7126;&#x8D85;&#x58F0;&#x4F7F;&#x7528;&#x5BC6;&#x5207;&#x5B9A;&#x65F6;&#x77ED;&#x8109;&#x51B2;&#x8840;&#x8111;&#x5C4F;&#x969C;&#x7684;&#x7834;&#x574F;&#xFF1A; &#x8D85;&#x58F0;&#x53C2;&#x6570;&#x548C;&#x6CE8;&#x5C04;&#x7387;&#x7684;&#x5F71;&#x54CD;&#x3002;

Blood-brain barrier disruption (BBBD) shows promise for drug delivery in the brain; however, optimal parameters for disruption have yet to be firmly established. Previous work has shown that BBBD can be achieved using bursts comprised of microsecond-length pulses at 50% duty cycle to eliminate standing waves and variability. The capabilities and limitations of this sort of pulse sequence comprising short bursts were examined. Ultrasound-induced BBBD was performed in 28 rats using Definity contrast agent. The spacing between 3-Î¼s pulses at 1.18 MHz was either 6 Î¼s, 60 Î¼s, 300 Î¼s or 600 Î¼s during a 10-ms pulse, or 1 s for a single-pulse burst. The rate of infusion of the microbubbles was also examined, as well as the burst pulse repetition frequency (PRF) under infusion conditions. A semi-log relationship between enhancement mean and the number of cycles in a burst was discovered, with a one-pulse burst (i.e., a 3-Î¼s burst at 1 Hz) still capable of disrupting the BBB. No increased efficacy or safety benefit over bursts containing more cycles was found, however. Microbubble infusions showed no improvement in T1w enhancement, but did improve consistency. Increased burst PRF combined with infusion improved T1w enhancement but without statistical significance, whereas a decrease in burst PRF showed a statistically significant decrease in enhancement.

Focused-ultrasound disruption of the blood-brain barrier using closely-timed short pulses: influence of sonication parameters and injection rate.

Rupture de la barri&#xE8;re h&#xE9;mato-enc&#xE9;phalique (BBBD) est prometteuse pour l&#x26;#39;administration de m&#xE9;dicaments dans le cerveau, mais les param&#xE8;tres optimaux pour les perturbations ne sont pas encore fermement &#xE9;tabli. Des travaux ant&#xE9;rieurs ont montr&#xE9; que BBBD peut &#xEA;tre r&#xE9;alis&#xE9; en utilisant &#xE9;clate compos&#xE9; de la microseconde longueur des impulsions &#xE0; rapport cyclique de 50% pour &#xE9;liminer les ondes stationnaires et la variabilit&#xE9;. Les capacit&#xE9;s et les limites de ce genre de s&#xE9;quence d&#x26;#39;impulsions comprenant de courtes rafales ont &#xE9;t&#xE9; examin&#xE9;s. L&#x26;#39;&#xE9;chographie-induite BBBD a &#xE9;t&#xE9; r&#xE9;alis&#xE9;e dans 28 rats en utilisant un agent de contraste Definity. L&#x26;#39;espacement entre les 3-microsiemens impulsions &#xE0; 1,18 MHz &#xE9;tait soit 6 ms, 60 us, 300 ou 600 microsiemens microsiemens pendant une impulsion de 10 ms, soit 1 s pour une seule rafale d&#x26;#39;impulsions. Le taux de perfusion des microbulles a &#xE9;galement &#xE9;t&#xE9; examin&#xE9;, ainsi que la fr&#xE9;quence de r&#xE9;p&#xE9;tition de salve d&#x26;#39;impulsions (PRF) dans des conditions de perfusion. Une relation semi-logarithmique entre la moyenne et l&#x26;#39;am&#xE9;lioration du nombre de cycles dans un &#xE9;lan a &#xE9;t&#xE9; d&#xE9;couvert, avec un &#xE9;clat &#xE0; une impulsion (par exemple, un 3-us &#xE9;clat&#xE9; &#xE0; 1 Hz) encore capable de perturber la BHE. Pas une efficacit&#xE9; accrue ou une prestation de s&#xE9;curit&#xE9; au cours rafales contenant plus de cycles a &#xE9;t&#xE9; constat&#xE9;, toutefois. Perfusions microbulles n&#x26;#39;ont montr&#xE9; aucune am&#xE9;lioration dans l&#x26;#39;am&#xE9;lioration de T1, mais fait d&#x26;#39;am&#xE9;liorer la coh&#xE9;rence. PRF &#xE9;clatement accrue combin&#xE9;e &#xE0; l&#x26;#39;am&#xE9;lioration T1 perfusion am&#xE9;lior&#xE9;, mais sans signification statistique, tandis qu&#x26;#39;une diminution dans l&#x26;#39;explosion PRF ont montr&#xE9; une diminution statistiquement significative de la mise en valeur.

Ax&#xE9;-&#xE9;chographie rupture de la barri&#xE8;re h&#xE9;mato-enc&#xE9;phalique Utilisation &#xE9;troitement-chronom&#xE9;tr&#xE9;s impulsions courtes: Influence de param&#xE8;tres de sonication et taux d&#x26;#39;injection

St&ouml;rung der Blut - Hirn-Schranke (BBBD) zeigt Versprechen f&uuml;r Drug-Delivery im Gehirn; optimale Parameter f&uuml;r St&ouml;rung m&uuml;ssen jedoch noch fest etabliert werden. Bisherige Arbeit ergab, dass BBBD mit platzt umfasste der Mikrosekunde L&auml;nge Impulse bei 50-prozentiger Auslastung zur Beseitigung von stehenden Wellen und Variabilit&auml;t erreicht werden kann. Die M&ouml;glichkeiten und Grenzen einer solchen Pulsfolge bestehend aus kurze Ausbr&uuml;chen wurden untersucht. Ultraschall-induzierte BBBD wurde in 28 Ratten mit Definity Kontrastmittel durchgef&uuml;hrt. Der Abstand zwischen 3-&mu;s Impulse bei 1,18 MHz war 6 &mu;s, 60 &mu;s, 300 &mu;s oder 600 &mu;s w&auml;hrend eines 10-ms-Puls oder 1 s f&uuml;r ein Einzel-Pulse platzen. Au&szlig;erdem wurde die Rate der Infusion von der Mikrobl&auml;schen sowie die Serienbildfunktion Impulsfolgefrequenz (IFF) Infusion Bedingungen untersucht. Eine semilogarithmischem Beziehung zwischen Verbesserung Mittelwert und die Anzahl der Zyklen in einem Ausbruch entdeckt wurde, mit einem-Pulse (d. h. 3-&mu;s-Serienbilder bei 1 Hz) noch in der Lage ist, st&ouml;ren die BBB. Jedoch wurde keine erh&ouml;hte Wirksamkeit oder Sicherheit Vorteile &uuml;ber Ausbr&uuml;che mit mehr Zyklen gefunden. Microbubble Infusionen zeigte keine Verbesserung in T1w-Verbesserung, aber die Konsistenz verbessern. Erh&ouml;hte Platzen PRF kombiniert mit Infusion verbessert T1w Erweiterung, jedoch ohne statistische Signifikanz, w&auml;hrend eine Abnahme im Serienbildmodus PRF zeigte eine statistisch signifikante Abnahme der Verbesserung.

Konzentriert-Ultraschall St&ouml;rung der Blut - Hirn-Schranke mit eng-getaktete kurze Impulse: Einfluss der Sonorisierung Parameter und Injektionsrate.

Rottura della barriera emato - encefalica (BBBD) Mostra la promessa per la consegna della droga nel cervello; Tuttavia, i parametri ottimali per interruzione devono ancora essere fermamente stabilito. Lavoro precedente ha mostrato che BBBD pu&ograve; essere raggiunto utilizzando scoppi costituiti da impulsi di microsecondo-lunghezza al 50% duty cycle per eliminare le onde stazionarie e variabilit&agrave;. Sono state esaminate le capacit&agrave; e le limitazioni di questo tipo di sequenza di impulsi che comprende brevi raffiche. BBBD indotta da ultrasuoni &egrave; stata eseguita in 28 ratti utilizzando l&#39;agente di contrasto Definity. La spaziatura tra impulsi &mu;s 3 MHz 1,18 era 6 &mu;s, 60 &mu;s, 300 &mu;s o 600 &mu;s durante un impulso di 10 ms, o 1 s per una raffica di single-pulse. Il tasso di infusione di microbolle &egrave; stato anche esaminato, cos&igrave; come la frequenza di ripetizione di impulso (PRF) scoppio in condizioni di infusione. Un rapporto semilogaritmica tra valorizzazione media e il numero di cicli in un burst &egrave; stato scoperto, con una raffica di impulso di uno (cio&egrave;, una raffica di 3-&mu;s a 1 Hz) ancora in grado di perturbare la BBB. Nessun beneficio maggiore efficacia o sicurezza negli scoppi contenente pi&ugrave; cicli &egrave; stato trovato, comunque. Infusioni di microbolle ha mostrato alcun miglioramento in T1w enhancement, ma ha fatto migliorare la coerenza. Burst aumentato PRF combinato con infusione migliorato T1w enhancement, ma senza significativit&agrave; statistica, mentre una diminuzione in burst PRF ha mostrato un statisticamente significativa diminuzione della valorizzazione.

Ultrasuoni focalizzati perturbazione della barriera sangue - cervello utilizzando impulsi brevi strettamente cronometrato: influenza dei parametri di sonicazione e tasso di iniezione.

&#x8840;&#x6DB2;&#x8133;&#x95A2;&#x9580;&#x306E;&#x7834;&#x58CA;&#xFF08;BBBD&#xFF09;&#x306F;&#x3001;&#x8133;&#x5185;&#x85AC;&#x7269;&#x9001;&#x9054;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x7D04;&#x675F;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x304C;&#x3001;&#x6DF7;&#x4E71;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x6700;&#x9069;&#x306A;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x306F;&#x3001;&#x307E;&#x3060;&#x3057;&#x3063;&#x304B;&#x308A;&#x3068;&#x78BA;&#x7ACB;&#x3059;&#x308B;&#x5FC5;&#x8981;&#x304C;&#x3042;&#x308A;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x524D;&#x306E;&#x4ED5;&#x4E8B;&#x306F;&#x3001;BBBD&#x304C;&#x5B9A;&#x5728;&#x6CE2;&#x3068;&#x5909;&#x52D5;&#x3092;&#x6392;&#x9664;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;50&#xFF05;&#x306E;&#x30C7;&#x30E5;&#x30FC;&#x30C6;&#x30A3;&#xB7;&#x30B5;&#x30A4;&#x30AF;&#x30EB;&#x3067;&#x30DE;&#x30A4;&#x30AF;&#x30ED;&#x79D2;&#x306E;&#x9577;&#x3055;&#x306E;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x304B;&#x3089;&#x6210;&#x308B;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x9054;&#x6210;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x793A;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;&#x77ED;&#x3044;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#x3092;&#x69CB;&#x6210;&#x3059;&#x308B;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x30B7;&#x30FC;&#x30B1;&#x30F3;&#x30B9;&#x306E;&#x3053;&#x306E;&#x7A2E;&#x306E;&#x80FD;&#x529B;&#x3068;&#x9650;&#x754C;&#x3092;&#x691C;&#x8A0E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x8D85;&#x97F3;&#x6CE2;&#x8A98;&#x8D77;BBBD&#x306F;&#x3001;DEFINITY&#x9020;&#x5F71;&#x5264;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x3001;28&#x30E9;&#x30C3;&#x30C8;&#x3067;&#x884C;&#x308F;&#x308C;&#x305F;&#x3002; 1.18 MHz&#x306E;3&#x3BC;s&#x306E;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x9593;&#x306E;&#x9593;&#x9694;&#x306F;10 ms&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x3001;&#x307E;&#x305F;&#x306F;&#x5358;&#x4E00;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#x306E;1&#x79D2;&#x306E;&#x9593;&#x306B;6&#x3BC;s&#x4EE5;&#x5185;&#x3001;60&#x3BC;s&#x306E;&#x3001;300&#x3BC;s&#x4EE5;&#x4E0A;600&#x3BC;s&#x306E;&#x3069;&#x3061;&#x3089;&#x304B;&#x3067;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30DE;&#x30A4;&#x30AF;&#x30ED;&#x30D0;&#x30D6;&#x30EB;&#x306E;&#x6CE8;&#x5165;&#x901F;&#x5EA6;&#x306F;&#x3001;&#x540C;&#x69D8;&#x306B;&#x6CE8;&#x5165;&#x6761;&#x4EF6;&#x306E;&#x4E0B;&#x3067;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x7E70;&#x308A;&#x8FD4;&#x3057;&#x5468;&#x6CE2;&#x6570;&#xFF08;PRF&#xFF09;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x3001;&#x691C;&#x8A0E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x5F37;&#x5316;&#x306E;&#x5E73;&#x5747;&#x3068;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#x306E;&#x30B5;&#x30A4;&#x30AF;&#x30EB;&#x6570;&#x306E;&#x9593;&#x306B;&#x5BFE;&#x6570;&#x95A2;&#x4FC2;&#x304C;BBB&#x3092;&#x7834;&#x58CA;&#x3059;&#x308B;&#x3001;&#x307E;&#x3060;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;1&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#xFF08;&#x3059;&#x306A;&#x308F;&#x3061;&#x3001;1 Hz&#x306E;3&#x3BC;s&#x306E;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#xFF09;&#x3067;&#x3001;&#x767A;&#x898B;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x3088;&#x308A;&#x591A;&#x304F;&#x306E;&#x30B5;&#x30A4;&#x30AF;&#x30EB;&#x3092;&#x542B;&#x3080;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;&#x4EE5;&#x4E0A;&#x5897;&#x52A0;&#x3057;&#x305F;&#x6709;&#x52B9;&#x6027;&#x53C8;&#x306F;&#x5B89;&#x5168;&#x6027;&#x306E;&#x5229;&#x70B9;&#x306F;&#x3001;&#x3057;&#x304B;&#x3057;&#x3001;&#x898B;&#x3064;&#x304B;&#x308A;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3067;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30DE;&#x30A4;&#x30AF;&#x30ED;&#x30D0;&#x30D6;&#x30EB;&#x6CE8;&#x5165;&#x306F;T1W&#x306E;&#x5F37;&#x5316;&#x3067;&#x6539;&#x5584;&#x304C;&#x8A8D;&#x3081;&#x3089;&#x308C;&#x306A;&#x304B;&#x3063;&#x305F;&#x304C;&#x3001;&#x4E00;&#x8CAB;&#x6027;&#x3092;&#x5411;&#x4E0A;&#x3055;&#x305B;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;PRF&#x306E;&#x4F4E;&#x4E0B;&#x304C;&#x5897;&#x5F37;&#x7D71;&#x8A08;&#x7684;&#x306B;&#x6709;&#x610F;&#x306A;&#x6E1B;&#x5C11;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x305F;&#x306E;&#x306B;&#x5BFE;&#x3057;&#x3001;&#x5897;&#x52A0;&#x3057;&#x305F;&#x30D0;&#x30FC;&#x30B9;&#x30C8;PRF&#x306F;&#x3001;&#x6CE8;&#x5165;&#x306E;&#x6539;&#x5584;T1W&#x5F37;&#x5316;&#x3067;&#x306F;&#x306A;&#x304F;&#x7D71;&#x8A08;&#x7684;&#x6709;&#x610F;&#x6027;&#x306A;&#x3057;&#x3067;&#x7D50;&#x5408;&#x3057;&#x305F;&#x3002;

&#x5BC6;&#x63A5;&#x306B;&#x30BF;&#x30A4;&#x30E0;&#x30A2;&#x30A6;&#x30C8;&#x77ED;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x3092;&#x7528;&#x3044;&#x305F;&#x8840;&#x6DB2;&#x8133;&#x95A2;&#x9580;&#x306E;&#x96C6;&#x675F;&#x8D85;&#x97F3;&#x6CE2;&#x7834;&#x7815;&#xFF1A;&#x8D85;&#x97F3;&#x6CE2;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x3068;&#x5674;&#x5C04;&#x7387;&#x306E;&#x5F71;&#x97FF;

&#xD608;&#xC561;-&#xB1CC; &#xC7A5;&#xBCBD; &#xBD95;&#xAD34; (BBBD); &#xB1CC;&#xC5D0; &#xC57D;&#xBB3C; &#xC804;&#xB2EC;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xC57D;&#xC18D;&#xC744; &#xBCF4;&#xC5EC;&#xC90D;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xADF8;&#xB7EC;&#xB098;, &#xC7A5;&#xC560;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xCD5C;&#xC801;&#xC758; &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218;&#xB294; &#xC544;&#xC9C1; &#xD655;&#xACE0; &#xD558; &#xAC8C; &#xC124;&#xB9BD;. &#xC774;&#xC804; &#xC791;&#xC5C5; BBBD &#xC11C; &#xD30C;&#xB3C4; &#xB2E4;&#xC591;&#xC131;&#xC744; &#xC81C;&#xAC70; &#xD558; 50% &#xB4C0;&#xD2F0; &#xC0AC;&#xC774;&#xD074;&#xC5D0;&#xC11C; &#xB9C8;&#xC774;&#xD06C;&#xB85C;&#xCD08; &#xAE38;&#xC774; &#xD384;&#xC2A4; &#xC774;&#xB8E8;&#xC5B4;&#xC9C4; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xB97C; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xC5BB;&#xC744; &#xC218; &#xC788;&#xB294; &#xAC83;&#xC73C;&#xB85C; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0AC;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xAE30;&#xB2A5;&#xACFC; &#xAD6C;&#xC131; &#xB41C; &#xC9E7;&#xC740; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8; &#xD384;&#xC2A4; &#xC2DC;&#xD000;&#xC2A4;&#xC758; &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xC885;&#xB958;&#xC758; &#xC81C;&#xD55C; &#xC0AC;&#xD56D;&#xC744; &#xC870;&#xC0AC; &#xD588;&#xB2E4;. BBBD &#xCD08;&#xC74C;&#xD30C; &#xC720;&#xB3C4; 28 &#xC950; Definity &#xB300;&#xBE44; &#xC5D0;&#xC774;&#xC804;&#xD2B8;&#xB97C; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xC218;&#xD589; &#xD588;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. 1.18 Mhz&#xC5D0;&#xC11C; 3 &mu; s &#xD384;&#xC2A4; &#xC0AC;&#xC774;&#xC758; &#xAC04;&#xACA9;&#xC774; 10 ms &#xD384;&#xC2A4; &#xB610;&#xB294; 1 &#xC911; 6 &mu; s, 60 &mu; s, 300 &mu; s &#xB610;&#xB294; 600 &mu; s&#xB294; &#xB2E8;&#xC77C; &#xD384;&#xC2A4; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; s. Microbubbles&#xC758; &#xC8FC;&#xC785; &#xC18D;&#xB3C4; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8; &#xD384;&#xC2A4; &#xBC18;&#xBCF5; &#xC8FC;&#xD30C;&#xC218; (PRF) &#xC8FC;&#xC785; &#xC870;&#xAC74;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBFD0;&#xB9CC; &#xC544;&#xB2C8;&#xB77C; &#xB610;&#xD55C; &#xAC80;&#xC0AC; &#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4;. Semi-log &#xAD00;&#xACC4; &#xD5A5;&#xC0C1; &#xD3C9;&#xADE0;&#xACFC; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC0AC;&#xC774;&#xD074; &#xC218; &#xD55C; &#xD384;&#xC2A4; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8; (&#xC989;, 1 Hz&#xC5D0;&#xC11C; 3 &mu; s &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8;) &#xC5EC;&#xC804;&#xD788; BBB&#xB97C; &#xBC29;&#xD574; &#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xB2E4; &#xBC1C;&#xACAC; &#xD588;&#xB2E4;. &#xADF8;&#xB7EC;&#xB098; &#xB354; &#xB9CE;&#xC740; &#xC0AC;&#xC774;&#xD074;&#xC744; &#xD3EC;&#xD568; &#xD558;&#xB294; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xB97C; &#xD1B5;&#xD574; &#xC99D;&#xAC00; &#xD6A8;&#xB2A5; &#xB610;&#xB294; &#xC548;&#xC804; &#xD61C;&#xD0DD; &#xBC1C;&#xACAC; &#xB418;&#xC5C8;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. Microbubble &#xC2DC;&#xB2EC;&#xB838;&#xB2E4; T1w &#xD5A5;&#xC0C1; &#xAC1C;&#xC120; &#xBCF4;&#xC5EC;&#xC8FC;&#xC9C0;&#xB9CC; &#xC77C;&#xAD00;&#xC131;&#xC744; &#xAC1C;&#xC120; &#xD588;&#xB2E4;. &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8; PRF &#xBCF4;&#xC5EC; &#xD1B5;&#xACC4;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xC720;&#xC758; &#xD55C; &#xAC10;&#xC18C;&#xB97C; &#xD5A5;&#xC0C1; &#xAC10;&#xC18C; &#xD558;&#xB294; &#xBC18;&#xBA74; &#xC99D;&#xAC00; &#xB41C; &#xBC84;&#xC2A4;&#xD2B8; PRF &#xD1B5;&#xACC4;&#xC801; &#xC758;&#xBBF8; &#xD558;&#xC9C0; &#xC54A;&#xACE0; &#xC8FC;&#xC785; &#xD5A5;&#xC0C1; T1w &#xD5A5;&#xC0C1; &#xB41C; &#xACB0;&#xD569;.

&#xD608;&#xC561;-&#xB1CC; &#xC7A5;&#xBCBD; &#xBC00;&#xC811; &#xD558; &#xAC8C; &#xD0C0;&#xC784; &#xC9E7;&#xC740; &#xD384;&#xC2A4;&#xB97C; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xCD08;&#xC810;&#xC744; &#xB9DE;&#xCD98; &#xCD08;&#xC74C;&#xD30C; &#xC911;&#xB2E8;: sonication &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218; &#xBC0F; &#xC0AC;&#xCD9C; &#xC18D;&#xB3C4;&#xC758; &#xC601;&#xD5A5;.

Hematoencef&#xE1;lica perturbaci&#xF3;n de la barrera (BBBD) se muestra promisorio para la administraci&#xF3;n de f&#xE1;rmacos en el cerebro, sin embargo, los par&#xE1;metros &#xF3;ptimos para la ruptura a&#xFA;n no se han establecido firmemente. Trabajos previos han demostrado que BBBD se puede lograr utilizando r&#xE1;fagas compuestas de microsegundo de longitud pulsos en el ciclo de trabajo del 50% para eliminar las ondas estacionarias y la variabilidad. Las capacidades y limitaciones de este tipo de secuencia de pulsos que comprende las explosiones cortas fueron examinados. Ultrasonido inducida BBBD se llev&#xF3; a cabo en 28 ratas utilizando el agente de contraste Definity. La separaci&#xF3;n entre 3 mS impulsos a 1,18 MHz era bien 6 mS, microsiemens por 60, 300 mS o microsiemens por 600 durante un pulso de 10 ms, 1 s, o para una sola r&#xE1;faga de impulsos. La velocidad de infusi&#xF3;n de las microburbujas se examin&#xF3; tambi&#xE9;n, as&#xED; como la frecuencia de r&#xE1;faga de repetici&#xF3;n de impulsos (PRF) bajo condiciones de infusi&#xF3;n. Una relaci&#xF3;n semilogar&#xED;tmica entre media y mejora el n&#xFA;mero de ciclos en un estallido fue descubierto, con una r&#xE1;faga de un impulso (es decir, un 3-mS reventar a 1 Hz) todav&#xED;a capaz de interrumpir la BBB. N aumento de la eficacia o beneficio de seguridad sobre r&#xE1;fagas contienen m&#xE1;s ciclos se encontr&#xF3;, sin embargo. Infusiones de microburbujas no mostraron una mejor&#xED;a en la mejora de T1w, pero s&#xED; mejorar la coherencia. PRF El aumento de explosi&#xF3;n junto con el mejoramiento de la infusi&#xF3;n T1w mejorado aunque sin significaci&#xF3;n estad&#xED;stica, mientras que una disminuci&#xF3;n en la explosi&#xF3;n fondo experiment&#xF3; una disminuci&#xF3;n estad&#xED;sticamente significativa en la mejora.

Centrado-ecograf&#xED;a disrupci&#xF3;n de la barrera sangre-cerebro usando Muy bien programadas pulsos cortos: Influencia de los par&#xE1;metros de sonicaci&#xF3;n y Tasa de Inyecci&#xF3;n

The availability of open and versatile software tools is a key feature to facilitate pre-clinical research for magnetic resonance imaging (MRI) and magnetic resonance-guided high-intensity focused ultrasound (MR-HIFU) and expedite clinical translation of diagnostic and therapeutic medical applications. In the present study, two customizable software tools that were developed at the Thunder Bay Regional Research Institute are presented for use with both MRI and MR-HIFU. Both tools operate in a MATLAB(®;) environment. The first tool is named MatMRI and enables real-time, dynamic acquisition of MR images with a Philips MRI scanner. The second tool is named MatHIFU and enables the execution and dynamic modification of user-defined treatment protocols with the Philips Sonalleve MR-HIFU therapy system to perform ultrasound exposures in MR-HIFU therapy applications.

MatMRI and MatHIFU: software toolboxes for real-time monitoring and control of MR-guided HIFU.

Recent studies have demonstrated the effectiveness of magnetic resonance-guided focused ultrasound (MRgFUS) in the treatment of osteoid osteoma (OO), a painful, benign bone tumor. As MRgFUS is a noninvasive and radiation-free treatment, it stands to replace the current standard of care, percutaneous radiofrequency, or laser thermal ablation. Within an institution, creation of a clinical OO MRgFUS treatment program would not only provide cutting edge medical treatment at the current time but would also establish the foundation for an MRgFUS clinical service to introduce treatments currently under development into clinical practice in the future. The purpose of this document is to provide information to facilitate creation of a clinical service for MRgFUS treatment of OO by providing (1) recommendations for the multi-disciplinary management of patients and (2) guidelines regarding current best practices for MRgFUS treatment. This paper will discuss establishment of a multi-disciplinary clinic, patient accrual, inclusion/exclusion criteria, diagnosis, preoperative imaging, patient preparation, anesthesia, treatment planning, targeting and treatment execution, complication avoidance, and patient follow-up to assure safety and effectiveness.

Establishing a clinical service for the treatment of osteoid osteoma using magnetic resonance-guided focused ultrasound: overview and guidelines.

Current treatment of intraventricular hemorrhage (IVH) involves cerebral shunt placement or an invasive brain surgery. Magnetic resonance-guided focused ultrasound (MRgFUS) applied to the brains of pediatric patients presents an opportunity to treat IVH in a noninvasive manner, termed "incision-less surgery." Current clinical and research focused ultrasound systems lack the capability to perform neonatal transcranial surgeries due to either range of motion or dexterity requirements. A novel robotic system is proposed to position a focused ultrasound transducer accurately above the head of a neonatal patient inside an MRI machine to deliver the therapy.

Design and validation of an MR-conditional robot for transcranial focused ultrasound surgery in infants.

Magnetic resonance-guided high-intensity focused ultrasound (MRgHIFU) is a novel treatment for neuroblastoma using ultrasound-induced thermal ablation with real-time MR thermometry. It is unclear which patients would be amenable to MRgHIFU given the retroperitoneal location of many neuroblastomas within the smaller pediatric abdomen. In addition, planning relies on MR scans, which are not routine in the standard pediatric neuroblastoma workup. This study sought to demonstrate that neuroblastomas are targetable with MRgHIFU and available computed tomographic imaging could be utilized for MRgHIFU virtual treatment. Cross-sectional images of 88 pediatric abdominal neuroblastoma patients were retrospectively processed with custom software to be made compatible with the Sonalleve MRgHIFU platform. Targetability measured percent treatment to lesion volume, within adequate safety margins from critical structures. All images were successfully converted into treatment planning files. Median lesion size was 191±195 cm and depth was 29±17 mm. Up to 78 (85%) patients had targetable lesions with a median targetable volume of 15% and ranging up to 79%. Targetability was highest in superficial, right upper quadrant lesions >200 cm, but limited by proximity to bowel and ribs. This study demonstrates the capacity for MRgHIFU to potentially treat the majority of abdominal neuroblastomas and the feasibility of using computed tomographic images for MRgHIFU virtual treatment planning.

Magnetic Resonance-guided High-intensity Focused Ultrasound (MRgHIFU) Virtual Treatment Planning for Abdominal Neuroblastoma Utilizing Retrospective Diagnostic 3D CT Images.

While intraventricular hemorrhage (IVH) is associated with posthemorrhagic ventricular dilation (PHVD), not all infants affected by high-grade IVH develop PHVD. The authors aimed to determine clot-associated predictors of PHVD in a porcine model by varying the amount and rate of direct intraventricular injection of whole autologous blood.

ArticleTotal : 2	Year
Publication title Cited by 18	2012
Publication title Cited by 3	2023

Article	Year
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Integration and evaluation of a needle-positioning robot with volumetric microcomputed tomography image guidance for small animal stereotactic interventions. Medical physics\| PubMed ID: 20443486	2010
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