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Determining 3D Flow Fields via Multi-camera Light Field Imaging

In the field of fluid mechanics, the resolution of computational schemes has outpaced experimental methods and widened the gap between predicted and ...

Naval Undersea Warfare Center, Newport, RI

&#xC0AC;&#xC9C0; &#xC5ED;&#xD559;&#xC758; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xC9C8;&#xD658;&#xC744; &#xC9C4;&#xB2E8; &#xD558;&#xB294; &#xB370; &#xB3C4;&#xC6C0;&#xC774; &#xD558; &#xACE0; &#xBCC0;&#xC218;&#xB97C; &#xC81C;&#xC5B4; &#xD558;&#xB294; &#xB85C;&#xBD07;&#xC744; &#xC774;&#xC6A9;&#xD55C; &#xC0AC;&#xC9C0; &#xBC0F; &#xB514;&#xC790;&#xC778;&#xC758; &#xCD5C;&#xC801;&#xD654;&#xC5D0; &#xB3C4;&#xC6C0;&#xC774; &#xB420; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC7AC;&#xBBF8; &#xC788;&#xB294; &#xC720;&#xCCB4; &#xD604;&#xC0C1;-Coand&#x103; &#xD6A8;&#xACFC;-&#xB2E4;&#xB9AC; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC5D0; &#xD655;&#xB960;&#xC801; &#xC774;&#xC9C4; &#xD798; &#xBC29;&#xD574;&#xB97C; &#xC81C;&#xACF5; &#xD558;&#xB294; &#xD734;&#xB300;&#xC6A9; &#xC561;&#xCD94;&#xC5D0;&#xC774;&#xD130;&#xC5D0; &#xD65C;&#xC6A9;. &#xD604;&#xC7A5;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAE30;&#xACC4;&#xC801; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xC2DD;&#xBCC4;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xC778;&#xAC04; &#xB610;&#xB294; &#xB85C;&#xBD07; &#xD314; &#xB2E4;&#xB9AC;&#xC5D0; &#xBC30;&#xD3EC;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xB294; &#xD734;&#xB300;&#xC6A9; &#xC7A5;&#xCE58;&#xB97C; &#xB9CC;&#xB4E4;&#xAE30;&#xC758; &#xBAA9;&#xD45C;&#xC640; &#xC561;&#xCE04;&#xC5D0;&#xC774;&#xD130;&#xC758; &#xC124;&#xACC4; &#xC811;&#xADFC;. &#xC18C;&#xC790;&#xC758; &#xC0DD;&#xC874; &#xACE0;&#xC815;&#xB41C; &#xAD00;&#xC131; &#xBC0F; &#xAC15;&#xC131;&#xACFC; &#xAC00;&#xBCC0; &#xB310;&#xD551; &#xB310;&#xD551;&#xB41C; &#xD0C4;&#xC131; &#xBE54; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC758; &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218;&#xB97C; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xD558; &#xC5EC; &#xBCF4;&#xC5EC; &#xC90D;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xBE44;&#xD328;&#xB77C;&#xBA54;&#xD2B8;&#xB9AD; &#xC900;&#xC218; &#xC784;&#xD384;&#xC2A4; &#xC751;&#xB2F5; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xC2DD;&#xBCC4;&#xC5D0;&#xC11C; &#xB098;&#xC654;&#xACE0; 2 &#xCC28; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC73C;&#xB85C; &#xBAA8;&#xB378;&#xB9C1; &#xD558; &#xACE0; &#xACB0;&#xACFC; &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218; &#xC6B0;&#xC218;&#xD55C; &#xACC4;&#xC57D;&#xC5D0; &#xADF8; &#xC804;&#xD1B5;&#xC801;&#xC778; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xAE30;&#xBC95;&#xC744; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xCC3E;&#xC744; &#xC218;&#xB97C; &#xCC3E;&#xC744; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xD604;&#xC7AC; &#xB514;&#xC790;&#xC778; &#xB354; &#xCD95;&#xC18C; &#xC2DC;&#xD0A8; &#xC218; &#xACE0; &#xB35C; &#xCE68;&#xC785;&#xC801;&#xC774; &#xACE0; &#xB354; &#xAD11;&#xBC94;&#xC704; &#xD55C; &#xC0AC;&#xC6A9;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xC5B5;&#xC81C; &#xAE30;&#xACC4;&#xC801; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xC7A5;&#xBE44;, &#xBB34;&#xC120;, &#xD734;&#xB300;&#xC6A9;&#xC73C;&#xB85C; &#xAC1C;&#xBC1C;.

&#xAE30;&#xACC4; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xC2DD;&#xBCC4;&#xC744; &#xC704;&#xD55C; &#xD734;&#xB300;&#xC6A9; &#xACF5;&#xAE30; &#xC81C;&#xD2B8; &#xC561;&#xCD94;&#xC5D0;&#xC774;&#xD130; &#xC7A5;&#xCE58;.

&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8FA8;&#x8BC6;&#x7684;&#x80A2;&#x4F53;&#x529B;&#x5B66;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5E2E;&#x52A9;&#x8BCA;&#x65AD;&#x75BE;&#x75C5;&#xFF0C;&#x5E76;&#x53EF;&#x4EE5;&#x63D0;&#x4F9B;&#x5E2E;&#x52A9;&#x7684;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x80A2;&#x4F53;&#x63A7;&#x5236;&#x53C2;&#x6570;&#x548C;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x4F18;&#x5316;&#x3002;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6709;&#x8DA3;&#x7684;&#x6D41;&#x4F53;&#x73B0;&#x8C61; &mdash; &mdash; Coand&#x103; &#x6548;&#x5E94;--&#x5229;&#x7528;&#x4FBF;&#x643A;&#x5F0F;&#x6267;&#x884C;&#x5668;&#x4EE5;&#x63D0;&#x4F9B;&#x5BF9;&#x80A2;&#x4F53;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x968F;&#x673A;&#x4E8C;&#x8FDB;&#x5236;&#x529B;&#x5E72;&#x6270;&#x3002;&#x6267;&#x884C;&#x5668;&#x7684;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x4E0E;&#x521B;&#x9020;&#x4FBF;&#x643A;&#x7684;&#x8BBE;&#x5907;&#xFF0C;&#x53EF;&#x4EE5;&#x90E8;&#x7F72;&#x5728;&#x539F;&#x4F4D;&#x7684;&#x673A;&#x68B0;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8FA8;&#x8BC6;&#x4EBA;&#x7C7B;&#x6216;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x56DB;&#x80A2;&#x4E0A;&#x7684;&#x76EE;&#x6807;&#x63A5;&#x8FD1;&#x3002;&#x963B;&#x5C3C;&#x5F39;&#x6027;&#x6881;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x8FA8;&#x8BC6;&#x4E0E;&#x56FA;&#x5B9A;&#x7684;&#x60EF;&#x6027;&#x548C;&#x521A;&#x5EA6;&#x548C;&#x53EF;&#x53D8;&#x963B;&#x5C3C;&#xFF0C;&#x8DB3;&#x4EE5;&#x8BC1;&#x660E;&#x8BE5;&#x8BBE;&#x5907;&#x7684;&#x53EF;&#x884C;&#x6027;&#x3002;&#x975E;&#x53C2;&#x6570;&#x9075;&#x5B88;&#x8109;&#x51B2;&#x54CD;&#x5E94;&#x4EA7;&#x751F;&#x4ECE;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8FA8;&#x8BC6;&#x5EFA;&#x6A21;&#x4E3A;&#x4E8C;&#x9636;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x548C;&#x7531;&#x6B64;&#x4EA7;&#x751F;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x53D1;&#x73B0;&#x4F18;&#x79C0;&#x7684;&#x534F;&#x8BAE;&#x4E2D;&#x4E0E;&#x90A3;&#x4E9B;&#x88AB;&#x53D1;&#x73B0;&#x4F7F;&#x7528;&#x66F4;&#x4F20;&#x7EDF;&#x7684;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x9274;&#x5B9A;&#x6280;&#x672F;&#x3002;&#x76EE;&#x524D;&#x7684;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8FDB;&#x4E00;&#x6B65;&#x5C0F;&#x578B;&#x5316;&#x548C;&#x53D1;&#x8FBE;&#x56FD;&#x5BB6;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x4FBF;&#x643A;&#x5F0F;&#x3001; &#x65E0;&#x7EBF;&#x3001; &#x65E0;&#x8282;&#x5236;&#x7684;&#x673A;&#x68B0;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8BC6;&#x522B;&#x4EEA;&#x4FB5;&#x5165;&#x6027;&#x8F83;&#x4F4E;&#xFF0C;&#x5E76;&#x66F4;&#x5E7F;&#x6CDB;&#x5730;&#x4F7F;&#x7528;&#x3002;

&#x4FBF;&#x643A;&#x5F0F;&#x7A7A;&#x6C14;&#x55B7;&#x5C04;&#x81F4;&#x52A8;&#x5668;&#x88C5;&#x7F6E;&#x7684;&#x673A;&#x68B0;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8FA8;&#x8BC6;&#x3002;

System identification of limb mechanics can help diagnose ailments and can aid in the optimization of robotic limb control parameters and designs. An interesting fluid phenomenon--the CoandaÌ† effect--is utilized in a portable actuator to provide a stochastic binary force disturbance to a limb system. The design of the actuator is approached with the goal of creating a portable device which could be deployed on human or robotic limbs for in situ mechanical system identification. The viability of the device is demonstrated by identifying the parameters of an underdamped elastic beam system with fixed inertia and stiffness and variable damping. The nonparametric compliance impulse response yielded from the system identification is modeled as a second-order system and the resultant parameters are found to be in excellent agreement with those found using more traditional system identification techniques. The current design could be further miniaturized and developed as a portable, wireless, unrestrained mechanical system identification instrument for less intrusive and more widespread use.

A portable air jet actuator device for mechanical system identification.

Syst&egrave;me d&#39;identification de la m&eacute;canique de la branche peut aider &agrave; diagnostiquer des maladies et peut aider &agrave; l&#39;optimisation des param&egrave;tres de contr&ocirc;le de la branche robotique, dessins et mod&egrave;les. Un ph&eacute;nom&egrave;ne int&eacute;ressant fluid--l&#39;effet Coand&#x103;--est utilis&eacute;e dans un d&eacute;clencheur portable pour fournir une perturbation stochastique force binaire &agrave; un syst&egrave;me de branche. La conception de l&#39;actionneur est abord&eacute;e avec le but de cr&eacute;er un dispositif portatif qui peut &ecirc;tre d&eacute;ploy&eacute; sur des branches humaines ou robotis&eacute;es pour l&#39;identification de syst&egrave;me m&eacute;canique sur place. La viabilit&eacute; du dispositif est d&eacute;montr&eacute;e par identifier les param&egrave;tres d&#39;un syst&egrave;me de poutre &eacute;lastique underdamped &agrave; inertie fixe et rigidit&eacute; et l&#39;amortissement variable. La r&eacute;ponse impulsionnelle de conformit&eacute; non param&eacute;triques ont donn&eacute; de l&#39;identification de syst&egrave;me est mod&eacute;lis&eacute;e comme un syst&egrave;me de second ordre et les param&egrave;tres qui en r&eacute;sultent sont jug&eacute;s en excellent accord avec celles que l&#39;on trouve en utilisant des techniques plus traditionnelles d&#39;identification syst&egrave;me. La conception actuelle pourrait &ecirc;tre plus miniaturis&eacute;e et d&eacute;velopp&eacute; comme un portable, sans fil, instrument d&#39;identification syst&egrave;me m&eacute;canique sans retenue pour une utilisation moins intrusive et plus large.

Un dispositif d&#39;actionneur de jet d&#39;air portable pour l&#39;identification de syst&egrave;me m&eacute;canique.

Systemidentifikation der Gliedma&szlig;en Mechanik kann helfen, Krankheiten zu diagnostizieren und kann helfen bei der Optimierung von robotischen Gliedma&szlig;en Steuerungsparameter und Designs. Ein interessantes Ph&auml;nomen der Fl&uuml;ssigkeit--der Coand&#x103;-Effekt--wird eingesetzt in einem tragbaren Bet&auml;tiger eine stochastische bin&auml;re Kraft St&ouml;rung ein Gliedma&szlig;en-System bereitstellen. Das Design des Bet&auml;tigers wird angesprochen, mit dem Ziel, ein tragbares Ger&auml;t, das eingesetzt werden k&ouml;nnte auf Mensch oder Roboter-Gliedma&szlig;en zur in-situ mechanisches Systemidentifikation zu schaffen. Die Lebensf&auml;higkeit des Ger&auml;ts wird demonstriert, indem die Parameter eines Systems underdamped elastische Strahl mit festen Tr&auml;gheit und Steifigkeit und variabler D&auml;mpfung identifiziert. Die Impulsantwort nichtparametrische &Uuml;bereinstimmung ergab aus der Systemidentifikation ist als zweiter Ordnung System modelliert und die daraus resultierenden Parameter befinden sich in ausgezeichneten Vereinbarung mit den eher traditionellen System Identifikation Techniken sein. Das aktuelle Design weiter miniaturisiert werden k&ouml;nnte und entwickelte als ein tragbarer, drahtlos, ungehemmte mechanisches System Identifikation Instrument f&uuml;r den weniger aufdringlich und weiter verbreitet.

Ein portable Air Jet Antrieb Ger&auml;t mechanische Systemidentifikation.

Sistema di identificazione della meccanica degli arti pu&ograve; aiutare a diagnosticare disturbi e pu&ograve; aiutare l&#39;ottimizzazione dei parametri di controllo dell&#39;arto robotico e disegni. Un interessante fenomeno fluido - l&#39;effetto Coand&#x103; - &egrave; utilizzato in un attuatore portatile per fornire un disturbo stocastico binario forza ad un sistema di arto. Il design dell&#39;attuatore &egrave; avvicinato con l&#39;obiettivo di creare un dispositivo portatile che pu&ograve; essere distribuito su arti umani o robotici per l&#39;identificazione in situ sistema meccanico. La vitalit&agrave; del dispositivo &egrave; dimostrata identificando i parametri di un sistema di fascio elastico underdamped con inerzia fissa e rigidezza e smorzamento variabile. La risposta all&#39;impulso non parametrici rispetto ceduta dal sistema di identificazione &egrave; modellata come un sistema del secondo ordine e i parametri risultanti si trovano ad per essere in ottimo accordo con quelli che si trovano usando pi&ugrave; tradizionali tecniche di identificazione del sistema. Il design attuale potrebbe essere ulteriormente miniaturizzato e sviluppato come un portatile, senza fili, strumento di identificazione sfrenato sistema meccanico per l&#39;uso pi&ugrave; diffuso e meno invadente.

Dispositivo attuatore getto d&#39;aria portatili per identificazione del sistema meccanico.

&#x4E0B;&#x80A2;&#x306E;&#x529B;&#x5B66;&#x306E;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x540C;&#x5B9A;&#x306E;&#x75C5;&#x6C17;&#x306E;&#x8A3A;&#x65AD;&#x306B;&#x5F79;&#x7ACB;&#x3064;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x3059;&#x3001;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x7FA9;&#x80A2;&#x306E;&#x5236;&#x5FA1;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x30FC;&#x3068;&#x306E;&#x30C7;&#x30B6;&#x30A4;&#x30F3;&#x306E;&#x6700;&#x9069;&#x5316;&#x3092;&#x652F;&#x63F4;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x8208;&#x5473;&#x6DF1;&#x3044;&#x6D41;&#x4F53;&#x73FE;&#x8C61; - &#x30FB; &#x30B3;&#x30A2;&#x30F3;&#x30C0;&#x52B9;&#x679C; - &#x78BA;&#x7387;&#x30D0;&#x30A4;&#x30CA;&#x30EA;&#x529B;&#x969C;&#x5BB3;&#x56DB;&#x80A2;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x643A;&#x5E2F;&#x7528;&#x30A2;&#x30AF;&#x30C1;&#x30E5;&#x30A8;&#x30FC;&#x30BF;&#x306E;&#x5229;&#x7528;&#x3067;&#x3059;&#x3002;&#x30A2;&#x30AF;&#x30C1;&#x30E5;&#x30A8;&#x30FC;&#x30BF;&#x306E;&#x8A2D;&#x8A08;&#x306F;&#x305D;&#x306E;&#x5834;&#x6A5F;&#x68B0;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x540C;&#x5B9A;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x4EBA;&#x9593;&#x3084;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x624B;&#x8DB3;&#x306B;&#x306F;&#x914D;&#x7F6E;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x30DD;&#x30FC;&#x30BF;&#x30D6;&#x30EB; &#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x306E;&#x4F5C;&#x6210;&#x306E;&#x76EE;&#x6A19;&#x306B;&#x8FD1;&#x3065;&#x3044;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x56FA;&#x5B9A;&#x6163;&#x6027;&#x3068;&#x525B;&#x6027;&#x53EF;&#x5909;&#x6E1B;&#x8870;&#x3068;&#x30C0;&#x30F3;&#x30D7;&#x5F3E;&#x6027;&#x6881;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x30FC;&#x3092;&#x8B58;&#x5225;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x3001;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x306E;&#x53EF;&#x80FD;&#x6027;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x540C;&#x5B9A;&#x304B;&#x3089;&#x5F97;&#x3089;&#x308C;&#x305F;&#x30CE;&#x30F3;&#x30D1;&#x30E9; &#x30E1;&#x30C8;&#x30EA;&#x30C3;&#x30AF; &#x30B3;&#x30F3;&#x30D7;&#x30E9;&#x30A4;&#x30A2;&#x30F3;&#x30B9; &#x30A4;&#x30F3;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x5FDC;&#x7B54;&#x3001;&#x4E8C;&#x6B21;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x30E2;&#x30C7;&#x30EB;&#x5316;&#x3057;, &#x3088;&#x308A;&#x4F1D;&#x7D71;&#x7684;&#x306A;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x540C;&#x5B9A;&#x306E;&#x624B;&#x6CD5;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x898B;&#x3064;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x308B;&#x305D;&#x308C;&#x3089;&#x3068;&#x975E;&#x5E38;&#x306B;&#x3088;&#x304F;&#x4E00;&#x81F4;&#x3059;&#x308B;&#x7D50;&#x679C;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x30FC;&#x304C;&#x3042;&#x308A;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x73FE;&#x5728;&#x306E;&#x30C7;&#x30B6;&#x30A4;&#x30F3;&#x306F;&#x3001;&#x3055;&#x3089;&#x306B;&#x5C0F;&#x578B;&#x5316;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x3057;&#x3001;&#x643A;&#x5E2F;&#x7528;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x3001;&#x30EF;&#x30A4;&#x30E4;&#x30EC;&#x30B9;&#x3001;&#x6C17;&#x307E;&#x307E;&#x306A;&#x6A5F;&#x68B0;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x3088;&#x308A;&#x5C11;&#x306A;&#x304F;&#x5D4C;&#x5165;&#x7684;&#x3088;&#x308A;&#x5E83;&#x7BC4;&#x306A;&#x8B58;&#x5225;&#x5668;&#x3092;&#x958B;&#x767A;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;

&#x6A5F;&#x68B0;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x540C;&#x5B9A;&#x306E;&#x30DD;&#x30FC;&#x30BF;&#x30D6;&#x30EB;&#x7A7A;&#x6C17;&#x30B8;&#x30A7;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x30A2;&#x30AF;&#x30C1;&#x30E5;&#x30A8;&#x30FC;&#x30BF; &#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x3002;

Sistema de identificaci&oacute;n de la mec&aacute;nica de la extremidad puede ayudar a diagnosticar enfermedades y puede ayudar en la optimizaci&oacute;n de par&aacute;metros de control de extremidades rob&oacute;ticas y dise&ntilde;os. Un fen&oacute;meno interesante de fluidos--el efecto Coanda--se utiliza en un actuador port&aacute;til para proporcionar un disturbio estoc&aacute;stico fuerza binario a un sistema de la extremidad. El dise&ntilde;o del actuador es abordado con el objetivo de crear un dispositivo port&aacute;til que podr&iacute;a implementarse en extremidades humanas o rob&oacute;ticas para la identificaci&oacute;n de sistema mec&aacute;nico in situ. Se demuestra la viabilidad del dispositivo mediante la identificaci&oacute;n de los par&aacute;metros de un sistema de rebote el&aacute;stico viga fija inercia y rigidez y amortiguaci&oacute;n variable. La respuesta del impulso del cumplimiento no param&eacute;trica rindi&oacute; desde la identificaci&oacute;n del sistema se modela como un sistema de segundo orden y los par&aacute;metros resultantes se encuentran en excelente acuerdo con los que se encuentran usando t&eacute;cnicas de identificaci&oacute;n de sistema m&aacute;s tradicionales. El dise&ntilde;o actual podr&iacute;a ser m&aacute;s miniaturizado y hab&iacute;a desarrollado como un port&aacute;til, inal&aacute;mbrico, instrumento de identificaci&oacute;n de sistema mec&aacute;nico sin restricciones para su uso m&aacute;s extendido y menos intrusivo.

Jesse Belden

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