标量积（点积）

两个向量的点积或标量积是它们的模的乘积与它们之间夹角余弦的乘积。

它是某个向量在另一向量方向上的投影，再乘以该向量的模长。

例如，功是作用在物体上的力与其位移的点积。当力以一定角度作用于水平方向时，只有其分量的一部分对功有贡献。

如果力沿水平方向作用，则其完全参与做功。

垂直方向的力在水平位移中无法做功。

两个向量的标量积具有交换性和分配性。

一个轴的单位矢量与另一个轴的单位矢量的标量积为零，与自身的标量积为一。

利用这些，两个向量的点积是其对应分量乘积之和。

两个向量之间的夹角可以通过点积求得，其值为点积与两向量模长乘积之比的反余弦。