9.13
考虑在铁饼投掷过程中,一个随旋转铁饼边缘运动的点,其轨迹呈抛物线。即使铁饼整体继续沿抛物线路径运动,该点的运动路径仍十分复杂,而铁饼的中心则与铁饼整体遵循相同的运动路径。
该点称为圆盘的质量中心 rcm。质量中心的概念有助于将物体简化为一个质点。在运动过程中,物体的质量中心移动时,相当于将整个物体的质量集中于一点。
考虑若干个质量为 mi 的质点,其对应的位置矢量为 ri。则质心的位置矢量可表示为各质点质量与其位置矢量乘积之和除以所有质点的总质量。
质心的坐标可以表示为质量与位置矢量各分量坐标的乘积之和除以总质量。