Transfer Functions in Mechanical Motion

Mechanical motion can be modeled with springs, masses, and viscous dampers. In these models, springs behave like inductors and masses act like capacitors in an electrical network. A viscous damper works like a resistor because it removes energy from the system.

A force acts on the mass in the dir...

在机械系统中，弹簧和质量体类似于电网络中的电感器和电容器，而黏性阻尼器的能量耗散功能则对应于电阻的电学特性。

作用在质量块上的力包括一个同方向的外加力，以及来自弹簧、黏性阻尼器和加速度的反向作用力。

与RLC电路类似，平移机械系统由一个独特的微分方程定义，该方程通过应用牛顿定律建立，即作用在质量上的所有力的总和必须等于零。

此外，在零初始条件下对上述方程进行拉普拉斯变换。该表达式经简化后可得到传递函数。

旋转机械系统中的元件与平移系统中的元件相似，但经历的是旋转运动。

这些量的处理方式与平动情形类似，其中力矩替代力，角位移替代平动位移，转动惯量替代质量。

在旋转系统的二阶微分方程中，应...