极坐标和柱坐标

笛卡尔坐标系可以描述物体的直线运动及其动力学特性。然而，使用极坐标系来描述旋转运动则更为简便。

在极坐标系中，一个矢量由两个标量分量定义：径向分量和极角。

径向分量表示该向量从原点出发的径向距离。

极角表示向量与正x轴之间的夹角。

此处，正交单位矢量分别沿径向方向及其垂直方向。

如果已知矢量在极坐标系中的标量分量，则可求得其在直角坐标系中的分量。

柱面坐标系是极坐标在三维空间中的推广，适用于描述具有柱对称性的系统。

该系统使用径向距离、方位角和 z 方向来定义一个矢量。

前两个标量分量与极坐标系中的分量类似，而第三个分量表示相对于xy平面的高度。

变换方程将柱坐标系中的向量转换为笛卡尔坐标系中的向量。