Finding a Transfer Function from State Space

Finding a transfer function from state-space form is a key step in system analysis. It changes a time-domain model into a frequency-domain form. That makes it easier to study and design control systems.

The process starts with the state-space equations. These include the state equation and the ou...

在系统分析中，状态空间表示也可以转换为传递函数。

该变换从给定的状态方程和输出方程开始。

此处应用拉普拉斯变换，并假设初始条件为零。这将方程从时域变换到频域。

求解状态方程得到 X(s)，其中 I 表示单位矩阵。然后将此解代入输出方程。

所得的矩阵称为传递函数矩阵，它将输出向量与输入向量关联起来。

当这些向量为标量时，即可求得最终的传递函数，从而完成从状态空间表示到传递函数的转换。

考虑一个由不同维度矩阵定义的系统，这些矩阵构成了状态方程和输出方程。

尽管传递函数方程中的所有其他项都已定义，但仍有一项未知。

为了求得该项，需利用状态方程中的...